本實用新型涉及傳動領域，具體涉及一種回轉零件及一種軸轂聯(lián)接結構。

背景技術：

目前服務型電子產品在我們日常生活中扮演的較色愈來愈重，比如服務型無人機、機器人等。通常，他們需要在工作環(huán)境中運動、并與工作環(huán)境相互作用來完成任務。而任務的完成需要復雜的運動和交互程序，比如機器人的抓取、飛行(或走路)、搬運、使用工具等。隨著服務型電子產品動作的細膩化趨勢，運動精度較高的伺服電機驅動齒輪傳動的應用愈加廣泛。

在機械領域，軸和回轉零件(如齒輪、凸輪、聯(lián)軸器等)輪轂的聯(lián)接稱為軸轂聯(lián)接，鍵和花鍵是最常見的齒輪與軸聯(lián)接方式。而在電子產品中，一些比較小的齒輪及軸零件就無法采用鍵或花鍵聯(lián)接。另外，為了減輕產品重量，大件的齒輪及軸零件材料選用塑膠件。但是塑料材質的齒輪傳動精度較低，無法滿足機器人的高精度動作，人們便將齒輪采用金屬材料，而軸采用塑料材料。這種傳動采用鍵或花鍵聯(lián)接，實用新型人發(fā)現(xiàn)鍵或花鍵很容易磨損，最終導致精度的喪失。

現(xiàn)有技術中存在利用夾持結構與軸實現(xiàn)聯(lián)接的技術方案，但是對于金屬回轉零件與塑料軸來說，兩者的剛度不同，因此需要更大的夾持可調性以使兩者能夠相互匹配。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是解決齒輪與軸的聯(lián)接問題，使其拆裝方便、穩(wěn)定可靠、夾持可調性充足。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的實施例提供了如下技術方案：

一方面，提供了一種回轉零件，包括：回轉部；夾持部，所述夾持部具有相互間隔的第一凸緣和第二凸緣，所述第一凸緣和所述第二凸緣開有同軸螺栓孔；頸部，所述頸部連接所述回轉部和所述夾持部，所述第一凸緣與所述第二凸緣之間的間隔延伸至所述頸部，所述間隔將所述夾持部分為第一夾持半部和第二夾持半部，所述第一凸緣位于所述第一夾持半部，所述第二凸緣位于所述第二夾持半部，所述頸部具有起始于所述間隔的切槽，所述切槽僅位于所述第一夾持半部上，使得所述第一夾持半部的強度低于所述第二夾持半部的強度。

作為優(yōu)選，所述回轉零件為齒輪、凸輪或聯(lián)軸器。

作為優(yōu)選，所述回轉零件為金屬材料。

作為優(yōu)選，所述回轉零件具有貫穿所述回轉部、所述夾持部和所述頸部的中心孔。

作為優(yōu)選，所述第一凸緣或所述第二凸緣上的螺栓孔加工有內螺紋。

作為優(yōu)選，所述螺栓孔為通孔。

作為優(yōu)選，所述回轉部、所述夾持部和所述頸部為一體結構。

另一方面，提供了一種軸轂聯(lián)接結構，包括軸、如上所述的回轉零件、螺栓，所述回轉零件的夾持部夾持所述軸，所述螺栓穿過所述螺栓孔后緊固。

作為優(yōu)選，所述回轉零件為金屬材料，所述軸為塑料材料。

作為優(yōu)選，所述第一凸緣或所述第二凸緣上的螺栓孔加工有內螺紋，所述螺栓與所述內螺紋配合實現(xiàn)緊固。

本實用新型的實施例利用頸部的切槽使得所述第一凸緣所在的第一夾持半部的強度低于所述第二凸緣所在的第二夾持半部，因此在于軸配合時，回轉零件的第一夾持半部的形變能力大于第二夾持半部，使得夾持力具備更大的可調性同時不影響聯(lián)接的穩(wěn)定可靠性。

附圖說明

接下來將結合附圖對本實用新型的實施例做進一步詳細說明，其中：

圖1是本實用新型的實施例的回轉零件的軸測圖；

圖2是本實用新型的實施例的軸轂聯(lián)接結構的軸測圖；

圖3是本實用新型的實施例的軸轂聯(lián)接結構的爆炸圖；

圖4是本實用新型的實施例的軸轂聯(lián)接結構的剖視圖；

圖5是本實用新型的實施例的回轉零件的另一角度的軸測圖；

上圖中標記說明：

1、軸，2、回轉零件，2-1、第一凸緣，2-2、切槽，2-3、中心孔，2-4、螺栓孔，2-5、第二凸緣，2-6、間隔，2-7、第一夾持半部，2-8、第二夾持半部，2-9、頸部，3、螺栓。

具體實施方式

參考圖1和圖5。在圖1和圖5所示的實施例中，回轉零件2為齒輪，但如前所述，凸輪、聯(lián)軸器等通過旋轉運動進行傳動的零件均能夠作為回轉零件2?；剞D零件2的回轉部主要起到傳遞動力的作用，在圖1中顯示為帶有斜齒的部分?；剞D零件2的夾持部為與軸連接以接收動力的部分，具有相互間隔的第一凸緣2-1和第二凸緣2-5。以第一凸緣2-1與第二凸緣2-5之間的間隔2-6所在的對稱軸(即圖1中所示虛線)為界，夾持部分為第一夾持半部2-7和第二夾持半部2-8兩部分，第一凸緣2-1位于第一夾持半部2-7上，第二凸緣2-5位于第二夾持半部2-8上。第一凸緣2-1和第二凸緣2-5開有同軸螺栓孔2-4，其中第一凸緣2-1或第二凸緣2-5上的螺栓孔加工有內螺紋，或者兩個凸緣上的螺栓孔2-4均為通孔。頸部2-9連接回轉部和夾持部，回轉部、夾持部和頸部2-9為一體成型結構，或者通過焊接等方式連接到一起。第一凸緣2-1與第二凸緣2-5之間的間隔2-6延伸至頸部2-9，換言之，間隔2-6貫穿夾持部和頸部2-9，以為夾持部提供形變能力。由圖5更清晰可見，頸部2-9具有起始于間隔2-6的切槽2-2，切槽2-2不大于半圓，或者說切槽2-2不會跨越間隔2-6所在的對稱軸(即圖1中所示虛線)，因此切槽2-2僅位于第一夾持半部2-7上，這使得第一凸緣2-1所在的第一夾持半部2-7的強度低于第二凸緣2-5所在的第二夾持半部2-8的強度，因此第一夾持半部2-7較第二夾持半部2-8具有更強的形變能力。

在本實施例中，回轉零件2為金屬材料，具有貫穿回轉部、夾持部和頸部的中心孔2-3。根據需要，中心孔2-3也能夠僅延伸到夾持部和/或頸部而不貫穿回轉部。

參考圖2、圖3和圖4，本實施例的軸轂聯(lián)接結構包括軸1、如上所述的回轉零件2、螺栓3。組裝時，軸1插入中心孔2-3，回轉零件2的夾持部夾持軸1后，螺栓3穿過螺栓孔2-4后緊固。當螺栓孔2-4之一加工有內螺紋時，螺栓3能夠直接與內螺紋配合實現(xiàn)緊固，當螺栓孔2-4均為通孔時，螺栓3穿過通孔2-4后以螺母緊固。

回轉零件2為金屬材料，因此能夠具有更大的剛性和更高的加工精度，軸1為塑料材料，因此能夠具有更小的剛性和更小的加工精度。由于第一夾持半部2-7較第二夾持半部2-8具有更強的形變能力，因此在螺栓3的緊固過程中金屬材質的回轉零件2能夠更好地適應塑料材質的軸1的剛性和加工精度，而在夾持力具備更大的可調性的同時不影響聯(lián)接的穩(wěn)定可靠性。

以上描述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型實施的范圍，對上述實施例所做的等效替換與修飾，均應落于本實用新型的權利要求保護范圍內。