本實(shí)用新型涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動多負(fù)載的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，十分適用于機(jī)械工程領(lǐng)域中安裝空間小、多個驅(qū)動目標(biāo)串聯(lián)分布的場合。

背景技術(shù)：

在機(jī)械工程領(lǐng)域中，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊，最大限度減小對空間的占用，降低生產(chǎn)成本，成為所有工程師追求的目標(biāo)。當(dāng)有多個目標(biāo)串聯(lián)分布且都需要驅(qū)動時，常規(guī)設(shè)計往往采用多個驅(qū)動單元分別對目標(biāo)驅(qū)動，系統(tǒng)復(fù)雜，成本高，占用空間大。尤其在國防工業(yè)等一些特殊場合，其安裝空間十分受限，且要求整個系統(tǒng)盡可能簡單可靠。因此急需提供一種可通過一個驅(qū)動單元能對多個目標(biāo)進(jìn)行驅(qū)動的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的正是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處，為了解決一些場合多個目標(biāo)需要被驅(qū)動而安裝空間又十分受限的問題，而提供一種采用一個驅(qū)動單元就能對多個目標(biāo)進(jìn)行驅(qū)動，且能實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動，有效減少占用空間，降低系統(tǒng)復(fù)雜程度的能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動多負(fù)載的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的可通過下述技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型的能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動多負(fù)載的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括頂部設(shè)置有雙斜面接觸塊的驅(qū)動單元、位于驅(qū)動單元正上方并與驅(qū)動單元運(yùn)動軌跡相平行的至少一根軌道，依次安裝在每根軌道上的多個被驅(qū)動平臺，且在每兩相鄰的被驅(qū)動平臺之間設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)；在所述的每個被驅(qū)動平臺的底面上均以豎直向下延伸的方式安裝有導(dǎo)向座，在導(dǎo)向座的中空導(dǎo)向孔內(nèi)安裝有下端設(shè)置有滾輪的導(dǎo)向桿、以及復(fù)位彈簧，且所述滾輪所處高度空間位置與位于驅(qū)動單元頂部的雙斜面接觸塊斜面所處高度空間位置相同。

本實(shí)用新型驅(qū)動單元上可以布置與軌道數(shù)量相同的雙斜面接觸塊，每個雙斜面接觸塊都對應(yīng)一個軌道，且軌道于驅(qū)動單元的運(yùn)動軌跡平行，運(yùn)動軌跡可以是直線，亦可是弧線。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

所述的驅(qū)動單元運(yùn)動時，當(dāng)位于驅(qū)動單元頂部的雙斜面接觸塊的當(dāng)斜面與被驅(qū)動平臺下端的滾輪接觸時，驅(qū)動單元即可以推著被驅(qū)動平臺沿軌道運(yùn)動，當(dāng)被驅(qū)動平臺遇到限位結(jié)構(gòu)受到阻力時，滾輪受到一個向上的力，壓縮彈簧，使得導(dǎo)向桿沿著導(dǎo)向座上移，直到滾輪與驅(qū)動單元的斜面脫離，不再承受推力（滾輪在彈簧作用下恢復(fù)原位，當(dāng)驅(qū)動單元反向運(yùn)動時，雙斜面接觸塊的另一個斜面與滾輪接觸，可以推著被驅(qū)動平臺被驅(qū)動平臺反向運(yùn)動），驅(qū)動單元與該被驅(qū)動單元分離后，驅(qū)動單元繼續(xù)運(yùn)動，驅(qū)動后一個被驅(qū)動平臺或者前一個被驅(qū)動平臺，甚至更多目標(biāo)。驅(qū)動單元做往復(fù)運(yùn)動，推著各個被驅(qū)動平臺沿著軌道實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動。各個被驅(qū)動平臺上的彈簧剛度可以根據(jù)負(fù)載需要調(diào)節(jié)，滿足負(fù)載要求，在被驅(qū)動平臺遇到故障卡死時，驅(qū)動單元能與之脫開，起到限載保護(hù)的作用。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

由于本實(shí)用新型通過僅采用一個驅(qū)動單元對多個目標(biāo)進(jìn)行驅(qū)動技術(shù)特征，并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動，有效減少占用空間，降低系統(tǒng)復(fù)雜程度，十分適用機(jī)械工程領(lǐng)域中一些安裝空間有限且有多個被驅(qū)動目標(biāo)串聯(lián)分布的場合。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)有多軌道的示意圖。

圖中序號：1.限位機(jī)構(gòu)A，2.被驅(qū)動平臺，3.限位機(jī)構(gòu)B，4.軌道，5.限位機(jī)構(gòu)C，6.導(dǎo)向桿，7.導(dǎo)向座，8.彈簧，9.滾輪，10.驅(qū)動單元，11.雙斜面接觸塊。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型的能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動多負(fù)載的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括頂部設(shè)置有雙斜面接觸塊11的驅(qū)動單元10、位于驅(qū)動單元10正上方并與驅(qū)動單元運(yùn)動軌跡相平行的至少一根軌道4，依次安裝在每根軌道4上的多個被驅(qū)動平臺2，且在每兩相鄰的被驅(qū)動平臺2之間設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)；在所述的每個被驅(qū)動平臺的底面上均以豎直向下延伸的方式安裝有導(dǎo)向座7，在導(dǎo)向座的中空導(dǎo)向孔內(nèi)安裝有下端設(shè)置有滾輪9的導(dǎo)向桿6、以及復(fù)位彈簧8，且所述滾輪9所處高度空間位置與位于驅(qū)動單元10 頂部的雙斜面接觸塊11斜面所處高度空間位置相同。

本實(shí)用新型驅(qū)動單元10上可以布置與軌道數(shù)量相同的雙斜面接觸塊11，每個雙斜面接觸塊都對應(yīng)一個軌道，且所有軌道于驅(qū)動單元的運(yùn)動軌跡平行，運(yùn)動軌跡可以是直線，亦可是弧線。更具體說，如圖2所示，本實(shí)用新型驅(qū)動單元10上布置兩個雙斜面接觸塊11，在每個雙斜面接觸塊11的正上方對應(yīng)設(shè)置一條軌道，且所述根軌道與驅(qū)動單元的運(yùn)動軌跡平行，運(yùn)動軌跡可以是直線，亦可是弧線。

本實(shí)用新型中所述驅(qū)動單元具體可以采用由動力裝置驅(qū)動的導(dǎo)軌絲杠、齒輪齒條等公知技術(shù)方案來實(shí)施。所述彈簧的選取，要考慮其剛度和長度，具體計算時要參考接觸斜面的尺寸及被驅(qū)動平臺的負(fù)載的大小。雙斜面接觸塊、被驅(qū)動平臺及軌道的數(shù)量根據(jù)需要具體設(shè)計。