本實用新型涉及機械自動化領域，具體而言，涉及一種直連式電動滑臺。

背景技術：

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，其電機帶動絲杠旋轉，通過螺紋結構將電機的旋轉運動轉化為直線運動，并推動滑動結構沿導軌作往復直線運動。隨著工廠自動化的要求越來越高，電動缸的應用越來越廣?，F(xiàn)有的電動缸多為開放式，電動缸的螺紋結構、導軌和電機等均裸露在外面，會出現(xiàn)電動缸的潤滑劑飛散到外面造成污染的情況，且外面的異物也容易混入到電動缸內部，從而損害電動缸內的零部件。

此外，現(xiàn)有電動缸在使用時一般需要外置安裝，在其外部組裝由導軌組成的滑臺機構，其容易造成導軌的安裝面與電動缸內部精密零部件的安裝基準面之間的加工累積誤差較大，對制造的要求很高，同時不利于導軌的安裝，此類結構安裝導軌是需要復雜繁瑣的調試，浪費人力和時間。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型提出一種結構緊湊、傳動平穩(wěn)、直接驅動的直連式電動滑臺。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種直連式電動滑臺，包括缸體、以及位于缸體一端的電機、通過電機驅動的絲杠和與絲杠配合運動的精密螺母，絲杠與精密螺母位于缸體的內部，精密螺母連接有可伸出到缸體外部的導桿，缸體的上部安裝有可相對移動的滑臺機構，滑臺機構包括固定安裝在缸體上部的導軌、以及與導軌配合運動的滑板，滑板的一端固定安裝有導桿連接板，導桿連接板與導桿伸出缸體的一端連接。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，缸體內部的上方設置有多個用于安裝導軌的沉孔，缸體的下部設置有多個與沉孔相對的通孔，導軌通過沉頭螺絲與缸體固定連接。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，滑板設置有與導軌形狀相配合的導槽，導軌滑動套接于導槽的內部。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，導桿伸出缸體的一端扣接有安裝螺母，導桿連接板與安裝螺母通過螺絲連接。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，缸體內安裝有多個與絲杠配合的軸承、以及用于將軸承與絲杠壓緊固定的鎖緊螺母。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，軸承包括角接觸軸承。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，角接觸軸承設置為背靠背的安裝方式。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，電機與絲杠之間連接有聯(lián)軸器。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，電機包括伺服電機。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，伺服電機連接有用于控制電機參數(shù)的伺服系統(tǒng)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過把滑臺機構安裝在缸體上，代替了傳統(tǒng)的將滑臺安裝在電動缸以外的其他安裝面上，降低了對制造的要求，避免了不利于導軌的安裝的問題，本實用新型結構緊湊，容易安裝，節(jié)省了其復雜繁瑣的安裝調試步驟，并且其使用電機直接驅動，傳動平穩(wěn)，具有較高的適用性。

附圖說明

以下結合附圖和實例作進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的內部結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

參照圖1和圖2，一種直連式電動滑臺，包括缸體1、以及位于缸體1一端的電機2、通過電機2驅動的絲杠3和與絲杠3配合運動的精密螺母4，絲杠3與精密螺母4位于缸體1的內部，精密螺母4連接有可伸出到缸體1外部的導桿5，缸體1的上部安裝有可相對移動的滑臺機構，滑臺機構包括固定安裝在缸體1上部的導軌6、以及與導軌6配合運動的滑板7，滑板7的一端固定安裝有導桿連接板8，導桿連接板8與導桿5伸出缸體1的一端連接。

進一步，為了方便滑臺機構的安裝，本實用新型中的缸體1內部的上方設置有多個用于安裝導軌6的沉孔9，缸體1的下部設置有多個與沉孔9相對的通孔10，導軌6通過沉頭螺絲與缸體1固定連接，安裝時先把滑臺機構安裝在缸體1上，使用沉頭螺絲則可以避空缸體1內部的絲桿和導桿5，使結構更加緊湊，最后在與沉孔9相對的通孔10上安裝孔蓋，可以防止雜物進入缸體1內部。

進一步，為了提高滑臺機構的定位精度，本實用新型中的滑板7設置有與導軌6形狀相配合的導槽，導軌6滑動套接于導槽的內部。

進一步，為了簡化導桿連接板8與導桿5之間的安裝方式，本實用新型中的導桿5伸出缸體1的一端扣接有安裝螺母11，導桿連接板8與安裝螺母11通過螺絲連接。

進一步，為了減少絲杠3在工作時的噪聲和軸向力，提高其耐用性，本實用新型中的缸體1內安裝有多個與絲杠3配合的軸承、以及用于將軸承與絲杠3壓緊固定的鎖緊螺母12。

進一步，本實用新型中的軸承包括角接觸軸承，角接觸軸承設置為背靠背的安裝方式。采用背靠背的安裝方式，使軸承受到的力作用點跨距較大，當絲杠3受熱伸長時，軸承游隙增大，軸承不會卡死破壞

進一步，為了聯(lián)接不同機構中的兩根軸使之共同旋轉以傳遞扭矩，本實用新型中的電機2與絲杠3之間連接有聯(lián)軸器13。

進一步，本實用新型中的電機2包括伺服電機2，伺服電機2連接有用于控制電機2參數(shù)的伺服系統(tǒng)。伺服電機2可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機2轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。