本實用新型涉及云臺零部件的安裝技術領域，具體為一種云臺中電子調(diào)速器的安裝結(jié)構。

背景技術：

云臺是安裝、 固定攝像機等拍攝設備用的支撐部件，它分為固定和電動云臺兩種。固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調(diào)整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最后的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機構即可工作。電動云臺是適用于對大范圍進行掃描拍攝或監(jiān)視，對于要求比較高的條件下，由于云臺在運行的過程中，搭載本體 （例如飛行器、 輪船等）本身存在高頻震動和低頻的抖動，為了解決這一問題，市場上出現(xiàn)了陀螺儀式的三自由度自平衡云臺，來補償由于上述變化帶來的穩(wěn)定性問題， 該云臺大多是通過電子設備檢測成像設備的姿態(tài)變化，控制舵機反向補償來實現(xiàn)拍攝的穩(wěn)定。但是現(xiàn)有技術中的云臺，其結(jié)構較為復雜，而且安裝也不合理，例如電子調(diào)速器通過外殼安裝在電機的下方，不但影響了外觀，而且也不利于保護各器件。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種云臺中電子調(diào)速器的安裝結(jié)構，具備整個云臺結(jié)構簡單、緊湊，同時也對電子調(diào)速器起到很好的防護的作用的優(yōu)點，解決了傳統(tǒng)云臺內(nèi)電子調(diào)速器通過外殼安裝在電機下方，影響外觀且不利于保護各器件的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種云臺中電子調(diào)速器的安裝結(jié)構，包括云臺本體，電機，電子調(diào)速器，固定座，所述云臺本體頂端設有成像設備承載板，所述成像設備承載板下方設有從動軸，所述從動軸連接有從動齒輪，所述從動軸與從動齒輪設置在支架上，所述從動齒輪下方設有制動齒輪，所述制動齒輪與電機輸出軸連接，所述電機另一端設有連接軸，所述電機連接軸一端設有固定座，所述固定座不與電機連接的一面設有凹槽，所述固定座上設有電子調(diào)速器，所述電子調(diào)速器卡接在固定座凹槽內(nèi)，所述電子調(diào)速器頂端設有蓋體，所述蓋體上設有容納腔，所述容納腔與電子調(diào)速器位置相對應，所述蓋體與固定座相接。

優(yōu)選的，所述固定座上設有固定支架，所述固定支架為“Z”字型結(jié)構，所述固定支架一端連接電機，所述固定支架另一端連接固定座。

優(yōu)選的，所述電子調(diào)速器殼體內(nèi)設有一層防水結(jié)構，所述防水結(jié)構為灌封膠層。

優(yōu)選的，所述蓋體上設有柵格結(jié)構。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置固定支架，固定座，蓋體，通過固定支架將固定座和電子調(diào)速器連接在電機連接軸端，電子調(diào)速器頂端設有蓋體，且蓋體上設有柵格，用于電子調(diào)速器散熱，且蓋體與固定座相接，該實用新型具備整個云臺結(jié)構簡單、緊湊，同時也對電子調(diào)速器起到很好的防護的作用的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型電子調(diào)速器安裝結(jié)構示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構示意圖。

圖中：1-云臺本體，2-成像設備承載板，3-電機，4-電子調(diào)速器，41-固定座，42-固定支架，43-蓋體，5-支架，6-從動軸，7-從動齒輪，8-制動齒輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種云臺中電子調(diào)速器的安裝結(jié)構，包括云臺本體1，電機3，電子調(diào)速器4，固定座41，所述云臺本體1頂端設有成像設備承載板2，所述成像設備承載板2下方設有從動軸6，所述從動軸6連接有從動齒輪7，所述從動軸6與從動齒輪7設置在支架5上，所述從動齒輪7下方設有制動齒輪8，所述制動齒輪8與電機3輸出軸連接，所述電機3另一端設有連接軸，所述電機連接軸一端設有固定座41，所述固定座41不與電機3連接的一面設有凹槽，所述固定座41上設有電子調(diào)速器4，所述電子調(diào)速器4卡接在固定座41凹槽內(nèi)，所述電子調(diào)速器4頂端設有蓋體43，所述蓋體43上設有容納腔，所述容納腔與電子調(diào)速器,4位置相對應，所述蓋體43與固定座41相接。

所述固定座41上設有固定支架42，所述固定支架42為“Z”字型結(jié)構，所述固定支架42一端連接電機3，所述固定支架42另一端連接固定座41；所述電子調(diào)速器4殼體內(nèi)設有一層防水結(jié)構，所述防水結(jié)構為灌封膠層；用于滿足電子調(diào)速器4內(nèi)電路板防水防塵，所述蓋體43上設有柵格結(jié)構，用于電子調(diào)速器4散熱。

工作原理：本實用新型通過設置固定支架42，固定座41，蓋體43，通過固定支架42將固定座41和電子調(diào)速器4連接在電機3連接軸端，電子調(diào)速器4頂端設有蓋體43，且蓋體43上設有柵格，用于電子調(diào)速器4散熱，且蓋體43與固定座41相接，該實用新型具備整個云臺結(jié)構簡單、緊湊，同時也對電子調(diào)速器起到很好的防護的作用的優(yōu)點。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。