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一種氣動(dòng)重力補(bǔ)償系統(tǒng)及其氣浮無(wú)摩擦氣缸結(jié)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):11046581閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種氣浮無(wú)摩擦氣缸結(jié)構(gòu),其特征在于,包括缸筒(1)、套裝于所述缸筒(1)內(nèi)的活塞(2),和設(shè)置于所述活塞(2)外端的負(fù)載支撐件(3);

所述缸筒(1)與所述活塞(2)同軸設(shè)置,且所述缸筒(1)的內(nèi)周壁與所述活塞(2)的外周壁之間具有預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的徑向間隙(4);所述缸筒(1)的底端開(kāi)設(shè)有與氣源連通的供氣孔(11);

所述活塞(2)上開(kāi)設(shè)有至少一排節(jié)流孔(21),同一排中的各所述節(jié)流孔(21)沿所述活塞(2)的周向均勻分布,所述節(jié)流孔(21)的孔徑范圍為0.7mm-0.74mm,每排包括的節(jié)流孔(21)數(shù)量為8-12個(gè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣浮無(wú)摩擦氣缸結(jié)構(gòu),其特征在于,所述活塞(2)上開(kāi)設(shè)有兩排節(jié)流孔(21),兩排中的節(jié)流孔(21)數(shù)目和孔徑均相等,且兩排節(jié)流孔(21)在所述活塞(2)的軸向方向一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣浮無(wú)摩擦氣缸結(jié)構(gòu),其特征在于,兩排所述節(jié)流孔(21)中的一排與所述活塞(2)之外端面間的軸向距離為所述活塞(2)高度的四分之一;兩排所述節(jié)流孔(21)中的另一排與所述活塞(2)之內(nèi)端面間的軸向距離為所述活塞(2)高度的四分之一。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣浮無(wú)摩擦氣缸結(jié)構(gòu),其特征在于,所述節(jié)流孔(21)的孔徑為0.72mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣浮無(wú)摩擦氣缸結(jié)構(gòu),其特征在于,每排包括的節(jié)流孔(21)數(shù)量為10個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的氣浮無(wú)摩擦氣缸結(jié)構(gòu),其特征在于,所述徑向間隙(4)的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度為0.043mm。

7.一種氣動(dòng)重力補(bǔ)償系統(tǒng),包括氣缸和與所述氣缸傳動(dòng)連接的負(fù)載,其特征在于,所述氣缸為如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的氣浮無(wú)摩擦氣缸結(jié)構(gòu)。

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