本實用新型涉及傳動機構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種球形空間槽輪機構(gòu)。

背景技術(shù)：

槽輪傳動裝置是比較普通的傳動機構(gòu)，一般通過槽輪上開設(shè)的孔和槽來實現(xiàn)動力的連接、傳遞和斷開，現(xiàn)有的槽輪傳動機構(gòu)的缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動過程不穩(wěn)定，且容易發(fā)生碰撞摩擦，另外，對槽輪加工、安裝精度的要求較高，經(jīng)濟成本高。

現(xiàn)有技術(shù)中，如專利號為201521098805.0，申請日為2015.12.24《一種傳動套》，該實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用壽命長的特點。但是該實用新型結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，傳動穩(wěn)定度欠佳，傳動比易波動，有待于進一步改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、傳動穩(wěn)定可靠、旋轉(zhuǎn)角度恒定的球形空間槽輪機構(gòu)。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種球形空間槽輪機構(gòu)，包括輸入組件、槽輪、輸出組件和齒輪盤，其特征在于：所述輸入組件包括驅(qū)動片、耐磨圈、轉(zhuǎn)動塊、第一轉(zhuǎn)軸、第一鍵和第一橡膠圈；所述第一橡膠圈嵌套在第一轉(zhuǎn)軸上；所述第一轉(zhuǎn)軸的一端成型有第一階梯軸，所述第一階梯軸的另一端成型有第二階梯軸，所述第二階梯軸的側(cè)面開設(shè)有第一鍵槽，所述第一鍵槽中設(shè)置有第一鍵；所述轉(zhuǎn)動塊的一端平面上成型有半圓翻邊；所述轉(zhuǎn)動塊的側(cè)面開設(shè)有平面，所述平面與半圓翻邊之間的所間隔的圓周角度為180度；所述輸出組件包括第二轉(zhuǎn)軸、第二鍵、第三鍵和第二橡膠圈；所述齒輪盤的中心開設(shè)有第三通孔，所述第三通孔的內(nèi)側(cè)開設(shè)有第六鍵槽，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端插入到第三通孔中，所述第三鍵的上半部分插入在第六鍵槽中。

進一步地，所述轉(zhuǎn)動塊的中心還開設(shè)有第一通孔，所述第一通孔的內(nèi)側(cè)開設(shè)有第二鍵槽；所述第一轉(zhuǎn)軸上的第二階梯軸插入在第一通孔中，所述第一鍵的上半部分插入在第二鍵槽中，使得第一轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動塊相連。

進一步地，所述平面上連接有驅(qū)動片，所述驅(qū)動片的一側(cè)平面上成型有連接柱，所述連接柱的外側(cè)嵌套有耐磨圈。

進一步地，所述槽輪為中空型半球結(jié)構(gòu)，所述槽輪的側(cè)面開設(shè)有多個半圓孔，所述相鄰兩個半圓孔之間均開設(shè)有一個槽孔；所述半圓孔的直徑與轉(zhuǎn)動塊上的半圓翻邊的外徑相同，所述槽孔與兩側(cè)半圓孔之間的間距均相等。

進一步地，所述半圓孔的數(shù)量為3～5個，并沿圓周方向等角度排列。

進一步地，所述槽孔中插入有驅(qū)動片上的連接柱以及耐磨圈，所述半圓孔中插入有半圓翻邊。

進一步地，所述槽輪的底部中心開設(shè)有第二通孔，所述第二通孔的內(nèi)側(cè)開設(shè)有第三鍵槽。

進一步地，所述第二橡膠圈嵌套在第二轉(zhuǎn)軸上，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端成型有第三階梯軸，所述第三階梯軸的另一端成型有第四階梯軸，所述第四階梯軸的側(cè)面開設(shè)有第四鍵槽，所述第四鍵槽中設(shè)置有第二鍵。

進一步地，所述第二轉(zhuǎn)軸上的第四階梯軸插入到槽輪上的第二通孔中，所述第二鍵的上半部分插入到第二通孔上的第三鍵槽中。

進一步地，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端側(cè)面還開設(shè)有第五鍵槽，所述第五鍵槽中設(shè)置有第三鍵。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，傳動穩(wěn)定可靠，旋轉(zhuǎn)角度恒定。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)組裝圖。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種球形空間槽輪機構(gòu)，包括輸入組件、槽輪1、輸出組件和齒輪盤11；輸入組件包括驅(qū)動片6、耐磨圈5、轉(zhuǎn)動塊7、第一轉(zhuǎn)軸9、第一鍵10和第一橡膠圈8；第一橡膠圈8嵌套在第一轉(zhuǎn)軸9上；第一轉(zhuǎn)軸9的一端成型有第一階梯軸91，第一階梯軸91的另一端成型有第二階梯軸92，第二階梯軸92的側(cè)面開設(shè)有第一鍵槽93，第一鍵槽93中設(shè)置有第一鍵10；轉(zhuǎn)動塊7的一端平面上成型有半圓翻邊71；轉(zhuǎn)動塊7的側(cè)面開設(shè)有平面72，平面72與半圓翻邊71之間的所間隔的圓周角度為180度；轉(zhuǎn)動塊7的中心還開設(shè)有第一通孔73，第一通孔73的內(nèi)側(cè)開設(shè)有第二鍵槽74；第一轉(zhuǎn)軸9上的第二階梯軸92插入在第一通孔73中，第一鍵10的上半部分插入在第二鍵槽74中，使得第一轉(zhuǎn)軸9與轉(zhuǎn)動塊7相連，并能使轉(zhuǎn)動塊7隨著第一轉(zhuǎn)軸9的轉(zhuǎn)動而同步轉(zhuǎn)動；平面72上連接有驅(qū)動片6，驅(qū)動片6的一側(cè)平面上成型有連接柱61，連接柱61的外側(cè)嵌套有耐磨圈5；槽輪1為中空型半球結(jié)構(gòu)，槽輪1的側(cè)面開設(shè)有四個半圓孔101，四個半圓孔101沿圓周方向等角度排列，半圓孔101的直徑與轉(zhuǎn)動塊7上的半圓翻邊71的外徑相同；相鄰兩個半圓孔101之間均開設(shè)有一個槽孔102，槽孔102與兩側(cè)半圓孔101之間的間距均相等；驅(qū)動片6上的連接柱61以及耐磨圈5插入到槽孔102中，同時，轉(zhuǎn)動塊7上的半圓翻邊71插入到位于槽孔102旁邊的半圓孔101中；槽輪1的底部中心開設(shè)有第二通孔103，第二通孔103的內(nèi)側(cè)開設(shè)有第三鍵槽104；輸出組件包括第二轉(zhuǎn)軸3、第二鍵4、第三鍵12和第二橡膠圈2，第二橡膠圈2嵌套在第二轉(zhuǎn)軸3上，第二轉(zhuǎn)軸3的一端成型有第三階梯軸31，第三階梯軸31的另一端成型有第四階梯軸32，第四階梯軸32的側(cè)面開設(shè)有第四鍵槽33，第四鍵槽33中設(shè)置有第二鍵4；第二轉(zhuǎn)軸3上的第四階梯軸32插入到槽輪1上的第二通孔103中，第二鍵4的上半部分插入到第二通孔103上的第三鍵槽104中；第二轉(zhuǎn)軸3的一端側(cè)面還開設(shè)有第五鍵槽34，第五鍵槽34中設(shè)置有第三鍵12；齒輪盤11的中心開設(shè)有第三通孔111，第三通孔111的內(nèi)側(cè)開設(shè)有第六鍵槽112，第二轉(zhuǎn)軸3的一端插入到第三通孔111中，第三鍵12的上半部分插入在第六鍵槽112中；工作時，第一轉(zhuǎn)軸9帶動轉(zhuǎn)動塊7旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動塊7上的半圓翻邊71旋轉(zhuǎn)，同時，驅(qū)動片6也旋轉(zhuǎn)，帶動連接柱61和耐磨圈5在槽孔102中既上下移動又推動槽輪1旋轉(zhuǎn)，槽輪1旋轉(zhuǎn)進而又會帶動第二轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，最終帶動齒輪盤11旋轉(zhuǎn)，從而達到傳動的作用。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，傳動穩(wěn)定可靠，旋轉(zhuǎn)角度恒定。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理解，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行同等替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神與范圍。