本實用新型涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小體積大減速比無背隙減速器。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的減速器通常需要通過多級的傳動減速才可以達到較大的傳動比，在一對齒輪副的空間內(nèi)只可以獲得較小的減速比(假如傳動比要達到10：1時，那么一對嚙合的齒輪副的齒輪外徑必須相差10倍)，因此要獲得較大的減速比，通常減速器的體積比較大而且比較笨重。另外，現(xiàn)有的減速器基本上都存在一定的傳動背隙，而傳動過程有間隙會使傳動精度大大地降低，嚴重影響了傳動終端的移動精度和定位精度，同時傳動過程也由于有間隙存在噪音和振動等不穩(wěn)定的因素。而目前的工業(yè)應(yīng)用的需求對精度的要求越來越高，要求傳動比較大的同時也要求小的體積空間和重量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種小體積大減速比無背隙減速器，在較小的空間能做到較大的減速比，同時本設(shè)計做了簡易的消除間隙的機構(gòu)設(shè)計使得傳動過程可實現(xiàn)無背隙減速傳動。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種小體積大減速比無背隙減速器，其特征在于：包括行星架、固定齒輪、輸出齒輪、固定軸、輸出軸軸承、消隙齒輪旋轉(zhuǎn)軸、消隙齒輪、第二小球軸承、行星齒輪旋轉(zhuǎn)軸、第一小球軸承、行星齒輪、中心球軸承，所述固定齒輪位于輸出齒輪和行星架之間，所述固定軸貫穿于行星架、固定齒輪、輸出齒輪的中心，所述固定齒輪固定在固定軸上，所述中心球軸承的內(nèi)圈與固定軸配合，所述行星架的中心孔與中心球軸承的外圈配合，所述輸出軸軸承的內(nèi)圈與固定軸配合，輸出軸軸承的外圈與輸出齒輪中心孔配合，所述消隙齒輪旋轉(zhuǎn)軸和行星齒輪旋轉(zhuǎn)軸均與行星架固定連接，所述第二小球軸承的內(nèi)圈與消隙齒輪旋轉(zhuǎn)軸配合，所述第二小球軸承的外圈與消隙齒輪的中心孔配合，所述第一小球軸承的內(nèi)圈與行星齒輪旋轉(zhuǎn)軸配合，所述第一小球軸承的外圈與行星齒輪的中心孔配合。

上述的一種小體積大減速比無背隙減速器，其特征在于：所述行星齒輪與固定齒輪正常嚙合，所述行星齒輪與輸出齒輪間隙嚙合；所述消隙齒輪與固定齒輪正常嚙合，所述消隙齒輪與輸出齒輪間隙嚙合。

上述的一種小體積大減速比無背隙減速器，其特征在于：所述固定齒輪比輸出齒輪齒數(shù)多一個。

上述的一種小體積大減速比無背隙減速器，其特征在于：所述行星架上設(shè)計有長槽，消隙齒輪在長槽內(nèi)調(diào)整固定安裝位置。

上述的一種小體積大減速比無背隙減速器，其特征在于：所述行星架與固定齒輪之間設(shè)置有墊片，所述固定齒輪與輸出齒輪之間也設(shè)置有墊片。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型針對目前普通多件齒輪減速器存在的傳動精度不夠高、體積較大、較笨重的問題做了全新的設(shè)計，在較小的空間能做到較大的減速比。同時本實用新型做了簡易的消除間隙的機構(gòu)設(shè)計，使得傳動過程可實現(xiàn)無背隙減速傳動。本減速器設(shè)計具有體積小、傳動比大、無背隙高精度傳動的特點，同時具有結(jié)構(gòu)簡單小巧、成本低的優(yōu)點。

以下將結(jié)合附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的運動原理指示結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種小體積大減速比無背隙減速器，其特征在于：包括行星架1、固定齒輪2、輸出齒輪3、固定軸4、輸出軸軸承5、消隙齒輪旋轉(zhuǎn)軸6、消隙齒輪7、第二小球軸承8、行星齒輪旋轉(zhuǎn)軸9、第一小球軸承10、行星齒輪11、中心球軸承12，所述固定齒輪2位于輸出齒輪3和行星架1之間，所述固定軸4貫穿于行星架1、固定齒輪2、輸出齒輪3的中心，所述固定齒輪2固定在固定軸4上，所述中心球軸承12的內(nèi)圈與固定軸4配合，所述行星架1的中心孔與中心球軸承12的外圈配合，所述輸出軸軸承5的內(nèi)圈與固定軸4配合，輸出軸軸承5的外圈與輸出齒輪3中心孔配合，所述消隙齒輪旋轉(zhuǎn)軸6和行星齒輪旋轉(zhuǎn)軸9均與行星架1固定連接，所述第二小球軸承8的內(nèi)圈與消隙齒輪旋轉(zhuǎn)軸6配合，所述第二小球軸承8的外圈與消隙齒輪7的中心孔配合，所述第一小球軸承10的內(nèi)圈與行星齒輪旋轉(zhuǎn)軸9配合，所述第一小球軸承10的外圈與行星齒輪11的中心孔配合。另外，所述行星架1與固定齒輪2之間設(shè)置有墊片，所述固定齒輪2與輸出齒輪3之間也設(shè)置有墊片。

本結(jié)構(gòu)設(shè)計中，所有齒輪的模數(shù)是相同的，而固定齒輪2的齒數(shù)比輸出齒輪3的齒數(shù)多一個，故行星齒輪11與固定齒輪2可以正常嚙合(兩齒輪的軸中心距按照標(biāo)準(zhǔn)中心距固定)，同時行星齒輪11與輸出齒輪3有小量間隙嚙合(兩齒輪的軸中心距比標(biāo)準(zhǔn)中心距稍大)。消隙齒輪7同時也與固定齒輪2正常嚙合，與輸出齒輪3間隙嚙合。行星架1上設(shè)計有長槽，消隙齒輪7與行星架1的固定連接位置可以調(diào)節(jié)，因此消隙齒輪7與行星齒輪11的相對角度可以調(diào)節(jié)。

本實用新型的一實施例如下：

本實例當(dāng)中，固定齒輪齒數(shù)為60，輸出齒輪的齒數(shù)為59，行星齒輪和消隙齒輪的齒數(shù)均為23，齒輪的模數(shù)均為0.35，整體的外徑尺寸厚度方向<8mm，可以實現(xiàn)的減速比是60:1。

其工作原理是：當(dāng)輸入動力推動行星架繞固定軸旋轉(zhuǎn)時，行星齒輪旋轉(zhuǎn)軸和消隙齒輪旋轉(zhuǎn)軸會同時繞固定軸公轉(zhuǎn)，使分別連接于其上的行星齒輪和消隙齒輪會同時繞固定軸公轉(zhuǎn)，由于固定齒輪是固定于固定軸上的，而此時行星齒輪的齒與固定齒輪的齒是嚙合的，故行星齒輪會同時繞行星齒輪旋轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)。此時，由于行星齒輪與輸出齒輪也是嚙合的，但由于輸出齒輪的齒數(shù)比固定齒輪的齒數(shù)要少一個，輸出齒輪與固定齒輪齒輪的每個齒中心并不是徑向?qū)R的，每個齒的齒面也并不是徑向?qū)R的，僅在行星齒輪嚙合處齒面的齒廓嚙合點是對齊，故行星齒輪會推動輸出齒輪使其與固定齒輪的每個齒廓徑向?qū)R，正由于有此推動其對齊的趨勢，從而使行星齒輪推動輸出齒輪運動。由于固定齒輪與輸出齒輪的齒數(shù)差是1，故當(dāng)行星架逆時針轉(zhuǎn)動一圈時回到A點時(圖3)，行星齒輪也繞固定軸逆時針公轉(zhuǎn)了一圈回到了A點，而輸出齒輪被行星齒輪不斷地對齊推動而順時針轉(zhuǎn)動，與行星齒輪嚙合的齒由A齒變成了B齒，A齒與B齒的位置剛好差了一個齒數(shù)，故輸出齒輪順時針轉(zhuǎn)動了1/60的圈數(shù)。同樣的，若行星架順時針轉(zhuǎn)動一圈，輸出齒輪將會逆時針轉(zhuǎn)動1/60圈。因此達到了60:1的傳動比。故該傳動比只與固定齒輪的齒數(shù)以及其與輸出齒輪的齒數(shù)差有關(guān)，與行星齒輪的齒數(shù)無關(guān)。當(dāng)固定齒輪與輸出齒輪的齒數(shù)差為1時，傳動比就等于固定齒輪的齒數(shù)，因此，本設(shè)計的減速器可以簡單地加大固定齒輪的齒數(shù)便可達到較大的傳動比，而不需要一對齒數(shù)差異非常大的齒輪副，從而節(jié)省了空間。

另外，由于行星齒輪與輸出齒輪的嚙合存在小間隙，為了消除該間隙對傳動的影響，在同圓周方向上設(shè)置了消隙齒輪，在消隙齒輪與行星齒輪的齒輪廓相對于輸出齒輪的齒輪廓在一定角度剛好相向頂緊，而消隙齒輪的運動與行星齒輪是相同的，故可以達到即不影響正常傳動也能消除傳動間隙的目的。在本設(shè)計中，該消隙齒輪與行星齒輪的圓周夾角可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)制造時的公差。

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。