本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種分度器。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化領(lǐng)域，經(jīng)常需要一種間歇傳動(dòng)的設(shè)備，而往往此種設(shè)備，需要滿(mǎn)足很大的負(fù)載要求，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)很難滿(mǎn)足，而分度器(分割器)能夠很好滿(mǎn)足此種應(yīng)用。分度器擁有高負(fù)載、高可靠等性能，是此種應(yīng)用的最佳產(chǎn)品。

分度器可分為轉(zhuǎn)位分度、平面擺動(dòng)和連續(xù)擺動(dòng)三種類(lèi)型。它主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸入軸、凸輪副、輸出軸、法蘭盤(pán)等機(jī)構(gòu)組成?？芍苯訉⒐ぜ蚨ㄎ粖A具等負(fù)載的轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在法蘭盤(pán)上。

分度器廣泛應(yīng)用于制藥機(jī)械、食品包裝機(jī)械、壓力機(jī)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、玻璃機(jī)械、陶瓷機(jī)械、煙草機(jī)械、灌裝機(jī)械、印刷機(jī)械、電子機(jī)械、加工中心自動(dòng)換刀裝置等需要把連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)動(dòng)作的各種自動(dòng)化機(jī)械上。

現(xiàn)有的分度器剛性不強(qiáng)，回程間隙較大。當(dāng)出現(xiàn)大慣量、不規(guī)則形狀、動(dòng)態(tài)的負(fù)載時(shí)，分度器剛性不強(qiáng)的問(wèn)題就暴露出來(lái)了。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在以下問(wèn)題：現(xiàn)有的分度器剛性不強(qiáng)，回程間隙較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種分度器，要解決現(xiàn)有的分度器剛性不強(qiáng)，回程間隙較大的問(wèn)題。

為此，本實(shí)用新型提出一種分度器，包括：入力軸、連接在所述入力軸上的轉(zhuǎn)位凸輪、能與所述轉(zhuǎn)位凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接的凸輪滾子、以及連接和支撐所述凸輪滾子的出力轉(zhuǎn)塔，所述分度器還包括：

設(shè)置在所述轉(zhuǎn)位凸輪之外并對(duì)所述入力軸定位的定位裝置。

進(jìn)一步的，所述定位裝置包括：

定位凸輪，套設(shè)連接在所述入力軸上，并位于所述轉(zhuǎn)位凸輪之外，并且，所述轉(zhuǎn)位凸輪的最低點(diǎn)高于所述出力轉(zhuǎn)塔的上表面；

定位槽，開(kāi)設(shè)在所述出力轉(zhuǎn)塔的邊緣的側(cè)向；

彈性壓桿，包括：壓桿定位部、連接在所述壓桿定位部之下的壓桿連接部、以及抵壓在所述壓桿連接部之下的彈性裝置，所述壓桿定位部能在所述定位槽中上下移動(dòng)，并能對(duì)所述定位槽定位，所述壓桿連接部位于所述出力轉(zhuǎn)塔的邊緣之外。

進(jìn)一步的，所述彈性裝置為柱形彈簧。

進(jìn)一步的，所述壓桿定位部為第一圓柱形，所述壓桿連接部為第二圓柱形，所述壓桿定位部的半徑大于所述壓桿連接部的半徑。

進(jìn)一步的，所述定位槽為圓弧形槽，并且所述定位槽的圓弧半徑與所述壓桿定位部的第一圓柱形半徑相等。

進(jìn)一步的，所述分度器還包括：連接在所述出力轉(zhuǎn)塔上的出力軸。

進(jìn)一步的，所述出力軸垂直所述入力軸。

進(jìn)一步的，所述定位凸輪位于入力軸的輸入端與所述轉(zhuǎn)位凸輪之間。

進(jìn)一步的，所述凸輪滾子的數(shù)目為多個(gè)，多個(gè)所述凸輪滾子間隔并垂直的布置在所述出力轉(zhuǎn)塔的上表面上。

進(jìn)一步的，所述出力轉(zhuǎn)塔為圓盤(pán)形，所述定位凸輪具有相互平行的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面，所述定位凸輪的內(nèi)側(cè)面靠近所述出力轉(zhuǎn)塔的圓心，所述定位凸輪的外側(cè)面遠(yuǎn)離所述出力轉(zhuǎn)塔的圓心，所述出力轉(zhuǎn)塔的圓心到所述定位凸輪的內(nèi)側(cè)面的距離大于所述出力轉(zhuǎn)塔的圓心到凸輪滾子的外側(cè)的距離。

本實(shí)用新型在傳統(tǒng)的分度器基礎(chǔ)上，增加定位裝置，增加了定位裝置后，在出力轉(zhuǎn)塔所在平面兩個(gè)維度上可以增加其約束力，使其不會(huì)受到外力的作用而發(fā)生移動(dòng)，可提高剛性和減少回程間隙，而且對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不影響。

另外，對(duì)于很多采用回轉(zhuǎn)臺(tái)，但又是間歇運(yùn)動(dòng)工作的場(chǎng)合，采用本實(shí)用新型的方式完全沒(méi)有問(wèn)題，本實(shí)用新型可以保證很小的回程間隙，同時(shí)又可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)不同旋轉(zhuǎn)角度的分度器，增大經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的分度器在第一位置時(shí)的狀態(tài)示意圖，其中，出力軸運(yùn)動(dòng)，彈性壓桿彈起，定位凸輪的最低點(diǎn)向外；

圖2為本實(shí)用新型的分度器在第二位置時(shí)的狀態(tài)示意圖，其中，出力軸停止運(yùn)動(dòng)，彈性壓桿被壓下；

圖3為本實(shí)用新型的分度器在第三位置時(shí)的狀態(tài)示意圖，其中，出力軸再次運(yùn)動(dòng)，彈性壓桿彈起；定位凸輪的最低點(diǎn)向內(nèi)。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1入力軸 2轉(zhuǎn)位凸輪 3凸輪滾子 4出力轉(zhuǎn)塔 5出力軸 6定位裝置

11定位凸輪 41定位槽 7彈性壓桿 71壓桿定位部 73壓桿連接部 75彈性裝置

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說(shuō)明本實(shí)用新型。

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型提出一種分度器，包括：入力軸1、連接在所述入力軸1上的轉(zhuǎn)位凸輪2、能與所述轉(zhuǎn)位凸輪2轉(zhuǎn)動(dòng)連接的凸輪滾子3、以及連接和支撐所述凸輪滾子3的出力轉(zhuǎn)塔4，所述分度器還包括：

設(shè)置在所述轉(zhuǎn)位凸輪4之外并對(duì)所述入力軸1定位的定位裝置6。本實(shí)用新型在傳統(tǒng)的分度器基礎(chǔ)上，增加定位裝置，可提高剛性和減少回程間隙，而且對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不影響。

進(jìn)一步的，所述定位裝置6包括：

定位凸輪11，套設(shè)連接在所述入力軸1上，并位于所述轉(zhuǎn)位凸輪2之外，并且，所述轉(zhuǎn)位凸輪11的最低點(diǎn)高于所述出力轉(zhuǎn)塔4的上表面，轉(zhuǎn)位凸輪11與入力軸1為固定連接，能夠隨著入力軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，在隨著入力軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)位凸輪11的最低點(diǎn)不會(huì)與出力轉(zhuǎn)塔4相遇或相碰撞，以不妨礙出力轉(zhuǎn)塔4或者分度器的正常運(yùn)動(dòng)；

定位槽41，開(kāi)設(shè)在所述出力轉(zhuǎn)塔4的邊緣的側(cè)向；彈性壓桿7，包括：壓桿定位部71、連接在所述壓桿定位部71之下的壓桿連接部73、以及抵壓在所述壓桿連接部73之下的彈性裝置75，所述壓桿定位部73能在所述定位槽41中上下移動(dòng)，并能對(duì)所述定位槽41定位，當(dāng)壓桿定位部73位于定位槽41中時(shí)，壓桿定位部73能夠與定位槽41配合卡接，阻止出力轉(zhuǎn)塔4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提高剛性和減少回程間隙，所述壓桿連接部73位于所述出力轉(zhuǎn)塔4的邊緣之外，以不妨礙出力轉(zhuǎn)塔4或者分度器的正常運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述彈性裝置75為柱形彈簧，這樣，制作簡(jiǎn)單，更換方便而且節(jié)省空間。

進(jìn)一步的，所述壓桿定位部71為第一圓柱形，所述壓桿連接部73為第二圓柱形，所述壓桿定位部71的半徑大于所述壓桿連接部73的半徑。這樣，壓桿定位部71能夠卡接在定位槽41中(壓桿定位部71不轉(zhuǎn)動(dòng))，而壓桿連接部73則避免卡接在定位槽41中。

進(jìn)一步的，所述定位槽41為圓弧形槽，并且所述定位槽41的圓弧半徑與所述壓桿定位部71的第一圓柱形半徑相等。這樣，一方面減少對(duì)出力轉(zhuǎn)塔4的切削，減少對(duì)出力轉(zhuǎn)塔4的強(qiáng)度的影響，另一方面，便于制作。定位槽41的數(shù)目為一個(gè)或者多個(gè)；多個(gè)定位槽41可以更有效的減少回程間隙；多個(gè)定位槽41可以均勻布置在出力轉(zhuǎn)塔4上，可以每隔一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角就開(kāi)了一個(gè)定位槽41，以對(duì)應(yīng)壓桿定位部71的動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述分度器還包括：連接在所述出力轉(zhuǎn)塔4上的出力軸5，以實(shí)現(xiàn)出力軸的動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述出力軸5垂直所述入力軸1，以實(shí)現(xiàn)不同種類(lèi)運(yùn)動(dòng)的相互轉(zhuǎn)換。

進(jìn)一步的，所述定位凸輪11位于入力軸1的輸入端(圖1中為右端)與所述轉(zhuǎn)位凸輪2之間，以不影響轉(zhuǎn)位凸輪2的動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述凸輪滾子3為錐臺(tái)型，數(shù)目為多個(gè)，多個(gè)所述凸輪滾子3間隔并垂直的布置在所述出力轉(zhuǎn)塔4的上表面上。轉(zhuǎn)位凸輪2以徑向嵌入在出力轉(zhuǎn)塔圓周表面的凸輪滾子3中，同時(shí)凸輪滾子3與轉(zhuǎn)位凸輪的錐度支撐肋斜面作線(xiàn)性接觸。凸輪滾子3按照給定的位移曲線(xiàn)旋轉(zhuǎn)出力轉(zhuǎn)塔，而同時(shí)又沿錐度支撐肋的斜面滾動(dòng)。在錐度支撐肋與凸輪的端面平衡的區(qū)域里，即在靜態(tài)范圍內(nèi)，滾子接通其軸，但出力轉(zhuǎn)塔本身并不旋轉(zhuǎn)。錐度支撐肋通常與兩個(gè)或三個(gè)凸輪滾子接觸，以便入力軸的旋轉(zhuǎn)可均勻地傳送到出力軸。

進(jìn)一步的，所述出力轉(zhuǎn)塔4為圓盤(pán)形，所述定位凸輪11具有相互平行的內(nèi)側(cè)面(圖1中為定位凸輪11的左側(cè)面)和外側(cè)面圖1中為定位凸輪11的右側(cè)面)，所述定位凸輪的內(nèi)側(cè)面靠近所述出力轉(zhuǎn)塔的圓心，所述定位凸輪的外側(cè)面遠(yuǎn)離所述出力轉(zhuǎn)塔的圓心，所述出力轉(zhuǎn)塔的圓心到所述定位凸輪的內(nèi)側(cè)面的距離大于所述出力轉(zhuǎn)塔的圓心到凸輪滾子3的外側(cè)的距離，以保證定位凸輪11不會(huì)與凸輪滾子3相互干涉。

下面具體描述一下本實(shí)用新型的分度器工作原理及過(guò)程：

本實(shí)用新型的分度器安裝有可與電機(jī)連接的入力軸，入力軸的轉(zhuǎn)位凸輪與出力轉(zhuǎn)塔連接，以徑向嵌入在出力轉(zhuǎn)塔圓周表面的凸輪滾子中，同時(shí)凸輪滾子與轉(zhuǎn)位凸輪的錐度支撐肋斜面做線(xiàn)性接觸。

當(dāng)入力軸旋動(dòng)時(shí)，凸輪滾子按照給定的位移曲線(xiàn)旋轉(zhuǎn)出力轉(zhuǎn)塔，而同時(shí)又沿錐度支撐肋的斜面滾動(dòng)。在錐度支撐肋與凸輪的端面平衡的區(qū)域里，即在靜態(tài)范圍內(nèi)，滾子接通其軸，但出力轉(zhuǎn)塔本身并不旋轉(zhuǎn)。錐度支撐肋通常與兩個(gè)或三個(gè)凸輪滾子接觸，以便入力軸的旋轉(zhuǎn)可均勻地傳送到出力軸。如果在錐度支撐肋的凸輪表面和凸輪滾子之間有不順滑情況，則會(huì)損害分割器。通過(guò)調(diào)整軸之間的距離可消除旋轉(zhuǎn)不順暢的現(xiàn)象?？赏ㄟ^(guò)調(diào)整預(yù)負(fù)荷來(lái)接近凸輪滾子和凸輪的彈性區(qū)，從而加強(qiáng)分割器的剛性。其結(jié)構(gòu)和功能是轉(zhuǎn)位凸輪和凸輪滾子相結(jié)合的最佳性能，能進(jìn)行高速操作。

當(dāng)分度器處于如圖1所示的位置時(shí)，出力軸5依然處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)轉(zhuǎn)位凸輪2剛剛帶動(dòng)一個(gè)凸輪滾子3移動(dòng)，正處于脫離凸輪滾子3狀態(tài)，定位凸輪11處于接近水平狀態(tài)，定位凸輪11的最低點(diǎn)朝向紙面之外，彈性裝置75(壓桿彈簧)并沒(méi)有被壓下。

當(dāng)分度器處于如圖2所示的位置時(shí)，轉(zhuǎn)位凸輪2完全脫離上一個(gè)凸輪滾子3，正準(zhǔn)備進(jìn)入下一個(gè)凸輪滾子3，而此時(shí)，出力軸5已經(jīng)停止，定位凸輪11(的最低點(diǎn))壓住壓桿(彈性壓桿7)，使壓桿能夠完全插入出力轉(zhuǎn)塔的定位槽41中，緊密配合，實(shí)現(xiàn)定位，此時(shí)出力轉(zhuǎn)塔4不能夠受到外力的作用進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此提高了出力軸的剛性和減少回程間隙。

當(dāng)分度器處于如圖3所示的位置時(shí)，定位凸輪11已經(jīng)隨著入力軸1旋轉(zhuǎn)到了水平位置，定位凸輪11的最低點(diǎn)朝向紙面之內(nèi)，而壓桿(彈性壓桿7)也由于彈簧的彈力彈起，將壓桿從出力轉(zhuǎn)塔4的定位槽41中彈出來(lái)，出力轉(zhuǎn)塔4又可以隨著轉(zhuǎn)位凸輪2帶動(dòng)凸輪滾子3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直到下一次的停止。

本實(shí)用新型在不影響傳統(tǒng)分度器的正常功能情況下，實(shí)現(xiàn)了提高分度器的剛性和減少回程間隙，大大增強(qiáng)了此分度器的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的具體實(shí)施方式，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。為本實(shí)用新型的各組成部分在不沖突的條件下可以相互組合，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。