本實用新型屬于減速器技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及一種變槳減速器。

背景技術(shù)：

風(fēng)能是一種清潔、實用、經(jīng)濟(jì)和環(huán)境友好的可再生能源，可以為人類發(fā)展提供可持續(xù)的能源基礎(chǔ)。在未來能源系統(tǒng)中，風(fēng)電具有重要的戰(zhàn)略地位。 風(fēng)力發(fā)電是利用風(fēng)能來發(fā)電，而風(fēng)力發(fā)電機(jī)組（簡稱風(fēng)電機(jī)組）是將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能的機(jī)械。風(fēng)輪是風(fēng)電機(jī)組最主要的部件，由槳葉和輪轂組成。槳葉具有良好的空氣動力外形，在氣流作用下能產(chǎn)生空氣動力使風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)，將風(fēng)能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，再通過增速齒輪箱驅(qū)動發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能。為了保持風(fēng)電機(jī)組的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，必須使用減速器來調(diào)整槳葉的角度，控制風(fēng)速對風(fēng)電機(jī)組的影響。

目前，國內(nèi)的風(fēng)電變槳減速器大多采用多級行星齒輪傳動，現(xiàn)有的風(fēng)電變槳減速器為三級NGW行星齒輪傳動，每一級由一個太陽輪、三個行星輪、三個行星軸、一個行星架、三組滾針軸承以及軸套、擋圈、球頂、頂塊等組成，其存在零件較多、裝配繁瑣等缺點；另外，三級行星齒輪傳動具有較大的體積和重量，由于機(jī)體內(nèi)空間大，潤滑油過多，在增加重量的同時，攪油會損失功率并導(dǎo)致大量的熱量產(chǎn)生；再者，采用3級行星傳動，機(jī)體內(nèi)有三級內(nèi)齒圈，機(jī)體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各級載荷差異較大，嚙合率低，抗沖擊性能差，過載時齒根易折斷，故障率較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的種種不足，為了解決上述問題，現(xiàn)提出一種動力傳遞穩(wěn)定、承載能力大、便于加工和安裝、抗沖擊性能強(qiáng)、安全性能高的變槳減速器。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種變槳減速器，包括與機(jī)體連接的輸入軸和輸出軸，所述機(jī)體包括通過定位銷連接的上機(jī)體和下機(jī)體，所述上機(jī)體內(nèi)設(shè)有第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)，所述輸出軸通過第一圓錐滾子軸承與下機(jī)體連接，所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括相嚙合的太陽輪和至少兩個行星輪，所述太陽輪與輸入軸過盈配合連接，所述至少兩個行星輪位于同一圓周上，所述行星輪內(nèi)部通過花鍵連接有行星軸，所述行星軸的軸向上設(shè)有兩個偏心的且偏心方向相反的圓柱面；

所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括分別套設(shè)在所述圓柱面上的兩個擺線輪，所述擺線輪與圓柱面間設(shè)有圓柱滾子軸承，且所述圓柱面作為圓柱滾子軸承的內(nèi)滾道，所述上機(jī)體內(nèi)部設(shè)置內(nèi)裝針齒的針齒槽，且所述針齒分別與擺線輪相嚙合。

進(jìn)一步，所述兩個擺線輪中，一個擺線輪的齒頂正對另一擺線輪的齒根設(shè)置。

進(jìn)一步，所述兩個擺線輪的齒數(shù)相同，且所述齒數(shù)比針齒數(shù)少一個。

進(jìn)一步，所述上機(jī)體內(nèi)部還設(shè)置有上轉(zhuǎn)臂和下轉(zhuǎn)臂，所述上轉(zhuǎn)臂、下轉(zhuǎn)臂分別通過角接觸球軸承與上機(jī)體連接，且所述上轉(zhuǎn)臂和下轉(zhuǎn)臂通過螺栓連接。

進(jìn)一步，所述行星軸通過第二圓錐滾子軸承與上轉(zhuǎn)臂、下轉(zhuǎn)臂連接，所述下轉(zhuǎn)臂通過花鍵與輸出軸連接。

進(jìn)一步，所述上機(jī)體處設(shè)置電機(jī)座，所述輸入軸通過深溝球軸承與電機(jī)座連接，所述電機(jī)座與上機(jī)體之間有定位止口。

進(jìn)一步，所述輸出軸的頂端套設(shè)有圓螺母，所述圓螺母的底部與第一圓錐滾子軸承的內(nèi)圈端面相抵，且兩者之間設(shè)有止動墊片。

本實用新型的有益效果是：

1、采用第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)配合，使得減速器總高度減小30%，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，同時，采用擺線輪與針齒傳動，兩者嚙合率較高，傳動比大，承載能力高，抗沖擊性能強(qiáng)，安全性能高。

2、兩個對位嚙合的擺線輪，有助于增強(qiáng)平穩(wěn)性能，降低振動噪聲，傳動精度高，使風(fēng)電機(jī)組槳葉角度的調(diào)節(jié)更加精確。

3、輸入軸和太陽輪過盈配合，加之，輸入軸通過深溝球軸承與電機(jī)座連接，動力傳遞穩(wěn)定，同時，太陽輪為單獨的零件，加工方便，且精度高。

4、行星輪與行星軸通過花鍵連接，承載能力大，同時，行星軸與擺線輪的配合面為偏心的圓柱面，該圓柱面并作為圓柱滾子軸承的內(nèi)滾道，可減小徑向尺寸，便于加工和安裝。

5、上機(jī)體和下機(jī)體采用定位銷連接，在整體加工過程中，能夠保證兩者的軸承安裝孔、外圓一致，同軸度高。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1-輸出軸、2-通蓋、3-下機(jī)體、4-第二圓錐滾子軸承、5-圓柱滾子軸承、6-擺線輪、7-擺線輪、8-圓柱滾子軸承、9-第二圓錐滾子軸承、10-行星軸、11-行星輪、12-電機(jī)座、13-深溝球軸承、14-輸入軸、15-太陽輪、16-上轉(zhuǎn)臂、17-角接觸球軸承、18-針齒、19-上機(jī)體、20-角接觸球軸承、21-下轉(zhuǎn)臂、22-圓螺母、23-第一圓錐滾子軸承、24-第一圓錐滾子軸承。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其它類同實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖和較佳的實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

實施例一：

如圖1所示，一種變槳減速器，包括上機(jī)體19、下機(jī)體3、輸入軸14和輸出軸1，因定位銷表面不存在螺紋，經(jīng)磨制熱處理后，其整體硬度、拉伸度、耐磨性均優(yōu)于螺栓，因此，所述上機(jī)體19和下機(jī)體3通過定位銷連接，在機(jī)體整體加工過程中，能夠保證上機(jī)體19和下機(jī)體3的軸承安裝孔、外圓一致，同軸度高，所述上機(jī)體19內(nèi)設(shè)有第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)，所述下機(jī)體3處設(shè)有通蓋2。

所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括相嚙合的太陽輪15和至少兩個行星輪11，本實施例中，所述行星輪11為三個，且三個行星輪11位于同一圓周上，平衡作用力，實現(xiàn)功率分流。為了保證動力傳遞穩(wěn)定，所述太陽輪15與輸入軸14過盈配合連接，同時，所述行星輪11內(nèi)部通過花鍵連接有行星軸10，所述行星軸10的軸向上設(shè)有兩個偏心的且偏心方向相反的圓柱面。

所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括分別套設(shè)在所述圓柱面上的兩個擺線輪6、7，所述擺線輪6與圓柱面間設(shè)有圓柱滾子軸承5，擺線輪7與圓柱面間設(shè)有圓柱滾子軸承8，且所述圓柱面分別作為圓柱滾子軸承5、8的內(nèi)滾道，有效減小徑向尺寸，便于加工和安裝，所述上機(jī)體19內(nèi)部設(shè)置內(nèi)裝針齒18的針齒槽，且所述針齒18分別與擺線輪6、7相嚙合。所述擺線輪6的齒頂正對擺線輪7的齒根設(shè)置，兩者對位嚙合設(shè)置，有助于增強(qiáng)平穩(wěn)性能，降低振動噪聲，傳動精度高，使風(fēng)電機(jī)組槳葉角度的調(diào)節(jié)更加精確。擺線輪6和7的齒數(shù)相同，且所述齒數(shù)比針齒數(shù)少一個。

所述上機(jī)體19內(nèi)部還設(shè)置有上轉(zhuǎn)臂16和下轉(zhuǎn)臂21，所述上轉(zhuǎn)臂16通過角接觸球軸承17與上機(jī)體19連接，下轉(zhuǎn)臂21通過角接觸球軸承20與上機(jī)體19連接，且所述上轉(zhuǎn)臂16和下轉(zhuǎn)臂21通過螺栓連接，所述行星軸10通過第二圓錐滾子軸承9與上轉(zhuǎn)臂16連接，所述行星軸10通過第二圓錐滾子軸承4與下轉(zhuǎn)臂21連接，所述下轉(zhuǎn)臂21通過花鍵與輸出軸1連接，所述上機(jī)體19處設(shè)置電機(jī)座12，用于安裝電機(jī)，所述輸入軸14通過深溝球軸承13與電機(jī)座12連接，所述電機(jī)座12與上機(jī)體19之間有定位止口，防止電機(jī)座12與上機(jī)體19之間產(chǎn)生徑向竄動，便于裝配，所述輸出軸1通過第一圓錐滾子軸承23、24與下機(jī)體3連接，所述輸出軸1的頂端套設(shè)有圓螺母22，所述圓螺母22的底部與第一圓錐滾子軸承23的內(nèi)圈端面相抵，且兩者之間設(shè)有止動墊片，擰緊圓螺母22，輸出軸1上移，輸出軸1下方軸肩抵在第一圓錐滾子軸承24的內(nèi)圈端面上，減小軸承間隙，避免輸出軸1與第一圓錐滾子軸承24產(chǎn)生微動摩擦。

具體工作時：

電機(jī)輸出軸的自轉(zhuǎn)運動傳遞到輸入軸14做自轉(zhuǎn)運動，輸入軸14的自轉(zhuǎn)運動通過過盈配合傳遞到太陽輪15做自轉(zhuǎn)運動，太陽輪15的自轉(zhuǎn)運動通過齒輪嚙合傳遞到三個行星輪11做自轉(zhuǎn)運動，三個行星輪11的自轉(zhuǎn)運動通過花鍵連接傳遞到三個行星軸10做自轉(zhuǎn)運動，行星軸10的自轉(zhuǎn)運動通過偏心的圓柱面?zhèn)鬟f到擺線輪6、7做偏心運動，擺線輪6、7通過與針齒18嚙合，將運動傳遞到三個行星軸10做公轉(zhuǎn)運動，行星軸10的公轉(zhuǎn)運動通過上轉(zhuǎn)臂16和下轉(zhuǎn)臂21傳遞到輸出軸1做自轉(zhuǎn)運動。

以上已將本實用新型做一詳細(xì)說明，以上所述，僅為本實用新型之較佳實施例而已，當(dāng)不能限定本實用新型實施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型涵蓋范圍內(nèi)。