本實用新型屬于機械傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大偏載狀態(tài)下的傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

手動雙軸轉(zhuǎn)臺由于蝸輪傳動副的傳動特點，軸系不能自由旋轉(zhuǎn)，無法做到安裝負(fù)載后任意位置的平衡狀態(tài)，因而需要考慮在長期偏載情況下工作。如果蝸輪與蝸桿的安裝中心距不能達(dá)到圖紙要求的最佳狀態(tài)，會造成軸系運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)啃齒磨損現(xiàn)象，影響傳動平穩(wěn)性和重復(fù)定位精度。當(dāng)前的做法有兩種，第一種是減小蝸輪蝸桿中心距，可在一定程度上提高軸系運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，但是手動操作起來會非常費力，而且會讓蝸輪齒面磨損更加嚴(yán)重，縮短使用壽命；第二種是彈簧消隙方法，將蝸輪輪齒分為兩半，利用彈簧進(jìn)行連接，這樣傳動過程中，兩半輪齒在彈簧的拉力下可以將嚙合齒和工作齒之間的齒隙填滿，提高傳動平穩(wěn)性，但是當(dāng)彈簧的拉力較小時消除齒隙的效果不好，當(dāng)彈簧的拉力過大時，齒面磨損嚴(yán)重且操作費力，很難把握彈簧預(yù)緊力的大小。因此，當(dāng)前的技術(shù)無法解決大偏載情況下蝸輪蝸桿傳動不平穩(wěn)的難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種大偏載狀態(tài)下的傳動機構(gòu)，在現(xiàn)有消隙方式的基礎(chǔ)上，增加一級齒輪減速環(huán)節(jié)，齒輪傳動為最終執(zhí)行機構(gòu)，解決手動雙軸轉(zhuǎn)臺在大偏載情況下傳動不平穩(wěn)的問題，實現(xiàn)軸系的精密傳動和精確定位。

為達(dá)到上述目的，本實用新型所采取的技術(shù)方案為：

一種大偏載狀態(tài)下的傳動機構(gòu)，包括俯仰軸系、框架、大齒輪、框架端蓋、蝸桿、蝸輪、蝸輪轉(zhuǎn)接軸、小齒輪軸、小齒輪座、小齒輪、手輪、蝸桿座、蝸桿座固定板；大齒輪與俯仰軸系連接固定，蝸桿驅(qū)動大齒輪，小齒輪和蝸輪連接軸分別固定在小齒輪軸的兩端，小齒輪軸由小齒輪座支撐固定在框架上，蝸輪安裝在蝸輪連接軸上，蝸桿由蝸桿座支撐安裝在蝸桿座固定板上并固定在框架上，手輪安裝在蝸輪上，旋轉(zhuǎn)手輪驅(qū)動蝸輪轉(zhuǎn)動，并通過小齒輪和大齒輪的減速傳遞到俯仰軸系上，框架端蓋連接在框架外部。

所述的大齒輪與俯仰軸系通過螺釘連接固定。

所述的小齒輪和蝸輪連接軸通過鍵和螺釘分別固定在小齒輪軸的兩端。

本實用新型所取得的有益效果為：

本實用新型通過增加一級齒輪傳動機構(gòu)，操作起來更省力，大大縮小了原來的傳動間隙，解決手動雙軸轉(zhuǎn)臺在偏載情況下傳動不平穩(wěn)的問題，實現(xiàn)軸系的精密傳動和精確定位。本實用新型在原有彈簧消隙方式的基礎(chǔ)上，增加了一級減速環(huán)節(jié)，一方面通過減速比的增大使操作更省力，另一方面通過引入一級齒輪減速，使得嚙合齒和工作齒之間的齒隙大大縮小，從此運轉(zhuǎn)過程更加平穩(wěn)，不再出現(xiàn)啃齒現(xiàn)象，大大提高了傳動精度。

附圖說明

圖1為本實用新型所述大偏載狀態(tài)下的傳動機構(gòu)主視圖；

圖2為本實用新型所述大偏載狀態(tài)下的傳動機構(gòu)側(cè)視圖；

圖中：1、俯仰軸系；2、框架；3、大齒輪；4、框架端蓋；5、蝸桿；6、蝸輪；7、蝸輪轉(zhuǎn)接軸；8、小齒輪軸；9、小齒輪座；10、小齒輪；11、手輪；12、蝸桿座；13、蝸桿座固定板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1、圖2所示，本實用新型所述大偏載狀態(tài)下的傳動機構(gòu)包括俯仰軸系1、框架2、大齒輪3、框架端蓋4、蝸桿5、蝸輪6、蝸輪轉(zhuǎn)接軸7、小齒輪軸8、小齒輪座9、小齒輪10、手輪11、蝸桿座12、蝸桿座固定板13；大齒輪3與俯仰軸系1通過螺釘連接固定，蝸桿5驅(qū)動大齒輪3，小齒輪10和蝸輪連接軸7通過鍵和螺釘分別固定在小齒輪軸8的兩端，小齒輪軸8由小齒輪座9支撐固定在框架2上，蝸輪6安裝在蝸輪連接軸7上，蝸桿5由蝸桿座12支撐安裝在蝸桿座固定板13上并固定在框架2上，手輪11安裝在蝸輪6上，通過旋轉(zhuǎn)手輪11可以驅(qū)動蝸輪6轉(zhuǎn)動，并通過小齒輪10和大齒輪3的減速傳遞到俯仰軸系1上，從而帶動負(fù)載進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動?？蚣芏松w4連接在框架2外部，對各個部件起到保護(hù)作用。

共包括兩級傳動機構(gòu)，第一級為齒輪傳動副，傳動比為1：4；第二級為蝸輪蝸桿副，傳動比為1：120，大齒輪3和蝸輪6均為兩個分體部分組成，各部分之間通過彈簧連接，通過改變彈簧和變形量可以調(diào)整預(yù)緊力大小，這樣齒輪與齒輪之間、蝸輪與蝸桿之間具有一定預(yù)緊力。