本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多輸出傳動裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械傳動是指機(jī)械之間的動力傳遞，也可以說將機(jī)械動力通過中間媒介傳遞給終端設(shè)備，這種傳動方式包括鏈條傳動、摩擦傳動、液壓傳動、齒輪傳動以及皮帶式傳動等。一般機(jī)械設(shè)備具有一個輸出軸，這樣的機(jī)械傳動較為簡單，而實(shí)際運(yùn)用過程中往往需要實(shí)現(xiàn)多軸輸出，而且這些軸之間的位置關(guān)系受到終端設(shè)備的限制。多軸輸出時(shí)，需要保證每一個輸出軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向的設(shè)定，以及需要保證傳動的有效，而且大多數(shù)時(shí)候多軸輸出會帶來一個重要的問題就是噪聲問題，傳動媒介之間相互作用產(chǎn)生大量地噪聲。

特別地，需要將多軸輸出限定在一個很小的空間范圍內(nèi)，需要輸出軸圍繞被作用物體的相對兩個表面，或者圍繞被作用物體相對兩個側(cè)面和兩個側(cè)面之間的其中一個面，如三面作用與牙齒的牙齒清潔工具；如醫(yī)療上需要進(jìn)入人體對損壞地的骨骼進(jìn)行清洗的手術(shù)清潔工具，再者，對于一些設(shè)置在機(jī)器設(shè)備內(nèi)部，不方便拆卸，因此需要多個輸出軸具有環(huán)繞結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多輸出傳動裝置，用以解決現(xiàn)有多個輸出軸沿著弧形位置設(shè)置時(shí)的動力傳動的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，具體地，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種多輸出傳動裝置，包括凹弧形安裝座，以及沿著所述凹弧形安裝座分布的多個輸出軸，所述輸出軸一端穿過所述凹弧形安裝座，與設(shè)置在所述凹弧形安裝座上的從動件連接，所述從動件通過齒輪傳動或同步帶傳動與主動件連接，所述主動件與驅(qū)動電機(jī)連接。

可選的，凹弧形安裝座由兩塊相對設(shè)置的凹弧形安裝板組成，齒輪傳動或同步帶傳動結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩塊凹弧形安裝板之間；或者，凹弧形安裝座由凹弧形安裝槽，齒輪傳動或同步帶傳動結(jié)構(gòu)設(shè)置在凹弧形安裝槽內(nèi)；另外，凹弧形安裝槽上設(shè)置一個密封蓋板，可形成密封箱體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述從動件和所述主動件是主動齒輪，多個所述主動齒輪通過間隔設(shè)置在所述主動齒輪之間的過渡齒輪連接，其中一個所述主動齒輪與驅(qū)動電機(jī)連接，所述主動齒輪與所述輸出軸連接。

進(jìn)一步的，所述主動件是主動齒輪，所述從動件是與所述輸出軸的一端一體成型的配合齒輪端，所述主動齒輪設(shè)置在所述凹弧形安裝座的中間，連接多個連續(xù)的過渡齒輪；所述輸出軸的配合齒輪端設(shè)置在兩個所述過渡齒輪之間。

進(jìn)一步的，所述主動件是與連接軸或者驅(qū)動電機(jī)輸出端一體成型的配合齒輪端，所述從動件是與所述輸出軸的一端一體成型的配合齒輪端，多個連續(xù)的過渡齒輪設(shè)置在所述凹弧形安裝座上，所述連接軸或者驅(qū)動電機(jī)輸出端一體成型的配合齒輪端設(shè)置在其中一個過渡齒輪的下側(cè)，所述輸出軸的配合齒輪端設(shè)置在兩個所述過渡齒輪之間。

進(jìn)一步的，所述從動件和所述主動件是同步帶輪，多個所述同步帶輪通過同步帶連接，其中一個所述同步帶輪與驅(qū)動電機(jī)連接，所述同步帶輪與所述輸出軸連接。

進(jìn)一步的，所述同步帶之間設(shè)置有一組導(dǎo)向壓輪，所述同步帶繞過所述導(dǎo)向壓輪連接兩個所述同步帶輪。

進(jìn)一步的，所述從動件和所述主動件是錐齒輪，其中一所述錐齒輪與驅(qū)動電機(jī)連接，所述錐齒輪之間通過齒輪傳動軸連接，所述齒輪傳動軸的兩端設(shè)置有傳動錐齒輪，所述傳動錐齒輪與所述錐齒輪形成錐齒輪副；所述錐齒輪與所述輸出軸連接。

進(jìn)一步的，所述齒輪傳動軸是傳動軟軸，所述傳動軟軸通過軟軸固定座安裝在所述凹弧形安裝座上。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動電機(jī)通過一錐齒輪副與所述主動件連接，所述主動件是主動齒輪或者同步帶輪。

本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的多輸出傳動裝置通過在凹弧形安裝座上的齒輪傳動結(jié)構(gòu)，帶傳動結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了一個動力輸入軸驅(qū)動多個輸出軸，使得多個輸出軸能夠沿著弧形位置設(shè)置。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的第一種多輸出傳動裝置主視結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型的第二種多輸出傳動裝置主視結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型的第三種多輸出傳動裝置主視結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本實(shí)用新型的第四種多輸出傳動裝置主視結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本實(shí)用新型的第五種多輸出傳動裝置主視結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本實(shí)用新型的第六種多輸出傳動裝置主視結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本實(shí)用新型的第七種多輸出傳動裝置主視結(jié)構(gòu)圖。

圖8為本實(shí)用新型的第八種多輸出傳動裝置主視結(jié)構(gòu)圖。

圖9為本實(shí)用新型的第九種多輸出傳動裝置主視結(jié)構(gòu)圖。

圖10為本實(shí)用新型的多輸出傳動裝置第一種使用狀態(tài)三維示意圖。

圖11為本實(shí)用新型的多輸出傳動裝置第二種使用狀態(tài)三維示意圖。

圖12為本實(shí)用新型的多輸出傳動裝置第三種使用狀態(tài)三維示意圖。

圖13為本實(shí)用新型的多輸出傳動裝置第四種使用狀態(tài)三維示意圖。

其中，10-多輸出傳動裝置，20-輸出軸，30-驅(qū)動電機(jī)，40-電機(jī)傳動軸；

11-凹弧形安裝座，12-主動齒輪，13-過渡齒輪，14-同步帶輪，15-同步帶，16-導(dǎo)向壓輪，17-錐齒輪副，18-齒輪傳動軸，19-傳動軟軸，110-軟軸固定座。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例1

如圖1-3所示，一種多輸出傳動裝置，包括凹弧形安裝座11，以及沿著所述凹弧形安裝座1分布的多個輸出軸20，所述輸出軸20一端穿過所述凹弧形安裝座11，與設(shè)置在所述凹弧形安裝座11上的從動件連接，所述從動件通過齒輪傳動或同步帶傳動與主動件連接，所述主動件與驅(qū)動電機(jī)30連接。

優(yōu)選地，凹弧形安裝座11由兩塊相對設(shè)置的凹弧形安裝板組成，齒輪傳動或同步帶傳動結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩塊凹弧形安裝板之間；或者，凹弧形安裝座11由凹弧形安裝槽，齒輪傳動或同步帶傳動結(jié)構(gòu)設(shè)置在凹弧形安裝槽內(nèi)；另外，凹弧形安裝槽上設(shè)置一個密封蓋板，可形成密封箱體結(jié)構(gòu)。

其中，所述從動件和所述主動件是主動齒輪12，多個所述主動齒輪12通過間隔設(shè)置在所述主動齒輪12之間的過渡齒輪13連接，其中一個所述主動齒輪12與驅(qū)動電機(jī)30連接，所述主動齒輪12與所述輸出軸20連接。

優(yōu)選地，所述主動件是主動齒輪12，所述從動件是與所述輸出軸20的一端一體成型的配合齒輪端，所述主動齒輪12設(shè)置在所述凹弧形安裝座11的中間，連接多個連續(xù)的過渡齒輪13；所述輸出軸20的配合齒輪端設(shè)置在兩個所述過渡齒輪13之間。

優(yōu)選地，所述主動件是與連接軸40或者驅(qū)動電機(jī)30輸出端一體成型的配合齒輪端，所述從動件是與所述輸出軸20的一端一體成型的配合齒輪端，多個連續(xù)的過渡齒輪13設(shè)置在所述凹弧形安裝座11上，所述連接軸40或者驅(qū)動電機(jī)30輸出端一體成型的配合齒輪端設(shè)置在其中一個過渡齒輪13的下側(cè)，所述輸出軸20的配合齒輪端設(shè)置在兩個所述過渡齒輪13之間。

如圖10所示，驅(qū)動電機(jī)30通過一個連接軸40與多輸出傳動裝置10的輸入端連接；如圖9所示，驅(qū)動電機(jī)30的輸出端直接與多輸出傳動裝置10的輸入端連接。此時(shí)，驅(qū)動電機(jī)30的輸出端與輸出軸20相互平行。

實(shí)施例2

如圖4、5所示，一種多輸出傳動裝置，包括凹弧形安裝座11，以及沿著所述凹弧形安裝座1分布的多個輸出軸20，所述輸出軸20一端穿過所述凹弧形安裝座11，與設(shè)置在所述凹弧形安裝座11上的從動件連接，所述從動件通過齒輪傳動或同步帶傳動與主動件連接，所述主動件與驅(qū)動電機(jī)30連接。

優(yōu)選地，凹弧形安裝座11由兩塊相對設(shè)置的凹弧形安裝板組成，齒輪傳動或同步帶傳動結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩塊凹弧形安裝板之間；或者，凹弧形安裝座11由凹弧形安裝槽，齒輪傳動或同步帶傳動結(jié)構(gòu)設(shè)置在凹弧形安裝槽內(nèi)；另外，凹弧形安裝槽上設(shè)置一個密封蓋板，可形成密封箱體結(jié)構(gòu)。

其中，所述從動件和所述主動件是同步帶輪14，多個所述同步帶輪14通過同步帶15連接，其中一個所述同步帶輪14與驅(qū)動電機(jī)30連接，所述同步帶輪14與所述輸出軸20連接。

優(yōu)選地，所述同步帶15之間設(shè)置有一組導(dǎo)向壓輪16，所述同步帶15繞過所述導(dǎo)向壓輪16連接兩個所述同步帶輪14。通過導(dǎo)向壓輪16來實(shí)現(xiàn)同步帶15在凹弧形安裝座11上的方向改變，可以減少同步帶輪14和同步帶15的使用。

如圖10所示，驅(qū)動電機(jī)30通過一個連接軸40與多輸出傳動裝置10的輸入端連接；如圖11所示，驅(qū)動電機(jī)30的輸出端直接與多輸出傳動裝置10的輸入端連接。此時(shí)，驅(qū)動電機(jī)30的輸出端與輸出軸20相互平行。

實(shí)施例3

如圖6、7所示，一種多輸出傳動裝置，包括凹弧形安裝座11，以及沿著所述凹弧形安裝座1分布的多個輸出軸20，所述輸出軸20一端穿過所述凹弧形安裝座11，與設(shè)置在所述凹弧形安裝座11上的從動件連接，所述從動件通過齒輪傳動或同步帶傳動與主動件連接，所述主動件與驅(qū)動電機(jī)30連接。

優(yōu)選地，凹弧形安裝座11由兩塊相對設(shè)置的凹弧形安裝板組成，齒輪傳動或同步帶傳動結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩塊凹弧形安裝板之間；或者，凹弧形安裝座11由凹弧形安裝槽，齒輪傳動或同步帶傳動結(jié)構(gòu)設(shè)置在凹弧形安裝槽內(nèi)；另外，凹弧形安裝槽上設(shè)置一個密封蓋板，可形成密封箱體結(jié)構(gòu)。

其中，所述從動件和所述主動件是錐齒輪，其中一所述錐齒輪與驅(qū)動電機(jī)30連接，所述錐齒輪之間通過齒輪傳動軸18連接，所述齒輪傳動軸18的兩端設(shè)置有傳動錐齒輪，所述傳動錐齒輪與所述錐齒輪形成錐齒輪副17；所述錐齒輪與所述輸出軸20連接。

優(yōu)選地，所述齒輪傳動軸18是傳動軟軸19，所述傳動軟軸19通過軟軸固定座110安裝在所述凹弧形安裝座11上。

如圖10所示，驅(qū)動電機(jī)30通過一個連接軸40與多輸出傳動裝置10的輸入端連接；如圖11所示，驅(qū)動電機(jī)30的輸出端直接與多輸出傳動裝置10的輸入端連接。此時(shí)，驅(qū)動電機(jī)30的輸出端與輸出軸20相互平行。

實(shí)施例4

如圖8、9所示，所述驅(qū)動電機(jī)30通過一錐齒輪副17與所述主動件連接，所述主動件是主動齒輪12或者同步帶輪14。

如圖12所示，驅(qū)動電機(jī)30通過一個連接軸40與多輸出傳動裝置10的輸入端連接；如圖13所示，驅(qū)動電機(jī)30的輸出端直接與多輸出傳動裝置10的輸入端連接；此時(shí)，驅(qū)動電機(jī)30的輸出端與輸出軸20相互垂直。

雖然，上文中已經(jīng)用一般性說明及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳盡的描述，但在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上，可以對之作一些修改或改進(jìn)，這對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本實(shí)用新型精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。