本實(shí)用新型涉及自行車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多檔自動(dòng)內(nèi)變速器。

背景技術(shù)：

自行車(chē)變速器分為內(nèi)變速器和外變速器兩種，外變速器是采用開(kāi)放式鏈條機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)撥動(dòng)安裝于自行車(chē)前方的換擋器使鏈條變換到不同的飛輪上實(shí)現(xiàn)不同的鏈條傳動(dòng)比，由于外變速器裸露在外，因此比較容易生銹，而且容易受到外力的干擾，所以經(jīng)常需要定期維護(hù)保養(yǎng)，內(nèi)變速器主要是以行星齒輪機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)主體，被密封在花鼓內(nèi)部，經(jīng)過(guò)多層特殊密封材料保護(hù)，所以雨水、灰塵、油垢等無(wú)法進(jìn)入，故無(wú)需定期保養(yǎng)，實(shí)現(xiàn)了免保養(yǎng)的優(yōu)點(diǎn)。目前，內(nèi)變速器普遍存在以下缺陷：當(dāng)內(nèi)變速器換檔到高速檔時(shí)，踏頻如果在降低，那么變速器很難保持在高速檔。

因此，有必要提供一種解決上述技術(shù)問(wèn)題的可降低對(duì)踏頻要求的多檔自動(dòng)內(nèi)變速器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可降低對(duì)踏頻要求的多檔自動(dòng)內(nèi)變速器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種多檔自動(dòng)內(nèi)變速器，包括：輸入件、花鼓、中心軸及設(shè)置于花鼓與中心軸之間的變速機(jī)構(gòu)，所述變速機(jī)構(gòu)包括：數(shù)套自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)及數(shù)套并排設(shè)置的行星變速器，每套行星變速器包括：齒圈、中心輪、行星架及行星輪，所述中心輪與中心軸形成第一組合件并與車(chē)架固定連接，數(shù)套行星變速器的中心輪一體成型或分開(kāi)設(shè)置，每相鄰的兩套行星變速器中，其中一套行星變速器的齒圈與另一套行星變速器的行星架形成第二組合件，所述輸入件與行星變速器的齒圈或行星架固定連接，所述最端部行星變速器的行星架與所述花鼓內(nèi)壁的端部位置處之間設(shè)有超越離合器，每套自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)包括棘爪件架、棘輪及至少一個(gè)棘爪件，所述棘爪件架設(shè)置在花鼓內(nèi)，數(shù)套自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)的棘輪分別設(shè)置于齒圈及第二組合件上。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的一種多檔自動(dòng)內(nèi)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述每套自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)件，所述棘爪件通過(guò)第一連接件安裝于棘爪件架上，所述聯(lián)動(dòng)件通過(guò)第二連接件安裝于棘爪件架上，所述棘爪件及聯(lián)動(dòng)件在圓周方向上呈間隔設(shè)置，所述棘爪件包括：第一端部、第二端部及設(shè)置于第一端部與第二端部之間的第一安裝部，至少一個(gè)棘爪件的第二端部的內(nèi)壁處設(shè)有與棘輪相配合的棘爪部，所述棘爪件的第一安裝部設(shè)有用于安裝第一連接件的第一安裝孔，所述聯(lián)動(dòng)件包括第三端部、第四端部及設(shè)置于第三端部與第四端部之間的第二安裝部，所述聯(lián)動(dòng)件的第二安裝部設(shè)有用于安裝第二連接件的第二安裝孔，所述棘爪件的第一端部和/或聯(lián)動(dòng)件的第四端部設(shè)有配重塊，沿半徑方向所述棘爪件的第一端部限位于聯(lián)動(dòng)件的第四端部的內(nèi)側(cè)、所述棘爪件的第二端部限位于聯(lián)動(dòng)件第三端部的內(nèi)側(cè)或沿半徑方向所述聯(lián)動(dòng)件的第四端部限位于棘爪件第一端部的內(nèi)側(cè)、所述聯(lián)動(dòng)件的第三端部限位于棘爪件的第二端部的內(nèi)側(cè)，所述棘爪件架上或聯(lián)動(dòng)件上或棘爪件上安裝有用于控制棘爪件初始位置的彈性件。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的一種多檔自動(dòng)內(nèi)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述每套自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)件，所述棘爪件通過(guò)第一連接件安裝于棘爪固定架上，所述聯(lián)動(dòng)件的一端與相鄰的其中一個(gè)棘爪件活動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)件的另一端與相鄰的另外一個(gè)棘爪件活動(dòng)連接，所述棘爪件及聯(lián)動(dòng)件在圓周方向上呈間隔設(shè)置，所述棘爪件包括第一端部、第二端部及設(shè)置于第一端部與第二端部之間的第一安裝部，所述棘爪件的第一端部設(shè)有配重塊，至少一個(gè)棘爪件的第二端部的內(nèi)壁處設(shè)有與棘輪相配合的棘爪部，所述棘爪件的第一安裝部設(shè)有用于安裝第一連接件的第一安裝孔，所述棘爪件架上安裝有用于控制棘爪件初始位置的彈性件。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的一種多檔自動(dòng)內(nèi)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述棘爪件架包括：圓環(huán)狀基部及自圓環(huán)狀基部的內(nèi)壁向內(nèi)延伸的數(shù)個(gè)安裝座，所述聯(lián)動(dòng)件及棘爪件分別安裝于安裝座上。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的一種多檔自動(dòng)內(nèi)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一連接件及第二連接件均為銷(xiāo)。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的一種多檔自動(dòng)內(nèi)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述彈性件為扭簧、彈簧或彈簧片。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的一種多檔自動(dòng)內(nèi)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述棘爪件與聯(lián)動(dòng)件的配合面呈漸開(kāi)線狀或弧線狀設(shè)置。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的一種多檔自動(dòng)內(nèi)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述花鼓的端部設(shè)有并緊件，所述輸入件與花鼓及并緊件之間設(shè)有軸承或滾珠

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型中的多檔自動(dòng)內(nèi)變速器結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、傳動(dòng)效率高、換擋牢靠、變速穩(wěn)定，通過(guò)在花鼓內(nèi)增減行星變速器的數(shù)量即可實(shí)現(xiàn)不同的變速檔位。另外本實(shí)用新型通過(guò)將自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)設(shè)置于花鼓內(nèi)，從而當(dāng)變速機(jī)構(gòu)在高速檔時(shí)可降低對(duì)踏頻的要求。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1中多檔自動(dòng)內(nèi)變速器的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1中多檔自動(dòng)內(nèi)變速器的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1中第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是沿圖1所示A-A線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例2中多檔自動(dòng)內(nèi)變速器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例3中多檔自動(dòng)內(nèi)變速器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、花鼓，10、第一棘輪，2、中心軸，3、行星變速器，30、第一行星變速器，300、第一中心輪，301、第一行星架，3010、第一棘爪，302、第一齒圈，303、第一行星輪，31、第二行星變速器，310、第二中心輪，311、第二行星架，312、第二齒圈，313、第二行星輪，4、自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)，40、第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)，400、棘爪件，4000、第一端部，4001、第二端部，4002、第一安裝部，401、聯(lián)動(dòng)件，4010、第三端部，4011、第四端部，4012、第二安裝部，402、第二棘輪，41、第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)，410、棘爪件，411、聯(lián)動(dòng)件，412、第三棘輪，5、第一并緊套，6、第二并緊套，7、動(dòng)力輸入件。

【具體實(shí)施方式】

下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所述的一種多檔自動(dòng)內(nèi)變速器作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

參圖1至圖4所示，一種多檔自動(dòng)內(nèi)變速器，包括：花鼓1、中心軸2、設(shè)置于花鼓1與中心軸2之間的變速機(jī)構(gòu)，所述變速機(jī)構(gòu)包括：數(shù)套并排設(shè)置的行星變速器3及數(shù)套自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)4，本實(shí)施例中的內(nèi)變速器實(shí)現(xiàn)三擋自動(dòng)變速，因此變速機(jī)構(gòu)共包括兩套行星變速器及兩套自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)，當(dāng)然，在其他的實(shí)施方式中，可以通過(guò)向左增加行星變速器及自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)的數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)更多的檔位。

所述行星變速器3包括從右向左并排設(shè)置的第一行星變速器30及第二行星變速器31，所述第一行星變速器30包括：第一中心輪300、第一行星架301、第一齒圈302及第一行星輪303，所述第二行星變速器31包括：第二中心輪310、第二行星架311、第二齒圈312及第二行星輪313，所述第一齒圈302與第二行星架311形成一組合件，在本實(shí)施方式中，所述第一中心輪300與第二中心輪310一體成型，當(dāng)然，在其他的實(shí)施方式中，所述第一中心輪300也可以與第二中心輪310分開(kāi)設(shè)置，所述第一中心輪300、第二中心輪310與中心軸2一體成型并與車(chē)架固定連接，所述第一行星架301與花鼓1的內(nèi)壁之間設(shè)有超越離合器，所述超越離合器包括第一棘爪3010及第一棘輪10，在本實(shí)施方式中，所述第一棘爪3010設(shè)置于第一行星架301的外側(cè)，所述第一棘輪10設(shè)置于花鼓1內(nèi)壁的右端處，當(dāng)然在其他的實(shí)施方式中，所述第一棘爪3010也可設(shè)置于花鼓1內(nèi)壁的右端處，所述第一棘輪10也可設(shè)置于第一行星架301的外側(cè)，同樣可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述花鼓1內(nèi)壁的中間位置處設(shè)有第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)40及第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)41，所述第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)40包括棘爪件架(未圖示)、三個(gè)棘爪件400、三個(gè)聯(lián)動(dòng)件401及第二棘輪402，當(dāng)然在其他實(shí)施方式中，不設(shè)置聯(lián)動(dòng)件401或只設(shè)置一個(gè)聯(lián)動(dòng)件401或只設(shè)置一個(gè)棘爪件400，同樣可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。所述棘爪件架與花鼓1一體成型，其中第二棘輪402設(shè)置于由第一齒圈302及第二行星架311所組成的組合件上，所述棘爪件架上安裝有用于控制棘爪件400初始位置的彈性件，所述彈性件可以為扭簧、彈簧或彈簧片，當(dāng)然在其他的實(shí)施方式中，所述彈性件也可以安裝在棘爪件400上或第一聯(lián)動(dòng)件401上，同樣可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。所述棘爪件400及聯(lián)動(dòng)件401均通過(guò)銷(xiāo)安裝于棘爪件架上，所述三個(gè)棘爪件400及三個(gè)聯(lián)動(dòng)件401在圓周方向上呈間隔設(shè)置，所述棘爪件400包括：第一端部4000、第二端部4001及設(shè)置于第一端部4000與第二端部4001之間的第一安裝部4002，所述棘爪件400的第一安裝部4002設(shè)有用于安裝銷(xiāo)的第一安裝孔，在本實(shí)施方式中，每個(gè)棘爪件400的第二端部4001的內(nèi)壁處均設(shè)有與第二棘輪402相配合的棘爪部，當(dāng)然在其他實(shí)施方式中，也可以只有一個(gè)棘爪件400的第二端部4001的內(nèi)壁處設(shè)有與第二棘輪402相配合的棘爪部，或者只有兩個(gè)棘爪件400的第二端部4001的內(nèi)壁處設(shè)有與第二棘輪402相配合的棘爪部，同樣可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。所述聯(lián)動(dòng)件401包括第三端部4010、第四端部4011及設(shè)置于第三端部4010與第四端部4011之間的第二安裝部4012，所述聯(lián)動(dòng)件401的第二安裝部4012設(shè)有用于安裝銷(xiāo)的第二安裝孔，所述棘爪件400的第一端部4000及聯(lián)動(dòng)件401的第四端部4011均設(shè)有配重塊，沿半徑方向所述棘爪件400的第一端部4000限位于聯(lián)動(dòng)件第四端部4011的內(nèi)側(cè)，沿半徑方向所述棘爪件400的第二端部4001限位于聯(lián)動(dòng)件第三端部4010的內(nèi)側(cè)，這樣設(shè)置的好處在于不但棘爪件可產(chǎn)生離心力，聯(lián)動(dòng)件也可產(chǎn)生離心力，從而大大提高了離心機(jī)構(gòu)的離心力，使得整個(gè)離心機(jī)構(gòu)可以設(shè)置的更加小型化，同時(shí)該種結(jié)構(gòu)的離心機(jī)構(gòu)可以設(shè)置較多的離心棘爪數(shù)量，從而使整個(gè)離心機(jī)構(gòu)工作時(shí)穩(wěn)定性更高。所述第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)41的結(jié)構(gòu)與第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)40的結(jié)構(gòu)相同，包括棘爪件架(未圖示)、數(shù)個(gè)棘爪件410、數(shù)個(gè)聯(lián)動(dòng)件411及第三棘輪412，所述第三棘輪412設(shè)置于第二齒圈312的外側(cè)并與第二齒圈312一體成型。當(dāng)然在其他的實(shí)施方式中，自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)也可以是這樣的結(jié)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)件的一端與相鄰的其中一個(gè)棘爪件活動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)件的另一端與相鄰的另外一個(gè)棘爪件活動(dòng)連接，即聯(lián)動(dòng)件可通過(guò)兩端折彎的方式分別與兩個(gè)相鄰的棘爪件構(gòu)成活動(dòng)連接或者聯(lián)動(dòng)件直接通過(guò)銷(xiāo)與兩個(gè)相鄰的棘爪件構(gòu)成活動(dòng)連接，此時(shí)聯(lián)動(dòng)件相當(dāng)于平衡拉桿起聯(lián)動(dòng)作用，同樣實(shí)施本實(shí)用新型。

所述花鼓1的一端設(shè)有第一并緊套5，所述花鼓1的另一端設(shè)有第二并緊套6，動(dòng)力輸入件7與第二行星架311相連，所述動(dòng)力輸入件7與第一并緊套5之間通過(guò)軸承或滾珠連接，所述動(dòng)力輸入件7與花鼓1之間通過(guò)軸承或滾珠連接，所述花鼓1與第二并緊套6之間通過(guò)軸承或滾珠連接。

本實(shí)施例中多檔自動(dòng)內(nèi)變速器的工作原理為：所述超越離合器的第一棘爪3010為常開(kāi)狀態(tài)，即第一棘爪3010始終與花鼓1上的第一棘輪10保持嚙合狀態(tài)，本實(shí)施例中的內(nèi)變速器共實(shí)現(xiàn)三個(gè)變速檔位，低速檔時(shí)，動(dòng)力由動(dòng)力輸入件7輸入給第二行星架311，由于第二行星架311與第一齒圈302一體成型，因此帶動(dòng)第一齒圈302轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一行星輪303的傳動(dòng)，帶動(dòng)第一行星架301轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一行星架301上的第一棘爪3010始終與花鼓1上的第一棘輪10相嚙合，因此帶動(dòng)花鼓1轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)低速檔，當(dāng)花鼓1的速度提上來(lái)后，花鼓1上第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)40內(nèi)棘爪件400的配重塊端產(chǎn)生離心力，沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，在杠桿原理下，位于另一端的棘爪端向軸心方向運(yùn)動(dòng)，從而使棘爪件400上的棘爪部與第二棘輪402相嚙合，此時(shí)第一棘爪3010為隨動(dòng)狀態(tài)，動(dòng)力由動(dòng)力輸入件7輸入給第二行星架311，由于第二行星架311與第一齒圈302一體成型，而第一齒圈302外側(cè)的第二棘輪402又與第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)40的棘爪件400相嚙合，因此動(dòng)力從花鼓1輸出，實(shí)現(xiàn)中檔變速，當(dāng)花鼓1的速度再提高到一定值時(shí)，第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)41棘爪件410的配重塊端產(chǎn)生離心力，沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，從而使棘爪件410上的棘爪與第二齒圈312外側(cè)的第三棘輪412相嚙合，此時(shí)，第一棘爪3010及棘爪件400為隨動(dòng)狀態(tài)，動(dòng)力由動(dòng)力輸入件7輸入給第二行星架311，第二行星架311通過(guò)第二行星輪313的傳動(dòng)，將動(dòng)力傳輸給第二齒圈312，由于第二齒圈312外側(cè)的第三棘輪412與第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)41的棘爪件410相嚙合，最終動(dòng)力傳輸給花鼓1，實(shí)現(xiàn)高檔變速。本實(shí)用新型中內(nèi)變速器可降低對(duì)踏頻的要求，使得騎行更加輕松，假設(shè)將本實(shí)施例中的最大速比設(shè)置為2.25:1，中速檔與低速檔的速比為1.5:1,高速檔與中速檔的速比為1.5:1.第一自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)40的棘爪打開(kāi)的工作轉(zhuǎn)速為90轉(zhuǎn)/分，第二自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)41棘爪打開(kāi)的的工作轉(zhuǎn)速為135轉(zhuǎn)/分。那么低檔時(shí)當(dāng)輸入件輸入速度為60轉(zhuǎn)/分時(shí)，花鼓的輸出速度為40轉(zhuǎn)/分，當(dāng)輸入件的輸入速度提到135轉(zhuǎn)/分時(shí)，花鼓的輸出速度為90轉(zhuǎn)/分，此時(shí)第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)40工作，棘爪件400上的棘爪部與第二棘輪402相嚙合，第二行星架帶動(dòng)花鼓輸出，實(shí)現(xiàn)中檔變速，此時(shí)第二行星架的轉(zhuǎn)速為135轉(zhuǎn)/分,遠(yuǎn)大于第一自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)40的工作轉(zhuǎn)速90轉(zhuǎn)/分，允許輸入轉(zhuǎn)速?gòu)?35轉(zhuǎn)/分降低到90轉(zhuǎn)/分以上，保證第一自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)40正常工作，在第一自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)40正常工作狀態(tài)下，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速再次提到135轉(zhuǎn)/分時(shí)，那花鼓的輸出轉(zhuǎn)速為135轉(zhuǎn)/分，此時(shí)第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)41工作，棘爪件410上的棘爪部與第三棘輪412相嚙合，第二齒圈313帶動(dòng)花鼓輸出，實(shí)現(xiàn)高檔變速，此時(shí)第二齒圈的轉(zhuǎn)速為202.5轉(zhuǎn)，遠(yuǎn)大于第二自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)41的工作轉(zhuǎn)速135轉(zhuǎn)/分，允許輸入轉(zhuǎn)速?gòu)?35轉(zhuǎn)/分降低到90轉(zhuǎn)/分以上，保證第二自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)41正常工作，因此實(shí)現(xiàn)中檔變速和高檔變速后踏頻(踩踏頻率)可以降低，所以可使騎行者騎行更加輕松。

實(shí)施例2

參圖5所示，本實(shí)施例中的多檔自動(dòng)內(nèi)變速器其余結(jié)構(gòu)均與實(shí)施例相同，其不同之處在于動(dòng)力輸入件的連接方式不同，在實(shí)施例1中，所述動(dòng)力輸入件與第二行星架相連，在本實(shí)施方式中，所述動(dòng)力輸入件7與第二齒圈312相連。

本實(shí)施例中多檔自動(dòng)內(nèi)變速器的工作原理為：動(dòng)力由動(dòng)力輸入件傳遞給第二齒圈312，通過(guò)第二行星輪313的傳動(dòng)，第二齒圈312將動(dòng)力傳輸給第二行星架311，由于第二行星架311與第一齒圈302一體成型，第一齒圈302通過(guò)第一行星輪303的傳動(dòng)又將動(dòng)力傳輸給第一行星架301，第一棘爪3010始終與花鼓1內(nèi)的第一棘輪10保持嚙合狀態(tài)，因此動(dòng)力最終傳輸給花鼓1，由花鼓1進(jìn)行動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)低速檔，當(dāng)花鼓1的速度提升到一定值時(shí)，第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)40棘爪件400的配重塊端產(chǎn)生離心力沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，基于杠桿原理，棘爪件400另一端的棘爪端向軸心方向運(yùn)動(dòng)，從而使棘爪件400與第一齒圈302外側(cè)的第二棘輪402相嚙合，此時(shí)第一棘爪3010處于隨動(dòng)狀態(tài)。動(dòng)力由第二齒圈312輸入，通過(guò)第二行星輪313的傳動(dòng)，第二齒圈312將動(dòng)力傳輸給第二行星架311，由于第二行星架311與第一齒圈302一體成型，第一齒圈302外側(cè)的第二棘輪402又與第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)40的棘爪件400相嚙合，因此動(dòng)力最終傳輸給花鼓1并由花鼓1進(jìn)行輸出，實(shí)現(xiàn)中檔變速，當(dāng)花鼓1的速度再次提升到一定值時(shí)，第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)41棘爪件410的配重塊端產(chǎn)生離心力，使棘爪件410上的配重塊端沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，基于杠桿原理，使得棘爪件410上的棘爪端向軸心方向運(yùn)動(dòng)，使得棘爪件410與第二齒圈312外側(cè)的第三棘輪412相嚙合，此時(shí)第一棘爪3010及棘爪件400均處于隨動(dòng)狀態(tài)，動(dòng)力由第二齒圈312輸入，由于第二齒圈312外側(cè)的第三棘輪412與第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)41棘爪件410相嚙合，從而使動(dòng)力傳輸給花鼓1并由花鼓1進(jìn)行動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)高檔變速。

實(shí)施例3

參圖6所示，本實(shí)施例中的多檔自動(dòng)內(nèi)變速器其余結(jié)構(gòu)均與實(shí)施例相同，其不同之處在于動(dòng)力輸入件的連接方式不同，在實(shí)施例1中，所述動(dòng)力輸入件與第二行星架相連，在本實(shí)施2中，所述動(dòng)力輸入件與第二齒圈相連，在本實(shí)施例中，所述動(dòng)力輸入件7與第一行星架301相連，低檔時(shí)，動(dòng)力由第一行星架301輸入，由于第一棘爪3010始終與第一行星架301保持嚙合狀態(tài)，因此動(dòng)力1:1直接由花鼓1進(jìn)行輸出，實(shí)現(xiàn)低檔變速，當(dāng)花鼓1的速度提升到一定值時(shí)，第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)4棘爪件400的配重塊端產(chǎn)生離心力，沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，基于杠桿原理，位于另一端的棘爪端向軸心方向運(yùn)動(dòng)，從而使棘爪件400與第一齒圈302外側(cè)的第二棘輪402相嚙合，此時(shí)第一棘爪3010處于隨動(dòng)狀態(tài)。動(dòng)力由第一行星架301輸入，通過(guò)第一行星輪303的傳動(dòng)，將動(dòng)力傳輸給第一齒圈302，由于第一齒圈302外側(cè)的第二棘輪402與棘爪件400相嚙合，因此動(dòng)力傳輸給花鼓1并由花鼓1進(jìn)行動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)中速換擋，當(dāng)花鼓1的速度再次提升到一定值時(shí)，第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)41棘爪件410的配重塊端產(chǎn)生離心力沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，基于杠桿原理，位于另一端的棘爪端向軸心方向運(yùn)動(dòng)，從而使棘爪件410與第二齒圈312外側(cè)的第三棘輪412相嚙合，此時(shí)第一棘爪3010及棘爪件400均處于隨動(dòng)狀態(tài)，動(dòng)力由第一行星架301輸入，通過(guò)第一行星輪303的傳動(dòng)，將動(dòng)力傳輸給第一齒圈302，由于第一齒圈302與第二行星架311一體成型，第二行星架311通過(guò)第二行星輪313的傳動(dòng)又將動(dòng)力傳輸給第二齒圈312，由于第二齒圈312與第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)41棘爪件410相嚙合，因此，動(dòng)力最終傳輸給花鼓1并由花鼓1進(jìn)行動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)高檔變速。

本實(shí)用新型中的多檔自動(dòng)內(nèi)變速器結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、傳動(dòng)效率高、換擋牢靠、變速穩(wěn)定，通過(guò)在花鼓內(nèi)增減行星變速器的數(shù)量即可實(shí)現(xiàn)不同的變速檔位，而且本實(shí)用新型中的內(nèi)變速器均是通過(guò)離心力的原理實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)變速。本實(shí)用新型通過(guò)將離心棘爪件設(shè)置于花鼓內(nèi)，從而當(dāng)變速機(jī)構(gòu)在中高速檔時(shí)可降低對(duì)踏頻的要求。

上述的實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，而非用于限制本實(shí)用新型；應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。