本實用新型涉及減速機領(lǐng)域，具體是一種通過內(nèi)外齒輪模數(shù)差實現(xiàn)速度調(diào)整的一種減速機。

背景技術(shù)：

減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。但是現(xiàn)有的減速機效率低，不能直接輸出往復(fù)式或者輸出往復(fù)式效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種效率高的直接把轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化成往復(fù)式直線運動的減速機。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種減速機，包括機架、安裝在機架上電機驅(qū)動的外齒輪、活動板、固定在活動板上與外齒輪嚙合成環(huán)形跑道狀的內(nèi)齒輪、與活動板連接的動力輸出裝置，活動板上安裝滑塊，動力輸出裝置上安裝有與滑塊配合的限位滑槽。

作為一種優(yōu)選方式：機架包括上箱體、下箱體、固定在上箱體上的固定頂板、固定在下箱體上的固定底板，外齒輪的齒輪軸安裝在上箱體上，固定頂板上有上滾珠滑道，活動板上側(cè)安裝有滾珠支座，滾珠支座里的上滾珠處于上滾珠滑道中，活動板下側(cè)有下滾珠坑，固定底板上有下滾珠滑道，下滾珠坑與下滾珠滑道之間安裝有下滾珠。

作為一種優(yōu)選方式：動力輸出裝置包括上連接板、下連接板、活塞桿，與滑塊配合的限位滑槽安裝在下連接板上，上連接板安裝在下連接板上，上連接板上有活塞桿下卡塊，下連接板上與活塞桿下卡塊對應(yīng)的活塞桿上卡塊，活塞桿一端有第一連接卡槽另一端有第二連接卡槽，下卡塊安裝在第一連接槽上面，上卡塊安裝在第一連接槽下面。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過使用一種新型的跑道狀的內(nèi)齒輪與外齒輪擬合，通過齒輪模數(shù)差來實現(xiàn)減速，直接把轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化成直線往復(fù)運動，同時本實用新型整體使用滾動摩擦減少了摩擦力造成的動能損失。相比于其它把轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化成直線往復(fù)運動提高了效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖示意圖；

圖3是圖1去掉上箱體和固定頂板后的俯視圖示意圖；

圖4是下箱體三視圖示意圖；

圖5是上箱體三視圖示意圖；

圖6是固定底板三視圖示意圖；

圖7是固定頂板三視圖示意圖；

圖8是下連接板三視圖示意圖（左視圖是R-R截面的左視圖）；

圖9是上連接板三視圖示意圖（左視圖是O-O截面的左視圖）

圖10是上連接板主視圖的仰視圖示意圖；

圖11是滾珠支座的主視圖示意圖；

圖12是滾珠支座的俯視圖示意圖；

圖13是活動板三視圖示意圖；

圖14是活塞桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是外齒輪俯視圖示意圖；

圖16是外齒輪主視圖示意圖；

其中，1、下箱體，2、固定底板，3、下滾珠，4、活動板，5、上箱體，6、固定頂板，7、滾珠支座，8、齒輪軸，9、圓錐滾子軸承，10、第一調(diào)心滾子軸承，11、第二調(diào)心滾子軸承，12、外齒輪，13、內(nèi)齒輪，14、上連接板，15、下連接板，16、活塞桿，17、軸承套，18、壓蓋，19、潤滑系統(tǒng)，20、電機，21、活塞桿輸出孔，22、地腳螺絲孔，23、密封條卡槽，24、緊固螺栓孔，25、潤滑油孔，26、下滾珠滑道，27上滾珠滑道，28、上卡塊，29、限位滑槽，30、下卡塊，31、上滾珠坑，32、滑塊，33、下滾珠坑，34、潤滑油槽，35、第一連接卡槽，36、第二連接卡槽。

具體實施方式

如圖1-圖16所示，本實用新型裝置為了便于安裝把機架分為4塊，由通過螺栓連接固定在一起的上箱體和下箱體、通過螺栓連接固定在上箱體內(nèi)部頂部的固定頂板、通過螺栓連接固定在下箱體內(nèi)部底板上的固定底板組成，固定頂板中央有外齒輪的齒輪軸通孔，外齒輪的齒輪軸固定安裝在上箱體上與電機轉(zhuǎn)動軸連接在一起，外齒輪嚙合成環(huán)形跑道狀的內(nèi)齒輪通過螺栓固定在活動板上，活動板的上側(cè)面有安裝有滾珠支座，滾珠支座上的上滾珠坑里的上滾珠安裝在固定頂板的上滾珠滑道中，活動板下側(cè)面有下滾珠坑，固定底板上有下滾珠滑道，下滾珠坑與下滾珠滑道之間安裝有下滾珠，上滾珠滑道和下滾珠滑道都為跑道狀環(huán)形滑道，并且對應(yīng)都有多個，這樣就使得活動板與固定頂板和固定底板形成滾動摩擦，活動板上安裝滑塊，與滑塊配合的限位滑槽安裝在下連接板上，上連接板安裝在下連接板上，活塞桿處于上下連接板之間，上連接板上有活塞桿下卡塊，下連接板上與活塞桿下卡塊對應(yīng)的活塞桿上卡塊，活塞桿一端有第一連接卡槽另一端有第二連接卡槽，下卡塊安裝在第一連接槽上面，上卡塊安裝在第一連接槽下面，上連接板和下連接板限制使得活塞桿只能做直線往復(fù)運動。

本實用新型裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠高效率地轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化成直線往復(fù)運動并通過內(nèi)外齒輪的模數(shù)差實現(xiàn)減速。