本實(shí)用新型涉及機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器領(lǐng)域，特別涉及一種電子駐車(chē)執(zhí)行器。

背景技術(shù)：

當(dāng)使用者停駐車(chē)輛時(shí)，車(chē)輛的移動(dòng)一般通過(guò)操作駐車(chē)制動(dòng)器而受到限制。如果通過(guò)普通駐車(chē)制動(dòng)器中的手剎車(chē)?yán)瓧U來(lái)拉動(dòng)拉索，則施加至拉索的力通過(guò)均衡器來(lái)分配至安裝在車(chē)輪的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此，制動(dòng)機(jī)構(gòu)限制車(chē)輪，從而防止車(chē)輛移動(dòng)。然后，操作駐車(chē)制動(dòng)器的手剎車(chē)?yán)瓧U讓使用者感到不便。因此，發(fā)明出電子駐車(chē)制動(dòng)（EPB）系統(tǒng)，取代常見(jiàn)的駐車(chē)制動(dòng)器，駐車(chē)制動(dòng)器通過(guò)拉索將由駕駛員施加的力轉(zhuǎn)化為車(chē)輪制動(dòng)器上的壓緊力。

目前，在機(jī)動(dòng)車(chē)駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)中，尤其是電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)中，后鉗一體式電子駐車(chē)制動(dòng)器功能多，安裝方便。該結(jié)構(gòu)形式的電子駐車(chē)制動(dòng)器的唯一動(dòng)力來(lái)源是馬達(dá)，所述馬達(dá)經(jīng)過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將動(dòng)力傳到制動(dòng)卡鉗總成，進(jìn)而完成對(duì)車(chē)輛的駐車(chē)制動(dòng)。所述的馬達(dá)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及殼體的總體稱(chēng)為電子駐車(chē)執(zhí)行器。在電子駐車(chē)執(zhí)行器中通常采用行星齒輪減速裝置來(lái)完成對(duì)馬達(dá)減速，由于行星齒輪體積小、重量輕、傳動(dòng)比大，因此成為越來(lái)越多的廠家選擇。該電子駐車(chē)執(zhí)行器的運(yùn)行質(zhì)量直接影響到駐車(chē)質(zhì)量和用戶(hù)感受。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用馬達(dá)作為動(dòng)力來(lái)源，采用行星齒輪進(jìn)行減速，為了解決電子駐車(chē)執(zhí)行器尺寸大的技術(shù)問(wèn)題，具體做法是馬達(dá)和行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分兩側(cè)被平行安裝。這樣安裝方式必須通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)把馬達(dá)動(dòng)力傳給行星齒輪減速，這樣的結(jié)構(gòu)形式必然帶來(lái)如下三個(gè)技術(shù)問(wèn)題：1.馬達(dá)動(dòng)力以何種方式傳給行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；2.通過(guò)何種結(jié)構(gòu)來(lái)保證這種傳動(dòng)方式的性能的問(wèn)題；3.通過(guò)何種結(jié)構(gòu)來(lái)保證這種傳動(dòng)方式的電子駐車(chē)執(zhí)行器，行駛過(guò)程中因?yàn)槁访骖嶔?dǎo)致馬達(dá)與控制線束之間的導(dǎo)線易斷裂斷裂，從而引發(fā)駐車(chē)失效的問(wèn)題。

為了解決了上述問(wèn)題1 、問(wèn)題2和問(wèn)題3，現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)了如下技術(shù)方案，即中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)為CN101395400B，名稱(chēng)為“噪音降低的電動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器”，該專(zhuān)利技術(shù)方案采用馬達(dá)和行星齒輪之間的傳動(dòng)方式采用皮帶傳動(dòng)形式，提出了“馬達(dá)軸和齒輪軸之間的距離借助一剛性間隔件”固定，剛性間隔件為S 形或Z 形。但該現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案仍舊存在的難以解決的技術(shù)問(wèn)題：1.該現(xiàn)有技術(shù)方案的剛性間隔件未解決行駛過(guò)程中因?yàn)槁访骖嶔?dǎo)致馬達(dá)與控制線束之間的導(dǎo)線易斷裂斷裂，從而引發(fā)駐車(chē)失效的問(wèn)題，因?yàn)樵摤F(xiàn)有技術(shù)方案的剛性間隔件因?yàn)槲磁c外殼連接在一起，受力后容易發(fā)生馬達(dá)軸和行星齒輪軸向的不平行的技術(shù)問(wèn)題；2.該現(xiàn)有技術(shù)方案使得間隔件與馬達(dá)軸、行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸的中心距都不能得到很好的保證等技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電子駐車(chē)執(zhí)行器，通過(guò)定位支架與殼體連接，使得齒輪機(jī)構(gòu)和電機(jī)安裝更加牢固。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種電子駐車(chē)執(zhí)行器，包括用于產(chǎn)生力矩的馬達(dá)和力矩傳遞裝置，所述力矩傳遞裝置包括皮帶和用于扭矩增強(qiáng)和變速的齒輪機(jī)構(gòu)，所述馬達(dá)和齒輪機(jī)構(gòu)通過(guò)皮帶連接，其特征在于還包括用于定位馬達(dá)和齒輪機(jī)構(gòu)的定位裝置，所述定位裝置包括殼體和定位支架，所述殼體具有兩個(gè)分別用于容納馬達(dá)和齒輪機(jī)構(gòu)的型腔，所述定位支架與殼體固定連接。

所述定位支架上設(shè)有與齒輪機(jī)構(gòu)連接的定位軸。

所述齒輪機(jī)構(gòu)包括第一齒輪傳動(dòng)組件，所述第一齒輪傳動(dòng)組件包括第一太陽(yáng)齒輪、第一行星齒輪和第一行星齒輪架，所述第一太陽(yáng)齒輪、第一行星齒輪和第一行星齒輪架通過(guò)定位軸串聯(lián)連接。

所述齒輪機(jī)構(gòu)包括第二齒輪傳動(dòng)組件，所述第二齒輪傳動(dòng)組件包括第二太陽(yáng)齒輪、第二行星齒輪和第二行星齒輪架，所述第二行星齒輪架上設(shè)有將第一齒輪傳動(dòng)組件和第二齒輪傳動(dòng)組件串聯(lián)連接的定位軸。

所述定位支架上設(shè)有供緊固螺絲穿過(guò)的螺絲孔，所述殼體上相對(duì)于螺絲孔的位置設(shè)有帶有安裝孔的限位柱，所述定位支架通過(guò)緊固螺絲穿設(shè)于螺絲孔與限位柱的安裝孔中與殼體連接。

所述限位柱向上凸出形成圓柱體，所述定位支架上設(shè)有與圓柱體相匹配的凹槽。

所述定位支架與殼體焊接。

所述定位支架與殼體之間設(shè)有粘連劑，所述定位支架與殼體通過(guò)粘連劑連接。

所述定位支架與殼體鉚壓連接。

所述定位支架與殼體榫接。

所述定位支架上設(shè)有至少2個(gè)限位塊，所述限位塊與馬達(dá)卡接。

所述定位支架采用金屬材料或塑料材料或金屬和塑料的組合材料。

所述齒輪機(jī)構(gòu)還包括齒形皮帶輪、復(fù)合齒圈、環(huán)形下蓋，所述復(fù)合齒圈和環(huán)形下蓋相對(duì)連接形成供第一傳動(dòng)齒輪組件和第二傳動(dòng)齒輪組件容納的腔體，所述復(fù)合齒圈為一個(gè)“鐘”型的內(nèi)齒圈。

所述殼體由纖維增強(qiáng)的塑料制成。

所述齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)有與殼體進(jìn)行卡接的限位凸塊。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)定位支架將馬達(dá)和齒輪機(jī)構(gòu)固定在殼體內(nèi)，即定位支架與殼體進(jìn)行固定連接，使得馬達(dá)、齒輪機(jī)構(gòu)安裝更加穩(wěn)定，即使行駛過(guò)程中路面顛簸也不容易松動(dòng)；將第一齒輪傳動(dòng)組件串聯(lián)起來(lái)的定位軸設(shè)置在定位支架上，與定位支架一體化，使得齒輪機(jī)構(gòu)與定位支架連接更加緊密，定位支架上還設(shè)有至少2個(gè)與馬達(dá)卡接的限位塊，不僅是為了讓馬達(dá)更加穩(wěn)定，而且能保證馬達(dá)軸和行星齒輪軸處于平行；殼體與定位支架通過(guò)緊固螺絲連接，殼體的圓柱體與定位支架的凹槽這種凹凸結(jié)構(gòu)相互配合，可以防止殼體與定位支架配合面相對(duì)滑動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一中定位支架與第一行星齒輪架的組合示意圖；

圖4為本實(shí)用新型復(fù)合齒圈結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種電子駐車(chē)執(zhí)行器，包括用于產(chǎn)生力矩的馬達(dá)1和力矩傳遞裝置，所述力矩傳遞裝置包括齒形的皮帶2和用于扭矩增強(qiáng)和變速的齒輪機(jī)構(gòu)3，所述馬達(dá)1和齒輪機(jī)構(gòu)3通過(guò)皮帶2連接。

所述齒輪機(jī)構(gòu)3根據(jù)傳遞力矩依次包括第一齒輪傳動(dòng)組件31和第二齒輪傳動(dòng)組件32，所述第一齒輪傳動(dòng)組件31包括第一太陽(yáng)齒輪311、第一行星齒輪312和第一行星齒輪架313，所述第二齒輪傳動(dòng)組件32包括第二太陽(yáng)齒輪321、第二行星齒輪322和第二行星齒輪架323，所述第一行星齒輪架313上設(shè)有第一行星齒輪312，所述第一太陽(yáng)齒輪311設(shè)于第一行星齒輪312中心且與第一行星齒輪312嚙合，所述第二太陽(yáng)齒輪321設(shè)于第一行星齒輪架313下端，所述第二行星齒輪322設(shè)于第二行星齒輪架323上，所述第二太陽(yáng)齒輪321設(shè)于第二行星齒輪322中心且與第二行星齒輪322嚙合。

在本實(shí)施例中，所述齒輪機(jī)構(gòu)3還包括齒形皮帶輪33、復(fù)合齒圈34、環(huán)形下蓋35，與馬達(dá)軸連接的且由馬達(dá)軸帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)齒輪11通過(guò)皮帶2與齒形皮帶輪33連接，所述第一太陽(yáng)齒輪311設(shè)于齒形皮帶輪33上，所述第一太陽(yáng)齒輪311由齒形皮帶輪33帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一太陽(yáng)齒輪311設(shè)于第一行星齒輪312中心，所以第一太陽(yáng)齒輪311則傳動(dòng)第一行星齒輪312轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4所示，所述復(fù)合齒圈34和環(huán)形下蓋35相對(duì)連接形成供第一傳動(dòng)齒輪組件31和第二傳動(dòng)齒輪組件32容納的腔體，所述復(fù)合齒圈34為一個(gè)“鐘”型的齒數(shù)遞增的階梯內(nèi)齒圈，使得第一行星齒輪312和第二行星齒輪322設(shè)于該復(fù)合齒圈34內(nèi)，且與復(fù)合齒圈34內(nèi)壁的齒圈嚙合。所述復(fù)合齒圈34可以由纖維增強(qiáng)的塑料制成，增強(qiáng)復(fù)合齒圈的韌性，避免在行車(chē)的過(guò)程中路面顛簸撞擊造成破裂。

如圖1所示，該電子駐車(chē)執(zhí)行器還包括用于定位馬達(dá)1和齒輪機(jī)構(gòu)3的定位裝置4，所述定位裝置4包括殼體41和定位支架42，所述殼體41具有兩個(gè)分別用于容納馬達(dá)1和齒輪機(jī)構(gòu)3的型腔，所述殼體41由纖維增強(qiáng)的塑料制成，使得馬達(dá)1和齒輪機(jī)構(gòu)3正好設(shè)于兩個(gè)型腔中，結(jié)構(gòu)更加緊湊，提高抗震性能。如圖3所示，所述定位支架42呈“Z”形，可以采用金屬材料或塑料材料或金屬和塑料的組合材料。

定位支架與殼體的連接方式有多種：第一種，所述定位支架42通過(guò)緊固螺絲5與殼體41連接，進(jìn)一步解釋為，所述定位支架42上設(shè)有三個(gè)供螺絲穿過(guò)的螺絲孔423，所述殼體41上相對(duì)螺絲孔423的位置設(shè)有帶有安裝孔的限位柱411，所述限位柱411向上凸出形成圓柱體，所述定位支架42上設(shè)有與圓柱體411相匹配的凹槽，圓柱體插入凹槽中，這種凹凸結(jié)構(gòu)相互配合，可以防止殼體與定位支架配合面相對(duì)滑動(dòng)。所述定位支架42的螺絲孔423內(nèi)插入螺絲，螺絲插入殼體的限位柱411內(nèi)，將定位支架42與殼體41進(jìn)行固定連接，防止行駛過(guò)程中因?yàn)槁访骖嶔?dǎo)致定位支架42松動(dòng)的問(wèn)題。第二種：所述定位支架42與殼體41可以通過(guò)焊接進(jìn)行固定連接。第三種：所述定位支架42與殼體41之間設(shè)有粘連劑，所述定位支架42與殼體41通過(guò)粘連劑進(jìn)行固定連接。第四種：所述定位支架42與殼體41可以通過(guò)鉚壓進(jìn)行固定連接。第五種：所述定位支架42與殼體41可以通過(guò)榫接進(jìn)行固定連接。

如圖1所示，為了進(jìn)一步減小震動(dòng)帶來(lái)的不利影響，所述殼體41上設(shè)有將馬達(dá)1底端支撐在殼體底部處的減振元件一51，使得馬達(dá)安裝更加穩(wěn)定。所述定位支架與殼體上蓋之間設(shè)有至少一個(gè)減震元件二52，也是為了讓齒輪機(jī)構(gòu)更加穩(wěn)定地與定位支架連接。

所述齒輪機(jī)構(gòu)3和馬達(dá)1分別設(shè)于定位支架42兩端，如圖2和圖3所示，實(shí)施例一：為了使馬達(dá)軸和行星齒輪軸保持平行并且齒輪機(jī)構(gòu)與定位支架連接更加牢固，所述定位支架42上設(shè)有供第一齒輪傳動(dòng)組件31和第二齒輪傳動(dòng)組件32串聯(lián)連接的定位軸421，即所述第一太陽(yáng)齒輪311、第一行星齒輪312、第一行星齒輪架313通過(guò)定位軸421串聯(lián)起來(lái)，該定位軸421向下延伸至插入第一行星齒輪架313本體內(nèi)為止，使得齒輪機(jī)構(gòu)3與定位支架42連接更加牢固。

所述第二太陽(yáng)齒輪321中心設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸324，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸324向第二行星齒輪架323延伸，直至轉(zhuǎn)動(dòng)軸324末端插入第二行星齒輪架323中心。

所述定位支架42上設(shè)有至少2個(gè)限位塊422，所述限位塊422與馬達(dá)1卡接，防止馬達(dá)本體轉(zhuǎn)動(dòng)或松動(dòng)，使得馬達(dá)穩(wěn)定地與定位支架連接，而且所述齒輪機(jī)構(gòu)3設(shè)有與殼體41進(jìn)行卡接的限位凸塊36，保證定位支架42受力后不會(huì)發(fā)生馬達(dá)軸和行星齒輪軸向的不平行的問(wèn)題。

如圖5所示，實(shí)施例二：為了使第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)更加穩(wěn)定，所述第二行星齒輪架323上設(shè)有將第一齒輪傳動(dòng)組件和第二齒輪傳動(dòng)組件串聯(lián)連接的定位軸421’，即所述定位軸421’與第二行星齒輪架323一體連接，從第二行星齒輪架323開(kāi)始向上延伸，將第二行星齒輪322、第二太陽(yáng)齒輪321、第一行星齒輪架313、第一行星齒輪312和第一太陽(yáng)齒輪311都串聯(lián)起來(lái)。