本實用新型涉及軸承自動行業(yè)中所使用的的裝配設(shè)備，特別是一種圓錐滾子軸承內(nèi)組件全自動裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展，科學(xué)技術(shù)進(jìn)步，采用自動化手段代替人工生產(chǎn)作業(yè)，已經(jīng)成為國內(nèi)生產(chǎn)行業(yè)的大趨勢。然而目前在生產(chǎn)圓錐滾子軸承內(nèi)組件時，多數(shù)都是通過手工組裝，工人勞動強(qiáng)度大，不合格品率高，效益低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是提供一種圓錐滾子軸承內(nèi)組件全自動裝配機(jī)，實現(xiàn)自動化組裝，提高生產(chǎn)效率，降低不合格品率。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的一種圓錐滾子軸承內(nèi)組件全自動裝配機(jī)，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤上均勻分布有若干裝配工位，所述若干裝配工位外周按逆時針依次分布有保持架進(jìn)料機(jī)構(gòu)、滾子進(jìn)料機(jī)構(gòu)、內(nèi)圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)以及壓裝機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述保持架進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于工作臺上的第一支架、第二支架以及第三支架，所述第一支架上設(shè)有支撐臺，所述支撐臺上設(shè)有保持架儲料裝置，所述第二支架上設(shè)有傳料臺，所述第三支架上設(shè)有轉(zhuǎn)料裝置，所述保持架儲料裝置包括底板、面板以及若干位于底板與面板之間用于穿設(shè)固定保持架的串料桿，所述底板上設(shè)有若干用于保持架通過的穿料孔，所述穿料孔與串料桿一一對應(yīng)，所述支撐臺下方設(shè)有第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)穿過支撐臺與底板轉(zhuǎn)動連接，所述支撐臺上還設(shè)有通孔，所述通孔與位于支撐臺下方的落料器相連通，所述傳料臺上設(shè)有落料臺與定位臺，所述落料臺位于落料器正下方，所述傳料臺與第一升降機(jī)構(gòu)相連，從而使落料臺靠近或遠(yuǎn)離落料器，所述支撐臺下方設(shè)有第一推送機(jī)構(gòu)，所述第一推送機(jī)構(gòu)位于落料臺遠(yuǎn)離定位臺一側(cè)并可靠近或遠(yuǎn)離定位臺，所述轉(zhuǎn)料裝置包括夾料器與轉(zhuǎn)料器，所述夾料器包括夾緊氣缸以及與夾緊氣缸相連的一對夾緊抓，所述夾緊氣缸與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，從而使夾緊氣缸上下移動，所述轉(zhuǎn)料器包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固設(shè)于第三支架上，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)固設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臂上。

進(jìn)一步，所述滾子進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括整理裝置以及脫料裝置，所述整理裝置包括傾斜設(shè)置的安裝架、位于安裝架上的一對滾輪、驅(qū)動一對滾輪轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及位于一對滾輪上的若干整理撥片，所述若干整理撥片環(huán)設(shè)于一傳動軸的外周上并通過該傳動軸與第二電機(jī)轉(zhuǎn)動連接，所述一對滾輪之間設(shè)有滾子接管，所述脫料裝置包括正對裝配工位的脫料模，所述脫料模包括上模、下模以及轉(zhuǎn)動位于上模與下模之間的開關(guān)板，所述下模上均勻貫穿有若干脫料道，所述脫料道距離下模中心線的垂直距離由上往下逐漸縮小，所述上模上貫穿有豎向設(shè)置的環(huán)道，所述環(huán)道與脫料道上端相對應(yīng)，所述開關(guān)板上均勻分布有若干過料孔，所述過料孔與脫料道相適配，所述開關(guān)板與往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，從而使開關(guān)板往復(fù)轉(zhuǎn)動，所述上模上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架上穿設(shè)有滾子連接管，所述滾子連接管下端正對環(huán)道，所述滾子連接管上端連有滾子管，所述滾子管與滾子接管相連接，所述轉(zhuǎn)動架與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)相連，從而帶動轉(zhuǎn)動架與滾子管轉(zhuǎn)動；

還包括上料支架，所述上料支架上設(shè)有第二升降機(jī)構(gòu)與傳輸皮帶，所述傳輸皮帶一端正對一對滾輪，另一端正對傳送板，所述傳送板傾斜設(shè)置，所述第二升降機(jī)構(gòu)上固設(shè)有安裝塊，所述安裝塊上固設(shè)有料斗，所述料斗上設(shè)有用于將料斗內(nèi)的滾子推送到傳送板上的第二推送機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述第二推送機(jī)構(gòu)包括推板以及固設(shè)于料斗上的第二推送氣缸，所述料斗靠近安裝塊一側(cè)設(shè)有用于推板穿過的穿孔，所述第二推送氣缸與推板相連，從而使推板沿著穿孔靠近或遠(yuǎn)離料斗上端面，所述料斗上端面正對傳送板。

進(jìn)一步，所述安裝塊固設(shè)料斗一端傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步，所述整理撥片包括依次連接的安裝部、連接部以及撥動部，所述安裝部固設(shè)于傳動軸上，所述撥動部的寬度小于連接部的寬度。

進(jìn)一步，所述內(nèi)圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括位于工作臺上的第四支架，所述第四支架上設(shè)有滑臺支架，所述滑臺支架上設(shè)有第一滑臺氣缸，所述第一滑臺氣缸上設(shè)有連接塊，所述連接塊連接有上下氣缸，所述上下氣缸連有連接板，所述連接板固設(shè)有手抓氣缸，所述手抓氣缸連有內(nèi)圈夾具；

還包括傳送支架，所述傳送支架上設(shè)有傳送帶，所述傳送帶上設(shè)有一對與其同向設(shè)置的隔離條，所述隔離條通過隔離條支架固設(shè)于傳送支架上。

進(jìn)一步，所述分揀機(jī)構(gòu)包括漏裝檢測裝置、機(jī)械手、良品移送裝置以及不良品剔除裝置，所述漏裝檢測裝置包括位于其中一個裝配工位上的光纖檢測器，所述光纖檢測器與機(jī)械手相連，所述良品移動裝置包括開合板、驅(qū)動開合板開合的驅(qū)動氣缸、位于開合板上的移送夾具以及驅(qū)動開合板滑動的第二滑臺氣缸，所述移送夾具與軸承內(nèi)組件外周相適配，所述不良品剔除裝置包括剔除臺與剔除氣缸，所述剔除氣缸正對剔除臺。

進(jìn)一步，所述開合板包括固定板與移動板，所述固定板上固設(shè)有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的氣缸臂與移動板固定連接，從而使移動板靠近或遠(yuǎn)離固定板，所述驅(qū)動氣缸與第二滑臺氣缸固定連接，從而使開合板隨著第二滑臺氣缸的滑動而滑動，所述移送夾具包括固設(shè)于固定板上的固定塊以及固設(shè)于移動板上的移動塊，所述移動塊與固定塊相對一端均設(shè)有固定槽，所述固定槽與軸承內(nèi)組件外周相適配。

進(jìn)一步，所述壓裝機(jī)構(gòu)包括位于工作臺上的第五支架，所述第五支架上固設(shè)有上安裝板與下安裝板，所述上安裝板通過若干導(dǎo)桿固設(shè)于下安裝板上方，所述上安裝板上固設(shè)有鉚壓氣缸，所述鉚壓氣缸的氣缸臂向下穿過上安裝板并固設(shè)有鉚壓上模，所述下安裝板下方固設(shè)有頂出氣缸，所述頂出氣缸上端穿過下安裝板并固設(shè)有鉚壓下模，所述鉚壓上模對應(yīng)鉚壓下模，且所述鉚壓上模與鉚壓下模之間形成鉚壓空間，所述開合板在第二滑臺氣缸的作用下進(jìn)入或離開該鉚壓空間，所述開合板上設(shè)有可供鉚壓下模穿過的頂出孔，所述開合板上還設(shè)有出料夾具，所述出料夾具與出料驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，從而使出料夾具在移送夾具上方來回移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型得到的一種圓錐滾子軸承內(nèi)組件全自動裝配機(jī)，其有益效果是：通過上述裝配機(jī)，實現(xiàn)圓錐滾子軸承內(nèi)組件自動組裝，降低了勞動強(qiáng)度，降低了不合格率，大大提高了生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)效益。

附圖說明

圖1是本實用新型圓錐滾子軸承內(nèi)組件全自動裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型中轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型中保持架儲料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型中面板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型中傳料臺與第一推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實用新型中轉(zhuǎn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實用新型中上料支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實用新型中整理裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實用新型中整理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本實用新型中脫料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本實用新型中開關(guān)板與下模的俯視圖。

圖14是本實用新型中傳送支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本實用新型中滑臺支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是本實用新型中漏裝檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是本實用新型中不良品剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是本實用新型中良品移送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是本實用新型中壓裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

如圖1~19所示，一種圓錐滾子軸承內(nèi)組件全自動裝配機(jī)，包括工作臺1，所述工作臺上設(shè)有轉(zhuǎn)盤2與驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤上均勻分布有若干裝配工位3，本實施例中的裝配工位共有六個，并且每一個工裝工位的中間設(shè)有向下凹陷形成的第一圓環(huán)凹槽4，所述第一圓環(huán)凹槽的底部中心向下凹陷形成第二圓環(huán)凹槽5，所述第二圓環(huán)凹槽的底部中心向上垂直延伸形成固定柱6，所述第二圓環(huán)凹槽的半徑小于第一圓環(huán)凹槽的半徑，所述第二圓環(huán)凹槽與軸承內(nèi)組件相適配，所述固定柱的上端略高于與裝配工位的上端面，所述若干裝配工位外周按逆時針依次分布有保持架進(jìn)料機(jī)構(gòu)、滾子進(jìn)料機(jī)構(gòu)、內(nèi)圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)以及壓裝機(jī)構(gòu)。

本實施例中，如圖3所示，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接的第一電機(jī)7與分割器8，所述第一電機(jī)與分割器位于工作臺下方，所述分割器穿過工作臺與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接。

如圖4~8所示，所述保持架進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于工作臺上的第一支架、第二支架以及第三支架，所述第一支架上設(shè)有支撐臺9，所述支撐臺上設(shè)有保持架儲料裝置，所述第二支架上設(shè)有傳料臺10，所述第三支架上設(shè)有轉(zhuǎn)料裝置，所述保持架儲料裝置包括底板11、面板12以及若干位于底板與面板之間用于穿設(shè)固定保持架的串料桿13，一般將底板與面板設(shè)置成圓形，本實施例中，串料桿為四根，所述底板上設(shè)有若干用于保持架通過的穿料孔（圖中未標(biāo)出），所述穿料孔與串料桿一一對應(yīng)，為了有利于保持架從串料桿往下運行，在每根串料桿上均穿設(shè)有壓塊14，支撐臺與底板之間的間距要小于一個保持架高度，所述支撐臺下方設(shè)有第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)穿過支撐臺與底板轉(zhuǎn)動連接，所述支撐臺上還設(shè)有通孔，所述通孔與位于支撐臺下方的落料器15相連通，通孔與落料器內(nèi)的大小以保持架通過為標(biāo)準(zhǔn)，不能太大，也不能太小，所述傳料臺10上設(shè)有落料臺16與定位臺17，所述落料臺位于落料器正下方，所述傳料臺與第一升降機(jī)構(gòu)相連，從而使落料臺靠近或遠(yuǎn)離落料器，所述支撐臺下方設(shè)有第一推送機(jī)構(gòu)，所述第一推送機(jī)構(gòu)位于落料臺遠(yuǎn)離定位臺一側(cè)并可靠近或遠(yuǎn)離定位臺，為了使保持架在落料臺與定位臺之間的輸出更加順利，在落料臺與定位臺之間設(shè)有一對導(dǎo)軌100，并且導(dǎo)軌之間靠近落料臺的間距稍微比其他地方大一些，同時為了使落料臺可以更好的放置保持架，所述落料臺的橫截面呈內(nèi)凹弧形設(shè)置，且內(nèi)凹的弧度不大，所述轉(zhuǎn)料裝置包括夾料器與轉(zhuǎn)料器，所述夾料器包括夾緊氣缸18以及與夾緊氣缸相連的一對夾緊抓19，所述夾緊氣缸與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，從而使夾緊氣缸上下移動，所述轉(zhuǎn)料器包括旋轉(zhuǎn)氣缸20，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固設(shè)于第三支架21上，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)固設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臂22上。

本實施例中，所述第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第一轉(zhuǎn)動電機(jī)23，所述第一推送機(jī)構(gòu)為第一推送氣缸24，所述第一升降機(jī)構(gòu)為第一升降氣缸25，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第二升降氣缸26。

所述滾子進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括整理裝置以及脫料裝置，如圖10、11所示，所述整理裝置包括傾斜設(shè)置的安裝架27、位于安裝架上的一對滾輪28、驅(qū)動一對滾輪轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及位于一對滾輪上的若干整理撥片29，所述若干整理撥片環(huán)設(shè)于一傳動軸30的外周上并通過該傳動軸與第二電機(jī)31轉(zhuǎn)動連接，所述一對滾輪之間設(shè)有滾子接管32，本實施例中，安裝架的右端高于左端，滾子接管靠近安裝架的左端，從而方便滾子在滾輪上的滑動，為了使工作臺上更加緊湊，安裝架的左端正對保持架進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其中第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第二轉(zhuǎn)動電機(jī)33，第二轉(zhuǎn)動電機(jī)同時拉動一對滾輪同向轉(zhuǎn)動，整理撥片順時針方向轉(zhuǎn)動，為了能夠使?jié)L子的小頭朝下，大頭朝上，所述整理撥片包括依次連接的安裝部34、連接部35以及撥動部36，所述安裝部固設(shè)于傳動軸上，所述撥動部的寬度小于連接部的寬度，并且撥動部的一側(cè)與連接部的一側(cè)相齊平連接，從而在撥動部的另一側(cè)與連接部形成一整理臺37。

為了保證整理撥片的使用壽命，所述整理撥片一體成型。同時為了保護(hù)滾子在整理過程中不受損傷，所述整理撥片為聚氨酯材料。

為了使?jié)L子沿著滾輪順利滾到滾子接管處，在一對滾輪上方還設(shè)有一對保護(hù)板38，所述若干整理撥片位于上述一對保護(hù)板之間。

如圖12、13所示，所述脫料裝置包括正對裝配工位的脫料模，所述脫料模包括上模39、下模40以及轉(zhuǎn)動位于上模與下模之間的開關(guān)板41，所述下模上均勻貫穿有若干脫料道42（圖中只剖出一條脫料道），所述脫料道距離下模中心線的垂直距離由上往下逐漸縮小，所述上模上貫穿有豎向設(shè)置的環(huán)道43，所述環(huán)道與脫料道上端相對應(yīng)，所述開關(guān)板上均勻分布有若干過料孔44，所述過料孔與脫料道相適配，所述開關(guān)板與往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，從而使開關(guān)板往復(fù)轉(zhuǎn)動，本實施例中，往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為往復(fù)氣缸45，當(dāng)往復(fù)氣缸帶動開關(guān)板轉(zhuǎn)動，使過料孔與脫料道上端對應(yīng)時，滾子即可從環(huán)道通過過料孔落入脫料道內(nèi)，然后往復(fù)氣缸帶動開關(guān)板回到初始狀態(tài)，過料孔即與脫料道上端相互錯開，滾子即無法從環(huán)道落入脫料道內(nèi)，從而使開關(guān)板的每次開關(guān)達(dá)到一個滾子的從過料孔通過，所述上模上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動架46，所述轉(zhuǎn)動架上穿設(shè)有滾子連接管47，所述滾子連接管下端正對環(huán)道，所述滾子連接管上端連有滾子管48，所述滾子管與滾子接管相連接，所述轉(zhuǎn)動架與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)相連，從而帶動轉(zhuǎn)動架與滾子管轉(zhuǎn)動，本實施例中，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)為第三轉(zhuǎn)動電機(jī)49；

還包括上料支架50，所述上料支架上設(shè)有第二升降機(jī)構(gòu)與傳輸皮帶51，所述傳輸皮帶一端正對一對滾輪28，另一端正對傳送板52，所述傳送板傾斜設(shè)置，所述第二升降機(jī)構(gòu)上固設(shè)有安裝塊53，所述安裝塊上固設(shè)有料斗54，所述料斗上設(shè)有用于將料斗內(nèi)的滾子推送到傳送板上的第二推送機(jī)構(gòu)。本實施例中，第二升降機(jī)構(gòu)采用第三升降氣缸55。

為了使傳輸皮帶上的滾子順利滾到滾輪，一般會在滾輪與傳輸皮帶之間設(shè)置一個傾斜的傳輸?shù)?，并且傳輸皮帶的高度要高于滾輪的高度。

所述第二推送機(jī)構(gòu)包括推板56以及固設(shè)于料斗上的第二推送氣缸57，所述料斗靠近安裝塊一側(cè)設(shè)有用于推板穿過的穿孔，所述第二推送氣缸與推板相連，從而使推板沿著穿孔靠近或遠(yuǎn)離料斗上端面，所述料斗上端面正對傳送板。

為了使?jié)L子能夠順利的從料斗推送到傳送板上，所述安裝塊固設(shè)料斗一端傾斜設(shè)置。本實施例中，安裝塊固設(shè)料斗一端的傾斜是由右往左上傾斜設(shè)置，傳送板由右上往左下傾斜設(shè)置。如此設(shè)置，可以使料斗的上端面呈傾斜設(shè)置，滾子易于滾出料斗。

傳輸皮帶通過皮帶支撐架58固設(shè)于上料支架上，并通過電機(jī)59帶動傳輸皮帶傳動。為了控制安裝塊的升降位移，一般會在傳送板上設(shè)置行程限位開關(guān)，安裝塊碰到行程控制開關(guān)時，即第三升降氣缸停止運行，當(dāng)料斗內(nèi)的滾子推送到一定程度時，第三升降氣缸帶動安裝塊以及料斗往下走，方便往料斗內(nèi)增加滾子。

本實施例中，料斗的下方固設(shè)有氣缸安裝板60，氣缸安裝板呈凹形，第二推送氣缸固設(shè)于氣缸安裝板上，并且該第二推送氣缸的氣缸臂與推板固定連接，推板的傾斜放置并且與安裝塊固設(shè)料斗的端面相平行。

如圖14、15所示，所述內(nèi)圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括位于工作臺上的第四支架61，所述第四支架上設(shè)有滑臺支架62，所述滑臺支架上設(shè)有第一滑臺氣缸63，所述第一滑臺氣缸上設(shè)有連接塊64，所述連接塊連接有上下氣缸65，所述上下氣缸連有連接板66，所述連接板固設(shè)有手抓氣缸67，所述手抓氣缸連有內(nèi)圈夾具68；

還包括傳送支架69，所述傳送支架上設(shè)有傳送帶70，所述傳送帶上設(shè)有一對與其同向設(shè)置的隔離條71，所述隔離條通過隔離條支架72固設(shè)于傳送支架上，本實施例中，所述一對隔離條的間距與內(nèi)圈的外徑相等。

如圖16、17、18所示，所述分揀機(jī)構(gòu)包括漏裝檢測裝置、機(jī)械手、良品移送裝置以及不良品剔除裝置，所述漏裝檢測裝置包括位于其中一個裝配工位上的光纖檢測器73，本實施例中，光纖檢測器為一對，并根據(jù)裝配工位上的固定柱的延伸線對稱設(shè)置，所述光纖檢測器通過檢測支架74固設(shè)于連接軸75上，所述連接軸與第四轉(zhuǎn)動電機(jī)76相連，從而使光纖檢測器在檢測時，能夠轉(zhuǎn)動，檢測更加精確。所述光纖檢測器與機(jī)械手相連，所述良品移動裝置包括開合板、驅(qū)動開合板開合的驅(qū)動氣缸77、位于開合板上的移送夾具以及驅(qū)動開合板滑動的第二滑臺氣缸78，所述移送夾具與軸承內(nèi)組件外周相適配，所述不良品剔除裝置包括剔除臺79與剔除氣缸80，所述剔除氣缸正對剔除臺。

所述開合板包括固定板81與移動板82，所述固定板上固設(shè)有驅(qū)動氣缸77，一般驅(qū)動氣缸為夾緊氣缸，所述驅(qū)動氣缸的氣缸臂與移動板固定連接，從而使移動板靠近或遠(yuǎn)離固定板，所述驅(qū)動氣缸通過氣缸連接塊97與第二滑臺氣缸固定連接，從而使開合板隨著第二滑臺氣缸的滑動而滑動，所述移送夾具包括固設(shè)于固定板上的固定塊83以及固設(shè)于移動板上的移動塊84，所述移動塊與固定塊相對一端均設(shè)有固定槽85，所述固定槽與軸承內(nèi)組件外周相適配。

所述剔除臺上設(shè)有導(dǎo)向軌86，所述剔除氣缸正對導(dǎo)向軌，所述剔除氣缸正對導(dǎo)向軌處設(shè)有剔除頭，所述剔除頭與軸承內(nèi)圈外周相適配，保證不良品沿著導(dǎo)向軌被剔除出去。

如圖18、19所示，所述壓裝機(jī)構(gòu)包括位于工作臺上的第五支架，所述第五支架上固設(shè)有上安裝板88與下安裝板89，所述上安裝板通過若干導(dǎo)桿90固設(shè)于下安裝板上方，所述上安裝板上固設(shè)有鉚壓氣缸91，所述鉚壓氣缸的氣缸臂向下穿過上安裝板并固設(shè)有鉚壓上模92，所述下安裝板下方固設(shè)有頂出氣缸93，所述頂出氣缸上端穿過下安裝板并固設(shè)有鉚壓下模94，所述鉚壓上模對應(yīng)鉚壓下模，且所述鉚壓上模與鉚壓下模之間形成鉚壓空間95，所述開合板在第二滑臺氣缸的作用下進(jìn)入或離開該鉚壓空間，所述開合板上設(shè)有可供鉚壓下模穿過的頂出孔96，頂出孔的大小小于移動塊與固定塊組合后固定槽所形成的大小，并位于組合后固定槽的中間位置，但也不能過小，要保證軸承內(nèi)組件可以被頂出氣缸頂出，所述開合板上還設(shè)有出料夾具98，所述出料夾具與出料驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，從而使出料夾具在移送夾具上方來回移動。

出料夾具的一端設(shè)置出料槽99，出料槽的外周與軸承內(nèi)組件的外周相適配，出料驅(qū)動機(jī)構(gòu)一般為往復(fù)電機(jī)。

為了在運行過程中，軸承內(nèi)組件不受到損傷，其中內(nèi)圈夾具、剔除頭、移送夾具、出料夾具的出料槽均為聚甲醛材質(zhì)。

在運行時，第一轉(zhuǎn)動電機(jī)23帶動底板11、面板12以及串料桿13轉(zhuǎn)動，當(dāng)串料桿、穿料孔以及底板的通孔相對應(yīng)時，串料桿上的保持架在壓塊14的作用下，穿過通孔以及落料器15落入落料臺16上，落入落料臺之前，第一升降氣缸25會將傳料臺10上升到一定位置，使傳料臺上端面到落料器的下端距離稍微大于保持架的高度為宜，確保不會損壞保持架，保持架落入落料臺之后，第一推送氣缸24推動落料臺上的保持架沿著導(dǎo)軌推送到定位臺17上，然后第二升降氣缸26帶動夾料氣缸18往下移動，夾料氣缸使一對夾緊抓19抓住位于定位臺上的保持架，第二升降氣缸帶動夾料氣缸往上移動，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動夾緊氣缸轉(zhuǎn)動到裝配工位上方，第二升降氣缸帶動夾料氣缸往下移動，并將保持架放入第二圓環(huán)凹槽5內(nèi)，然后夾料氣缸上升回到初始位置繼續(xù)抓取保持架，為了提供組裝效率，本實施例中，轉(zhuǎn)料裝置有一對。當(dāng)一根串料桿上的保持架轉(zhuǎn)移完畢后，第一轉(zhuǎn)動電機(jī)再轉(zhuǎn)動一定角度，使底板上的通孔與串料桿相對應(yīng)，進(jìn)行另一根串料桿上的保持架轉(zhuǎn)移，其中一個工位放置好保持架之后，第一電機(jī)7帶動分割器8轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一定角度，將保持架放入到下一個裝配工位上。第三升降氣缸55帶動安裝塊53以及料斗54往上移動，然后推板56在第二推送氣缸57的作用下往上推動，使位于推板上方的滾子從料斗推送到傳送板上52，然后滾子沿著傳送板傳送到傳輸皮帶51上，傳輸皮帶將滾子傳輸?shù)綕L輪28上，沿著滾輪往滾子接管32方向滾動，在滾動過程中，保護(hù)板38可以防止?jié)L子滾出滾輪，并經(jīng)過整理撥片29的整理，使?jié)L子落入滾子接管時小頭朝下，大頭朝上，然后滾子從滾子接管落入滾子管48并進(jìn)入滾子連接管47，由于轉(zhuǎn)動架46與滾子連接管在第三轉(zhuǎn)動電機(jī)49的帶動下轉(zhuǎn)動，從而使通過滾子連接管進(jìn)入環(huán)道43的滾子可以均勻分布于環(huán)道內(nèi)，往復(fù)氣缸45帶動開關(guān)板41往復(fù)轉(zhuǎn)動，開關(guān)板上的過料孔44與環(huán)道以及脫料道42相對應(yīng)連通時，滾子從過料孔落入脫料道內(nèi)，并從脫料道落入裝配工位內(nèi)，開關(guān)板上的過料孔不與脫料大對應(yīng)連通時，滾子無法調(diào)入脫料道內(nèi)，當(dāng)其中一個裝配工位內(nèi)的滾子放置到位后，同時緊挨的一個裝配工位內(nèi)的保持架也安裝到位，轉(zhuǎn)盤再轉(zhuǎn)動一個位置，內(nèi)圈在傳送帶70上傳送，并經(jīng)隔離條71進(jìn)行整理后，達(dá)到符合擺放要求的內(nèi)圈，第一滑臺氣缸63帶動手抓氣缸67到傳送帶上方，手抓氣缸在上下氣缸的作用下靠近傳送帶，并用內(nèi)圈夾具68抓住內(nèi)圈，然后往上移動遠(yuǎn)離傳送帶，第一滑臺氣缸帶動手抓氣缸滑到其中一個安裝工位上，此時的這個安裝工位上已經(jīng)安裝好保持架與滾子，手抓氣缸往下移動并將內(nèi)圈放入第二圓環(huán)凹槽內(nèi)，然后轉(zhuǎn)盤再轉(zhuǎn)動一個工位的角度，光纖檢測器73在第四轉(zhuǎn)動電機(jī)76的帶動轉(zhuǎn)動對裝配工位內(nèi)的滾子進(jìn)行檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)滾子的數(shù)量不對時，出現(xiàn)漏裝情況，光纖檢測器發(fā)出信號給機(jī)械手，機(jī)械手將漏裝滾子的內(nèi)組件抓取到剔除臺79上，剔除氣缸80推動剔除頭87，使剔除頭推動不良品沿著導(dǎo)向軌86推出，確保不良品不進(jìn)入下一步操作工序，機(jī)械手將滾子數(shù)量準(zhǔn)確的合格的軸承內(nèi)組件抓取到開合板上的移送夾具內(nèi)，然后驅(qū)動氣缸77帶動移動板82以及移動塊84靠近固定板81與固定塊83，從而形成一個完整的移送夾具，在第二滑臺氣缸78的作用下，將合格的軸承內(nèi)組件移送到鉚壓空間95內(nèi)，鉚壓氣缸91帶動鉚壓上模92下壓，對鉚壓空間內(nèi)的軸承內(nèi)組件進(jìn)行鉚壓，鉚壓之后，鉚壓上模上移，頂出氣缸93帶動鉚壓下模94將鉚壓后的軸承內(nèi)組件頂出移送夾具，出料夾具98將鉚壓后的軸承內(nèi)組件推送到合格品收集區(qū)，方便后續(xù)加工使用。

整個操作過程中，大大降低了人工的勞動強(qiáng)度，可以更加高效的組裝軸承內(nèi)組件，并且組裝后的軸承內(nèi)組件的合格率大大提升，質(zhì)量更加可靠。