本實用新型涉及一種機械機構(gòu),具體涉及一種可控調(diào)節(jié)伸縮機構(gòu)。
背景技術(shù):
在目前的設(shè)備集成機械化制造中,許多場合需要用到運動伸縮結(jié)構(gòu),實現(xiàn)運動伸縮結(jié)構(gòu)的機械設(shè)置有多種,如凸輪、氣缸、油缸等,一些特定的場合,安裝伸縮運動結(jié)構(gòu)的空間非常有限,而且對伸縮機構(gòu)的推力或拉力大小有一定的要求,還要求伸縮過程中的運動軌跡符合要求,以上這些結(jié)構(gòu)雖然均可以實現(xiàn)伸縮運動,但普遍存在轉(zhuǎn)化效率低,這導(dǎo)致如果要實現(xiàn)某一特定值的拉力或推力必須選擇較高力學(xué)性能的設(shè)備,而力學(xué)性能的提高大多伴隨著設(shè)備體積的增加,無法滿足特定狹小空間的需要,在設(shè)備制造中需要一種體積小、轉(zhuǎn)換效率高、運動軌跡精確的伸縮機構(gòu)。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于克服上述運動伸縮機構(gòu)中存在的技術(shù)問題,提供一種伸縮行程達(dá)到初始行程數(shù)倍的可控調(diào)節(jié)伸縮機構(gòu)。
為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下的技術(shù)方案:
一種可控調(diào)節(jié)伸縮機構(gòu),包括底架和固定在底架一端的驅(qū)動裝置,所述底架另一端連接有滑槽框架,所述滑槽框架兩側(cè)開設(shè)有對稱的滑槽,所述滑槽之間設(shè)有導(dǎo)向滑動輪,所述滑槽框架上連接有多級伸縮桿,所述驅(qū)動裝置通過后固定座設(shè)立在底架上,所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動外殼和設(shè)立在驅(qū)動外殼內(nèi)的驅(qū)動滾輪,所述驅(qū)動滾輪表面纏繞有柔性伸縮片,所述驅(qū)動滾輪周圍不完全環(huán)繞有多個從動滾輪,所述從動滾輪中心設(shè)有從動滾輪軸。
作為優(yōu)選,所述驅(qū)動裝置上還設(shè)置有驅(qū)動片限位裝置,所述驅(qū)動片限位裝置由限位下模塊和與其相互配合的限位上模塊組成。
作為優(yōu)選,所述柔性伸縮片從驅(qū)動片限位裝置內(nèi)伸出與滑槽框架對接,所述柔性伸縮片截面為圓弧狀。
作為優(yōu)選,所述驅(qū)動滾輪外周圍與從動滾輪之間的縫隙大于柔性伸縮片的垂直距離。
作為優(yōu)選,所述伸縮桿通過固定件與滑槽框架的端口處連接。
本實用新型的有益效果為:這種可控調(diào)節(jié)伸縮機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)推動的驅(qū)動方式來控制伸縮桿的伸出與縮進(jìn),能夠達(dá)到在小的初始行程空間限制下,伸縮行程達(dá)到初始行程的數(shù)倍,并且不需要液壓,氣壓等方式,只需要機械傳動就能夠提供動力,并且柔性伸縮片具有圓弧狀的截面形狀,能夠保證伸縮片在伸出裝置機構(gòu)之后保持一定的剛度,進(jìn)而能夠推動末端負(fù)載。
附圖說明
圖1為本實用新型一種可控調(diào)節(jié)伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實用新型的驅(qū)動裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中的各個部件標(biāo)記如下:1、伸縮桿;2、固定件;3、滑槽框架;4、底架;5、限位上模塊;6、驅(qū)動外殼;7、后固定座;8、限位下模塊;9、導(dǎo)向滑動輪;10、從動滾輪;11、從動滾輪軸;12、柔性伸縮片;13、驅(qū)動滾輪。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
參考圖1和圖2,一種可控調(diào)節(jié)伸縮機構(gòu),包括底架4和固定在底架4一端的驅(qū)動裝置,所述底架4另一端連接有滑槽框架3,所述滑槽框架3兩側(cè)開設(shè)有對稱的滑槽,所述滑槽之間設(shè)有導(dǎo)向滑動輪9,所述滑槽框架3上連接有多級伸縮桿1,所述驅(qū)動裝置通過后固定座7設(shè)立在底架4上,所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動外殼6和設(shè)立在驅(qū)動外殼6內(nèi)的驅(qū)動滾輪13,所述驅(qū)動滾輪13表面纏繞有柔性伸縮片12,所述驅(qū)動滾輪13周圍不完全環(huán)繞有多個從動滾輪10,所述從動滾輪10中心設(shè)有從動滾輪軸11。
所述驅(qū)動裝置上還設(shè)置有驅(qū)動片限位裝置,所述驅(qū)動片限位裝置由限位下模塊8和與其相互配合的限位上模塊5組成,所述柔性伸縮片12從驅(qū)動片限位裝置內(nèi)伸出與滑槽框架3對接,所述柔性伸縮片12截面為圓弧狀,所述驅(qū)動滾輪13外周圍與從動滾輪10之間的縫隙大于柔性伸縮片12的垂直距離,所述伸縮桿1通過固定件2與滑槽框架3的端口處連接。
所述柔性伸縮片12繞在驅(qū)動裝置內(nèi)部的驅(qū)動滾輪13上,所述驅(qū)動滾輪13和周圈從動滾輪10共同限制柔性伸縮片12的徑向形狀尺寸的變化,通過與周圈分布的多個從動滾輪10之間形成剛好能夠容納柔性伸縮片12的空間進(jìn)行周向動力傳動,進(jìn)而使柔性伸縮片12將旋轉(zhuǎn)的動力轉(zhuǎn)化為驅(qū)動滾輪13切向的動力輸出,所述柔性伸縮片12通過驅(qū)動裝置伸出,推動伸縮桿1,使伸縮桿1多級伸縮,所述伸縮桿1一端通過導(dǎo)向滑動輪9在滑槽框架3上開設(shè)的滑槽內(nèi)滑動,
這種可控調(diào)節(jié)伸縮機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)推動的驅(qū)動方式來控制伸縮桿的伸出與縮進(jìn),能夠達(dá)到在小的初始行程空間限制下,伸縮行程達(dá)到初始行程的數(shù)倍,并且不需要液壓,氣壓等方式,只需要機械傳動就能夠提供動力,并且柔性伸縮片12具有圓弧狀的截面形狀,能夠保證伸縮片在伸出驅(qū)動裝置之后保持一定的剛度,進(jìn)而能夠推動末端負(fù)載。
上述實施例用于對本實用新型作進(jìn)一步的說明,但并不將本實用新型局限于這些具體實施方式。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)理解為在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。