本實(shí)用新型涉及變速器裝置領(lǐng)域，具體是一種作業(yè)車輛液壓機(jī)械復(fù)合無級(jí)變速器裝置。
背景技術(shù)：
車輛在行駛的過程中，其所受的負(fù)載是隨著路面的情況、行駛的狀態(tài)與車身自己的重量不斷變換的，對(duì)于大功率特種工作車輛，這樣的變化尤其明顯。與特種作業(yè)車輛相比，普通道路車輛面對(duì)的工況單一且傳遞功率小，有級(jí)檔位造價(jià)低且能夠滿足道路的工況要求。但由于特種作業(yè)車傳遞的功率大且作用環(huán)境惡劣，其所受的負(fù)載不斷的波動(dòng)變化，普通有級(jí)變速器不能滿足車輛在各個(gè)工況下的最佳動(dòng)力性與燃油經(jīng)濟(jì)性。傳統(tǒng)的有級(jí)變速箱雖然能夠通過換擋來適應(yīng)不同的工況，如爬坡等，但其只能按照固定的傳動(dòng)比來傳遞功率，無法輸出連續(xù)可變的轉(zhuǎn)速，若增加變速箱的檔位，就會(huì)加大變速器機(jī)械的結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，且增加成本、增加空間與操作困難性，嚴(yán)重制約了其性能的提高。
與有級(jí)的變速箱相比，無級(jí)變速是車輛傳動(dòng)的理想形式，它能夠根據(jù)路面的工況和發(fā)動(dòng)機(jī)的性能使車輛行駛在最佳工況處。車輛的行駛過程中，其所受的負(fù)載隨路面的工況不斷的變化。無級(jí)變速器可以使傳動(dòng)比隨著外界的載荷和道路的工況進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)，使得車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)通過無級(jí)變速器后能夠與車輛所需要的動(dòng)能達(dá)到最佳的匹配，由于通過變速器速比的調(diào)節(jié)使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳動(dòng)力性曲線或者最佳經(jīng)濟(jì)特性曲線的附近，改善了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性。同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)車速的連續(xù)變換，與有級(jí)檔位變換時(shí)產(chǎn)生的階躍負(fù)載相比，無級(jí)變速器則不會(huì)出現(xiàn)該現(xiàn)象，從而減小了車輛換擋過程中的沖擊，提高了車輛的舒適性。因?yàn)椋瑢?duì)于無級(jí)變速器在特種車輛上應(yīng)用就成為了車輛變速器研究的重點(diǎn)。
無級(jí)變速器主要分為機(jī)械式、電動(dòng)式與流體式的三種。機(jī)械式無級(jí)變速器主要依靠旋轉(zhuǎn)體之間的摩擦力來傳遞動(dòng)力，具有傳遞精確、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)。但由于其主要帶輪與金屬塊摩擦產(chǎn)生的摩擦力來傳遞動(dòng)力，故其傳遞功率的大小受帶輪與金屬塊摩擦面之間的摩擦系數(shù)與工作表面之間壓力的限制，導(dǎo)致其不能夠傳遞大功率且壽命不高。液壓式無級(jí)變速器具有功率密度大與調(diào)速范圍寬的優(yōu)點(diǎn)，在車輛的傳動(dòng)研究中日益受到重視，但由于液壓回路的泄露，車輛液壓傳動(dòng)發(fā)展中一直存在效率偏低的問題。與純機(jī)械傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)的效率明顯低于機(jī)械傳動(dòng)，且液壓元件尤其大功率液壓元件的制造更加困難。電動(dòng)式無級(jí)變速器由發(fā)電機(jī)、牽引電機(jī)和控制系統(tǒng)組成。其具有傳動(dòng)效率高、傳遞功率范圍和容易控制的優(yōu)點(diǎn)。但與液壓無級(jí)變速器相比，其自身質(zhì)量大、成本高，在傳遞同等功率下與液壓傳動(dòng)相比需要很大的質(zhì)量與體積。
因此，需要一種將液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)通過行星齒輪機(jī)構(gòu)并聯(lián)組成的液壓機(jī)械無級(jí)變速器裝置，該裝置結(jié)合了液壓傳動(dòng)功率密度大、調(diào)速范圍廣與機(jī)械式傳動(dòng)高效率的優(yōu)點(diǎn)，利用液壓部分的小功率調(diào)節(jié)整個(gè)系統(tǒng)的功率，能夠降低液壓元件的制造成本，提高整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種作業(yè)車輛液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)的無級(jí)變速器，該變速器能夠?qū)崿F(xiàn)在作業(yè)段與轉(zhuǎn)場(chǎng)段的無級(jí)調(diào)速，且作業(yè)機(jī)構(gòu)泵站輸入軸通過離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)輸入變速器的定軸齒輪副相連接，采用主發(fā)動(dòng)機(jī)與離合器實(shí)現(xiàn)原來雙發(fā)動(dòng)機(jī)的功能，液壓機(jī)械無級(jí)變速器的速比隨著工況的改變不斷改變，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)始終工作在最佳燃油消耗段，對(duì)作業(yè)車輛的油耗的節(jié)省與排放的減少有重大的意義。
本實(shí)用新型的作業(yè)車輛液壓機(jī)械復(fù)合無級(jí)變速器裝置，包括動(dòng)力輸入軸、動(dòng)力輸出軸以及用于將所述動(dòng)力輸出軸的動(dòng)力傳遞至動(dòng)力輸出軸的變速傳動(dòng)組件；所述變速傳動(dòng)組件包括變量液壓泵、將所述變量液壓泵輸出的液體壓力能轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的液壓馬達(dá)、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)；所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)可作為動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)分配動(dòng)力輸入軸的動(dòng)力或者作為減速機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸入軸的動(dòng)力減速輸出；所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)時(shí)可將動(dòng)力輸入軸的動(dòng)力分配傳遞至變量液壓泵和動(dòng)力輸出軸，分配至所述變量液壓泵的動(dòng)力通過變量液壓泵轉(zhuǎn)換為液體壓力能，再通過液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力后傳遞至動(dòng)力輸出軸；所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)作為減速機(jī)構(gòu)時(shí)，所述變量液壓泵通過齒輪副接受動(dòng)力輸入軸的動(dòng)力，所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)將所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)減速輸出的動(dòng)力和所述定量馬達(dá)輸出的動(dòng)力進(jìn)行耦合后輸出至所述動(dòng)力輸出軸；
進(jìn)一步，所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)通過太陽輪接受動(dòng)力輸入軸的動(dòng)力，并通過行星架和外齒圈分別向變量液壓泵和動(dòng)力輸出軸分配動(dòng)力；所述變速傳動(dòng)組件還包括用于對(duì)所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)器，通過所述制動(dòng)器控制所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)作為減速機(jī)構(gòu)或動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)；
進(jìn)一步，所述變量液壓泵的泵軸上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有用于接受動(dòng)力輸入軸動(dòng)力的第一齒輪和用于接受第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架輸出動(dòng)力的第二齒輪；所述第一齒輪與第二齒輪之間設(shè)有用于控制其與所述變量液壓泵的泵軸接合的第一同步器；
進(jìn)一步，所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的外圈依次通過中軸和半軸將動(dòng)力傳遞至所述動(dòng)力輸出軸，所述半軸與中軸之間設(shè)有控制二者接合或斷開的離合器；所述液壓馬達(dá)的馬達(dá)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有用于向所述中軸傳遞動(dòng)力的第三齒輪和用于向所述半軸傳遞動(dòng)力的第四齒輪，所述第三齒輪和第四齒輪分別通過第二同步器和第三同步器控制其與所述馬達(dá)軸接合或斷開；
進(jìn)一步，所述變速傳動(dòng)組件還包括過渡軸，所述過渡軸上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有第五齒輪且傳動(dòng)配合有第六齒輪；所述第五齒輪通過第四同步器控制其與過渡軸的接合或斷開；所述中軸上傳動(dòng)配合有與所述第三齒輪和第五齒輪同時(shí)嚙合的中軸齒輪；
進(jìn)一步，所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的外齒圈通過第六齒輪接受來自過渡軸的動(dòng)力，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪用于接受來自所述第四齒輪的動(dòng)力，所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架將耦合后的動(dòng)力向所述動(dòng)力輸出軸傳遞；
進(jìn)一步，所述變速傳動(dòng)組件還包括惰輪軸和傳動(dòng)配合于所述惰輪軸用于將所述半軸的動(dòng)力傳遞動(dòng)力輸出軸的惰輪；所述動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有用于接受第二行星齒輪機(jī)構(gòu)行星架的動(dòng)力的第七齒輪和用于與所述惰輪嚙合的第八齒輪；所述第七齒輪和第八齒輪通過第五同步器控制其與動(dòng)力輸出軸接合或斷開；
進(jìn)一步，所述動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有用于向清洗機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力的第九齒輪，所述第九齒輪通過第六同步器控制其與動(dòng)力輸出軸的接合或斷開。
本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的作業(yè)車輛液壓機(jī)械復(fù)合無級(jí)變速器裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力直接傳遞至本變速器裝置的動(dòng)力輸入軸，當(dāng)作業(yè)車輛進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力輸入軸的動(dòng)力通過第一行星齒輪機(jī)構(gòu)分配至動(dòng)力輸出軸和變量液壓泵的泵軸上，其中第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸出端(如行星架和外齒圈)可通過傳動(dòng)軸、齒輪副等傳動(dòng)元件分別向泵軸和動(dòng)力輸出軸傳遞動(dòng)力，兩個(gè)傳動(dòng)路徑分別形成機(jī)械功率傳動(dòng)路徑和液壓功率傳動(dòng)路徑，分配至變量液壓泵的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)泵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能，變量液壓泵的出油口通過液壓管路與液壓馬達(dá)的進(jìn)油口連接，因此，變量液壓泵的液壓能通過液壓馬達(dá)再轉(zhuǎn)換為機(jī)械能(轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力)，轉(zhuǎn)換出的機(jī)械能通過現(xiàn)有的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(傳動(dòng)軸、齒輪副等)傳遞至動(dòng)力輸出軸，使機(jī)械功率傳遞路徑和液壓功率傳遞路徑傳遞的動(dòng)力在動(dòng)力輸出軸匯合；當(dāng)作業(yè)車輛進(jìn)入高速行駛狀態(tài)時(shí)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架固定使之形成行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，動(dòng)力輸入軸的動(dòng)力通過第一行星齒輪機(jī)構(gòu)減速后傳遞到動(dòng)力輸出軸，與此同時(shí)，動(dòng)力輸入軸還通過傳動(dòng)軸、齒輪副等傳動(dòng)元件向泵軸傳遞動(dòng)力，此時(shí)，傳動(dòng)軸向第一行星齒輪機(jī)構(gòu)和變量液壓泵泵軸的傳動(dòng)路徑分別形成機(jī)械功率傳動(dòng)路徑和液壓功率傳動(dòng)路徑，變量液壓泵的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)泵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能，變量液壓泵的出油口通過液壓管路與液壓馬達(dá)的進(jìn)油口連接，因此，變量液壓泵的液壓能通過液壓馬達(dá)再轉(zhuǎn)換為機(jī)械能(轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力)，轉(zhuǎn)換出的機(jī)械能以及由第一行星齒輪機(jī)構(gòu)減速輸出的動(dòng)力同時(shí)輸入至第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，使機(jī)械功率傳遞路徑和液壓功率傳遞路徑傳遞的動(dòng)力通過第二行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行耦合，耦合后的動(dòng)力在由齒輪傳動(dòng)副等原件傳遞至動(dòng)力輸出軸，采用本實(shí)用新型的作業(yè)車輛由于在不同階段的情況下使用的是不同的傳動(dòng)方式，使得在兩種階段下，都能保持液壓機(jī)械傳動(dòng)的高效性，大大提高了作業(yè)車輛的燃油性；本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)無級(jí)調(diào)速，保持了作業(yè)車輛在不同階段下速度切換得平穩(wěn)性，減少了沖擊性，提高了車輛的動(dòng)力性。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，本實(shí)施例的作業(yè)車輛液壓機(jī)械復(fù)合無級(jí)變速器裝置，包括動(dòng)力輸入軸7、動(dòng)力輸出軸28以及用于將所述動(dòng)力輸出軸28的動(dòng)力傳遞至動(dòng)力輸出軸28的變速傳動(dòng)組件；所述變速傳動(dòng)組件包括變量液壓泵3、將所述變量液壓泵3輸出的液體壓力能轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的液壓馬達(dá)4、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)；所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)可作為動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)分配動(dòng)力輸入軸7的動(dòng)力或者作為減速機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸入軸7的動(dòng)力減速輸出；所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)時(shí)可將動(dòng)力輸入軸7的動(dòng)力分配傳遞至變量液壓泵3和動(dòng)力輸出軸28，分配至所述變量液壓泵3的動(dòng)力通過變量液壓泵3轉(zhuǎn)換為液體壓力能，再通過液壓馬達(dá)4轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力后傳遞至動(dòng)力輸出軸28；所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)作為減速機(jī)構(gòu)時(shí)，所述變量液壓泵3通過齒輪副接受動(dòng)力輸入軸7的動(dòng)力，所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)將所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)減速輸出的動(dòng)力和所述定量馬達(dá)輸出的動(dòng)力進(jìn)行耦合后輸出至所述動(dòng)力輸出軸28；發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出的動(dòng)力直接傳遞至本變速器裝置的動(dòng)力輸入軸7，當(dāng)作業(yè)車輛進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力輸入軸7的動(dòng)力通過第一行星齒輪機(jī)構(gòu)分配至動(dòng)力輸出軸28和變量液壓泵3的泵軸5上，其中第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸出端(如行星架和外齒圈)可通過傳動(dòng)軸、齒輪副等傳動(dòng)元件分別向泵軸5和動(dòng)力輸出軸28傳遞動(dòng)力，兩個(gè)傳動(dòng)路徑分別形成機(jī)械功率傳動(dòng)路徑和液壓功率傳動(dòng)路徑，分配至變量液壓泵3的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)泵軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能，變量液壓泵3的出油口通過液壓管路45與液壓馬達(dá)4的進(jìn)油口連接，因此，變量液壓泵3的液壓能通過液壓馬達(dá)4再轉(zhuǎn)換為機(jī)械能(轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力)，轉(zhuǎn)換出的機(jī)械能通過現(xiàn)有的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(傳動(dòng)軸、齒輪副等)傳遞至動(dòng)力輸出軸28，使機(jī)械功率傳遞路徑和液壓功率傳遞路徑傳遞的動(dòng)力在動(dòng)力輸出軸28匯合；當(dāng)作業(yè)車輛進(jìn)入高速行駛狀態(tài)時(shí)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架14固定使之形成行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，動(dòng)力輸入軸7的動(dòng)力通過第一行星齒輪機(jī)構(gòu)減速后傳遞到動(dòng)力輸出軸28，與此同時(shí)，動(dòng)力輸入軸7還通過傳動(dòng)軸、齒輪副等傳動(dòng)元件向泵軸5傳遞動(dòng)力，此時(shí)，傳動(dòng)軸向第一行星齒輪機(jī)構(gòu)和變量液壓泵3泵軸5的傳動(dòng)路徑分別形成機(jī)械功率傳動(dòng)路徑和液壓功率傳動(dòng)路徑，變量液壓泵3的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)泵軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能，變量液壓泵3的出油口通過液壓管路45與液壓馬達(dá)4的進(jìn)油口連接，因此，變量液壓泵3的液壓能通過液壓馬達(dá)4再轉(zhuǎn)換為機(jī)械能(轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力)，轉(zhuǎn)換出的機(jī)械能以及由第一行星齒輪機(jī)構(gòu)減速輸出的動(dòng)力同時(shí)輸入至第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，使機(jī)械功率傳遞路徑和液壓功率傳遞路徑傳遞的動(dòng)力通過第二行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行耦合，耦合后的動(dòng)力在由齒輪傳動(dòng)副等原件傳遞至動(dòng)力輸出軸28，采用本實(shí)用新型的作業(yè)車輛由于在不同階段的情況下使用的是不同的傳動(dòng)方式，使得在兩種階段下，都能保持液壓機(jī)械傳動(dòng)的高效性，大大提高了作業(yè)車輛的燃油性；本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)無級(jí)調(diào)速，保持了作業(yè)車輛在不同階段下速度切換得平穩(wěn)性，減少了沖擊性，提高了車輛的動(dòng)力性。
本實(shí)施例中，所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)通過太陽輪接受動(dòng)力輸入軸7的動(dòng)力，并通過行星架和外齒圈分別向變量液壓泵3和動(dòng)力輸出軸28分配動(dòng)力；所述變速傳動(dòng)組件還包括用于對(duì)所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架14進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)器43，通過所述制動(dòng)器43控制所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)作為減速機(jī)構(gòu)或動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)；本實(shí)施例中，動(dòng)力輸入軸7直接與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪42傳動(dòng)連接，實(shí)施例的制動(dòng)器43為電磁式制動(dòng)器43，當(dāng)制動(dòng)器43將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架14鎖死時(shí)，動(dòng)力輸入軸7的動(dòng)力第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的外圈減速輸出，當(dāng)制動(dòng)器43解除制動(dòng)時(shí)，動(dòng)力輸入軸7的動(dòng)力分別由第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的外圈和行星架分別傳遞至變量液壓泵3的泵軸5以及所述動(dòng)力輸出軸28。
本實(shí)施例中，所述變量液壓泵3的泵軸5上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有用于接受動(dòng)力輸入軸7動(dòng)力的第一齒輪11和用于接受第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架14輸出動(dòng)力的第二齒輪13；所述第一齒輪11與第二齒輪13之間設(shè)有用于控制其與所述變量液壓泵3的泵軸5接合的第一同步器12，當(dāng)作業(yè)車輛進(jìn)行作業(yè)時(shí)，第一同步器12與第二齒輪13接合，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架14輸出的動(dòng)力通過第二齒輪13傳遞至泵軸5；當(dāng)作業(yè)車輛進(jìn)行高速行駛時(shí)，動(dòng)力輸出軸28上的分動(dòng)齒輪10與第一齒輪11嚙合，第一同步器12與第一齒輪11接合，是動(dòng)力輸出軸28的動(dòng)力直接傳遞至泵軸5。
本實(shí)施例中，所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的外圈依次通過中軸17和半軸32將動(dòng)力傳遞至所述動(dòng)力輸出軸28，所述半軸32與中軸17之間設(shè)有控制二者接合或斷開的離合器21；所述液壓馬達(dá)4的馬達(dá)軸44上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有用于向所述中軸17傳遞動(dòng)力的第三齒輪39和用于向所述半軸32傳遞動(dòng)力的第四齒輪37，所述第三齒輪39和第四齒輪37分別通過第二同步器38和第三同步器36控制其與所述馬達(dá)軸44接合或斷開；當(dāng)車輛進(jìn)行作業(yè)時(shí)，離合器21接合，使中軸17和半軸32之間能夠傳遞動(dòng)力，同時(shí)，第二同步器38與第三齒輪39接合，而第三同步器36與第四齒輪37斷開，液壓馬達(dá)4輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力通過第三齒輪39傳遞至中軸17上的中軸齒輪40從而將動(dòng)力傳遞至中軸17，當(dāng)車輛高速行駛時(shí)，離合器21斷開，使中軸17和半軸32之間不傳遞動(dòng)力，同時(shí)，第二同步器38與第三齒輪39斷開，而第三同步器36與第四齒輪37接合，液壓馬達(dá)4輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力通過第四齒輪37傳遞至半軸32上的半軸匯合齒輪24，再由半軸32將動(dòng)力傳遞至第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪34。
本實(shí)施例中，所述變速傳動(dòng)組件還包括過渡軸20，所述過渡軸20上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有第五齒輪18且傳動(dòng)配合有第六齒輪22；所述第五齒輪18通過第四同步器19控制其與過渡軸20的接合或斷開；所述中軸17上傳動(dòng)配合有與所述第三齒輪39和第五齒輪18同時(shí)嚙合的中軸齒輪40；當(dāng)車輛處于高速行駛狀態(tài)時(shí)，第四同步器19與第五齒輪18接合，使第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的外圈輸出的動(dòng)力能夠通過過渡軸20傳遞至第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的外齒圈23。
本實(shí)施例中，所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的外齒圈23通過第六齒輪22接受來自過渡軸20的動(dòng)力，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪34用于接受來自所述第四齒輪37的動(dòng)力，所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架33將耦合后的動(dòng)力向所述動(dòng)力輸出軸28傳遞。
本實(shí)施例中，所述變速傳動(dòng)組件還包括惰輪軸30和傳動(dòng)配合于所述惰輪軸30用于將所述半軸32的動(dòng)力傳遞動(dòng)力輸出軸28的惰輪29；所述動(dòng)力輸出軸28轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有用于接受第二行星齒輪機(jī)構(gòu)行星架的動(dòng)力的第七齒輪25和用于與所述惰輪29嚙合的第八齒輪27；所述第七齒輪25和第八齒輪27通過第五同步器26控制其與動(dòng)力輸出軸28接合或斷開，當(dāng)車輛進(jìn)行作業(yè)時(shí)，第五同步器26與第八齒輪27接合，半軸32的動(dòng)力依次通過半軸齒輪31、惰輪29和第八齒輪27傳遞至動(dòng)力輸出軸28；當(dāng)車輛高速行駛時(shí)，第五同步器26與第七齒輪25接合，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)耦合后的動(dòng)力通過其行星架傳遞至第七齒輪25，并由第七齒輪25帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸28轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)施例中，所述動(dòng)力輸出軸28轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有用于向清洗機(jī)構(gòu)2輸出動(dòng)力的第九齒輪8，所述第九齒輪8通過第六同步器9控制其與動(dòng)力輸出軸28的接合或斷開，當(dāng)車輛需要進(jìn)行清洗作業(yè)時(shí)，第六同步器9與第九齒輪8接合，而第九齒輪8與清洗機(jī)構(gòu)2輸入軸上的齒輪相互嚙合，使動(dòng)力輸入軸7的一部分動(dòng)力直接輸出至清洗機(jī)構(gòu)2并帶動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)2工作。
最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。