本實(shí)用新型涉及一種行星減速機(jī)，尤其涉及一種行星齒輪銷軸固定結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

行星輪銷軸是行星減速機(jī)構(gòu)中支撐行星齒輪的主要構(gòu)件?，F(xiàn)有的行星齒輪銷軸一般都是過(guò)盈鑲嵌在行星架內(nèi)，在行星齒輪傳動(dòng)的過(guò)程中，行星齒輪銷軸會(huì)受到部分力矩作用，尤其是在高速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，行星齒輪銷軸因受力和振動(dòng)影響容易導(dǎo)致行星齒輪銷軸發(fā)生松動(dòng)，長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)后，行星齒輪銷軸甚至?xí)男行羌苌厦撀?，直接?dǎo)致行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種定位效果好的行星齒輪銷軸固定結(jié)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：行星齒輪銷軸固定結(jié)構(gòu)，包括：行星架和均勻設(shè)置在行星架內(nèi)的若干行星齒輪，所述行星齒輪通過(guò)滿滾子圓柱滾子軸承滾動(dòng)設(shè)置在行星齒輪銷軸上，所述行星齒輪銷軸的兩端伸出行星齒輪橫向過(guò)盈鑲嵌在行星架內(nèi)，在所述行星齒輪兩側(cè)的行星架內(nèi)設(shè)置有第一豎向定位插孔，在所述行星齒輪銷軸內(nèi)設(shè)置有與第一豎向定位插孔相互連通的第二豎向定位插孔，在所述第一豎向插孔和第二豎向定位插孔內(nèi)設(shè)置有豎向定位插銷，在所述豎向定位插銷的上端設(shè)置有拉環(huán)，在所述豎向定位插銷的上端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有上橫向滑槽，在所述上橫向滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有與其相互配合的上橫向滑塊，所述上橫向滑塊伸入上橫向滑槽的一端通過(guò)上彈簧與豎向定位插銷相連接，在所述上橫向滑塊伸出上橫向滑槽的另一端上設(shè)置有上弧形定位凸起，在所述行星齒輪銷軸上端的行星架內(nèi)設(shè)置有與上弧形定位凸起相互配合的上弧形定位凹槽，在所述豎向定位插銷的下端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有下橫向滑槽，在所述下橫向滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有與其相互配合的下橫向滑塊，所述下橫向滑塊伸入下橫向滑槽的一端通過(guò)下彈簧與豎向定位插銷相連接，在所述下橫向滑塊伸出下橫向滑槽的另一端上設(shè)置有下弧形定位凸起，在所述行星齒輪銷軸下端的行星架內(nèi)設(shè)置有與下弧形定位凸起相互配合的下弧形定位凹槽。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：上述行星齒輪銷軸固定結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，行星齒輪銷軸橫向過(guò)盈嵌入行星架內(nèi)，通過(guò)豎向定位插銷可以對(duì)橫向設(shè)置的行星齒輪銷軸進(jìn)行定位，同時(shí)豎向定位插銷在插入定位的過(guò)程中可以通過(guò)上下弧形定位凸起卡設(shè)在行星架內(nèi)，定位效果好，另外，豎向定位插銷上的上下弧形定位凸起可以通過(guò)彈簧伸縮，豎向定位插銷可以通過(guò)拉環(huán)隨時(shí)抽出，便于維修和更換。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型行星齒輪銷軸固定結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、行星架，2、行星齒輪，3、滿滾子圓柱滾子軸承，4、行星齒輪銷軸，5、第一豎向定位插孔，6、第二豎向定位插孔，7、豎向定位插銷，8、拉環(huán)，9、上橫向滑槽，10、上橫向滑塊，11、上彈簧，12、上弧形定位凸起，13、上弧形定位凹槽，14、下橫向滑槽，15、下橫向滑塊，16、下彈簧，17、下弧形定位凸起，18、下弧形定位凹槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例詳細(xì)描述一下本實(shí)用新型的具體內(nèi)容。

如圖1所示，行星齒輪銷軸固定結(jié)構(gòu)，包括：行星架1和均勻設(shè)置在行星架1內(nèi)的若干行星齒輪2，所述行星齒輪2通過(guò)滿滾子圓柱滾子軸承3滾動(dòng)設(shè)置在行星齒輪銷軸4上，所述行星齒輪銷軸4的兩端伸出行星齒輪2橫向過(guò)盈鑲嵌在行星架1內(nèi)，在所述行星齒輪2兩側(cè)的行星架1內(nèi)設(shè)置有第一豎向定位插孔5，在所述行星齒輪銷軸4內(nèi)設(shè)置有與第一豎向定位插孔5相互連通的第二豎向定位插孔6，在所述第一豎向插孔5和第二豎向定位插孔6內(nèi)設(shè)置有豎向定位插銷7，在所述豎向定位插銷7的上端設(shè)置有拉環(huán)8，在所述豎向定位插銷7的上端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有上橫向滑槽9，在所述上橫向滑槽9內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有與其相互配合的上橫向滑塊10，所述上橫向滑塊10伸入上橫向滑槽9的一端通過(guò)上彈簧11與豎向定位插銷7相連接，在所述上橫向滑塊10伸出上橫向滑槽9的另一端

上設(shè)置有上弧形定位凸起12，在所述行星齒輪銷軸4上端的行星架1內(nèi)設(shè)置有與上弧形定位凸起12相互配合的上弧形定位凹槽13，在所述豎向定位插銷7的下端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有下橫向滑槽14，在所述下橫向滑槽14內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有與其相互配合的下橫向滑塊15，所述下橫向滑塊15伸入下橫向滑槽14的一端通過(guò)下彈簧16與豎向定位插銷7相連接，在所述下橫向滑塊15伸出下橫向滑槽14的另一端上設(shè)置有下弧形定位凸起17，在所述行星齒輪銷軸4下端的行星架1內(nèi)設(shè)置有與下弧形定位凸起17相互配合的下弧形定位凹槽18。

上述行星齒輪銷軸固定結(jié)構(gòu)安裝時(shí)，將行星齒輪銷軸4通過(guò)敲打橫向過(guò)盈鑲嵌在行星架1內(nèi)，行星齒輪銷軸4上的第二豎向定位插孔6與行星架1內(nèi)的第一豎向定位插孔5相互對(duì)應(yīng)連通，將上弧形定位凸起12按入上橫向滑槽9內(nèi)，上彈簧11受力壓縮，將下弧形定位凸起17按入下橫向滑槽14內(nèi)，下彈簧16受力壓縮，將豎向定位插銷7插入到第一豎向定位插孔5和第二豎向定位插孔6內(nèi)，當(dāng)上弧形定位凸起12滑動(dòng)至與上弧形定位凹槽13對(duì)應(yīng)位置時(shí)，上彈簧11復(fù)位推動(dòng)上弧形定位凸起12卡設(shè)在上弧形定位凹槽13內(nèi)，與此同時(shí)下弧形定位凸起17滑動(dòng)至下弧形定位凹槽18對(duì)應(yīng)位置，下彈簧16復(fù)位推動(dòng)下弧形定位凸起17卡設(shè)在下弧形定位凹槽18內(nèi)，可以通過(guò)拉環(huán)8將豎向定位插銷7隨時(shí)從第一豎向定位插孔5和第二豎向定位插孔6內(nèi)抽出。

上述行星齒輪銷軸固定結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，行星齒輪銷軸橫向過(guò)

盈嵌入行星架內(nèi)，通過(guò)豎向定位插銷可以對(duì)橫向設(shè)置的行星齒輪銷軸進(jìn)行定位，同時(shí)豎向定位插銷在插入定位的過(guò)程中可以通過(guò)上下弧形定位凸起卡設(shè)在行星架內(nèi)，定位效果好，另外，豎向定位插銷上的上下弧形定位凸起可以通過(guò)彈簧伸縮，豎向定位插銷可以通過(guò)拉環(huán)隨時(shí)抽出，便于維修和更換。