本實用新型涉及拍攝支架技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拍攝支架。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的全景拍攝通常采用定點旋轉(zhuǎn)式拍攝，也就是將一臺相機固定在相機支架上，相機在每一個固定角度進行拍攝后，通過手動旋轉(zhuǎn)至下一個角度進行逐次拍攝，最終通過后期拼接軟件進行手動校準及拼接縫合，從而生成全景圖片或全景視頻。根據(jù)不同可視角(FOV)的鏡頭，拍攝不同數(shù)量的照片，從而獲取全角度畫面去拼接全景圖片或全景視頻?？梢姡瑐鹘y(tǒng)的全景拍攝方式存在操作不便、效率低的缺點。

因此，如何使全景拍攝操作更加方便且提高拍攝效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種拍攝支架，該拍攝支架使全景拍攝操作更加簡便且能夠提高拍攝效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種拍攝支架，包括支撐主體，所述支撐主體的前后兩側(cè)均設(shè)置有一個用于固定拍攝設(shè)備的支架，所述支撐主體的左右兩側(cè)也均設(shè)置有一個所述支架，四個所述支架均包括用于連接固定拍攝設(shè)備的固定板，所述支撐主體的前后兩側(cè)的兩個所述支架或所述支撐主體的左右兩側(cè)的兩個所述支架連接有用于調(diào)節(jié)拍攝設(shè)備相對水平方向傾角的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括用于鉸接所述支架和所述支撐主體的鉸鏈以及用于鎖定所述支架相對水平方向傾角的鎖緊機構(gòu)。

優(yōu)選地，在上述拍攝支架中，所述鎖緊機構(gòu)包括連桿和可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述支撐主體的且與所述鉸鏈軸線平行布置的鎖緊軸，所述連桿的端部與所述支架鉸接，所述連桿沿所述鎖緊軸的徑向可滑移地與所述鎖緊軸交叉連接，所述鎖緊軸端部設(shè)有用于限制所述鎖緊軸相對所述支撐主體轉(zhuǎn)動角度的鎖緊螺母。

優(yōu)選地，在上述拍攝支架中，所述連桿與所述鎖緊軸垂直交叉連接。

優(yōu)選地，在上述拍攝支架中，所述支撐主體為橫截面為方形的柱狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，在上述拍攝支架中，所述支撐主體的四個側(cè)面均設(shè)置有一個所述支架，每個所述支架均連接有所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)。

優(yōu)選地，在上述拍攝支架中，每個所述鉸鏈的軸線均水平布置并且均與其相對的所述支撐主體的側(cè)面平行。

優(yōu)選地，在上述拍攝支架中，所述鉸鏈設(shè)置于所述支撐主體的底部，所述鎖緊機構(gòu)設(shè)置于所述支撐主體的頂部。

優(yōu)選地，在上述拍攝支架中，四個所述支架均勻布置于所述支撐主體的四周。

優(yōu)選地，在上述拍攝支架中，所述固定板上設(shè)置有用于固定拍攝設(shè)備的螺絲。

優(yōu)選地，在上述拍攝支架中，所述支架通過所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)帶動拍攝設(shè)備相對水平方向向上傾斜0°～16.13°。

本實用新型提供的拍攝支架，包括支撐主體，支撐主體的前后兩側(cè)均設(shè)置有一個用于固定拍攝設(shè)備的支架，支撐主體的左右兩側(cè)也均設(shè)置有一個支架，四個支架均包括用于連接固定拍攝設(shè)備的固定板，支撐主體的前后兩側(cè)的兩個支架或支撐主體的左右兩側(cè)的兩個支架連接有用于調(diào)節(jié)拍攝設(shè)備相對水平方向傾角的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括用于鉸接支架和支撐主體的鉸鏈以及用于鎖定支架相對水平方向傾角的鎖緊機構(gòu)。使用時，將四臺魚眼拍攝設(shè)備分別固定于四個支架上并水平布置，即可實現(xiàn)360°×180°完整覆蓋水平角度的全景拍攝；通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)將支撐主體前后兩側(cè)或左右兩側(cè)的兩個支架相對水平方向向上傾斜一定角度，再將傾斜的支架鎖定位置，即可實現(xiàn)360°×240°覆蓋水平加天空角度的全景拍攝。該拍攝支架采用了預設(shè)及預拼接的方式，操作者只需將四臺拍攝設(shè)備固定于各個支架，便可直接進行統(tǒng)一拍照及錄像。本方案可以使全景拍攝的操作過程更加簡便，而且可大大提高拍攝效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型具體實施例中的拍攝支架的立體結(jié)構(gòu)實例示意圖；

圖2為本實用新型具體實施例中的拍攝支架的實例側(cè)視圖；

圖3為本實用新型具體實施例中的拍攝支架的實例俯視圖；

圖4為本實用新型具體實施例中的拍攝支架的實例仰視圖；

圖5為本實用新型具體實施例中的拍攝支架的使用狀態(tài)實例示意圖。

圖1至圖5中：

1-第一支架、2-第二支架、3-第三支架、4-第四支架、5-固定板、6-螺絲、7-鉸鏈、8-連桿、9-鎖緊軸、10-鎖緊螺母、11-旋轉(zhuǎn)軸、12-支撐主體、13-底板。

具體實施方式

本實用新型的核心在于提供一種拍攝支架，該拍攝支架使全景拍攝操作更加簡便且能夠提高拍攝效率。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參照圖1至圖5，圖1為本實用新型具體實施例中的拍攝支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型具體實施例中的拍攝支架的側(cè)視圖，圖3為本實用新型具體實施例中的拍攝支架的俯視圖，圖4為本實用新型具體實施例中的拍攝支架的仰視圖，圖5為本實用新型具體實施例中的拍攝支架的使用狀態(tài)示意圖。

在一種具體實施例方案中，本實用新型提供了一種拍攝支架，包括支撐主體12，支撐主體12的前后兩側(cè)均設(shè)置有一個用于固定拍攝設(shè)備的支架，支撐主體12的左右兩側(cè)也均設(shè)置有一個支架，四個支架均包括用于連接固定拍攝設(shè)備的固定板5，支撐主體12的前后兩側(cè)的兩個支架或支撐主體12的左右兩側(cè)的兩個支架連接有用于調(diào)節(jié)拍攝設(shè)備相對水平方向傾角的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括用于鉸接支架和支撐主體12的鉸鏈7以及用于鎖定支架相對水平方向傾角的鎖緊機構(gòu)。

需要說明的是，本文中所述的支撐主體12的前后兩側(cè)具體為支撐主體12的任意相對的兩側(cè)，與支撐主體12前后兩側(cè)延伸方向垂直的兩側(cè)則為支撐主體12的左右兩側(cè)。本實用新型提供的拍攝支架不僅可以用于安裝照相機、攝像機、攝影機等拍攝設(shè)備，還可以適用于安裝其他形式的拍攝設(shè)備，本文不再贅述。

具體的，四個支架分別位于支撐主體12的四周，如圖1所示，支撐主體12的四周依次布置有第一支架1、第二支架2、第三支架3和第四支架4。優(yōu)選地，四個支架的結(jié)構(gòu)相同，四個支架均勻布置于支撐主體12的四周，如此設(shè)置，可以使四個拍攝設(shè)備均勻布置于支撐主體12的四周，從而可以進一步便于全景拍攝，方便軟件實時拼接與實時全景渲染等。當然，四個支架也可以采用不同結(jié)構(gòu)，也可以采用不均勻分布的方式布置于支撐主體12的四周，只要能夠滿足四個拍攝設(shè)備進行全景拍攝即可。

需要說明的是，本方案中的用于固定拍攝設(shè)備的支架除了具有固定板5結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以根據(jù)所需安裝的拍攝設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)形式來設(shè)計支架的其他固定結(jié)構(gòu)，本文不再贅述。

優(yōu)選地，每個支架的固定板5均設(shè)置有螺絲6，通過螺絲6固定連接拍攝設(shè)備可便于安裝與拆卸操作，使拍攝設(shè)備組裝更加簡便快捷。當然，采用螺絲6固定的方式僅僅是本實用新型的一種優(yōu)選固定方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以采用卡扣固定、插槽固定等其他方式來安裝拍攝設(shè)備。

需要說明的是，本方案中的鎖緊機構(gòu)用于鎖定支架相對水平方向的傾角，從而鎖定拍攝設(shè)備相對水平方向的傾角。具體的，鎖緊機構(gòu)可以通過多種結(jié)構(gòu)形式來實現(xiàn)角度鎖定功能，例如，通過連桿與鎖緊軸的配合固定來鎖定，或者通過插銷與定位孔的配合結(jié)構(gòu)來鎖定，或者通過夾緊塊的方式來鎖定，或者通過弧形滑軌的配合結(jié)構(gòu)來鎖定等等。優(yōu)選地，如圖1所示，本方案中的鎖緊機構(gòu)包括連桿8和可轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐主體12的且與鉸鏈7軸線平行布置的鎖緊軸9，連桿8的端部與支架鉸接，連桿8沿鎖緊軸9的徑向可滑移地與鎖緊軸9交叉連接，鎖緊軸9端部設(shè)有用于限制鎖緊軸9相對支撐主體12轉(zhuǎn)動角度的鎖緊螺母10。具體的，連桿8通過可滑移地方式與鎖緊軸9交叉連接，當支架繞鉸鏈7帶動連桿8一同旋轉(zhuǎn)時，連桿8就可以相對鎖緊軸9滑動，從而改變支架與鎖緊軸9之間的距離，保證支架能夠順利旋轉(zhuǎn)，當支架旋轉(zhuǎn)到目的傾角位置時，通過鎖緊螺母10將鎖緊軸9鎖緊固定，連桿8相對鎖緊軸9的位置也隨之固定，支架則不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了對支架傾角的鎖定功能。

需要說明的是，上述連桿8優(yōu)選與鎖緊軸9垂直交叉連接，如此設(shè)置，連桿8就可以在支架旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)進行滑動和轉(zhuǎn)動，而且還可以簡化連桿8與鎖緊軸9的交叉連接結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，本方案在鎖緊軸9上設(shè)置有用于連桿8貫穿的通孔，該通孔的軸線與鎖緊軸9的軸線垂直交叉，連桿8貫穿設(shè)置在該通孔中并且可沿通孔的軸線滑動，如此設(shè)置，就可以實現(xiàn)連桿8與鎖緊軸9的交叉連接，進而可實現(xiàn)鎖緊軸9對連桿8的鎖定功能。當然，上述設(shè)置方式僅僅是本實用新型中的一種優(yōu)選設(shè)置方案，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以在連桿8上設(shè)置滑槽或通孔等結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)連桿8與鎖緊軸9的交叉連接，連桿8與鎖緊軸9的交叉角度還可以為其他角度，只要能夠滿足支架順利旋轉(zhuǎn)即可。

需要說明的是，連桿8與支架鉸接，具體可以將連桿8鉸接于支架的固定板5上，也可以將連桿8鉸接于支架的其他部位。為了使支架受力均勻，本方案在支架的頂部設(shè)置有一個旋轉(zhuǎn)軸11，連桿8的端部與旋轉(zhuǎn)軸11的中部固定連接，通過旋轉(zhuǎn)軸11與支架的旋轉(zhuǎn)連接就可以實現(xiàn)連桿8與支架的鉸接。當然，還可以將連桿8的端部與旋轉(zhuǎn)軸11可轉(zhuǎn)動連接，如此設(shè)置，旋轉(zhuǎn)軸11相對支架保持固定，支架旋轉(zhuǎn)時就可以通過連桿8端部與旋轉(zhuǎn)軸11的轉(zhuǎn)動連接來實現(xiàn)連桿8與支架的鉸接。

需要說明的是，本方案中的支撐主體12的作用是支撐各個支架，為拍攝設(shè)備安裝提供支撐基礎(chǔ)，而且還為連接其他支撐部件(如三腳架、云臺等)提供連接接口，其形狀可以為框架結(jié)構(gòu)、柱狀結(jié)構(gòu)、筒狀結(jié)構(gòu)、盒狀結(jié)構(gòu)等等，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)所需安裝的拍攝設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)形式來設(shè)計支撐主體12的具體結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，本方案中的支撐主體12為柱狀結(jié)構(gòu)，具體可以為圓柱狀或棱柱狀結(jié)構(gòu)。進一步優(yōu)選地，本具體實施例方案中的支撐主體12為橫截面為方形的柱狀結(jié)構(gòu)，如圖1所示。

優(yōu)選地，上述方形柱狀支撐主體12的四個側(cè)面均設(shè)置有一個支架，如圖1所示。為了滿足更多種覆蓋角度的全景拍攝需求，優(yōu)選地，本方案在每個支架上均連接有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)。如此設(shè)置，就可以將四個支撐主體12上的四個拍攝設(shè)備都進行傾斜，操作者可以根據(jù)需求隨意調(diào)節(jié)各個拍攝設(shè)備的傾斜角度，從而獲得更多種覆蓋角度的拍攝方式。當然，本方案中還可以將四個支架中的一個進行固定，將其余三個支架連接有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)。

為了便于加工制造以及拍攝設(shè)備的安裝，還為了便于拍攝設(shè)備的傾角調(diào)節(jié)，優(yōu)選地，上述四個支架均連接有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的優(yōu)選方案中，每個鉸鏈7的軸線均水平布置并且均與其相對的支撐主體12的側(cè)面平行，如圖1所示，例如，第四支架4的鉸鏈7的軸線與該鉸鏈對應(yīng)的支撐主體12的側(cè)面(此處為支撐主體12的柱面的一個側(cè)平面)平行布置，如此設(shè)置，支撐主體12四周的四個鉸鏈7的軸線就彼此相交成一個矩形，如此可以進一步減小拍攝支架的整體體積，使各個拍攝設(shè)備的布置更加整齊，而且還進一步便于拍攝設(shè)備的傾角調(diào)節(jié)。

需要說明的是，為了便于全景拍攝的圖像拼接以及保證各拍攝設(shè)備拍攝安全距離的一致性，優(yōu)選地，本方案將四個支架相對支撐主體12中心的距離設(shè)置為相同值，也就是說，四個拍攝設(shè)備安裝到四個支架上之后，每個拍攝設(shè)備的感光元件距離支撐主體12中心的距離都相等。具體的，本方案中優(yōu)選將每個拍攝設(shè)備的感光元件與支撐主體12中心的距離設(shè)計為113±10mm，拍攝設(shè)備拍攝安全距離為3m。當然，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以根據(jù)所安裝拍攝設(shè)備的具體參數(shù)來設(shè)計不同的距離值，本文不再贅述。

優(yōu)選地，為了便于布置角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，本方案將鉸鏈7設(shè)置于支撐主體12的底部，鎖緊機構(gòu)設(shè)置于支撐主體12的頂部，如圖1所示。具體的，支撐主體12的底部設(shè)置有底板13，底板13沿徑向延伸出支撐主體12的外周，可以更加便于設(shè)置鉸鏈7，還可以為支架7的旋轉(zhuǎn)提供旋轉(zhuǎn)空間。支撐主體12的頂部也設(shè)置有沿徑向延伸出支撐主體12外周的連接板，該連接板用于設(shè)置鎖緊機構(gòu)的鎖緊軸9。

優(yōu)選地，支架通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)帶動拍攝設(shè)備相對水平方向向上傾斜0°～16.13°，當然，該傾角范圍只是本實用新型中的一種優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以根據(jù)所安裝拍攝設(shè)備的不同參數(shù)以及不同的拍攝需求來設(shè)置不同的傾角范圍，本文不再贅述。

下面介紹該拍攝支架的使用過程：

將四臺魚眼拍攝設(shè)備分別固定于四個支架上，調(diào)整角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，使各個拍攝設(shè)備的鏡頭水平布置，此時，每臺拍攝設(shè)備的感光元件距離支撐主體12中心的距離均為113mm，即可實現(xiàn)360°×180°完整覆蓋水平角度的全景拍攝，此種固定結(jié)構(gòu)可滿足室內(nèi)拍攝需求，強調(diào)水平面角度畫面清晰度優(yōu)先于天空及地面視角，保證水平面全景畫面內(nèi)容清晰度達到最優(yōu)。

旋轉(zhuǎn)支撐主體12前后兩側(cè)或左右兩側(cè)的兩個鎖緊機構(gòu)的鎖緊軸9，使連桿8相對鎖緊軸9滑動，并將兩側(cè)支架通過鉸鏈7向上旋轉(zhuǎn)，當支架相對水平方向向上旋轉(zhuǎn)16.13°時，利用鎖緊螺母10鎖定鎖緊軸9的位置，從而將支架連同拍攝設(shè)備的位置固定，此時，其余兩側(cè)支架連同拍攝設(shè)備仍然水平布置，每臺拍攝設(shè)備的感光元件距離支撐主體12中心的距離均為113mm，即可實現(xiàn)360°×240°覆蓋水平加天空角度的全景拍攝，此種固定結(jié)構(gòu)可滿足戶外拍攝需求，可將四部畫面均勻分配，各個角度清晰度平均分配，達到360°×240°水平加天空角度覆蓋的最佳畫質(zhì)。

綜上所述，本實用新型針對虛擬現(xiàn)實全景視頻直播及拍攝需求設(shè)計了一款可調(diào)節(jié)拍攝設(shè)備傾角的拍攝支架，該拍攝支架可以同時安裝多臺專業(yè)級單反數(shù)碼拍攝設(shè)備或?qū)I(yè)數(shù)碼攝像機，可通過特定魚眼鏡頭拍攝設(shè)備(例如8mm魚眼鏡頭配合全畫幅相機)對環(huán)境進行360°×240°全景拍攝，實時縫合及渲染生成全景圖片或全景視頻。該拍攝支架可固定四臺專輯拍攝設(shè)備，使每個鏡頭的拍攝區(qū)域達到最佳覆蓋值，在全景拍攝時，讓每臺拍攝設(shè)備的有效像素及畫質(zhì)達到最優(yōu)化利用。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，該拍攝支架采用了預設(shè)及預拼接的方式，可配合魚眼拍攝設(shè)備和全景拼接軟件使用，操作者只需將四臺拍攝設(shè)備固定于各個支架，便可直接進行統(tǒng)一拍照及錄像，從而便于軟件進行實時拼接、實時全景渲染以及實時360°全景直播及電影拍攝監(jiān)看。本方案可以使全景拍攝的操作過程更加簡便，而且可大大提高拍攝效率。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。