本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，尤其是一種凸輪軌跡移載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的移載搬運(yùn)形式均需要大量的電機(jī)配合，搬運(yùn)速度低，難以滿足實(shí)際使用的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種凸輪軌跡移載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，減少電機(jī)的使用，能滿足高速搬運(yùn)的要求，降低成本，提高使用范圍，安全可靠。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述凸輪軌跡移載搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括軌跡板體以及設(shè)置于所述軌跡板體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡孔，在所述軌跡板體的一側(cè)設(shè)有豎向?qū)к墸鲐Q向?qū)к壍纳隙送ㄟ^(guò)隨動(dòng)軸安裝于擺臂的一端，擺臂的另一端與動(dòng)力軸連接，在所述隨動(dòng)軸上還設(shè)有隨動(dòng)軸承，所述隨動(dòng)軸承能嵌置于運(yùn)動(dòng)軌跡孔內(nèi)，并能沿運(yùn)動(dòng)軌跡孔的形狀運(yùn)動(dòng)。

在所述豎向?qū)к壍南露嗽O(shè)有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壨ㄟ^(guò)十字滑塊與豎向?qū)к夁B接，所述橫向?qū)к壩挥谪Q向?qū)к壟c軌跡板體間。

所述擺臂上設(shè)有擺臂孔，隨動(dòng)軸穿過(guò)擺臂的擺臂孔后與豎向?qū)к夁B接，且隨動(dòng)軸通過(guò)鎖緊螺母與豎向?qū)к壪噫i緊。

所述擺臂孔呈橢圓形。

所述軌跡板體包括第一軌跡板以及第二軌跡板，所述第一軌跡板與第二軌跡板間通過(guò)連接塊相互連接固定；運(yùn)動(dòng)軌跡孔呈“n”型。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：軌跡板體內(nèi)設(shè)置運(yùn)動(dòng)軌跡孔，隨動(dòng)軸的一端穿過(guò)擺臂孔后通過(guò)鎖緊螺母與豎向?qū)к夋i緊，隨動(dòng)軸的另一端通過(guò)隨動(dòng)軸承與運(yùn)動(dòng)軌跡孔連接，動(dòng)力軸帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)時(shí)，能實(shí)現(xiàn)豎向?qū)к壍耐鶑?fù)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，減少電機(jī)的使用，能滿足高速搬運(yùn)的要求，降低成本，提高使用范圍，安全可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型的立體圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-橫向?qū)к墶?-十字滑塊、3-豎向?qū)к墶?-擺臂、5-第一軌跡板、6-連接塊、7-第二軌跡板、8-隨動(dòng)軸承、9-隨動(dòng)軸、10-鎖緊螺母、11-動(dòng)力軸、12-運(yùn)動(dòng)軌跡孔以及13-擺臂孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2和圖3所示：為了減少電機(jī)的使用，能滿足高速搬運(yùn)的要求，降低成本，提高使用范圍，本實(shí)用新型包括軌跡板體以及設(shè)置于所述軌跡板體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡孔12，在所述軌跡板體的一側(cè)設(shè)有豎向?qū)к?，所述豎向?qū)к?的上端通過(guò)隨動(dòng)軸9安裝于擺臂4的一端，擺臂4的另一端與動(dòng)力軸11連接，在所述隨動(dòng)軸9上還設(shè)有隨動(dòng)軸承8，所述隨動(dòng)軸承8能嵌置于運(yùn)動(dòng)軌跡孔12內(nèi)，并能沿運(yùn)動(dòng)軌跡孔12的形狀運(yùn)動(dòng)。

具體地，所述軌跡板體包括第一軌跡板5以及第二軌跡板7，所述第一軌跡板5與第二軌跡板7間通過(guò)連接塊6相互連接固定；在第一軌跡板5與第二軌跡板7通過(guò)連接塊6連接呈一體后，能得到所述運(yùn)動(dòng)軌跡孔12，運(yùn)動(dòng)軌跡孔12呈“n”型，即運(yùn)動(dòng)軌跡孔12呈拱形。隨動(dòng)軸承8在運(yùn)動(dòng)軌跡孔12內(nèi)，動(dòng)力軸11的一端與擺臂4連接，動(dòng)力軸11位于運(yùn)動(dòng)軌跡孔12的中心區(qū)。動(dòng)力軸11與能提供動(dòng)力輸出的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)動(dòng)力軸11帶動(dòng)擺臂4的運(yùn)動(dòng)，由于隨動(dòng)軸承8位于運(yùn)動(dòng)軌跡孔12內(nèi)，從而使得豎向?qū)к?的運(yùn)動(dòng)軌跡與運(yùn)動(dòng)軌跡孔12相同。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以選用本技術(shù)領(lǐng)域常用的形式，具體為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)動(dòng)力軸11以及擺臂4帶動(dòng)豎向?qū)к?沿運(yùn)動(dòng)軌跡孔12的形狀做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而能實(shí)現(xiàn)所需的移載搬運(yùn)過(guò)程。

進(jìn)一步地，在所述豎向?qū)к?的下端設(shè)有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к?通過(guò)十字滑塊2與豎向?qū)к?連接，所述橫向?qū)к?位于豎向?qū)к?與軌跡板體間。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，橫向?qū)к?呈橫向分布，豎向?qū)к?與橫向?qū)к?相互垂直，橫向?qū)к?的長(zhǎng)度方向與軌跡板體呈平行分布。橫向?qū)к?通過(guò)十字滑塊2與豎向?qū)к?連接后，豎向?qū)к?運(yùn)動(dòng)時(shí)，橫向?qū)к?能跟隨豎向?qū)к?進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述擺臂4上設(shè)有擺臂孔13，隨動(dòng)軸9穿過(guò)擺臂4的擺臂孔13后與豎向?qū)к?連接，且隨動(dòng)軸9通過(guò)鎖緊螺母10與豎向?qū)к?相鎖緊。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述擺臂孔13呈橢圓形，擺臂孔13的長(zhǎng)度方向與擺臂4的長(zhǎng)度方向相一致，隨動(dòng)軸9與擺臂孔13的孔徑相適配。隨動(dòng)軸9的一端通過(guò)鎖緊螺母10與豎向?qū)к?鎖緊，安裝于隨動(dòng)軸9另一端的隨動(dòng)軸承8位于運(yùn)動(dòng)軌跡孔12內(nèi)，從而擺臂4通過(guò)隨動(dòng)軸9實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)豎向?qū)к?的運(yùn)動(dòng)。