本實(shí)用新型涉及卸船機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種卸船機(jī)多級液壓伸縮管道裝置。

背景技術(shù)：

目前用于卸船機(jī)上的水平管道一般為一級伸縮和二級伸縮。

一級伸縮缺點(diǎn)：一級伸縮行程過短的話，船型較大時，無法卸載離岸較遠(yuǎn)的貨物；若伸縮行程長，必然導(dǎo)致管道過長，管道的加工要求較高，難度大，一般很難實(shí)現(xiàn)，并且無法卸載離岸較近的貨物；無論以上那種情況，清倉任務(wù)都非常龐大。

二級伸縮缺點(diǎn)：

二級伸縮雖然可以解決一級伸縮的問題，但是它的管道伸縮牽引裝置目前存在以下缺陷：

它的利用鋼絲繩作為牽引，使一級管道和二級管道同時伸縮，這樣，它就必須克服一級及二級兩個小車與軌道的摩擦力，同時還要克服一級管道與二級管道的摩擦力及二級管道與固定管道的摩擦力，能量損失較大；

由于二級伸縮目前的牽引技術(shù)是同時伸縮的，那么一級管道和二級管道的行程必須一致，那么仍然存在一級伸縮的問題，過長和過短的行程仍有缺陷，難以精確控制行程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種卸船機(jī)多級液壓伸縮管道裝置，降低能耗和管道制作難度，實(shí)現(xiàn)行程精確控制。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種卸船機(jī)多級液壓伸縮管道裝置，包括：支撐架和多級伸縮管，所述多級伸縮管設(shè)置在支撐架上，所述多級伸縮管包括第一級管、第二級管…第n-1級管和第n級管，n不小于2，所述第n-1級管的后端分別沿伸縮至第n級管內(nèi)而形成多級伸縮管道結(jié)構(gòu)，每級管的前端上方分別設(shè)置有相對應(yīng)的牽引車，所述支撐架上設(shè)置有與n個牽引車對應(yīng)的多級活塞液壓缸，所述多級活塞液壓缸包括n極活塞桿，n極活塞桿的每極活塞桿端部從前到后依次與對應(yīng)的牽引車相連接。

在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述多級伸縮管水平設(shè)置在支撐架上。

在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述支撐架上設(shè)置有軌道，所述牽引車分別設(shè)置在軌道上。

在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述支撐架上設(shè)置套設(shè)在第n級管尾部的固定管道。

在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述軌道上設(shè)置有兩個限位裝置，所述牽引車位于兩個限位裝置之間。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型指出的一種卸船機(jī)多級液壓伸縮管道裝置，把現(xiàn)有的鋼絲繩牽引方式改為液壓油缸驅(qū)動方式，每次伸縮只需要克服本級牽引車與軌道的摩擦以及本級管與下級管之間的摩擦即可，能耗需求低，可以使前端的管道逐步的加長，不必要求每級管的伸縮長度都一樣，可以更好的實(shí)現(xiàn)其卸船的覆蓋區(qū)域，有效的解決現(xiàn)有技術(shù)無法克服的難題，在滿足功能要求的前提下，縮短單級管道的長度，降低管道制作難度，降低出現(xiàn)廢品的概率，顯著降低生產(chǎn)成本，提升卸船機(jī)多級液壓伸縮管道裝置行程的控制精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實(shí)用新型一種卸船機(jī)多級液壓伸縮管道裝置伸長時一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種卸船機(jī)多級液壓伸縮管道裝置收縮時一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1至圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種卸船機(jī)多級液壓伸縮管道裝置，包括：支撐架1和多級伸縮管2，所述多級伸縮管2水平設(shè)置在支撐架1上，所述多級伸縮管2包括第一級管21、第二級管…第n-1級管和第n級管，n不小于2，所述第n-1級管的后端分別沿伸縮至第n級管內(nèi)而形成多級伸縮管道結(jié)構(gòu)，附圖1是2級伸縮管的伸長結(jié)構(gòu)。

每級管的前端上方分別設(shè)置有相對應(yīng)的牽引車5，所述支撐架1上設(shè)置有與n個牽引車5對應(yīng)的多級活塞液壓缸3，所述多級活塞液壓缸3包括n極活塞桿31，n極活塞桿31的每極活塞桿端部從前到后依次與對應(yīng)的牽引車5相連接。單個活塞桿的伸縮帶動了對應(yīng)牽引車5的移動，從而進(jìn)行對應(yīng)多級伸縮管2的伸縮，改變多級伸縮管2的總長，每次伸縮只需要克服單個牽引車5與軌道6的摩擦以及本級管與下級管之間的摩擦即可，能耗需求低，可以使前端的管道逐步的加長，不必要求每級管的伸縮長度都一樣，可以更好的實(shí)現(xiàn)其卸船的覆蓋區(qū)域。

所述支撐架2上設(shè)置有軌道6，所述牽引車5分別設(shè)置在軌道6上，軌道6提升了牽引車5的移動穩(wěn)定性。所述支撐架2上設(shè)置有套設(shè)在第n級管尾部的固定管道4，固定管道4后端與外部的金屬軟管相連接，方便支撐架2旋轉(zhuǎn)。

所述軌道6上設(shè)置有兩個限位裝置61，所述牽引車5位于兩個限位裝置61之間，限位裝置61對牽引車5進(jìn)行限位，提升控制精度，避免牽引車5從軌道6上脫出。

綜上所述，本實(shí)用新型指出的一種卸船機(jī)多級液壓伸縮管道裝置，在滿足功能要求的前提下，提升了多級伸縮管2行程控制精度，縮短單級管道的長度，降低管道制作難度，降低出現(xiàn)廢品的概率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。