本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在工業(yè)領(lǐng)域中經(jīng)常被用到，在機(jī)器人領(lǐng)域中，對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度和穩(wěn)定性要求更高，傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)精度差、噪聲大，不適合用于機(jī)器人領(lǐng)域。

因此，亟需一種高精度、低噪音的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種高精度、低噪音的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：提供一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：第一傳動(dòng)輪，所述第一傳動(dòng)輪為齒輪；與所述第一傳動(dòng)輪連接的第二傳動(dòng)輪，所述第二傳動(dòng)輪包括間隔環(huán)狀排列的柱形滾齒，所述柱形滾齒與所述第一傳動(dòng)輪的齒槽嚙合；所述第一傳動(dòng)輪的齒槽底部設(shè)有第一結(jié)合部；所述第二傳動(dòng)輪的柱形滾齒與所述齒槽嚙合的表面設(shè)有第二結(jié)合部，所述第二結(jié)合部用于與所述第一結(jié)合部配合，相應(yīng)的，所述第一傳動(dòng)輪的齒槽為弧形。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一結(jié)合部為圓形凹槽，所述第二結(jié)合部為圓形凸起。

作為一種優(yōu)選方案，所述第二結(jié)合部為圓形凹槽，所述第一結(jié)合部為圓形凸起。

作為一種優(yōu)選方案，所述柱形滾齒兩端由兩塊固定板支撐，所述柱形滾齒均勻排列在所述兩塊固定板之間。

作為一種優(yōu)選方案，所述柱形滾齒兩端設(shè)有支撐軸承。

作為一種優(yōu)選方案，所述柱形滾齒兩端與所述固定板之間設(shè)有滾齒加固組件，用于使所述柱形滾齒在所述固定板之間不易變形。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一傳動(dòng)輪比第二傳動(dòng)輪大。

本實(shí)用新型的有益效果在于，采用本實(shí)用新型提供的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其第一傳動(dòng)輪與所述第二傳動(dòng)輪無(wú)縫貼合，噪音低，并且通過(guò)第一結(jié)合部和第二結(jié)合部的配合使傳動(dòng)更穩(wěn)定、更精確，第一結(jié)合部可以為圓形凹槽，此時(shí)與之配合的第二結(jié)合部為圓形凸起，相互配合使傳動(dòng)更穩(wěn)定；第一結(jié)合部可以為圓形凸起，此時(shí)與之配合的第二結(jié)合部為圓形凹槽，相互配合使傳動(dòng)更穩(wěn)定。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

【附圖說(shuō)明】

圖1所示為本實(shí)用新型提供的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

參考圖1，本實(shí)用新型提供的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)輪10和第二傳動(dòng)輪20，第一傳動(dòng)輪10和第二傳動(dòng)輪20相互嚙合，第一傳動(dòng)輪10比第二傳動(dòng)輪20的半徑大。第一傳動(dòng)輪10為齒輪，第二傳動(dòng)輪20包括間隔環(huán)狀排列的柱形滾齒22，柱形滾齒22與第一傳動(dòng)輪10的齒槽12嚙合。第一傳動(dòng)輪10的齒槽12底部設(shè)有第一結(jié)合部14，第二傳動(dòng)輪20的柱形滾齒22與齒槽12嚙合的表面設(shè)有第二結(jié)合部24，第二結(jié)合部24用于與第一結(jié)合部14配合，相應(yīng)的，第一傳動(dòng)輪10的齒槽12為弧形。柱形滾齒22整體形狀為圓柱形。

在本實(shí)施例中，第一結(jié)合部14為圓形凹槽，第二結(jié)合部24為圓形凸起。柱形滾齒22兩端設(shè)有固定板26，柱形滾齒22兩端與固定板26之間設(shè)有滾齒加固組件(圖中未顯示)，滾齒加固組件為環(huán)狀，嵌套于柱形滾齒外部并固定連接到固定板26，用于使柱形滾齒22在固定板26之間不易變形，避免影響傳動(dòng)的精確度。

在其他實(shí)施例中，第一結(jié)合部14可以為圓形凸起，第二結(jié)合部24為圓形凹槽。在其他實(shí)施例中，柱形滾齒兩端設(shè)有支撐軸承。

但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，如對(duì)各個(gè)實(shí)施例中的不同特征進(jìn)行組合等，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。