本實用新型屬于機械領域，具體是一種可解除自鎖的蝸輪蝸桿減速器。

背景技術(shù)：

減速器是機械設備中必不可少的裝置，蝸輪蝸桿減速器以其減速比大的特點得到廣泛應用。蝸輪蝸桿減速器具有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上的特點，自鎖是蝸輪蝸桿的最大特點，但有時自鎖也在一定程度上限制了蝸輪蝸桿的利用率，另外其傳動效率不高，精度不高，而且蝸輪蝸桿傳動其本身自鎖的特點不利于系統(tǒng)的動作和調(diào)試，尤其是在斷電的情況下。目前減速器為了克服這一特性多采用再加一級減速的方法，即應用滑移齒輪的方法，但這一方法增大了減速器的體積，同時也削弱了蝸輪蝸桿減速比大的特點。因此設計一款新型的蝸輪蝸桿減速器將具有重大的意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型擬解決的技術(shù)問題是，提供一種可解除自鎖的蝸輪蝸桿減速器。該減速器在減小傳統(tǒng)減速器外形體積的前提下，解除蝸輪蝸桿自鎖特性，從而進一步擴大了蝸輪蝸桿減速器的使用范圍；同時保留了其減速比比較大的特點。

本實用新型解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種可解除自鎖的蝸輪蝸桿減速器，其特征在于所述減速器包括扳手、預緊螺母、第一彈簧、卡槽、蝸輪軸、導向塊、撥桿、第一軸承、蝸輪、第二軸承、第二彈簧、離合器、蝸桿、箱蓋、軸承組和箱體；所述箱體的上端安裝有箱蓋；所述蝸桿兩端分別安裝有軸承，軸承外圈固定于箱體側(cè)壁的通孔中；所述撥桿上依次安裝有扳手、預緊螺母、第一彈簧、卡槽和導向塊；所述扳手與撥桿的上端連接；所述預緊螺母與撥桿連接；所述第一彈簧一端與預緊螺母連接，另一端與卡槽連接；所述卡槽固定安裝于箱蓋的通孔處；所述導向塊與箱蓋下表面連接；所述蝸輪軸上依次安裝有第一軸承、蝸輪、離合器、第二彈簧和第二軸承；蝸輪軸的一端通過第一軸承與箱體連接，另一端作為輸出端伸出箱體，蝸輪軸靠近輸出端位置通過第二軸承與箱體連接；所述第二彈簧一端與第二軸承連接，另一端與離合器的一端連接；所述離合器的另一端與蝸輪配合；所述蝸輪與軸承組的外圈固定連接，軸承組的內(nèi)圈與蝸輪軸固定連接；所述蝸輪與蝸桿嚙合；所述撥桿的下端與離合器配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有益效果在于：當通過扳手轉(zhuǎn)動撥桿時，離合器會與蝸輪脫離嚙合，從而使蝸輪在蝸輪軸上實現(xiàn)空轉(zhuǎn)，即此時便解除了蝸輪蝸桿減速器的自鎖。該減速器在減小傳統(tǒng)減速器外形體積的前提下，解除蝸輪蝸桿自鎖特性，從而進一步擴大了蝸輪蝸桿減速器的使用范圍；同時保留了其減速比比較大的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型可解除自鎖的蝸輪蝸桿減速器一種實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型可解除自鎖的蝸輪蝸桿減速器一種實施例的箱體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實用新型可解除自鎖的蝸輪蝸桿減速器一種實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型可解除自鎖的蝸輪蝸桿減速器一種實施例的軸承組結(jié)構(gòu)示意圖；(圖中：1、扳手；2、預緊螺母；3、第一彈簧；4、卡槽；5、蝸輪軸；6、導向塊；7、撥桿；8、第一軸承；9、蝸輪；10、第二軸承；11、第二彈簧；12、離合器；13、蝸桿；14、箱蓋；15、軸承組；16、箱體)

具體實施方式

下面給出本實用新型的具體實施例。具體實施例僅用于進一步詳細說明本實用新型，不限制本申請權(quán)利要求的保護范圍。

本實用新型提供了一種可解除自鎖的蝸輪蝸桿減速器(參見圖1-4，簡稱減速器)，其特征在于所述減速器包括扳手1、預緊螺母2、第一彈簧3、卡槽4、蝸輪軸5、導向塊6、撥桿7、第一軸承8、蝸輪9、第二軸承10、第二彈簧11、離合器12、蝸桿13、箱蓋14、軸承組15和箱體16；所述箱體16的上端安裝有箱蓋14；所述蝸桿13兩端分別安裝有軸承，軸承外圈固定于箱體16側(cè)壁的通孔中，并通過端蓋密封；所述撥桿7從上至下依次安裝有扳手1、預緊螺母2、第一彈簧3、卡槽4和導向塊6；所述扳手1與撥桿7的上端連接，用于解除蝸輪蝸桿的自鎖；所述預緊螺母2通過螺紋與撥桿7連接，用于預緊第一彈簧3；所述第一彈簧3位于預緊螺母2和卡槽4之間，一端與預緊螺母2連接，另一端與卡槽4連接；所述卡槽4固定安裝于箱蓋14的通孔處；所述導向塊6位于卡槽4下部，通過螺栓與箱蓋14下表面連接，起到對撥桿7輔助支撐的作用，工作時對撥桿7起限位作用并降低撥桿7的變形量；如果想要解除減速器的自鎖性，只需通過扳手1向下按壓撥桿7后，旋轉(zhuǎn)扳手1，則使離合器12與蝸輪9脫離嚙合，達到解除自鎖的目的；所述蝸輪軸5從左至右依次安裝有第一軸承8、蝸輪9、離合器12、第二彈簧11和第二軸承10；蝸輪軸5的一端通過第一軸承8與箱體16連接并通過端蓋密封，另一端作為輸出端伸出箱體16，蝸輪軸5靠近輸出端位置通過第二軸承10與箱體16連接并通過端蓋密封；所述第二彈簧11一端與第二軸承10連接，另一端與離合器12的一端連接，位于第二軸承10和離合器12之間，用于推動離合器12與蝸輪9實現(xiàn)復位嚙合；所述離合器12的另一端與蝸輪9配合；所述蝸輪9通過法蘭與軸承組15的外圈固定連接，軸承組15的內(nèi)圈通過法蘭與蝸輪軸5固定連接，保證蝸輪9相對于蝸輪軸5不產(chǎn)生橫向位移；所述蝸輪9與蝸桿13嚙合；所述撥桿7的下端位于離合器12的上方，與離合器12接觸或分離。

本實用新型可解除自鎖的蝸輪蝸桿減速器的工作原理和工作流程是：在不解除蝸輪蝸桿自鎖性的前提下，該減速器正常工作時，蝸桿13帶動蝸輪9轉(zhuǎn)動，并且此時蝸輪9和離合器12相嚙合，從而使蝸輪9帶動蝸輪軸5轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了減速傳動的功能；在某些特殊場合需要解除蝸輪蝸桿的自鎖性時，該減速器通過扳手1向下按壓并旋轉(zhuǎn)撥桿7，此時撥桿7會卡在卡槽4中，與此同時撥桿7下端會使離合器12與蝸輪9脫離嚙合并且離合器12會使第二彈簧11縮短擠壓箱體16，此時蝸輪9便在蝸輪軸5上實現(xiàn)空轉(zhuǎn)；當再次通過扳手1將撥桿7復位時，離合器12在第二彈簧11彈力作用下會再次與蝸輪9嚙合，最終實現(xiàn)正常減速傳動的功能。

本實用新型未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。