本實(shí)用新型涉及減速箱的領(lǐng)域，尤其是一種低背隙內(nèi)行星減速箱。

背景技術(shù)：

低背隙內(nèi)行星減速箱GB080-110屬于NGW型行星式減速箱。低背隙內(nèi)行星減速箱GB080-110共有一級(jí)減速，第一級(jí)是行星機(jī)構(gòu)減速，包括的主要零件有行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒圈、行星架。行星架起到支撐行星齒輪的作用，并決定了該行星機(jī)構(gòu)的中心距。目前使用的減速箱大都結(jié)構(gòu)不緊湊，體積較大，而且安裝不上很特別的方便，機(jī)器工作液不是很平穩(wěn)，齒輪的磨損量較大，使用壽命較短，散熱效果不好，常常會(huì)發(fā)出很大的噪聲，這樣勢(shì)必會(huì)影響到機(jī)器的安全性和工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服上述中存在的問題，提供了一種低背隙內(nèi)行星減速箱，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理并且能夠體積小，工作穩(wěn)定。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種低背隙內(nèi)行星減速箱，包括機(jī)殼、設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)的一級(jí)減速機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)殼包括輸入法蘭和輸出法蘭，所述的一級(jí)減速機(jī)構(gòu)包括輸入軸、一級(jí)恒星齒輪、至少一個(gè)一級(jí)行星齒輪、內(nèi)齒圈以及一級(jí)行星架，輸入軸與一級(jí)恒星齒輪通過花鍵相緊固固定連接，一級(jí)行星齒輪分別與一級(jí)恒星齒輪和內(nèi)齒圈相嚙合，所述的一級(jí)行星架上穿置有一級(jí)行星軸，一級(jí)行星齒輪通過一級(jí)行星軸與一級(jí)滾針安裝在一級(jí)行星架一側(cè)，輸入法蘭和內(nèi)齒圈以及輸出法蘭通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘相緊固固定。

進(jìn)一步地，所述的輸入軸的左端設(shè)置有輸入鎖緊套，輸入鎖緊套上設(shè)有內(nèi)六角圓柱頭螺釘，輸入軸通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘鎖緊在電機(jī)的輸出軸上。

所述的一級(jí)行星架與輸出法蘭之間連接有第一深溝球軸承，所述的輸入軸與輸入法蘭之間通過第三深溝球軸承相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述的輸出法蘭的端部與一級(jí)行星架的外側(cè)之間設(shè)有第一骨架油封。

所述的輸出法蘭與內(nèi)齒圈和內(nèi)齒圈與輸入法蘭之間均設(shè)置有O型密封圈。

所述的一級(jí)行星架的輸出端上設(shè)置有C型半圓頭平鍵。

所述的一級(jí)行星架、內(nèi)齒圈以及輸入法蘭之間通過第二深溝球軸承過盈連接。

所述的輸入法蘭和輸入軸之間設(shè)有用于固定第三深溝球軸承的卡簧。

所述的輸入法蘭和輸入軸之間還設(shè)有第二骨架油封。

所述的一級(jí)行星齒輪的齒數(shù)Z＝47個(gè),模數(shù)＝0.5mm,壓力角＝9度,齒寬＝12mm,螺旋角＝10度，中心距＝15.42mm；一級(jí)恒星齒輪的齒數(shù)Z＝12模數(shù)＝0.5mm,壓力角＝9度,齒寬＝13.5mm,螺旋角＝10度，中心距＝15.42mm；內(nèi)齒圈的齒數(shù)Z＝108個(gè)，模數(shù)＝0.5mm,壓力角＝9度,齒寬＝15.5mm,螺旋角＝10度，中心距＝15.42mm。

本實(shí)用新型的有益效果是：所述的一種低背隙內(nèi)行星減速箱，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，安裝方便牢固，減速比大，齒輪磨損量小，使用壽命長(zhǎng)，噪聲小，工作效率高，使用范圍廣，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型所述的一種低背隙內(nèi)行星減速箱的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述的一種低背隙內(nèi)行星減速箱的拆分式結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記分述如下：1、輸入法蘭，2、輸入鎖緊套，3、輸入軸，4、第三深溝球軸承，5、第二骨架油封，6、第二深溝球軸承，7、O型密封圈，8、卡簧，9、一級(jí)恒星齒輪，10、內(nèi)齒圈，11、輸出法蘭，12、一級(jí)行星架，13、第一深溝球軸承，14、第一骨架油封，15、C型半圓頭平鍵，16、一級(jí)行星軸，17、一級(jí)滾針，18、一級(jí)行星齒輪，24、內(nèi)六角圓柱頭螺釘。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1和圖2所示的一種低背隙內(nèi)行星減速箱，包括機(jī)殼、設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)的一級(jí)減速機(jī)構(gòu)，機(jī)殼包括輸入法蘭1、內(nèi)齒圈10以及輸出法蘭11，輸入法蘭1和內(nèi)齒圈10以及輸出法蘭11通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘24相緊固固定，一級(jí)減速機(jī)構(gòu)包括輸入軸3、一級(jí)恒星齒輪9、至少一個(gè)一級(jí)行星齒輪18以及一級(jí)行星架12，輸入軸3與一級(jí)恒星齒輪9通過花鍵相緊固固定連接，輸入軸3的左端設(shè)置有輸入鎖緊套2，輸入鎖緊套2上設(shè)有內(nèi)六角圓柱頭螺釘24，輸入軸3通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘24鎖緊在電機(jī)的輸出軸上，輸入軸3與輸入法蘭1之間通過第三深溝球軸承4相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在輸入法蘭1和輸入軸3之間設(shè)有用于固定第三深溝球軸承4的卡簧8且在輸入法蘭1和輸入軸3之間還設(shè)有第二骨架油封5，一級(jí)行星齒輪18分別與一級(jí)恒星齒輪9和內(nèi)齒圈10相嚙合，一級(jí)行星架12上穿置有一級(jí)行星軸16，一級(jí)行星齒輪18通過一級(jí)行星軸16與一級(jí)滾針17安裝在一級(jí)行星架12一側(cè)，在一級(jí)行星架12的輸出端上設(shè)置有C型半圓頭平鍵15，一級(jí)行星架12與輸出法蘭11之間連接有第一深溝球軸承13，輸出法蘭11的端部與一級(jí)行星架12的外側(cè)之間設(shè)有第一骨架油封14，輸出法蘭11與內(nèi)齒圈10和內(nèi)齒圈10與輸入法蘭1之間均設(shè)置有O型密封圈7，一級(jí)行星架12、內(nèi)齒圈10以及輸入法蘭1之間通過第二深溝球軸承6過盈連接，一級(jí)行星齒輪18的齒數(shù)Z＝47個(gè),模數(shù)＝0.5mm,壓力角＝9度,齒寬＝12mm,螺旋角＝10度，中心距＝15.42mm；一級(jí)恒星齒輪9的齒數(shù)Z＝12模數(shù)＝0.5mm,壓力角＝9度,齒寬＝13.5mm,螺旋角＝10度，中心距＝15.42mm；內(nèi)齒圈10的齒數(shù)Z＝108個(gè)，模數(shù)＝0.5mm,壓力角＝9度,齒寬＝15.5mm,螺旋角＝10度，中心距＝15.42mm。

本實(shí)用新型的一種低背隙內(nèi)行星減速箱，行星機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)齒圈10固定不動(dòng)，一級(jí)恒星齒輪9作為輸入主動(dòng)齒輪，由其自轉(zhuǎn)來帶動(dòng)一級(jí)行星齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)行星齒輪18同時(shí)與一級(jí)恒星齒輪9和內(nèi)齒圈10嚙合，即既自轉(zhuǎn)又圍繞一級(jí)恒星齒輪9公轉(zhuǎn)，在公轉(zhuǎn)的同時(shí)通過其中間的行星軸帶動(dòng)一級(jí)行星架12轉(zhuǎn)動(dòng)，形成了減速，而一級(jí)行星架12即為輸出元件，外界的電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速通過一級(jí)行星機(jī)構(gòu)。行星機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比1+Zb/Za＝1+108/12＝10。組裝行星機(jī)構(gòu)時(shí)，先將一級(jí)行星齒輪18配合一級(jí)行星軸16、一級(jí)滾針17、墊片裝在一級(jí)行星架12上形成一個(gè)整體，再將這一個(gè)整體裝入固定在殼體上的內(nèi)齒圈10中間，然后將一級(jí)恒星齒輪9裝進(jìn)三個(gè)一級(jí)行星齒輪18的中間，即完成行星機(jī)構(gòu)的組裝。

本實(shí)用新型的一種低背隙內(nèi)行星減速箱的使用情況及參數(shù)配置：

1.減速箱齒向背隙：9弧分

2.皮帶轉(zhuǎn)速：300轉(zhuǎn)/分

3.電機(jī)功率：0.4千瓦

4.減速箱輸入轉(zhuǎn)速：3000轉(zhuǎn)/分

5.額定輸出扭矩＝(9550×0.4)/300＝12.7N.M

在以上的參數(shù)情況下，參照原理DIN 3990Method B(YF Method C)設(shè)計(jì)，低背隙內(nèi)行星減速箱GB080-110齒向背隙9弧分，適合使用在自動(dòng)包裝輸送機(jī)的升降機(jī)上，瞬間啟動(dòng)，快速升降的使用情況，能準(zhǔn)確地將自動(dòng)包裝輸送機(jī)升降到指定位置。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。