本實(shí)用新型涉及一種云臺框架，以及具有該云臺框架的云臺和拍攝裝置。

背景技術(shù)：

拍攝裝置一般包括云臺和搭載在該云臺上的拍攝器。該云臺用以實(shí)現(xiàn)該拍攝器的固定、隨意調(diào)節(jié)該拍攝器的姿態(tài)，如，改變拍攝器的高度和/或方向，和使拍攝器穩(wěn)定保持在確定的姿態(tài)上，從而實(shí)現(xiàn)拍攝器的穩(wěn)定、流暢且多角度拍攝。影視拍攝過程中，拍攝環(huán)境及拍攝需求多變，因此需要經(jīng)常在拍攝現(xiàn)場更換拍攝器或者將拍攝器拆卸并安裝，如此需要頻繁的進(jìn)行云臺重心的調(diào)整，而且目前專業(yè)拍攝器的重量較大，重心調(diào)節(jié)較難控制。以往在進(jìn)行這個(gè)操作時(shí)，由于沒有微調(diào)機(jī)構(gòu)，拍攝器本身質(zhì)量大摩擦力大，很難精確的進(jìn)行重心調(diào)節(jié)，且重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接可靠性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種方便調(diào)節(jié)重心且連接穩(wěn)固的的云臺框架，以及具有該云臺框架的云臺和拍攝裝置。

一種云臺框架，用于裝設(shè)負(fù)載，所述云臺框架包括導(dǎo)桿和裝設(shè)于所述導(dǎo)桿上的重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)，所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)包括：套筒，連接于所述導(dǎo)桿上并能夠在所述導(dǎo)桿上移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述云臺框架的重心；活動(dòng)件，位于所述導(dǎo)桿的一側(cè)并與所述套筒連接；操作件，連接于所述套筒上，所述操作件與所述活動(dòng)件傳動(dòng)連接；其中，操作所述操作件時(shí)，能夠拉動(dòng)所述活動(dòng)件朝向所述導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而抱緊所述導(dǎo)桿。

進(jìn)一步地，所述套筒包括第一調(diào)節(jié)件和第二調(diào)節(jié)件，所述第一調(diào)節(jié)件與所述第二調(diào)節(jié)件相對固定，且分別位于所述導(dǎo)桿的相對兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)件連接于所述第二調(diào)節(jié)件上，所述活動(dòng)件設(shè)于所述第二調(diào)節(jié)件和所述導(dǎo)桿之間。

進(jìn)一步地，所述操作件穿過所述第一調(diào)節(jié)件和所述導(dǎo)桿，并與所述活動(dòng)件傳動(dòng)連接，操作所述操作件時(shí)，能夠推動(dòng)所述第一調(diào)節(jié)件抱緊所述導(dǎo)桿。

進(jìn)一步地，所述第一調(diào)節(jié)件上設(shè)有穿孔，所述穿孔貫穿所述第一調(diào)節(jié)件，所述活動(dòng)件穿設(shè)于所述穿孔中。

進(jìn)一步地，所述第二調(diào)節(jié)件上設(shè)有凹槽，所述凹槽朝向所述導(dǎo)桿設(shè)置，所述凹槽的形狀與所述活動(dòng)件的形狀相適配，用以收容所述活動(dòng)件。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二調(diào)節(jié)件上，所述活動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸與所述導(dǎo)桿的延伸方向平行。

進(jìn)一步地，所述第二調(diào)節(jié)件上還設(shè)有第一定位孔，所述活動(dòng)件上設(shè)有第二定位孔，所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)還包括銷柱，所述銷柱穿設(shè)于所述第一定位孔和第二定位孔內(nèi)，用以活動(dòng)連接所述活動(dòng)件與所述第二調(diào)節(jié)件。

進(jìn)一步地，所述操作件采用螺接件，所述操作件與所述活動(dòng)件旋合螺接。

進(jìn)一步地，所述操作件包括螺接段，所述活動(dòng)件上設(shè)有固定孔，所述螺接段收容于所述固定孔內(nèi)并與所述固定孔螺合連接。

進(jìn)一步地，所述操作件還包括連接段和螺頭，所述連接段設(shè)于所述螺頭和所述螺接段之間，所述連接段穿設(shè)于所述套筒內(nèi)，所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)還包括撥桿，所述撥桿固定于所述螺頭上，用以轉(zhuǎn)動(dòng)所述操作件。

進(jìn)一步地，所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件固定于所述套筒上，用以驅(qū)動(dòng)所述套筒在所述導(dǎo)桿上移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)組件包括絲桿和傳動(dòng)件，所述絲桿收容于所述導(dǎo)桿內(nèi)，所述傳動(dòng)件套設(shè)于所述絲桿上并與所述絲桿傳動(dòng)連接，所述套筒固定于所述傳動(dòng)件上。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)件包括固定板，所述套筒固定于所述固定板上。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)件還包括絲桿螺母，所述絲桿螺母設(shè)于所述固定板的一側(cè)，所述導(dǎo)桿上設(shè)有安裝槽，所述絲桿螺母自所述安裝槽伸入所述導(dǎo)桿內(nèi)并套設(shè)于所述絲桿上以與所述絲桿螺合連接。

進(jìn)一步地，所述云臺框架包括第一導(dǎo)桿和至少一個(gè)第二導(dǎo)桿，所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二導(dǎo)桿上。

進(jìn)一步地，所述云臺框架包括兩個(gè)所述第二導(dǎo)桿和兩個(gè)所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)分別設(shè)于兩個(gè)所述第二導(dǎo)桿上。

進(jìn)一步地，所述云臺框架還包括安裝板，所述安裝板可滑動(dòng)地設(shè)于所述第一導(dǎo)桿上。

進(jìn)一步地，所述云臺框架還包括鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一導(dǎo)桿上，所述安裝板設(shè)于所述鎖緊機(jī)構(gòu)上，所述鎖緊機(jī)構(gòu)用以鎖緊所述第二導(dǎo)桿和所述安裝板。

一種云臺，包括電機(jī)組件，所述云臺還包括上述的云臺框架，所述電機(jī)組件固定于所述云臺框架上并驅(qū)動(dòng)所述云臺框架轉(zhuǎn)動(dòng)。

一種拍攝裝置，包括拍攝器，所述拍攝裝置還包括上述云臺，所述拍攝器裝設(shè)于所述云臺框架上，所述電機(jī)組件用以改變所述拍攝器的高度和/或方向，并使所述拍攝器穩(wěn)定保持在預(yù)設(shè)的姿態(tài)上。

進(jìn)一步地，所述拍攝器采用攝像機(jī)或照相機(jī)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的所述云臺框架利用所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)中的所述活動(dòng)件和操作件的旋合螺接，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為軸向運(yùn)動(dòng)，使所述活動(dòng)件和操作件能夠驅(qū)動(dòng)所述套筒抱緊所述云臺框架，使連接更為緊固可靠。同時(shí)，利用所述套筒能夠在所述第二導(dǎo)桿上移動(dòng)，進(jìn)行云臺框架的重心調(diào)節(jié)，使得重心調(diào)節(jié)更加方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施方式中提供的拍攝裝置的立體示意圖。

圖2為圖1中所示云臺框架和另一拍攝器的立體組裝示意圖。

圖3為圖2中所示云臺框架和拍攝器另一角度的立體組裝示意圖。

圖4為圖2中所示云臺框架的部分結(jié)構(gòu)的分解示意圖。

圖5為圖4中所示云臺框架的另一角度的分解圖。

主要元件符號說明

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“或/及”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

本實(shí)用新型實(shí)施方式提供一種云臺框架，用于裝設(shè)負(fù)載，所述云臺框架包括導(dǎo)桿和裝設(shè)于所述導(dǎo)桿上的重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)，所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)包括：套筒，連接于所述導(dǎo)桿上并能夠在所述導(dǎo)桿上移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述云臺框架的重心；活動(dòng)件，位于所述導(dǎo)桿的一側(cè)并與所述套筒連接；操作件，連接于所述套筒上，所述操作件與所述活動(dòng)件傳動(dòng)連接；其中，操作所述操作件時(shí)，能夠拉動(dòng)所述活動(dòng)件朝向所述導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而抱緊所述導(dǎo)桿。

本實(shí)用新型實(shí)施方式還提供一種云臺，包括電機(jī)組件，所述云臺還包括上述的云臺框架，所述電機(jī)組件固定于所述云臺框架上并驅(qū)動(dòng)所述云臺框架轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型實(shí)施方式還提供一種拍攝裝置，包括拍攝器，所述拍攝裝置還包括上述云臺，所述拍攝器裝設(shè)于所述云臺框架上，所述電機(jī)組件用以改變所述拍攝器的高度和/或方向，并使所述拍攝器穩(wěn)定保持在預(yù)設(shè)的姿態(tài)上。

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施方式及實(shí)施方式中的特征可以相互組合。

請參閱圖1，本實(shí)用新型的實(shí)施方式中拍攝裝置1包括云臺2和拍攝器3。所述云臺2包括云臺框架20和電機(jī)組件20a。所述電機(jī)組件20a安裝至所述云臺框架20上，用以驅(qū)動(dòng)所述云臺框架20轉(zhuǎn)動(dòng)。所述拍攝器3裝設(shè)于所述云臺框架20上。所述云臺框架20在所述電機(jī)組件20a的驅(qū)動(dòng)下改變所述拍攝器3的高度和/或方向，并使所述拍攝器3穩(wěn)定保持在預(yù)設(shè)的姿態(tài)上。所述拍攝器3可采用不同型號的攝像機(jī)或照相機(jī)。

在本實(shí)施方式中，所述電機(jī)組件20a為俯仰軸電機(jī)，該俯仰軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述云臺框架20繞俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述云臺2為三軸云臺，因此所述云臺2還可以包括橫滾軸電機(jī)和航向軸電機(jī)以及橫滾軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)的橫滾軸組件和航向軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)的航向軸組件，從而使所述云臺2搭載的拍攝器3能夠繞俯仰軸、橫滾軸和偏航軸旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)更大角度的拍攝。

請參閱圖2和圖3，所述云臺框架20包括第一導(dǎo)桿21、兩個(gè)第二導(dǎo)桿22和至少一個(gè)重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)5。兩個(gè)所述第二導(dǎo)桿22相對設(shè)置，且分別連接于所述第一導(dǎo)桿21的兩端。所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)5設(shè)于所述云臺框架20的至少一個(gè)導(dǎo)桿上。在本實(shí)施方式中，所述云臺框架20包括兩個(gè)重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)5。兩個(gè)所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)5分別固定于兩個(gè)所述第二導(dǎo)桿22上，用以調(diào)節(jié)所述云臺框架20的重心，以使所述拍攝器3穩(wěn)定保持在預(yù)設(shè)的姿態(tài)上。可以理解地，所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)5還可設(shè)于其它導(dǎo)桿上，并不限于所述第二導(dǎo)桿22，如第一導(dǎo)桿21等。

所述第一導(dǎo)桿21呈縱長的條形體。所述第一導(dǎo)桿21為兩端開口的空心體。在本實(shí)施方式中，所述第一導(dǎo)桿21大致呈長方體?？梢岳斫獾?，在其它實(shí)施方式中，所述第一導(dǎo)桿21也可為其它形狀，如空心圓柱體。所述第一導(dǎo)桿21上設(shè)有收容槽211。在本實(shí)施方式中，所述收容槽211設(shè)于所述第一導(dǎo)桿21的中心位置。所述收容槽211貫穿所述第一導(dǎo)桿21的相對兩側(cè)面。在本實(shí)施方式中，所述收容槽211呈長條矩形。所述收容槽211的長度方向與所述第一導(dǎo)桿21的長度方向相同。

每一所述第二導(dǎo)桿22呈縱長的條形體。所述第二導(dǎo)桿22為兩端開口的空心體。在本實(shí)施方式中，所述第二導(dǎo)桿22大致呈長方體。可以理解地，在其它實(shí)施方式中，所述第二導(dǎo)桿22也可為其它形狀，如空心圓柱體。所述第二導(dǎo)桿22的一側(cè)設(shè)有安裝槽221。在本實(shí)施方式中，所述安裝槽221呈矩形。所述安裝槽221的長度方向與所述第二導(dǎo)桿22的長度方向相同。所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)5設(shè)于所述安裝槽221上，并可沿著所述安裝槽221移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述云臺框架20還包括兩個(gè)套筒24和安裝板25。兩個(gè)所述第二導(dǎo)桿22分別通過所述套筒24設(shè)于所述第一導(dǎo)桿21的兩端。所述安裝板25可滑動(dòng)地設(shè)于所述第一導(dǎo)桿21上，用以固定所述拍攝器3。所述云臺框架20還包括鎖緊機(jī)構(gòu)4。所述鎖緊機(jī)構(gòu)4設(shè)于所述第一導(dǎo)桿21上。所述鎖緊機(jī)構(gòu)4用以同時(shí)鎖緊所述云臺框架20的多個(gè)結(jié)構(gòu)件。具體地，所述鎖緊機(jī)構(gòu)4安裝于所述收容槽211上。所述安裝板25通過所述鎖緊機(jī)構(gòu)4固定于所述第一導(dǎo)桿21上。所述鎖緊機(jī)構(gòu)4用于鎖緊所述云臺框架20的安裝板25和兩個(gè)所述第二導(dǎo)桿22。

兩個(gè)所述套筒24分別固定于所述第一導(dǎo)桿21的相對兩端。每一所述套筒24呈條形體。所述套筒24為至少一端開口的空心體。所述套筒24的開口241的形狀和尺寸分別與所述第一導(dǎo)桿21的橫截面的形狀和尺寸相適配，以套設(shè)并固定于所述第一導(dǎo)桿21端口處。在本實(shí)施方式中，所述套筒24大致呈長方體?？梢岳斫獾?，在其它實(shí)施方式中，所述套筒24也可為其它形狀，如圓柱體等。所述套筒24的側(cè)面還設(shè)有定位槽242。所述定位槽242貫穿所述套筒24的相對兩側(cè)面，用以定位兩個(gè)所述第二導(dǎo)桿22。具體地，每一所述套筒24通過所述定位槽242套設(shè)于一對應(yīng)的所述第二導(dǎo)桿22的一端。

進(jìn)一步地，所述云臺框架20還可包括第三導(dǎo)桿23。所述第三導(dǎo)桿23的形狀與所述第一導(dǎo)桿21相似。所述第三導(dǎo)桿23與所述第一導(dǎo)桿21相對設(shè)置，且位于兩個(gè)所述第二導(dǎo)桿22之間。所述第三導(dǎo)桿23連接兩個(gè)所述第二導(dǎo)桿22，以使云臺框架20更加穩(wěn)固。具體地，所述第一導(dǎo)桿21、兩個(gè)所述第二導(dǎo)桿22和所述第三導(dǎo)桿23共同圍成一個(gè)四邊形?？梢岳斫獾?，在其它實(shí)施方式中，所述第三導(dǎo)桿23也可省略，如所述第二導(dǎo)桿22的部分為實(shí)體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述云臺框架20還可包括兩個(gè)連接桿26。每一所述連接桿26設(shè)于所述第二導(dǎo)桿22和所述第三導(dǎo)桿23之間，用以連接所述第二導(dǎo)桿22和所述第三導(dǎo)桿23?？梢岳斫獾兀谄渌鼘?shí)施方式中，所述連接桿26也可省略。

進(jìn)一步地，所述云臺框架20還可包括承載臺27。所述承載臺27通過鎖固件28固定于所述第三導(dǎo)桿23上。所述承載臺27用以承載所述拍攝器3的部分重量。可以理解地，在其它實(shí)施方式中，所述承載臺27和鎖固件28也可省略。

進(jìn)一步地，所述云臺框架20還可包括兩個(gè)端蓋29。兩個(gè)所述端蓋29分別固定于兩個(gè)所述第二導(dǎo)桿22的頂端，用以封閉所述第二導(dǎo)桿22?？梢岳斫獾?，在其它實(shí)施方式中，所述端蓋29也可省略。

請參見圖2、圖4和圖5，所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)5包括套筒50、活動(dòng)件53和操作件54。所述套筒50連接于所述第二導(dǎo)桿22上并能夠在所述第二導(dǎo)桿22上移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述云臺框架20的重心。所述活動(dòng)件53設(shè)于所述第二導(dǎo)桿22的一側(cè)并與所述套筒50連接。所述操作件54連接于所述套筒50上并與所述活動(dòng)件53傳動(dòng)連接。操作所述操作件54時(shí)，能夠拉動(dòng)所述活動(dòng)件53朝向所述第二導(dǎo)桿22運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而抱緊所述第二導(dǎo)桿22。

所述套筒50套設(shè)于所述第二導(dǎo)桿22上。在本實(shí)施方式中，所述套筒50包括第一調(diào)節(jié)件55和第二調(diào)節(jié)件56。所述第一調(diào)節(jié)件55和所述第二調(diào)節(jié)件56相對固定，且分別位于所述第二導(dǎo)桿22的相對兩側(cè)。

所述第一調(diào)節(jié)件55包括第一本體551。所述第一本體551包括第一表面5511和第一抵持面5512。所述第一表面5511和第一抵持面5512相互背對設(shè)置。所述第一抵持面5512朝向所述第二導(dǎo)桿22。所述第一抵持面5512的形狀與所述第二導(dǎo)桿22的部分外側(cè)面相適配，用以在操作所述操作件54時(shí)，抱緊所述第二導(dǎo)桿22。所述第一本體551上還設(shè)有穿孔553。所述穿孔553貫穿所述第一表面5511和所述第一抵持面5512。所述穿孔553用以穿設(shè)所述操作件54。

所述第二調(diào)節(jié)件56包括第二本體561。所述第二本體561包括第二表面5611和第二抵持面5612。所述第二表面5611和第二抵持面5612相互背對設(shè)置。所述第二抵持面5612朝向所述第二導(dǎo)桿22。所述第二抵持面5612的形狀與所述第二導(dǎo)桿22的部分外側(cè)面相適配，用以在操作所述操作件54時(shí)，抱緊所述第二導(dǎo)桿22。

可以理解地，在其它實(shí)施方式中，所述套筒50的設(shè)置也可根據(jù)實(shí)際情況作變更，如省略所述第二調(diào)節(jié)件56等。

所述活動(dòng)件53包括本體531。所述本體531包括抱緊面5311。所述抱緊面5311朝向所述第二導(dǎo)桿22設(shè)置。所述抱緊面5311的形狀與所述第二導(dǎo)桿22的部分外側(cè)面相適配，用以在操作所述操作件54時(shí)，抱緊所述第二導(dǎo)桿22。所述活動(dòng)件53設(shè)于所述第二導(dǎo)桿22的一側(cè)，且位于所述第二調(diào)節(jié)件56和所述第二導(dǎo)桿22之間。所述活動(dòng)件53與所述第二調(diào)節(jié)件56活動(dòng)連接。

具體地，所述第二調(diào)節(jié)件56的第二本體561上設(shè)有凹槽562。所述凹槽562自所述第二抵持面5612朝向所述第二表面5611凹陷形成。所述凹槽562的形狀與所述活動(dòng)件53的形狀相適配，用以收容所述活動(dòng)件53。所述第二調(diào)節(jié)件56的第二本體561上還設(shè)有第一定位孔563，對應(yīng)的，所述活動(dòng)件53的本體531上設(shè)有第二定位孔532。所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)5還包括銷柱59，所述銷柱59穿設(shè)于所述第一定位孔563和第二定位孔532內(nèi)，用以活動(dòng)連接所述活動(dòng)件53與所述第二調(diào)節(jié)件56。

所述操作件54穿過至少所述第一調(diào)節(jié)件55和所述第二調(diào)節(jié)件56中的至少一個(gè)，并與所述活動(dòng)件53傳動(dòng)連接。在本實(shí)施方式中，所述操作件54穿過所述第一調(diào)節(jié)件55的穿孔553以與所述活動(dòng)件53傳動(dòng)連接。在本實(shí)施方式中，所述操作件54采用螺接件，所述操作件54與所述活動(dòng)件53旋合螺接。可以理解地，在其它實(shí)施方式中，所述操作件54也可采用螺柱、伸縮套桿等。

具體地，所述操作件54包括螺頭541、連接段542和螺接段543。所述連接段542設(shè)于所述螺頭541和所述螺接段543之間。在本實(shí)施方式中，所述螺頭541、連接段542和螺接段543均為圓柱形。所述螺接段543上設(shè)有外螺紋，用以與所述活動(dòng)件53螺接。對應(yīng)的，所述活動(dòng)件53的本體531上還設(shè)有固定孔533。所述固定孔533朝向所述第二導(dǎo)桿22設(shè)置。所述固定孔533為螺紋孔，用以與所述操作件54螺接。所述固定孔533可為穿孔或盲孔。在本實(shí)施方式中，所述固定孔533為穿孔。所述固定孔533和所述第一定位孔563分別位于所述本體531的相對兩端。

進(jìn)一步地，所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)5還可包括撥桿57。所述撥桿57固定于所述操作件54的螺頭541上，便于使用者轉(zhuǎn)動(dòng)所述操作件54。對應(yīng)地，所述第一調(diào)節(jié)件55的第一本體551上還設(shè)有第一避讓孔554。所述第一避讓孔554正對所述穿孔553設(shè)置，用以收容所述螺頭541和撥桿57。具體地，所述第一避讓孔554自所述第一表面5511朝向所述第一抵持面5512凹陷形成。所述穿孔553自所述第一避讓孔554進(jìn)一步朝向所述第一抵持面5512凹陷形成?？梢岳斫獾兀谄渌鼘?shí)施方式中，所述撥桿57也可省略。

進(jìn)一步地，所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)5還可包括遮蓋58。所述遮蓋58固定于所述第一調(diào)節(jié)件55上。所述遮蓋58正對所述第一避讓孔554固定，用以遮蔽所述操作件54和所述撥桿57?？梢岳斫獾?，在其它實(shí)施方式中，所述遮蓋58也可省略。

所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)5還包括絲桿51和傳動(dòng)件52。所述絲桿51收容于所述第二導(dǎo)桿22內(nèi)，所述傳動(dòng)件52套設(shè)于所述絲桿51上并與所述絲桿51傳動(dòng)連接。所述絲桿51和所述傳動(dòng)件52共同構(gòu)成傳動(dòng)組件500，所述傳動(dòng)組件500固定于所述套筒50上，用以驅(qū)動(dòng)所述套筒50在所述第二導(dǎo)桿22上移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述云臺框架20的重心。

所述絲桿51包括絲桿本體511和旋鈕512。所述絲桿本體511收容于所述第二導(dǎo)桿22內(nèi)。所述第二導(dǎo)桿22的安裝槽221外露部分所述絲桿本體511。所述旋鈕512固定于所述絲桿本體511的一端，用以轉(zhuǎn)動(dòng)所述絲桿本體511。所述旋鈕512設(shè)于所述第二導(dǎo)桿22的一端以方便調(diào)節(jié)。

所述傳動(dòng)件52固定于所述第二導(dǎo)桿22設(shè)有安裝槽221的一側(cè)。所述第一調(diào)節(jié)件55固定于所述傳動(dòng)件52上。在本實(shí)施方式中，所述第一調(diào)節(jié)件55位于所述第二導(dǎo)桿22和所述傳動(dòng)件52之間。所述傳動(dòng)件52穿過所述第一調(diào)節(jié)件55，并與收容于所述第二導(dǎo)桿22內(nèi)的絲桿51螺接。具體地，所述第一調(diào)節(jié)件55的第一本體551上設(shè)有缺口552，用以穿設(shè)和避讓所述傳動(dòng)件52。在本實(shí)施方式中，所述缺口552大致呈U形。

所述傳動(dòng)件52包括固定板521和絲桿螺母522。所述固定板521用于固定所述第一調(diào)節(jié)件55。所述固定板521上設(shè)有第二避讓孔523。所述第二避讓孔523自所述固定板521的周邊向內(nèi)凹陷形成。在本實(shí)施方式中，所述第二避讓孔523大致呈半圓形，用以避讓所述操作件54。所述絲桿螺母522設(shè)于所述固定板521的一側(cè)，且與所述固定板521垂直設(shè)置。所述絲桿螺母522上設(shè)螺母孔5221。所述絲桿螺母522穿過所述第一調(diào)節(jié)件55的缺口552伸入所述安裝槽221內(nèi)。所述螺母孔5221收容于所述第二導(dǎo)桿22內(nèi)并套設(shè)于所述絲桿本體511上，以與所述絲桿51傳動(dòng)連接。按預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述絲桿51時(shí)，所述絲桿螺母522可沿著所述絲桿本體511在所述安裝槽221內(nèi)移動(dòng)，以帶動(dòng)所述套筒50在所述第二導(dǎo)桿22上移動(dòng)。

請同時(shí)參見圖3至圖5，所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)5安裝時(shí)：將所述第一調(diào)節(jié)件55固定于所述傳動(dòng)件52的固定板521上，此時(shí)，所述第一調(diào)節(jié)件55的第一表面5511抵持所述固定板521，所述傳動(dòng)件52的絲桿螺母522穿過所述第一調(diào)節(jié)件55上的缺口552，并從所述第二導(dǎo)桿22的安裝槽221伸入所述第二導(dǎo)桿22內(nèi)；所述旋鈕512固定于所述絲桿本體511的一端，將所述絲桿本體511自所述第二導(dǎo)桿22的一端插入所述第二導(dǎo)桿22內(nèi)，并穿過所述絲桿螺母522的螺母孔5221，使所述旋鈕512置于所述第二導(dǎo)桿22外；將所述活動(dòng)件53置于所述第二調(diào)節(jié)件56的凹槽562內(nèi)，將所述銷柱59穿過所述第二調(diào)節(jié)件56的第一定位孔563和所述活動(dòng)件53的第二定位孔532，以將所述活動(dòng)件53連接于所述第二調(diào)節(jié)件56上；將所述第二調(diào)節(jié)件56與所述第一調(diào)節(jié)件55相對固定，此時(shí)，所述活動(dòng)件53的抱緊面5311和所述第二調(diào)節(jié)件56的第二抵持面5612抵持所述第二導(dǎo)桿22的一側(cè)，所述第一調(diào)節(jié)件55的第一抵持面5512抵持所述第二導(dǎo)桿22的另一側(cè)；將所述撥桿57固定于所述操作件54的螺頭541，并使所述操作件54的螺接段543依次穿過所述傳動(dòng)件52的第二避讓孔523、所述第一調(diào)節(jié)件55的第一避讓孔554和穿孔553，以及所述第二導(dǎo)桿22的安裝槽221，并與所述活動(dòng)件的固定孔533旋合螺接，此時(shí)所述撥桿57收容于所述第一避讓孔554內(nèi)；將所述遮蓋58固定于所述第一調(diào)節(jié)件55上，以遮蔽所述操作件54和所述撥桿57。

在所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)5進(jìn)行鎖緊動(dòng)作前，使用者可通過旋動(dòng)所述旋鈕512以對所述云臺框架20的重心調(diào)節(jié)。具體地，旋動(dòng)所述旋鈕512，所述絲桿本體511在所述旋鈕512的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述傳動(dòng)件52沿著所述絲桿本體511發(fā)生上下位移，所述傳動(dòng)件52帶動(dòng)所述第一調(diào)節(jié)件55和所述第二調(diào)節(jié)件56在所述第二導(dǎo)桿22上移動(dòng)，從而對所述云臺框架20的重心進(jìn)行調(diào)節(jié)。

在所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)5鎖緊時(shí)，旋動(dòng)所述撥桿57，使得所述活動(dòng)件53與所述操作件54進(jìn)一步螺接，此時(shí)所述活動(dòng)件53朝向所述第二導(dǎo)桿22運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而抱緊所述第二導(dǎo)桿22；此時(shí)，因所述活動(dòng)件53朝向所述第二導(dǎo)桿22運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)件53與所述螺頭541之間的距離縮短，所述螺頭541壓迫所述第一調(diào)節(jié)件55朝向所述第二導(dǎo)桿22運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而抱緊所述第二導(dǎo)桿22。

在相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的所述云臺框架20利用所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)5中的所述活動(dòng)件53和操作件54的旋合螺接，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為軸向運(yùn)動(dòng)，使所述活動(dòng)件53和操作件54能夠驅(qū)動(dòng)所述套筒50抱緊所述云臺框架20，使連接更為緊固可靠。同時(shí)，所述云臺框架20利用絲桿51和傳動(dòng)件52的螺紋傳動(dòng)，進(jìn)而能夠帶動(dòng)所述套筒50在所述第二導(dǎo)桿22上移動(dòng)，進(jìn)行云臺框架20的重心調(diào)節(jié)，使云臺框架20重心調(diào)節(jié)更加精準(zhǔn)可控，更加方便。

以上實(shí)施方式僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照以上較佳實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換都不應(yīng)脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化等用在本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)，只要其不偏離本實(shí)用新型的技術(shù)效果均可。這些依據(jù)本實(shí)用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。