本實用新型涉及間歇運動機構，具體的說，是一種防過載棘輪保險機構。

背景技術：

在機械加工領域中，現(xiàn)有很多機構是通過曲柄搖桿機構的擺動來控制棘輪和棘爪的嚙合分離來傳遞扭矩，帶動輸出軸進行間歇運動。然而，當主動機構過載時，會導致機構發(fā)生運動失衡，使得整個機構不平穩(wěn)，甚至發(fā)生危險。針對這種現(xiàn)象，主要的原因是沒有一種安全保險裝置，來自動限制負載的大小進行保護。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種防過載的棘輪機構，在保證間歇運動的同時，又能自動停機，安全保險。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種防過載棘輪保險機構，包括棘輪機構和防過載機構，所述棘輪機構包括主動搖桿、搖塊、連桿、從動搖桿、棘輪、棘爪以及輸出軸，所述連桿的右端插入搖塊中，且連桿的中部設有彈簧，所述從動搖桿與棘輪均套設在輸出軸上，所述棘輪上端設有棘爪，所述棘爪與從動搖桿之間以轉動副連接；所述過載機構包括平板、拉桿、圓銷以及觸頭，所述平板上設有貫通平板的貫通槽，所述圓銷的工作面位于貫通槽中。

優(yōu)選的，所述貫通槽整體成L形。

優(yōu)選的，所述貫通槽包括相互垂直的水平工作面和豎直工作面。

優(yōu)選的，所述搖塊與主動搖桿之間以轉動副連接，所述連桿與從動搖桿之間轉動連接。

優(yōu)選的，所述棘輪與輸出軸為固定連接。

優(yōu)選的，所述拉桿右端與平板固定連接，拉桿左端與棘爪以轉動副連接。

優(yōu)選的，所述圓銷位于主動搖桿上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型結構簡單，可根據(jù)彈簧的受壓程度有效的防止過載和載荷設定，必要時實現(xiàn)自動停機，有效的防止因過載導致的機構失衡。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型的結構示意圖(正常工作狀態(tài))；

圖2為本實用新型的結構示意圖(過載狀態(tài))；

圖3為平板的結構示意圖；

圖中：主動搖桿1；搖塊2；連桿3；彈簧4；從動搖桿5；圓銷6；平板7；貫通槽70；豎直工作面71；水平工作面72；拉桿8；棘爪9；棘輪10；輸出軸11；觸頭12。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-2所示，一種防過載棘輪保險機構，包括棘輪機構和防過載機構，所述棘輪機構包括主動搖桿1、搖塊2、連桿3、從動搖桿5、棘輪10、棘爪9以及輸出軸11，所述防過載機構包括平板7、拉桿8、圓銷6以及觸頭12，其中，連桿3的右端插入搖塊2中，且連桿3的中部設有彈簧4，連桿3的左端與從動搖桿5之間轉動連接，搖塊2與主動搖桿1之間以轉動副連接，從動搖桿5與棘輪10均套設在輸出軸11上，所述從動搖桿5與輸出軸11為轉動連接，棘輪10與輸出軸11為固定連接，所述棘輪10上端設有棘爪9，所述棘爪9與從動搖桿5之間以轉動副連接。

所述平板7上設有貫通平板的貫通槽70，且貫通槽70整體成L形，如圖3所示，圓銷6位于主動搖桿1上，圓銷6的工作面位于貫通槽70中，貫通槽70的右上端包括相互垂直的水平工作面72和豎直工作面71，所述拉桿8右端與平板7固定連接，拉桿8左端與棘爪9以轉動副連接。

工作原理：正常工作時，主動搖桿的動力源可為電機，主動搖桿1在工作范圍內(nèi)逆時針擺動，帶動搖塊2、連桿3和從動搖桿5運動，繼而從動搖桿5帶動棘爪9插入棘輪10的齒中，驅動棘輪10逆時針轉動，棘輪10將運動傳給輸出軸11，帶動輸出軸11轉動；主動搖桿1回程時(順時針擺動)，棘爪9在棘輪10的齒上滑過，棘輪10停止轉動，從而輸出軸11停止轉動，因此，在主動搖桿1往復擺動的過程中，主動搖桿1的擺動最終轉化為輸出軸11的間歇運動，與常見的棘輪機構的原理相同。

過載時：參照圖2，主動搖桿1過載，搖塊2壓縮彈簧4，當過載達到臨界值時，圓銷6的工作面隨即由水平工作面72移至豎直工作面71，當主動搖桿1回程時，通過圓銷6，帶動拉桿8右移，棘爪9與棘輪10分離，平板7壓住觸頭12從而將電機關閉，過載消除后，將平板7重新放回圖1位置，實現(xiàn)安全化生產(chǎn)，從而達到保險目的。