本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體地來說，是一種滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)及進(jìn)給系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

機(jī)械傳動在機(jī)械工程中應(yīng)用非常廣泛，主要是指利用機(jī)械方式傳遞動力和運(yùn)動的傳動。機(jī)械傳動是機(jī)械設(shè)備中的關(guān)鍵部件，直接影響機(jī)械設(shè)備的精度與可靠性。

機(jī)械傳動的實(shí)現(xiàn)方式主要分為兩類：一是靠機(jī)件間的摩擦力傳遞動力與摩擦傳動，二是靠主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運(yùn)動的嚙合傳動。

傳統(tǒng)的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，由于其固有結(jié)構(gòu)形式的限制，往往傳動損耗嚴(yán)重，造成傳動精度低、可靠性較差。而精度較高的結(jié)構(gòu)形式，則往往存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)及進(jìn)給系統(tǒng)，傳動精度高、結(jié)構(gòu)簡單可靠。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)，包括第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、多個滾珠：

所述第一旋轉(zhuǎn)軸為外表面具有螺旋狀的滾珠滾道的圓柱體，所述滾珠滾道的螺旋方向沿所述第一旋轉(zhuǎn)軸的軸向；

所述第二旋轉(zhuǎn)軸為外表面開設(shè)多個半球形凹面的圓柱體，多個所述半球形凹面沿所述第二旋轉(zhuǎn)軸的圓周面均勻分布；

所述第一旋轉(zhuǎn)軸的軸向與所述第二旋轉(zhuǎn)軸的軸向垂直；

所述滾珠可旋轉(zhuǎn)地保持于所述半球形凹面上，并可于所述滾珠滾道上滾動。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述滾珠位于所述滾珠滾道與所述半球形凹面包圍而成的收容部內(nèi)，所述滾珠與所述收容部之間的配合關(guān)系為過盈量不大于0.08mm的過盈配合。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾珠位于所述滾珠滾道與所述半球形凹面包圍而成的收容部內(nèi)，所述滾珠表面包覆有一壓力油膜，所述壓力油膜充滿所述滾珠與所述收容部之間的間隙。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述半球形凹面所在的所述第二旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有進(jìn)油通道，所述進(jìn)油通道開口于所述半球形凹面上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸包括第二軸體與滾珠保持架，所述第二軸體為外表面上設(shè)有一環(huán)形溝槽的圓柱體，所述滾珠保持架位于所述環(huán)形溝槽內(nèi)，所述滾珠保持架上開設(shè)有多個所述半球形凹面。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于對外連接執(zhí)行部件的連接部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有中心油槽及分油孔。

一種滾珠圓周運(yùn)動進(jìn)給系統(tǒng)，包括驅(qū)動電機(jī)、滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：

所述滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、多個滾珠；

所述第一旋轉(zhuǎn)軸為外表面具有螺旋狀的滾珠滾道的圓柱體，所述滾珠滾道的螺旋方向沿所述第一旋轉(zhuǎn)軸的軸向；

所述第二旋轉(zhuǎn)軸為外表面開設(shè)多個半球形凹面的圓柱體，所述半球形凹面沿所述第二旋轉(zhuǎn)軸的圓周面均勻分布，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的軸向與所述第二旋轉(zhuǎn)軸的軸向垂直；

所述滾珠可旋轉(zhuǎn)地保持于所述半球形凹面上，并可于所述滾珠滾道上滾動；

所述驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動所述第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述第二旋轉(zhuǎn)軸連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述滾珠位于所述滾珠滾道與所述半球形凹面包圍而成的收容部內(nèi)，所述滾珠與所述收容部之間的配合關(guān)系為過盈量不大于0.08mm的過盈配合。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾珠位于所述滾珠滾道與所述半球形凹面包圍而成的收容部內(nèi)，所述滾珠表面包覆有一油膜，所述油膜為壓力油膜并充滿所述滾珠與所述收容部之間的間隙。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過設(shè)置相互垂直布置的第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸，利用滾珠而實(shí)現(xiàn)第一旋轉(zhuǎn)軸對第二旋轉(zhuǎn)軸的圓周運(yùn)動傳動，進(jìn)而在第一旋轉(zhuǎn)軸軸端設(shè)置驅(qū)動電機(jī)，在第二旋轉(zhuǎn)軸上連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，提供了一種傳動精度高、結(jié)構(gòu)簡單可靠的滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)及進(jìn)給系統(tǒng)。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)的整體透視圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)的分解透視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)的俯視視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的滾珠圓周運(yùn)動進(jìn)給系統(tǒng)的整體透視圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)的俯視剖視圖；

圖6是圖5中滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)的A處放大視圖；

圖7是圖6中滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)的B處放大視圖。

主要元件符號說明：

10000-滾珠圓周運(yùn)動進(jìn)給系統(tǒng)，1000-滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)，0100-第一旋轉(zhuǎn)軸，0110-滾珠滾道，0120-中心油槽，0130-分油孔，0200-第二旋轉(zhuǎn)軸，0210-半球形凹面，0220-第二軸體，0230-滾珠保持架，0240-連接部，0250-進(jìn)油通道，0300-滾珠，0310-油膜，2000-驅(qū)動電機(jī)，3000-執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)及進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)及進(jìn)給系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例。但是，滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)及進(jìn)給系統(tǒng)可以通過許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)及進(jìn)給系統(tǒng)的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。相反，當(dāng)元件被稱作“直接在”另一元件“上”時，不存在中間元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)及進(jìn)給系統(tǒng)的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

實(shí)施例1

請結(jié)合參閱圖1、圖2及圖3，滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)1000包括第一旋轉(zhuǎn)軸0100、第二旋轉(zhuǎn)軸0200、多個滾珠0300：

第一旋轉(zhuǎn)軸0100為外表面具有螺旋狀的滾珠滾道0110的圓柱體，滾珠滾道0110的螺旋方向沿第一旋轉(zhuǎn)軸0100的軸向。

第二旋轉(zhuǎn)軸0200為外表面開設(shè)多個半球形凹面0210的圓柱體，多個半球形凹面0210沿第二旋轉(zhuǎn)軸0200的圓周面均勻分布。

第一旋轉(zhuǎn)軸0100的軸向與第二旋轉(zhuǎn)軸0200的軸向垂直。

滾珠0300可旋轉(zhuǎn)地保持于半球形凹面0210上，并可于滾珠滾道0110上滾動。滾珠0300受第二旋轉(zhuǎn)軸0200的約束，二者之間保持連接。同時，滾珠0300可于半球形凹面0210上繞滾珠0300的中心自由旋轉(zhuǎn)，且其同時與半球形凹面0210、滾珠滾道0110保持接觸作用。

換言之，滾珠0300可發(fā)生兩種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即其繞其自身中心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與隨第二旋轉(zhuǎn)軸0200旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

具體而言，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)軸0100旋轉(zhuǎn)時，滾珠滾道0110隨之旋轉(zhuǎn)。由于滾珠滾道0110具有螺旋形狀，滾珠滾道0110對位于第一旋轉(zhuǎn)軸0100與第二旋轉(zhuǎn)軸0200結(jié)合部的滾珠0300施加作用力。

由此，滾珠0300發(fā)生滾動運(yùn)動，隨即對半球形凹面0210施加推動力。在該推動力的作用下，半球形凹面0210及其所在的第二旋轉(zhuǎn)軸0200發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。顯然地，第二旋轉(zhuǎn)軸0200的旋轉(zhuǎn)方向與第一旋轉(zhuǎn)軸0100的旋轉(zhuǎn)方向相互垂直。

在此一過程中，隨著第二旋轉(zhuǎn)軸0200的旋轉(zhuǎn)，位于不同半球形凹面0210上的滾珠0300依次與滾珠滾道0110接觸，使第二旋轉(zhuǎn)軸0200持續(xù)受到驅(qū)動而保持與第一旋轉(zhuǎn)軸0100同步的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)第一旋轉(zhuǎn)軸0100對第二旋轉(zhuǎn)軸0200的運(yùn)動傳遞。

滾珠0300為表面光滑的球形零件，其與滾珠滾道0110之間為點(diǎn)接觸。因此，滾珠0300與滾珠滾道0110之間接觸面積很小，二者之間的摩擦力很小，極大地降低了二者之間的傳動損耗，傳動效率極高。

同理，滾珠0300與半球形凹面0210之間亦為點(diǎn)接觸，二者之間的摩擦力很小，傳動損耗小而傳動效率高。

進(jìn)一步地，滾珠0300位于滾珠滾道0110與半球形凹面0210包圍而成的收容部內(nèi)，滾珠0300與收容部之間的配合關(guān)系為過盈量不大于0.08mm的過盈配合。

在此一結(jié)構(gòu)下，滾珠0300與滾珠滾道0110及半球形凹面0210之間的作用下十分理想。滾珠滾道0110、半球形凹面0210與滾珠0300由于相互壓迫而發(fā)生一定程度的變形，三者之間近似于剛性連接，有效地消除其配合間隙，避免存在配合間隙而引起傳動過程的抖動干擾，使?jié)L珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)1000具有極高的傳動精度與穩(wěn)定性。

當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)軸0100突然改變旋轉(zhuǎn)方向時，由于滾珠0300與滾珠滾道0110、半球形凹面0210之間不存在配合間隙，三者之間始終保持接觸而不會發(fā)生瞬間空載，避免了瞬間空載引起的傳遞扭矩丟失以及控制精度降低等不利影響。

此外，在該過盈量條件下，滾珠0300與滾珠滾道0110、半球形凹面0210之間的磨損較為理想，避免磨損過大而影響滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)1000的使用壽命。

進(jìn)一步地，第二旋轉(zhuǎn)軸0200包括第二軸體0220與滾珠保持架0230。第二軸體0220為外表面上設(shè)有一環(huán)形溝槽的圓柱體，滾珠保持架0230位于環(huán)形溝槽內(nèi)，滾珠保持架0230上開設(shè)有多個半球形凹面0210。

具體而言，第二軸體0220與滾珠保持架0230固定連接。具有環(huán)形結(jié)構(gòu)的滾珠保持架0230套接于所述第二軸體0220的環(huán)形溝槽內(nèi)，多個半球形凹面0210沿第二軸體0220的圓周輪廓均勻分布，半球形凹面0210均設(shè)有滾珠0300。

由此，第一旋轉(zhuǎn)軸0100通過滾珠0300驅(qū)動滾珠保持架0230及其所處的第二軸體0220旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動的傳遞。

進(jìn)一步地，第二旋轉(zhuǎn)軸0200上設(shè)有用于對外連接執(zhí)行部件的連接部0240，滿足對各種執(zhí)行部件的運(yùn)動輸出。

請參閱圖4，滾珠圓周運(yùn)動進(jìn)給系統(tǒng)10000，包括滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)1000、驅(qū)動電機(jī)2000、執(zhí)行機(jī)構(gòu)3000：

驅(qū)動電機(jī)2000用于驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸0100旋轉(zhuǎn)。具體而言，驅(qū)動電機(jī)2000的輸出端與第一旋轉(zhuǎn)軸0100的軸端連接，提供第一旋轉(zhuǎn)軸0100的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動源動力。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)3000與第二旋轉(zhuǎn)軸0200連接。具體而言，執(zhí)行機(jī)構(gòu)3000與第二旋轉(zhuǎn)軸0200的輸出端連接，受其驅(qū)動而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作。

在一個較佳的實(shí)施例中，滾珠圓周運(yùn)動進(jìn)給系統(tǒng)10000應(yīng)用于車削加工中。執(zhí)行機(jī)構(gòu)3000為設(shè)有工裝夾具的轉(zhuǎn)臺。需要被加工的工件被夾裝于執(zhí)行機(jī)構(gòu)3000上，隨執(zhí)行機(jī)構(gòu)3000旋轉(zhuǎn)而在加工刀具的切削下被加工成所需的形狀。

實(shí)施例2

請結(jié)合參閱圖1、圖2及圖3，滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)1000包括第一旋轉(zhuǎn)軸0100、第二旋轉(zhuǎn)軸0200、多個滾珠0300：

第一旋轉(zhuǎn)軸0100為外表面具有螺旋狀的滾珠滾道0110的圓柱體，滾珠滾道0110的螺旋方向沿第一旋轉(zhuǎn)軸0100的軸向。

第二旋轉(zhuǎn)軸0200為外表面開設(shè)多個半球形凹面0210的圓柱體，多個半球形凹面0210沿第二旋轉(zhuǎn)軸0200的圓周面均勻分布。

第一旋轉(zhuǎn)軸0100的軸向與第二旋轉(zhuǎn)軸0200的軸向垂直。

滾珠0300可旋轉(zhuǎn)地保持于半球形凹面0210上，并可于滾珠滾道0110上滾動。滾珠0300受第二旋轉(zhuǎn)軸0200的約束，二者之間保持連接。同時，滾珠0300可于半球形凹面0210上繞滾珠0300的中心自由旋轉(zhuǎn)，且其同時與半球形凹面0210、滾珠滾道0110保持接觸作用。

換言之，滾珠0300可發(fā)生兩種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即其繞其自身中心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與隨第二旋轉(zhuǎn)軸0200旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

具體而言，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)軸0100旋轉(zhuǎn)時，滾珠滾道0110隨之旋轉(zhuǎn)。由于滾珠滾道0110具有螺旋形狀，滾珠滾道0110對位于第一旋轉(zhuǎn)軸0100與第二旋轉(zhuǎn)軸0200結(jié)合部的滾珠0300施加作用力。

由此，滾珠0300發(fā)生滾動運(yùn)動，隨即對半球形凹面0210施加推動力。在該推動力的作用下，半球形凹面0210及其所在的第二旋轉(zhuǎn)軸0200發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。顯然地，第二旋轉(zhuǎn)軸0200的旋轉(zhuǎn)方向與第一旋轉(zhuǎn)軸0100的旋轉(zhuǎn)方向相互垂直。

在此一過程中，隨著第二旋轉(zhuǎn)軸0200的旋轉(zhuǎn)，位于不同半球形凹面0210上的滾珠0300依次與滾珠滾道0110接觸，使第二旋轉(zhuǎn)軸0200持續(xù)受到驅(qū)動而保持與第一旋轉(zhuǎn)軸0100同步的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)第一旋轉(zhuǎn)軸0100對第二旋轉(zhuǎn)軸0200的運(yùn)動傳遞。

滾珠0300為球形零件，表面光滑，其與滾珠滾道0110之間為點(diǎn)接觸。因此，滾珠0300與滾珠滾道0110之間接觸面積很小，二者之間的摩擦力很小，極大地降低了二者之間的傳動損耗，傳動效率極高。

同理，滾珠0300與半球形凹面0210之間亦為點(diǎn)接觸，二者之間的摩擦力很小，傳動損耗小而傳動效率高。

進(jìn)一步地，第二旋轉(zhuǎn)軸0200包括第二軸體0220與滾珠保持架0230，第二軸體0220為外表面上設(shè)有一環(huán)形溝槽的圓柱體，滾珠保持架0230位于環(huán)形溝槽內(nèi)，滾珠保持架0230上開設(shè)多個半球形凹面0210。

進(jìn)一步地，第二旋轉(zhuǎn)軸0200上設(shè)有用于對外連接執(zhí)行部件的連接部0240，滿足對各種執(zhí)行部件的運(yùn)動輸出。

請結(jié)合參閱圖5、圖6及圖7，進(jìn)一步地，滾珠0300位于滾珠滾道0110與半球形凹面0210包圍而成的收容部內(nèi)，滾珠0300表面包覆有一油膜0310，油膜0310為壓力油膜并充滿滾珠0300與收容部之間的間隙。

具體而言，滾珠0300通過油膜0310而與滾珠滾道0110、半球形凹面0210發(fā)生接觸作用。油膜0310為壓力油膜，可承受一定的外載荷。由此，滾珠滾道0110通過油膜0310而驅(qū)動滾珠0300滾動。進(jìn)而，半球形凹面0210受壓，迫使第二旋轉(zhuǎn)軸0200旋轉(zhuǎn)。

在該結(jié)構(gòu)下，油膜0310與滾珠滾道0110、半球形凹面0210同時接觸，且不存在配合間隙。由此，配合間隙而引起傳動過程的抖動干擾得以避免，使?jié)L珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)1000具有極高的傳動精度與穩(wěn)定性。

同時，油膜0310具有一定的潤滑作用，降低滾珠滾道0110、半球形凹面0210、滾珠0300之間的磨損，提高滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)1000的使用壽命。

進(jìn)一步地，第二旋轉(zhuǎn)軸0200上設(shè)有進(jìn)油通道0250，進(jìn)油通道0250開口于半球形凹面0210上，其數(shù)量與半球形凹面相等。進(jìn)油通道0250用于保持油膜0310的壓力，保證油路暢通。

進(jìn)一步地，第一旋轉(zhuǎn)軸0100上設(shè)有中心油槽0120及分油孔0130。中心油槽0120與分油孔0130相互連通，分油孔0130分別開口于滾珠滾道0110的螺旋面上，對應(yīng)于與滾珠滾道0110結(jié)合的半球形凹面0210的位置與數(shù)量。由此，滾珠滾道0110得以潤滑，油膜0310的壓力及形狀得以保證。

請參閱圖4，滾珠圓周運(yùn)動進(jìn)給系統(tǒng)10000，包括滾珠圓周運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)1000、驅(qū)動電機(jī)2000、執(zhí)行機(jī)構(gòu)3000：

驅(qū)動電機(jī)2000用于驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸0100旋轉(zhuǎn)。具體而言，驅(qū)動電機(jī)2000的輸出端與第一旋轉(zhuǎn)軸0100的軸端連接，提供第一旋轉(zhuǎn)軸0100的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動源動力。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)3000與第二旋轉(zhuǎn)軸0200連接。具體而言，執(zhí)行機(jī)構(gòu)3000與第二旋轉(zhuǎn)軸0200的連接部連接，受其驅(qū)動而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作。

在一個較佳的實(shí)施例中，滾珠圓周運(yùn)動進(jìn)給系統(tǒng)10000應(yīng)用于銑削加工中。執(zhí)行機(jī)構(gòu)3000上設(shè)有加工刀具，加工刀具隨執(zhí)行機(jī)構(gòu)3000旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而對被加工工件進(jìn)行銑削加工。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實(shí)施例的其他示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。