本實(shí)用新型是一種云臺攝像機(jī)變焦變倍與云臺轉(zhuǎn)動聯(lián)合控制的電路，控制電路技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
云臺設(shè)備內(nèi)部有兩個電機(jī)，分別負(fù)責(zé)云臺的上下和左右各方向的轉(zhuǎn)動。工作電壓為直流12V。當(dāng)接到上、下動作電壓時，垂直的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速箱帶動垂直傳動輪盤轉(zhuǎn)動；當(dāng)接到左、右動作電壓時，水平步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動并經(jīng)減速箱帶動云臺底部的水平齒輪盤轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)云臺設(shè)備的360度全方位轉(zhuǎn)動，無死角采集。云臺設(shè)備中的攝像機(jī)還能夠進(jìn)行自動或者手動的對焦，手動的變倍。10倍光學(xué)變倍能夠?qū)⑦h(yuǎn)在他方的實(shí)物更好的展示在你的眼前，變焦技術(shù)則能夠?qū)崿F(xiàn)對眼前事物的更清晰的呈現(xiàn)。
隨著社會的進(jìn)步，智能設(shè)備已經(jīng)逐漸的進(jìn)入到人們的生活之中，成為了日常生活中人們必不可少的一部分。尤其在攝像領(lǐng)域，發(fā)展更為迅速，與攝像頭有關(guān)的設(shè)備已經(jīng)充斥著這個視頻的市場。但是就目前的所有設(shè)備而言，并不能夠解決云臺自動或者手動對焦的聯(lián)合控制，本設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)云臺變焦變倍與云臺轉(zhuǎn)動的聯(lián)合控制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種云臺攝像機(jī)變焦變倍與云臺轉(zhuǎn)動聯(lián)合控制的電路，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種云臺攝像機(jī)變焦變倍與云臺轉(zhuǎn)動聯(lián)合控制的電路，包括MCU處理器、電機(jī)驅(qū)動器一、電機(jī)驅(qū)動器二、電機(jī)驅(qū)動器三、電機(jī)驅(qū)動器四、電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三以及電機(jī)四，MCU處理器的1腳與電機(jī)驅(qū)動器一的1腳連接，MCU處理器的2腳與電機(jī)驅(qū)動器一的2腳連接，MCU處理器的3腳與電機(jī)驅(qū)動器一的3腳連接，MCU處理器的4腳與電機(jī)驅(qū)動器一的4腳連接，電機(jī)驅(qū)動器一的10腳與電機(jī)一的1腳連接，電機(jī)驅(qū)動器一的11腳與電機(jī)一的2腳連接，電機(jī)驅(qū)動器一的12腳與電機(jī)一的3腳連接，電機(jī)驅(qū)動器一的13腳與電機(jī)一的4腳連接；
MCU處理器的5腳與電機(jī)驅(qū)動器二的1腳連接，MCU處理器的6腳與電機(jī)驅(qū)動器二的2腳連接，MCU處理器的7腳與電機(jī)驅(qū)動器二的3腳連接，MCU處理器的8腳與電機(jī)驅(qū)動器二的4腳連接，電機(jī)驅(qū)動器二的10腳與電機(jī)二的1腳連接，電機(jī)驅(qū)動器二的11腳與電機(jī)二的2腳連接，電機(jī)驅(qū)動器二的12腳與電機(jī)二的3腳連接，電機(jī)驅(qū)動器二的13腳與電機(jī)二的4腳連接；
MCU處理器的9腳與電機(jī)驅(qū)動器三的1腳連接，MCU處理器的10腳與電機(jī)驅(qū)動器三的2腳連接，MCU處理器的11腳與電機(jī)驅(qū)動器三的3腳連接，MCU處理器的12腳與電機(jī)驅(qū)動器三的4腳連接，電機(jī)驅(qū)動器三的10腳與電機(jī)三的1腳連接，電機(jī)驅(qū)動器三的11腳與電機(jī)三的2腳連接，電機(jī)驅(qū)動器三的12腳與電機(jī)三的3腳連接，電機(jī)驅(qū)動器一的13腳與電機(jī)三的4腳連接；
MCU處理器的17腳與電機(jī)驅(qū)動器四的1腳連接，MCU處理器的18腳與電機(jī)驅(qū)動器四的2腳連接，MCU處理器的19腳與電機(jī)驅(qū)動器四的3腳連接，MCU處理器的20腳與電機(jī)驅(qū)動器四的4腳連接，電機(jī)驅(qū)動器四的10腳與電機(jī)四的1腳連接，電機(jī)驅(qū)動器四的11腳與電機(jī)四的2腳連接，電機(jī)驅(qū)動器四的12腳與電機(jī)四的3腳連接，電機(jī)驅(qū)動器四的13腳與電機(jī)四的4腳連接。
進(jìn)一步地，電機(jī)驅(qū)動器一、電機(jī)驅(qū)動器二、電機(jī)驅(qū)動器三以及電機(jī)驅(qū)動器四均由ULN2003芯片構(gòu)成。
本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種云臺攝像機(jī)變焦變倍與云臺轉(zhuǎn)動聯(lián)合控制的電路，可以有效的把云臺變焦變倍與云臺轉(zhuǎn)動聯(lián)合在一起進(jìn)行控制，從而節(jié)省了大量的電路設(shè)計(jì)，減少了電路的復(fù)雜度。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：
圖1為本實(shí)用新型一種云臺攝像機(jī)變焦變倍與云臺轉(zhuǎn)動聯(lián)合控制的電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種云臺攝像機(jī)變焦變倍與云臺轉(zhuǎn)動聯(lián)合控制的電路，包括MCU處理器、電機(jī)驅(qū)動器一、電機(jī)驅(qū)動器二、電機(jī)驅(qū)動器三、電機(jī)驅(qū)動器四、電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三以及電機(jī)四，MCU處理器的1腳與電機(jī)驅(qū)動器一的1腳連接，MCU處理器的2腳與電機(jī)驅(qū)動器一的2腳連接，MCU處理器的3腳與電機(jī)驅(qū)動器一的3腳連接，MCU處理器的4腳與電機(jī)驅(qū)動器一的4腳連接，電機(jī)驅(qū)動器一的10腳與電機(jī)一的1腳連接，電機(jī)驅(qū)動器一的11腳與電機(jī)一的2腳連接，電機(jī)驅(qū)動器一的12腳與電機(jī)一的3腳連接，電機(jī)驅(qū)動器一的13腳與電機(jī)一的4腳連接；
MCU處理器的5腳與電機(jī)驅(qū)動器二的1腳連接，MCU處理器的6腳與電機(jī)驅(qū)動器二的2腳連接，MCU處理器的7腳與電機(jī)驅(qū)動器二的3腳連接，MCU處理器的8腳與電機(jī)驅(qū)動器二的4腳連接，電機(jī)驅(qū)動器二的10腳與電機(jī)二的1腳連接，電機(jī)驅(qū)動器二的11腳與電機(jī)二的2腳連接，電機(jī)驅(qū)動器二的12腳與電機(jī)二的3腳連接，電機(jī)驅(qū)動器二的13腳與電機(jī)二的4腳連接；
MCU處理器的9腳與電機(jī)驅(qū)動器三的1腳連接，MCU處理器的10腳與電機(jī)驅(qū)動器三的2腳連接，MCU處理器的11腳與電機(jī)驅(qū)動器三的3腳連接，MCU處理器的12腳與電機(jī)驅(qū)動器三的4腳連接，電機(jī)驅(qū)動器三的10腳與電機(jī)三的1腳連接，電機(jī)驅(qū)動器三的11腳與電機(jī)三的2腳連接，電機(jī)驅(qū)動器三的12腳與電機(jī)三的3腳連接，電機(jī)驅(qū)動器一的13腳與電機(jī)三的4腳連接；
MCU處理器的17腳與電機(jī)驅(qū)動器四的1腳連接，MCU處理器的18腳與電機(jī)驅(qū)動器四的2腳連接，MCU處理器的19腳與電機(jī)驅(qū)動器四的3腳連接，MCU處理器的20腳與電機(jī)驅(qū)動器四的4腳連接，電機(jī)驅(qū)動器四的10腳與電機(jī)四的1腳連接，電機(jī)驅(qū)動器四的11腳與電機(jī)四的2腳連接，電機(jī)驅(qū)動器四的12腳與電機(jī)四的3腳連接，電機(jī)驅(qū)動器四的13腳與電機(jī)四的4腳連接。
電機(jī)驅(qū)動器一、電機(jī)驅(qū)動器二、電機(jī)驅(qū)動器三以及電機(jī)驅(qū)動器四均由ULN2003芯片構(gòu)成。
做為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，一個MCU處理器擁有多個輸入輸出口，他可以用來鏈接多個電機(jī)驅(qū)動芯片，每個電機(jī)驅(qū)動芯片又可以帶動一個4線制的步進(jìn)電機(jī)，其中每個電機(jī)的作用是控制變焦，變倍，水平旋轉(zhuǎn)和垂直旋轉(zhuǎn)。每一個電機(jī)都可以通過MCU處理器發(fā)送PWM波進(jìn)行控制，電機(jī)每走一個步伐，就會帶動齒輪轉(zhuǎn)動，這樣就達(dá)到了變焦變倍的目的，用戶可以通過控制PWM波的占空比來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的步伐大小。用戶可以同時操作，這樣既節(jié)省了時間成本，又節(jié)省了制作成本。
電機(jī)必須加驅(qū)動才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動信號必須為脈沖信號。沒有脈沖的時候，電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號，就會以一定的角度(稱為步角)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。所以，ULN2003芯片是最常用的一個。ULN2003芯片的每一對達(dá)林頓都串聯(lián)一個2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。ULN2003芯片工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時承受50V的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。
可以有效的把云臺變焦變倍與云臺轉(zhuǎn)動聯(lián)合在一起進(jìn)行控制，從而節(jié)省了大量的電路設(shè)計(jì)，減少了電路的復(fù)雜度。
以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。