本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠機(jī)包裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種新型全自動點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)：

點(diǎn)膠機(jī)是通過元件需要的定量的膠體以控制的方式，把其送到預(yù)定的位置的一個過程。在現(xiàn)在的電子行業(yè)中，對元件點(diǎn)膠的質(zhì)量直接能影響產(chǎn)品的好壞和價格。元件點(diǎn)膠工藝有許多的環(huán)節(jié)：送料、上膠、拼接、膠硬化和下料五個環(huán)節(jié)；這樣多步驟工藝的制作在各個環(huán)節(jié)中要求比較嚴(yán)格和標(biāo)準(zhǔn)，如果是人工來進(jìn)行操作的話，每個零件的標(biāo)準(zhǔn)化就會出現(xiàn)問題，不同的員工的熟悉程度不一樣，最后生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量的好壞就不一樣。這樣點(diǎn)膠工藝環(huán)節(jié)的質(zhì)量問題就會直接影響需要膠粘的產(chǎn)品行業(yè)發(fā)展的瓶頸。另外就是隨著電子產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用，其生產(chǎn)的規(guī)模不斷增長。電子產(chǎn)品的生產(chǎn)已經(jīng)發(fā)展到大規(guī)模的流水線作業(yè)環(huán)節(jié)了，而原來的手工作坊式的生產(chǎn)效率低、點(diǎn)膠的質(zhì)量與人工的熟悉程度有關(guān)，已經(jīng)不適合現(xiàn)代的大規(guī)模生產(chǎn)要求。所以，研究和開發(fā)新一代的具有高效率、高精度的點(diǎn)膠機(jī)是很有必要的。

目前，我國的點(diǎn)膠滴膠設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)發(fā)展情況是：半自動點(diǎn)膠機(jī)已經(jīng)發(fā)展到成熟應(yīng)用階段，今后的發(fā)展方向是實(shí)現(xiàn)全自動化和高精度。而全自動化的是工業(yè)生產(chǎn)的一個重大突破，通過全自動化的產(chǎn)生才能使得我國的制造業(yè)在未來的競爭激烈的市場中處于不敗之地。

在國內(nèi)，點(diǎn)膠機(jī)最初是以代理的形式在2005年進(jìn)入中國市場的。經(jīng)過一段的時間后，國人對點(diǎn)膠機(jī)的認(rèn)識不斷深入了解，為了不依賴別人，國內(nèi)的一些企業(yè)就開始對點(diǎn)膠機(jī)的研發(fā)。據(jù)統(tǒng)計到了2009年我國生產(chǎn)點(diǎn)膠機(jī)的廠家就有30多家了。經(jīng)過近十年的研究開發(fā)，我國的點(diǎn)膠機(jī)已經(jīng)得到很大的發(fā)展了，我國有很多電子元件加工廠多數(shù)都在用著半自動化點(diǎn)膠機(jī)。國內(nèi)的點(diǎn)膠機(jī)在全自動化方面還是有不少的缺陷，比如說點(diǎn)膠不穩(wěn)定以及精度不是很高的情況，現(xiàn)在我國企業(yè)對全自動化點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用還不是很廣。因此，研發(fā)出更加穩(wěn)定、更高效率和自動化程度高的點(diǎn)膠機(jī)對我國電子工業(yè)發(fā)展非常重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型全自動點(diǎn)膠機(jī)，以提高穩(wěn)定性和效率。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種新型全自動點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架、支撐板、旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺、上料裝置、點(diǎn)膠裝置、拼接裝置、固化裝置和下料裝置，所述支撐板設(shè)于機(jī)架下端，所述旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)安裝于支撐板上，所述轉(zhuǎn)臺可旋轉(zhuǎn)的安裝于機(jī)架表面，所述旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)的動力端與轉(zhuǎn)臺的中心軸連接，所述上料裝置、點(diǎn)膠裝置、拼接裝置、固化裝置和下料裝置依次排列在轉(zhuǎn)臺圓周方向上的機(jī)架上。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、小直齒輪、大直齒輪、小錐齒輪和大錐齒輪，所述驅(qū)動電機(jī)的動力端安裝有小直齒輪，所述大直齒輪與小直齒輪相嚙合，所述小錐齒輪與大直齒輪同軸安裝，所述大錐齒輪與小錐齒輪相嚙合，所述大錐齒輪安裝于轉(zhuǎn)臺的中心軸下端。

進(jìn)一步地，所述上料裝置和下料裝置的結(jié)構(gòu)一致，均包括第一移動機(jī)構(gòu)、第二移動機(jī)構(gòu)、第一氣壓缸、吸嘴和第一活塞桿，所述第二移動機(jī)構(gòu)通過第一滑板安裝于第一移動機(jī)構(gòu)上，所述第二移動機(jī)構(gòu)和第一移動機(jī)構(gòu)呈十字交叉結(jié)構(gòu)，所述第一氣壓缸安裝于第二移動機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第一活塞桿與第一氣壓缸的動力端連接，所述吸嘴安裝于第一活塞桿的下端，所述第一氣壓缸上設(shè)有氣桿接頭。

進(jìn)一步地，所述第一移動機(jī)構(gòu)包括第一基座、第一滾珠絲桿、第一絲桿螺母、第二聯(lián)軸器、第二電機(jī)，所述第一滾珠絲桿設(shè)于第一基座內(nèi)，所述第二電機(jī)通過第二聯(lián)軸器與第一滾珠絲桿連接，所述第一絲桿螺母套設(shè)于第一滾珠絲桿的外側(cè)；所述第二移動機(jī)構(gòu)包括第二基座、第二滾珠絲桿、第一聯(lián)軸器、第一電機(jī)、軸承座和第一滑桿，所述第二基座安裝于第一滑板上，所述第二滾珠絲桿通過軸承座安裝于第二基座的一側(cè)，所述第一電機(jī)通過第一聯(lián)軸器與第二滾珠絲桿連接，所述第一滑桿設(shè)于第二基座上，所述第一氣壓缸安裝于第二滾珠絲桿上且與第一滑桿配合。

進(jìn)一步地，所述點(diǎn)膠裝置包括第三移動機(jī)構(gòu)和第四移動機(jī)構(gòu)，所述第四移動機(jī)構(gòu)通過第二滑板安裝于第三移動機(jī)構(gòu)上，所述第三移動機(jī)構(gòu)和第四移動機(jī)構(gòu)呈十字交叉結(jié)構(gòu)，所述第二氣壓缸通過第三滑板安裝于第四移動機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述膠水筒安裝于第二氣壓缸的動力端。

進(jìn)一步地，所述第三移動機(jī)構(gòu)包括第三基座、第三滾珠絲桿、第四聯(lián)軸器和第四電機(jī)，所述第三滾珠絲桿安裝于第三基座內(nèi)，所述第四電機(jī)的動力端通過第四聯(lián)軸器與第三滾珠絲桿連接；所述第四移動機(jī)構(gòu)包括第四基座、第四滾珠絲桿、第三聯(lián)軸器、第三電機(jī)、第二滑桿，所述第四基座通過第二滑板與第三滾珠絲桿上的絲桿螺母連接，所述第四滾珠絲桿安裝于第四基座的一側(cè)，所述第三電機(jī)通過第三聯(lián)軸器與第四滾珠絲桿連接，所述第四基座上設(shè)有第二滑桿，所述第二氣壓缸通過第三滑板與第四滾珠絲桿上的絲桿螺母連接，且第二氣壓缸還與第二滑桿相配合。

進(jìn)一步地，所述拼接裝置包括第五基座、第五電機(jī)、第五聯(lián)軸器、第五滾珠絲桿、第二絲桿螺母、直線軸承、氣管接頭、第二活塞桿、第三氣壓缸和吸嘴，所述第五滾珠絲桿安裝于第五基座一側(cè)，所述第五電機(jī)輸出軸通過第五聯(lián)軸器與第五滾珠絲桿連接，所述第三氣壓缸與第五滾珠絲桿上的第二絲桿螺母連接且通過直線軸承導(dǎo)向，所述第二活塞桿安裝于第三氣壓缸上，且所述第二活塞桿的上端設(shè)有氣管接頭，其下端安裝有吸嘴。

進(jìn)一步地，所述固化裝置包括加熱罩、凸臺齒輪、第六電機(jī)、第四滑板、固定板、第三滑桿和齒條，所述固定板安裝于一升降板上，所述第四滑板可升降的安裝于固定板外側(cè)，所述固定板的內(nèi)側(cè)設(shè)有齒條，所述第四滑板的外側(cè)設(shè)有與齒條相配合的凸臺齒輪，所述第六電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸與凸臺齒輪連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型主要通過上、下料裝置、點(diǎn)膠裝置、拼接裝置、固化裝置和旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)全自動點(diǎn)膠功能，提高了工廠點(diǎn)膠加工的效率，提高其經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是實(shí)用新型新型全自動點(diǎn)膠機(jī)的主視圖。

圖2是實(shí)用新型新型全自動點(diǎn)膠機(jī)的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型新型全自動點(diǎn)膠機(jī)中旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型新型全自動點(diǎn)膠機(jī)中上、下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型新型全自動點(diǎn)膠機(jī)中點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型新型全自動點(diǎn)膠機(jī)中拼接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型新型全自動點(diǎn)膠機(jī)中固化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1-圖2所示，本實(shí)用新型提供一種新型全自動點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架1、支撐板2、旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)臺4、上料裝置5、點(diǎn)膠裝置6、拼接裝置7、固化裝置8和下料裝置9，所述支撐板2設(shè)于機(jī)架1下端，所述旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)3安裝于支撐板2上，所述轉(zhuǎn)臺4可旋轉(zhuǎn)的安裝于機(jī)架1表面，所述旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)3的動力端與轉(zhuǎn)臺4的中心軸連接，所述上料裝置5、點(diǎn)膠裝置6、拼接裝置7、固化裝置8和下料裝置9依次排列在轉(zhuǎn)臺4圓周方向上的機(jī)架1上。

本實(shí)用新型通過以上結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)全自動點(diǎn)膠，主要表現(xiàn)在：上、下料裝置通過十字機(jī)械手上的氣壓缸的吸桿把零件吸到旋轉(zhuǎn)臺上指定的位置，下料則是將膠粘好的零件通過十字機(jī)械手吸到指定的托盤，點(diǎn)膠裝置是對零件進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。拼接裝置是把轉(zhuǎn)盤上面需要拼裝的兩個或三個零件拼接到一起。硬化裝置是通過強(qiáng)光把拼接好的組件中的膠硬化。旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)是將工作旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)一個角度，把需要加工的零件送到指定的位置。

本實(shí)用新型設(shè)計的點(diǎn)膠機(jī)的主要固定支架都是由45鋼焊接而成。新型全自動點(diǎn)膠機(jī)的工作原理為：首先通過人工把預(yù)先擺放好的零件盤放到工作臺上的特定位置上，上料機(jī)械手再把零件盤上面需要膠粘的兩個零件搬運(yùn)到轉(zhuǎn)臺上面相應(yīng)的固定零件坐具中，接著由旋轉(zhuǎn)裝置中的電機(jī)啟動通過二級減速齒輪轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺40°，把已經(jīng)放到固定零件坐具的零件轉(zhuǎn)到點(diǎn)膠裝置，點(diǎn)膠裝置通過十字滑臺進(jìn)行X、Y軸的坐標(biāo)定位把點(diǎn)膠同定位到零件中需要點(diǎn)膠的地方的上方，再通過氣壓缸控制Z軸的移動把點(diǎn)膠頭定位到零件的表面進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)；點(diǎn)膠完成后轉(zhuǎn)臺電機(jī)繼續(xù)工作使轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動40°，把已經(jīng)點(diǎn)膠好的零件傳送到拼接裝置的工作位置，拼接裝置把其中一個零件通過機(jī)械臂和氣壓缸的共同作用吸到另外一個零件的正確位置上面，拼接裝置完成作業(yè)；狀態(tài)電機(jī)繼續(xù)工作使得轉(zhuǎn)臺繼續(xù)轉(zhuǎn)動40°，把拼接好的部件轉(zhuǎn)動到固化裝置的工作區(qū)域中，固化裝置通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)的作用把裝有強(qiáng)光燈的固定燈罩實(shí)現(xiàn)Z軸移動，把燈罩罩住部件進(jìn)行作業(yè)，把相互連接的兩個零件之間的膠水硬化；轉(zhuǎn)臺繼續(xù)轉(zhuǎn)動40°，把已經(jīng)固化的部件轉(zhuǎn)動到下料機(jī)械手的工作區(qū)域，最后通過下料機(jī)械手把完成點(diǎn)膠作業(yè)的零件取下放置到相應(yīng)的位置，零件的單工序作業(yè)就完成了。

參閱圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動電機(jī)、小直齒輪10、大直齒輪11、小錐齒輪12和大錐齒輪13，所述驅(qū)動電機(jī)的動力端安裝有小直齒輪10，所述大直齒輪11與小直齒輪10相嚙合，所述小錐齒輪12與大直齒輪11同軸安裝，所述大錐齒輪13與小錐齒輪12相嚙合，所述大錐齒輪13安裝于轉(zhuǎn)臺4的中心軸下端。

由于點(diǎn)膠主要幾個工位進(jìn)行作業(yè)，每個工位由不同的裝置來實(shí)現(xiàn)。點(diǎn)膠作業(yè)的每個步驟都是在轉(zhuǎn)臺4上實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)臺4的實(shí)現(xiàn)是通過伺服電機(jī)輸出，動力輸出后通過一組直齒輪減速，再經(jīng)過一組錐齒輪進(jìn)行減速及傳動方向的改變來完成對旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)角度的控制。

參閱圖4所示，所述上料裝置5和下料裝置9的結(jié)構(gòu)一致，均包括第一移動機(jī)構(gòu)、第二移動機(jī)構(gòu)、第一氣壓缸25、吸嘴26和第一活塞桿27，所述第二移動機(jī)構(gòu)通過第一滑板28安裝于第一移動機(jī)構(gòu)上，所述第二移動機(jī)構(gòu)和第一移動機(jī)構(gòu)呈十字交叉結(jié)構(gòu)，所述第一氣壓缸25安裝于第二移動機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第一活塞桿27與第一氣壓缸25的動力端連接，所述吸嘴26安裝于第一活塞桿27的下端，所述第一氣壓缸25上設(shè)有氣桿接頭22。

所述第一移動機(jī)構(gòu)包括第一基座、第一滾珠絲桿15、第一絲桿螺母16、第二聯(lián)軸器23、第二電機(jī)24，所述第一滾珠絲桿15設(shè)于第一基座內(nèi)，所述第二電機(jī)24通過第二聯(lián)軸器23與第一滾珠絲桿15連接，所述第一絲桿螺母16套設(shè)于第一滾珠絲桿15的外側(cè)；所述第二移動機(jī)構(gòu)包括第二基座、第二滾珠絲桿17、第一聯(lián)軸器18、第一電機(jī)19、軸承座20和第一滑桿21，所述第二基座安裝于第一滑板28上，所述第二滾珠絲桿17通過軸承座20安裝于第二基座的一側(cè)，所述第一電機(jī)19通過第一聯(lián)軸器18與第二滾珠絲桿17連接，所述第一滑桿21設(shè)于第二基座上，所述第一氣壓缸25安裝于第二滾珠絲桿17上且與第一滑桿21配合。

上、下料機(jī)械手的工作原理：伺服電機(jī)控制下面的一根滾珠絲桿，通過滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)X方向的控制。另一伺服電機(jī)連接聯(lián)軸器控制滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)滑板Y方向的移動，帶動其上面的氣壓缸的移動。這樣組成的十字滑臺就可以精準(zhǔn)的控制了兩個方向的移動，氣壓缸固定在滑板上，通過氣壓缸的工作使得氣壓桿的Z軸移動，從而實(shí)現(xiàn)把吸嘴準(zhǔn)確的定位。最后通過氣壓從氣壓桿中心吸氣，就可以達(dá)到搬運(yùn)的功能。

參閱圖5所示，所述點(diǎn)膠裝置6包括第三移動機(jī)構(gòu)和第四移動機(jī)構(gòu)，所述第四移動機(jī)構(gòu)通過第二滑板30安裝于第三移動機(jī)構(gòu)上，所述第三移動機(jī)構(gòu)和第四移動機(jī)構(gòu)呈十字交叉結(jié)構(gòu)，所述第二氣壓缸38通過第三滑板37安裝于第四移動機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述膠水筒39安裝于第二氣壓缸38的動力端。

所述第三移動機(jī)構(gòu)包括第三基座、第三滾珠絲桿29、第四聯(lián)軸器35和第四電機(jī)36，所述第三滾珠絲桿29安裝于第三基座內(nèi)，所述第四電機(jī)36的動力端通過第四聯(lián)軸器35與第三滾珠絲桿29連接；所述第四移動機(jī)構(gòu)包括第四基座、第四滾珠絲桿31、第三聯(lián)軸器32、第三電機(jī)33、第二滑桿34，所述第四基座通過第二滑板30與第三滾珠絲桿29上的絲桿螺母連接，所述第四滾珠絲桿31安裝于第四基座的一側(cè)，所述第三電機(jī)33通過第三聯(lián)軸器32與第四滾珠絲桿31連接，所述第四基座上設(shè)有第二滑桿34，所述第二氣壓缸38通過第三滑板37與第四滾珠絲桿31上的絲桿螺母連接，且第二氣壓缸38還與第二滑桿34相配合。

點(diǎn)膠裝置的實(shí)現(xiàn)通過一個十字滑臺控制兩個方向的移動，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動使得滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)滑板按X方向的移動，另一控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動使得滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)滑板Y方向的移動。氣壓缸可以實(shí)現(xiàn)膠水筒Z軸方向的移動。X、Y、Z方向的精準(zhǔn)控制把點(diǎn)膠針頭準(zhǔn)確的定位到需要點(diǎn)膠的位置上，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠作業(yè)。

參閱圖6所示，所述拼接裝置7包括第五基座、第五電機(jī)40、第五聯(lián)軸器41、第五滾珠絲桿42、第二絲桿螺母43、直線軸承44、氣管接頭45、第二活塞桿46、第三氣壓缸47和吸嘴48，所述第五滾珠絲桿42安裝于第五基座一側(cè)，所述第五電機(jī)40輸出軸通過第五聯(lián)軸器41與第五滾珠絲桿42連接，所述第三氣壓缸47與第五滾珠絲桿42上的第二絲桿螺母43連接且通過直線軸承44導(dǎo)向，所述第二活塞桿46安裝于第三氣壓缸47上，且所述第二活塞桿46的上端設(shè)有氣管接頭45，其下端安裝有吸嘴48。

拼接裝置的主要功能是把點(diǎn)膠完成的兩個零件拼接到一起，本裝置利用的是一個滑臺和一個氣壓缸，通過滑臺把氣壓缸傳送到需要移動拼接的零件上方，接著由氣壓缸工作，氣壓缸的缸體不動使得氣壓缸活塞上下移動，把吸嘴移動到零件上把零件吸起來，接著把吸起來的零件拼接到對應(yīng)的位置中，從而實(shí)現(xiàn)拼接功能。

參閱圖7所示，所述固化裝置8包括加熱罩49、凸臺齒輪50、第六電機(jī)51、第四滑板52、固定板53、第三滑桿54和齒條55，所述固定板53安裝于一升降板上，所述第四滑板52可升降的安裝于固定板53外側(cè)，所述固定板53的內(nèi)側(cè)設(shè)有齒條55，所述第四滑板52的外側(cè)設(shè)有與齒條相配合的凸臺齒輪50，所述第六電機(jī)51通過轉(zhuǎn)軸與凸臺齒輪50連接。

固化裝置是通過加熱罩里面的加熱管對膠體進(jìn)行傳熱實(shí)現(xiàn)的，其主要的運(yùn)動是上下運(yùn)動，這里主要是通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，首先電機(jī)通過電機(jī)座固定在固定板上面，電機(jī)和凸臺齒輪直接連接，齒條固定在滑板上面，凸臺齒輪和齒條的相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)加熱罩的上、下運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)固化的功能。

雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本實(shí)用新型的權(quán)利要求所描述的保護(hù)范圍，都應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。