本發(fā)明涉及車輛等的動(dòng)力傳遞裝置，尤其涉及具有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置。

背景技術(shù)：

驅(qū)動(dòng)車輛等的發(fā)動(dòng)機(jī)中，為了改善燃料消耗性能，以在高負(fù)荷時(shí)進(jìn)行全缸運(yùn)行，在低負(fù)荷時(shí)進(jìn)行使一部分汽缸休止的減缸運(yùn)行的形式進(jìn)行控制的多汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)已實(shí)用化。

然而，一般，汽缸數(shù)越少間歇爆發(fā)導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)越增大，多個(gè)汽缸的點(diǎn)火間隔變得不均一時(shí)轉(zhuǎn)矩變動(dòng)增大，因此減缸運(yùn)行時(shí)與全缸運(yùn)行時(shí)相比存在轉(zhuǎn)矩變動(dòng)增加的傾向，該傾向在發(fā)動(dòng)機(jī)越低旋轉(zhuǎn)時(shí)越顯著。

又，為了進(jìn)一步改善燃料消耗性能，嘗試了應(yīng)用預(yù)混合壓縮著火（以下，稱為“hcci”（homogeneous-chargecompressionignition））燃燒的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)用化，然而在全運(yùn)行區(qū)域進(jìn)行hcci燃燒在當(dāng)前比較困難，因此，考慮例如以在低旋轉(zhuǎn)低負(fù)荷域選擇hcci燃燒模式，在高旋轉(zhuǎn)域、高負(fù)荷域等選擇火花點(diǎn)火（以下，稱為“si”（sparkignition））燃燒模式的形式，根據(jù)運(yùn)行區(qū)域切換燃燒模式。

然而，一般而言，作為在多點(diǎn)自己著火引發(fā)的大量燃燒的hcci燃燒與作為火花點(diǎn)火引發(fā)的火焰?zhèn)鞑ト紵膕i燃燒相比，存在轉(zhuǎn)矩變動(dòng)變大的傾向。因此，在這樣的發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，在以hcci燃燒模式運(yùn)行的低旋轉(zhuǎn)域，恐怕會(huì)發(fā)生較大的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)。

又，近年，為了改善發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗性能，通過自動(dòng)變速器的無變矩器化來改善發(fā)動(dòng)機(jī)的傳遞效率的車輛是已知的。自動(dòng)變速器的無變矩器化時(shí)，研究了取代變矩器（torqueconverter），而例如采用扭轉(zhuǎn)減振器，該情況下，將扭轉(zhuǎn)減振器設(shè)在動(dòng)力傳遞路徑上，從而轉(zhuǎn)矩變動(dòng)被某種程度地吸收。然而，一般而言，扭轉(zhuǎn)減振器僅吸收預(yù)先設(shè)定的主要頻率成分的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，而在如通過流體傳遞轉(zhuǎn)矩的變矩器那樣，轉(zhuǎn)矩變動(dòng)的頻率成分存在多個(gè)或者發(fā)生變動(dòng)的情況下，難以吸收預(yù)先設(shè)定的頻率成分以外的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)。

應(yīng)用上述那樣的發(fā)動(dòng)機(jī)的減缸運(yùn)行、hcci燃燒或自動(dòng)變速器的無變矩器化的技術(shù)的車輛存在尤其在低旋轉(zhuǎn)域因轉(zhuǎn)矩變動(dòng)而發(fā)生的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)因動(dòng)力傳遞系的共振而增幅從而在車輛各部產(chǎn)生振動(dòng)和噪音的問題。

對(duì)此，將離心振子減振器設(shè)于動(dòng)力傳遞軸是已知的。該離心振子減振器具備：與動(dòng)力傳遞軸一起旋轉(zhuǎn)的支持構(gòu)件、和以距離其軸心規(guī)定半徑的圓周上的點(diǎn)為中心可搖動(dòng)地支持于該支持構(gòu)件的作為質(zhì)量體的振子。因轉(zhuǎn)矩變動(dòng)而振子搖動(dòng)時(shí)，在受到作用于振子的離心力的支持構(gòu)件上產(chǎn)生周方向的分力，該分力作為抑制支持構(gòu)件或動(dòng)力傳遞軸的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)的反轉(zhuǎn)矩起作用。離心力與質(zhì)量體的重量以及旋轉(zhuǎn)半徑成比例，因此通過增大質(zhì)量體的重量或旋轉(zhuǎn)半徑，可以改善離心振子減振器的制振性能，但是離心振子減振器本身會(huì)大型化，存在在重量、配置空間等方面不利的問題。

又，該離心力與質(zhì)量體的旋轉(zhuǎn)速度的2次方成比例，因此可考慮例如如專利文獻(xiàn)1所公開，通過使用了行星齒輪組等的增速機(jī)構(gòu)將離心振子減振器與動(dòng)力傳遞軸連接，以此增大質(zhì)量體的旋轉(zhuǎn)速度，從而避免該減振器的大型化同時(shí)改善離心振子減振器的制振性能。

另外，專利文獻(xiàn)2公開了具備將動(dòng)力傳遞軸和離心振子減振器之間斷接（切斷-連接）的斷接機(jī)構(gòu)的裝置。該斷接機(jī)構(gòu)為了防止異音的發(fā)生，在發(fā)動(dòng)機(jī)的低旋轉(zhuǎn)域切斷向離心振子減振器的動(dòng)力傳遞。該異音的發(fā)生是由下述情況導(dǎo)致的：在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)等在低旋轉(zhuǎn)域運(yùn)行，且伴隨于此設(shè)有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞軸的旋轉(zhuǎn)速度也為低速時(shí)，作用于振子的離心力較小，因此產(chǎn)生比該離心力引起的反轉(zhuǎn)矩大的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)時(shí)振子發(fā)生搖動(dòng)而與周邊構(gòu)件接觸，專利文獻(xiàn)2的裝置可以防止該問題。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)：

專利文獻(xiàn)：

專利文獻(xiàn)1：日本特開平10-184799號(hào)公報(bào)；

專利文獻(xiàn)2：日本特開2014-228009號(hào)公報(bào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

然而，專利文獻(xiàn)1的現(xiàn)有技術(shù)中，發(fā)動(dòng)機(jī)在高旋轉(zhuǎn)域運(yùn)行時(shí)，伴隨于此設(shè)有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞軸的旋轉(zhuǎn)速度也變高，相對(duì)于該動(dòng)力傳遞軸，質(zhì)量體的旋轉(zhuǎn)速度被增速機(jī)構(gòu)增速，因此離心振子減振器為了確保其可靠性，必須形成為能夠耐受高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力的結(jié)構(gòu)，恐怕反而會(huì)大型化。又，專利文獻(xiàn)2的現(xiàn)有技術(shù)是在不存在振子和動(dòng)力傳遞軸的接觸的擔(dān)憂的離心振子減振器高旋轉(zhuǎn)時(shí)，為了抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)而將斷接機(jī)構(gòu)緊固并將離心振子減振器和動(dòng)力傳遞軸連接的技術(shù)，而不是應(yīng)對(duì)離心振子減振器高旋轉(zhuǎn)時(shí)的可靠性惡化的技術(shù)。

本發(fā)明是鑒于與帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置相關(guān)的上述那樣的情況而形成的，所要解決的技術(shù)問題在于避免離心振子減振器的大型化以及高速旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的可靠性降低，同時(shí)有效地抑制轉(zhuǎn)矩變動(dòng)或車輛的振動(dòng)噪音。

解決問題的手段

為解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明一形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的特征在于形成為如下結(jié)構(gòu)。

首先，第一發(fā)明是具有將動(dòng)力傳遞軸的旋轉(zhuǎn)增速的增速機(jī)構(gòu)、和通過該增速機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力傳遞軸連接的離心振子減振器的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置，

具備能夠斷接從所述動(dòng)力傳遞軸向所述離心振子減振器的動(dòng)力傳遞的斷接機(jī)構(gòu)。

又，第二發(fā)明的特征在于，

在所述第一發(fā)明的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置中，

所述斷接機(jī)構(gòu)設(shè)置為能夠斷接從所述動(dòng)力傳遞軸向所述增速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞。

又，第三發(fā)明的特征在于，

在所述第一或第二發(fā)明的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置中，

所述斷接機(jī)構(gòu)具備第一斷接機(jī)構(gòu)和第二斷接機(jī)構(gòu)，

所述第一斷接機(jī)構(gòu)以及所述增速機(jī)構(gòu)介設(shè)于所述動(dòng)力傳遞軸和所述離心振子減振器之間的第一動(dòng)力傳遞路徑上，

所述第二斷接機(jī)構(gòu)介設(shè)于在所述動(dòng)力傳遞軸和所述離心振子減振器之間與所述第一動(dòng)力傳遞路徑并列設(shè)置的第二動(dòng)力傳遞路徑上。

又，第四發(fā)明的特征在于，

在所述第一至第三發(fā)明中的任一發(fā)明的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置中，

所述增速機(jī)構(gòu)是具有太陽齒輪、小齒輪架以及環(huán)形齒輪的單小齒輪型的行星齒輪組，

所述小齒輪架與所述動(dòng)力傳遞軸連接，

所述太陽齒輪或所述環(huán)形齒輪中的一方與所述離心振子減振器連接，

所述太陽齒輪或所述環(huán)形齒輪中的另一方與制止其旋轉(zhuǎn)的制止單元連接。

又，第五發(fā)明的特征在于，

在所述第一至第三發(fā)明中的任一發(fā)明的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置中，

所述增速機(jī)構(gòu)是具有太陽齒輪、小齒輪架以及環(huán)形齒輪的雙小齒輪型的行星齒輪組，

所述環(huán)形齒輪與所述動(dòng)力傳遞軸連接，

所述太陽齒輪或所述小齒輪架中的一方與所述離心振子減振器連接，

所述太陽齒輪或所述小齒輪架中的另一方與制止其旋轉(zhuǎn)的制止單元連接。

又，第六發(fā)明的特征在于，

在所述第一發(fā)明的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置中，

所述增速機(jī)構(gòu)是具有太陽齒輪、小齒輪架以及環(huán)形齒輪的行星齒輪組，

所述斷接機(jī)構(gòu)是能夠制動(dòng)所述行星齒輪組的所述太陽齒輪、小齒輪架或環(huán)形齒輪中的任一個(gè)的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

又，第七發(fā)明的特征在于，

在所述第一至第六發(fā)明中的任一發(fā)明的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置中，

所述斷接機(jī)構(gòu)形成為抑制所述離心振子減振器的過旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

又，第八發(fā)明的特征在于，

是具有將動(dòng)力傳遞軸的旋轉(zhuǎn)增速的增速機(jī)構(gòu)、和通過該增速機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力傳遞軸連接的離心振子減振器的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置，

具備抑制所述離心振子減振器的過旋轉(zhuǎn)，且能夠斷接從所述動(dòng)力傳遞軸向所述離心振子減振器的動(dòng)力傳遞的斷接機(jī)構(gòu)。

此外，第九發(fā)明的特征在于，

是具有將動(dòng)力傳遞軸的旋轉(zhuǎn)增速的增速機(jī)構(gòu)、和通過該增速機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力傳遞軸連接的離心振子減振器的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置，

具備在所述動(dòng)力傳遞軸和所述增速機(jī)構(gòu)之間介設(shè)的能夠斷接從所述動(dòng)力傳遞軸向所述增速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞的離合器機(jī)構(gòu)，

所述增速機(jī)構(gòu)是具有太陽齒輪、小齒輪架以及環(huán)形齒輪的單小齒輪型的行星齒輪組，

所述小齒輪架與所述離合器機(jī)構(gòu)連接，

所述環(huán)形齒輪固定于殼體構(gòu)件，

所述太陽齒輪與所述離心振子減振器連接。

發(fā)明效果

通過上述結(jié)構(gòu)，根據(jù)第一發(fā)明，具備能夠斷接從動(dòng)力傳遞軸向離心振子減振器的動(dòng)力傳遞的斷接機(jī)構(gòu)，因此在動(dòng)力傳遞軸以較高旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的狀況下，通過斷接機(jī)構(gòu)切斷從動(dòng)力傳遞軸向離心振子減振器的動(dòng)力傳遞，可以使離心振子減振器不被增速機(jī)構(gòu)增速，因此無需將離心振子減振器形成為為了確保其可靠性而能夠耐受高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力的結(jié)構(gòu)，可以抑制離心振子減振器的大型化同時(shí)確保可靠性。又，在轉(zhuǎn)矩變動(dòng)相對(duì)或比較大的低旋轉(zhuǎn)域，將斷接機(jī)構(gòu)連接，以此可以通過離心振子減振器吸收轉(zhuǎn)矩變動(dòng)。因此，根據(jù)本發(fā)明，可以避免離心振子減振器的大型化以及高速旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的可靠性降低，同時(shí)可以有效抑制轉(zhuǎn)矩變動(dòng)或車輛的振動(dòng)噪音。

又，根據(jù)第二發(fā)明，斷接機(jī)構(gòu)設(shè)置為能夠斷接從動(dòng)力傳遞軸向增速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞，因此在無需離心振子減振器抑制轉(zhuǎn)矩變動(dòng)的、動(dòng)力傳遞軸以較高旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的狀況下，通過斷接機(jī)構(gòu)切斷從動(dòng)力傳遞軸向增速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞，可以不驅(qū)動(dòng)增速機(jī)構(gòu)，因此可以謀求降低驅(qū)動(dòng)增速機(jī)構(gòu)導(dǎo)致的動(dòng)力損失。

又，根據(jù)第三發(fā)明，斷接機(jī)構(gòu)具備第一斷接機(jī)構(gòu)和第二斷接機(jī)構(gòu)，第一斷接機(jī)構(gòu)以及增速機(jī)構(gòu)介設(shè)于動(dòng)力傳遞軸和離心振子減振器之間的第一動(dòng)力傳遞路徑上，第二斷接機(jī)構(gòu)介設(shè)于獨(dú)立于第一動(dòng)力傳遞路徑的、動(dòng)力傳遞軸和離心振子減振器之間的第二動(dòng)力傳遞路徑上。因此，在動(dòng)力傳遞軸以較高旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的狀況下，通過第一斷接機(jī)構(gòu)以及第二斷接機(jī)構(gòu)切斷第一動(dòng)力傳遞路徑以及第二動(dòng)力傳遞路徑上的從動(dòng)力傳遞軸向離心振子減振器的動(dòng)力傳遞，以此可以不向離心振子減振器傳遞動(dòng)力。又，在動(dòng)力傳遞軸以較低旋轉(zhuǎn)較高負(fù)荷運(yùn)行的狀況下，通過第一斷接機(jī)構(gòu)切斷第一動(dòng)力傳遞路徑上的從動(dòng)力傳遞軸通過增速機(jī)構(gòu)向離心振子減振器的動(dòng)力傳遞，并且通過第二斷接機(jī)構(gòu)傳遞第二動(dòng)力傳遞路徑上的從動(dòng)力傳遞軸向離心振子減振器的動(dòng)力，以此離心振子減振器可以不被增速機(jī)構(gòu)增速，而以等速旋轉(zhuǎn)。此外，在動(dòng)力傳遞軸以較低旋轉(zhuǎn)較低負(fù)荷運(yùn)行的狀況下，通過第二斷接機(jī)構(gòu)切斷第二動(dòng)力傳遞路徑上的從動(dòng)力傳遞軸向離心振子減振器的動(dòng)力傳遞，并且通過第一斷接機(jī)構(gòu)傳遞第一動(dòng)力傳遞路徑上的從動(dòng)力傳遞軸通過增速機(jī)構(gòu)向離心振子減振器的動(dòng)力，以此離心振子減振器可以被增速機(jī)構(gòu)增速。因此，通過控制各斷接機(jī)構(gòu)的斷接，可以將離心振子減振器切換為增速、等速或切斷狀態(tài)，可以根據(jù)該車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行恰當(dāng)?shù)目刂啤?/p>

又，根據(jù)第四發(fā)明，增速機(jī)構(gòu)是具有太陽齒輪、小齒輪架以及環(huán)形齒輪的單小齒輪型的行星齒輪組，小齒輪架與動(dòng)力傳遞軸連接，太陽齒輪或環(huán)形齒輪中的一方與離心振子減振器連接，太陽齒輪或環(huán)形齒輪中的另一方與制止其旋轉(zhuǎn)的制止單元連接，因此可以使根據(jù)權(quán)利要求1記載的發(fā)明的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的結(jié)構(gòu)具體化，關(guān)于該具體化的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置實(shí)現(xiàn)上述效果。

另一方面，根據(jù)第五發(fā)明，增速機(jī)構(gòu)是具有太陽齒輪、小齒輪架以及環(huán)形齒輪的雙小齒輪型的行星齒輪組，環(huán)形齒輪與動(dòng)力傳遞軸連接，太陽齒輪或小齒輪架中的一方與離心振子減振器連接，太陽齒輪或小齒輪架中的另一方與制止其旋轉(zhuǎn)的制止單元連接，因此可以使根據(jù)權(quán)利要求1記載的發(fā)明的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的結(jié)構(gòu)具體化，關(guān)于該具體化的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置實(shí)現(xiàn)上述效果。

又，根據(jù)第六發(fā)明，增速機(jī)構(gòu)是具有太陽齒輪、小齒輪架以及環(huán)形齒輪的行星齒輪組，斷接機(jī)構(gòu)是能夠制動(dòng)行星齒輪組的太陽齒輪、小齒輪架或環(huán)形齒輪中的任一個(gè)的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，一般而言，制動(dòng)機(jī)構(gòu)不會(huì)像離合器機(jī)構(gòu)那樣受離心油壓的影響，因此通過將這樣的制動(dòng)機(jī)構(gòu)用作斷接機(jī)構(gòu)，可以謀求斷接機(jī)構(gòu)的控制精度的改善。

又，根據(jù)第七發(fā)明，斷接機(jī)構(gòu)抑制離心振子減振器的過旋轉(zhuǎn)，因此通過借由斷接機(jī)構(gòu)切斷從動(dòng)力傳遞軸向離心振子減振器的動(dòng)力傳遞，可以使離心振子減振器不被增速機(jī)構(gòu)增速，無需將離心振子減振器形成為為了確保其可靠性而能夠耐受高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力的結(jié)構(gòu)，可以抑制離心振子減振器的大型化同時(shí)確保可靠性。

又，根據(jù)第八發(fā)明，具備抑制離心振子減振器的過旋轉(zhuǎn)，且能夠斷接從動(dòng)力傳遞軸向離心振子減振器的動(dòng)力傳遞的斷接機(jī)構(gòu)，因此在動(dòng)力傳遞軸以較高旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的狀況下，能夠以使離心振子減振器不過旋轉(zhuǎn)的形式通過斷接機(jī)構(gòu)切斷向離心振子減振器的動(dòng)力傳遞。因此，無需將離心振子減振器形成為為了確保其可靠性而能夠耐受高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力的結(jié)構(gòu)，可以抑制離心振子減振器的大型化同時(shí)確?？煽啃?。

此外，根據(jù)第九發(fā)明，具備在動(dòng)力傳遞軸和增速機(jī)構(gòu)之間介設(shè)的能夠斷接從動(dòng)力傳遞軸向增速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞的離合器機(jī)構(gòu)，增速機(jī)構(gòu)是具有太陽齒輪、小齒輪架以及環(huán)形齒輪的單小齒輪型的行星齒輪組，小齒輪架與離合器機(jī)構(gòu)連接，環(huán)形齒輪固定于殼體構(gòu)件，太陽齒輪與離心振子減振器連接，因此在動(dòng)力傳遞軸以較低旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的狀況下，通過離合器機(jī)構(gòu)從動(dòng)力傳遞軸向小齒輪架傳遞動(dòng)力時(shí)，與太陽齒輪一起離心振子減振器的旋轉(zhuǎn)被增速，另一方面，在動(dòng)力傳遞軸以較高旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的狀況下，通過離合器機(jī)構(gòu)切斷向小齒輪架的動(dòng)力傳遞時(shí)，不向與太陽齒輪連接的離心振子減振器傳遞動(dòng)力，因此無需將離心振子減振器形成為為了確保其可靠性而能夠耐受高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力的結(jié)構(gòu)，可以抑制離心振子減振器的大型化同時(shí)確?？煽啃?。

附圖說明

圖1是示出具備根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)模型的圖；

圖2是圖1所示的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的增速機(jī)構(gòu)的速度線圖；

圖3是示出圖1所示的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的有利實(shí)施形態(tài)的縱剖視圖；

圖4是示出具備根據(jù)第二實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)模型的圖；

圖5是示出具備根據(jù)第三實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)模型的圖；

圖6是示出具備根據(jù)第四實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)模型的圖；

圖7是示出圖6的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的運(yùn)行區(qū)域的概念圖；

圖8是示出圖7的各運(yùn)行區(qū)域中的各斷接機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的表；

圖9是示出具備根據(jù)第五實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)模型的圖；

圖10是圖9所示的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的增速機(jī)構(gòu)的速度線圖；

圖11是示出具備根據(jù)第六實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)模型的圖；

圖12是圖11所示的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的增速機(jī)構(gòu)的速度線圖；

圖13是示出具備根據(jù)第七實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)模型的圖；

圖14是圖13所示的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的增速機(jī)構(gòu)的速度線圖；

圖15是示出具備根據(jù)第八實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)模型的圖；

圖16是圖15所示的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的增速機(jī)構(gòu)的速度線圖；

圖17是示出具備根據(jù)第九實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)模型的圖；

圖18是圖17所示的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的增速機(jī)構(gòu)的速度線圖；

圖19是示出具備根據(jù)第十實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)模型的圖；

圖20是示出具備根據(jù)其他實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)模型的圖；

圖21是示出具備根據(jù)其他實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)模型的圖；

圖22是示出與變矩器連接的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的有利實(shí)施形態(tài)的縱剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下，說明本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。

（第一實(shí)施形態(tài)）

圖1是示出具備根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)模型的圖。如圖1所示，從作為驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)1向?qū)⒅廖磮D示的驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)變速的變速機(jī)構(gòu)2的動(dòng)力傳遞通過帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置10（以下，簡(jiǎn)稱為“動(dòng)力傳遞裝置10”）進(jìn)行。

動(dòng)力傳遞裝置10具備將作為發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出構(gòu)件的發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)動(dòng)力傳遞構(gòu)件3和作為配設(shè)于變速機(jī)構(gòu)2的發(fā)動(dòng)機(jī)1側(cè)的輸入構(gòu)件的變速器側(cè)動(dòng)力傳遞構(gòu)件9之間連接的扭轉(zhuǎn)減振器機(jī)構(gòu)。該扭轉(zhuǎn)減振器機(jī)構(gòu)具備在發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)動(dòng)力傳遞構(gòu)件3和變速器側(cè)動(dòng)力傳遞構(gòu)件9之間并列連接的第一彈簧構(gòu)件5以及第二彈簧構(gòu)件7。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)動(dòng)力傳遞構(gòu)件3的旋轉(zhuǎn)通過彈簧構(gòu)件5、7傳遞至變速器側(cè)動(dòng)力傳遞構(gòu)件9側(cè)。另外，本實(shí)施形態(tài)的“變速器側(cè)動(dòng)力傳遞構(gòu)件9”相當(dāng)于權(quán)利要求1中的“動(dòng)力傳遞軸”。

又，動(dòng)力傳遞裝置10具備與變速器側(cè)動(dòng)力傳遞構(gòu)件9連接的離心振子減振器機(jī)構(gòu)11。離心振子減振器機(jī)構(gòu)11具備：作為將變速器側(cè)動(dòng)力傳遞構(gòu)件9的旋轉(zhuǎn)增速的增速機(jī)構(gòu)的行星齒輪組12、通過該行星齒輪組12與變速器側(cè)動(dòng)力傳遞構(gòu)件9連接的離心振子減振器13、和作為能夠?qū)⒆兯倨鱾?cè)動(dòng)力傳遞構(gòu)件9向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞斷接的斷接機(jī)構(gòu)的離合器機(jī)構(gòu)14。

本實(shí)施形態(tài)中，行星齒輪組12是單小齒輪型（singlepiniontype），作為旋轉(zhuǎn)元件，具有：太陽齒輪21、環(huán)形齒輪23、和支持與太陽齒輪21以及環(huán)形齒輪23嚙合的小齒輪22的小齒輪架（pinioncarrier）24（以下，略記為“架24”）。

而且，變速器側(cè)動(dòng)力傳遞構(gòu)件9通過離合器機(jī)構(gòu)14與該行星齒輪組12的架24連接，并且離心振子減振器13與太陽齒輪21連接，又，環(huán)形齒輪23通過與第一殼體構(gòu)件2a連接以制止其旋轉(zhuǎn)。

又，具備檢測(cè)作為離合器機(jī)構(gòu)14的離心振子減振器13側(cè)的旋轉(zhuǎn)元件的行星齒輪組12的太陽齒輪21的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器15。

接著，參照?qǐng)D2，說明行星齒輪組12進(jìn)行的增速。

圖2是作為圖1所示的動(dòng)力傳遞裝置10的增速機(jī)構(gòu)的行星齒輪組12的速度線圖。另外，圖2中將太陽齒輪21、架24以及環(huán)形齒輪23分別略記為“s”、“c”以及“r”。如圖2所示，由于環(huán)形齒輪23被固定，因此從輸入軸9輸入至架24的旋轉(zhuǎn)基于太陽齒輪21與架24的齒數(shù)比zs：zc被變速后從太陽齒輪21輸出。此時(shí)，太陽齒輪21與架24向相同旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)（正旋轉(zhuǎn)），因此架24的輸入轉(zhuǎn)速nin與太陽齒輪21的輸出轉(zhuǎn)速nout滿足nout＝nin×（zs＋zc）／zs的關(guān)系。因此，當(dāng)然地，輸出轉(zhuǎn)速nout＞輸入轉(zhuǎn)速nin，從輸入軸9輸入的旋轉(zhuǎn)被行星齒輪組12增速后傳遞至離心振子減振器13。

接著，參照?qǐng)D3詳細(xì)說明將本發(fā)明的動(dòng)力傳遞裝置應(yīng)用于無變矩器化的自動(dòng)變速器的具體例。

圖3是示出圖1所示的動(dòng)力傳遞裝置10的有利實(shí)施形態(tài)的縱剖視圖。如圖3所示，動(dòng)力傳遞裝置10容納于與將變速機(jī)構(gòu)2容納于內(nèi)部的第一殼體構(gòu)件2a結(jié)合的第二殼體構(gòu)件2b的內(nèi)部，將這些第一殼體構(gòu)件2a以及第二殼體構(gòu)件2b的內(nèi)容物包含在內(nèi)構(gòu)成自動(dòng)變速器，并與發(fā)動(dòng)機(jī)1結(jié)合。第二殼體構(gòu)件2b在軸方向的發(fā)動(dòng)機(jī)1側(cè)具有開口部，該開口部被蓋構(gòu)件2c封閉。第二殼體構(gòu)件2b的內(nèi)部空間被蓋構(gòu)件2c分為發(fā)動(dòng)機(jī)1側(cè)的空間a和變速機(jī)構(gòu)2側(cè)的空間b。第一殼體構(gòu)件2a形成為將容納有變速機(jī)構(gòu)2的空間c的發(fā)動(dòng)機(jī)1側(cè)相對(duì)于空間b封閉的結(jié)構(gòu)。變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9（對(duì)應(yīng)于圖1的“變速器側(cè)動(dòng)力傳遞構(gòu)件9”）設(shè)置為貫通蓋構(gòu)件2c且其梢端部向空間a內(nèi)突出。

（扭轉(zhuǎn)減振器機(jī)構(gòu)）

在發(fā)動(dòng)機(jī)1側(cè)的空間a，作為扭轉(zhuǎn)減振器機(jī)構(gòu)，配設(shè)有輸入板4、第一螺旋彈簧5（對(duì)應(yīng)于圖1的“第一彈簧構(gòu)件5”）、保持板6、第二螺旋彈簧7（對(duì)應(yīng)于圖1的“第二彈簧構(gòu)件7”）以及輸出板8。

發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸3（對(duì)應(yīng)于圖1的“發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)動(dòng)力傳遞構(gòu)件3”）通過傳動(dòng)板固定于圓板狀的輸入板4，形成為伴隨輸出軸3的旋轉(zhuǎn)輸入板4在同心上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。輸入板4上通過焊接等固定有保持板6，保持板6保持在周方向上配置的多個(gè)第一螺旋彈簧5、和在第一螺旋彈簧5的內(nèi)周側(cè)在周方向上配置的多個(gè)第二螺旋彈簧7。這些螺旋彈簧5、7以在動(dòng)力傳遞路徑上并列配置的形式，使保持板6的外周部與第一螺旋彈簧5的一端接合，并且使保持板6的內(nèi)周部與第二螺旋彈簧7的一端接合。輸出板8其外周部與第一螺旋彈簧5以及第二螺旋彈簧7的另一端接合，并且其內(nèi)周部花鍵嵌合于變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸3的旋轉(zhuǎn)通過螺旋彈簧5、7傳遞至變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9側(cè)。

又，在第二殼體構(gòu)件2b內(nèi)的變速機(jī)構(gòu)2側(cè)的空間b，行星齒輪組12、離心振子減振器13、離合器機(jī)構(gòu)14以及轉(zhuǎn)速傳感器15配設(shè)在輸入軸9的軸心上。在空間b的發(fā)動(dòng)機(jī)1側(cè)，在內(nèi)周側(cè)配置有行星齒輪組12，在其外周側(cè)配置有離心振子減振器13。在行星齒輪組12的變速機(jī)構(gòu)2側(cè)，設(shè)置有離合器機(jī)構(gòu)14。以下詳細(xì)說明這些行星齒輪組12、離心振子減振器13、離合器機(jī)構(gòu)14以及轉(zhuǎn)速傳感器15。

（增速機(jī)構(gòu)）

行星齒輪組12如前所述由支持于架24的小齒輪22與太陽齒輪21和環(huán)形齒輪23直接嚙合的單小齒輪型行星齒輪組構(gòu)成。

行星齒輪組12在輸入軸9和離心振子減振器13的徑方向間配設(shè)。行星齒輪組12的架24與后述的離合器機(jī)構(gòu)14的離合器轂（clutchhub）41連接，通過離合器機(jī)構(gòu)14與變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9連接。又，太陽齒輪21通過連接構(gòu)件34與后述的離心振子減振器13的支持構(gòu)件31連接。此外，環(huán)形齒輪23通過連接構(gòu)件25與第一殼體構(gòu)件2a連接。

在此，變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9旋轉(zhuǎn)且離合器機(jī)構(gòu)14被連接時(shí)，行星齒輪組12的架24旋轉(zhuǎn)。而且，環(huán)形齒輪23與第一殼體構(gòu)件2a連接，其旋轉(zhuǎn)被制止，因此伴隨架24的旋轉(zhuǎn)太陽齒輪21旋轉(zhuǎn)。在此，如前所述，相對(duì)于架24的旋轉(zhuǎn)，太陽齒輪21的旋轉(zhuǎn)根據(jù)架24相對(duì)于太陽齒輪21的齒數(shù)比被增速。因此，從輸入軸9輸入的旋轉(zhuǎn)被行星齒輪組12增速后傳遞至離心振子減振器13。

（離心振子減振器）

離心振子減振器13具備圓環(huán)板狀的支持構(gòu)件31、和支持于該支持構(gòu)件31的作為質(zhì)量體的多個(gè)振子32。在支持構(gòu)件31以及振子32上分別形成有在軸方向上貫通的長(zhǎng)孔31a、32a，借由在周方向的前后可移動(dòng)地插通于這些長(zhǎng)孔31a、32a內(nèi)的多個(gè)支持銷33，各振子32相對(duì)于支持構(gòu)件31以距離軸心規(guī)定半徑的圓周上的點(diǎn)為中心可搖動(dòng)地支持于其上。

而且，支持構(gòu)件31通過在行星齒輪組12的發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)向徑方向外方延伸的圓環(huán)板狀的連接構(gòu)件34與行星齒輪組12的太陽齒輪2連接。連接構(gòu)件34形成為其內(nèi)周部與外周部相比位于靠近軸方向的發(fā)動(dòng)機(jī)1側(cè)的位置。行星齒輪組12配設(shè)于該連接構(gòu)件34的內(nèi)周部的軸方向的變速機(jī)構(gòu)21側(cè)。

在此，輸入軸9旋轉(zhuǎn)時(shí)，伴隨行星齒輪組12的太陽齒輪21的旋轉(zhuǎn)支持構(gòu)件31旋轉(zhuǎn)。伴隨于此，轉(zhuǎn)矩變動(dòng)傳遞至支持構(gòu)件31時(shí)，在支持構(gòu)件31的長(zhǎng)孔31a內(nèi)支持銷33在周方向的前后搖動(dòng)，此外，相對(duì)于支持銷33，振子32在長(zhǎng)孔32a的范圍內(nèi)在周方向的前后搖動(dòng)。振子32搖動(dòng)時(shí)，在受到作用于振子32的離心力的支持構(gòu)件31上產(chǎn)生周方向的分力，該分力作為抑制支持構(gòu)件31或輸入軸9的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)的反轉(zhuǎn)矩起作用。

另外，本實(shí)施形態(tài)中，為了增大質(zhì)量體的重量而改善制振性能，使振子32以從軸方向兩側(cè)夾著支持構(gòu)件31的形式成對(duì)設(shè)置，各對(duì)振子32由共通的支持銷33可一體搖動(dòng)地支持。

又，為了由轉(zhuǎn)速傳感器15檢測(cè)支持構(gòu)件31的旋轉(zhuǎn)速度，在支持構(gòu)件31上形成有在外周面沿圓周方向并列的多個(gè)未圖示的被檢測(cè)齒。

（斷接機(jī)構(gòu)）

離合器機(jī)構(gòu)14如圖3所示具備：以同心狀配置的離合器轂41以及離合器鼓（clutchdrum）42；在離合器轂41和離合器鼓42之間配設(shè)，并與它們相互接合的多個(gè)摩擦板44；和按壓多個(gè)摩擦板44的活塞43。

離合器鼓42花鍵嵌合于輸入軸9，形成為伴隨輸入軸9的旋轉(zhuǎn)繞軸心旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。離合器轂41其發(fā)動(dòng)機(jī)1側(cè)的端部與行星齒輪組12的架24結(jié)合。而且，在相向的離合器鼓42的圓筒部和離合器轂41的圓筒部之間，配設(shè)有與它們相互接合的多個(gè)摩擦板44。在離合器鼓42的內(nèi)部，配置有按壓摩擦板44的活塞43。由離合器鼓42和活塞43劃定被供給緊固用油壓的油壓室46。又，設(shè)置有在未向油壓室46供給油壓時(shí)以放開摩擦板44的緊固的形式對(duì)活塞43施力的由盤簧構(gòu)成的回位彈簧47。

向油壓室46供給緊固用油壓時(shí)，借由該緊固用油壓通過活塞43按壓摩擦板44而緊固離合器機(jī)構(gòu)14。

另外，本實(shí)施形態(tài)中，在活塞43的背部具備離心平衡室形成構(gòu)件48，由該離心平衡室形成構(gòu)件48和活塞43劃定離心平衡室49。通過向離心平衡室49導(dǎo)入工作油，可以借由作用于該工作油的離心力抵消作用于油壓室46內(nèi)的工作油的離心力，從而抑制在離合器機(jī)構(gòu)14的放開狀態(tài)活塞43向緊固方向移動(dòng)。

（轉(zhuǎn)速傳感器）

轉(zhuǎn)速傳感器15是輸出基于離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)信號(hào)的裝置，例如可使用拾波線圈（pickupcoil）型、霍爾元件型、磁阻元件型等磁傳感器。

例如，作為轉(zhuǎn)速傳感器15使用拾波式磁傳感器時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器15形成為如下結(jié)構(gòu)：以面對(duì)離心振子減振器13的支持構(gòu)件31的外周面的形式固定于蓋構(gòu)件2c，由內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件檢測(cè)形成于支持構(gòu)件31的外周面的被檢測(cè)齒，以此輸出基于離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)信號(hào)。基于該檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行離合器機(jī)構(gòu)14的斷接控制。

（動(dòng)力傳遞裝置的作用）

接著，說明具備上述那樣的結(jié)構(gòu)的動(dòng)力傳遞裝置10的作用。

首先，發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力傳遞至扭轉(zhuǎn)減振器機(jī)構(gòu)，此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)輸入至動(dòng)力傳遞裝置10的扭轉(zhuǎn)減振器機(jī)構(gòu)，被該扭轉(zhuǎn)減振器機(jī)構(gòu)以某種程度吸收。從該扭轉(zhuǎn)減振器機(jī)構(gòu)輸出的動(dòng)力通過位于其內(nèi)周側(cè)的變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9傳遞至離合器機(jī)構(gòu)14。

其次，發(fā)動(dòng)機(jī)1低旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過將離合器機(jī)構(gòu)14連接，可以從變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9通過行星齒輪組12向離心振子減振器13傳遞動(dòng)力。此時(shí)，輸入軸9的旋轉(zhuǎn)輸入至固定有環(huán)形齒輪23的行星齒輪組12的架24并從太陽齒輪21輸出因而被增速。離心振子減振器13以增速的太陽齒輪21的轉(zhuǎn)速被驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，未被扭轉(zhuǎn)減振器完全吸收的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)被離心振子減振器13吸收。尤其是，離心振子減振器13被增速，因此可以更有效地吸收轉(zhuǎn)矩變動(dòng)。

在此，離心振子減振器13其支持構(gòu)件31的旋轉(zhuǎn)速度由轉(zhuǎn)速傳感器15檢測(cè)。發(fā)動(dòng)機(jī)1變?yōu)楦咝D(zhuǎn)而離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度超過規(guī)定值時(shí)，切斷離合器機(jī)構(gòu)14，不從變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9向離心振子減振器13傳遞動(dòng)力。另外，作為離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度的規(guī)定值，考慮作用于離心振子減振器13的離心力等，可設(shè)定為可以抑制離心振子減振器13的大型化同時(shí)確?？煽啃缘淖罡咿D(zhuǎn)速。

又，本實(shí)施形態(tài)中，動(dòng)力傳遞裝置10具備用于檢測(cè)變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9的旋轉(zhuǎn)速度的未圖示的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器。發(fā)動(dòng)機(jī)1再度低旋轉(zhuǎn)而輸入軸9的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)橐?guī)定值以下時(shí)，連接離合器機(jī)構(gòu)14。另外，作為輸入軸9的旋轉(zhuǎn)速度的規(guī)定值，可設(shè)定為連接離合器機(jī)構(gòu)14時(shí)被行星齒輪組12增速的離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度成為前述最高轉(zhuǎn)速那樣的輸入軸9的旋轉(zhuǎn)速度。

之后也基于轉(zhuǎn)速傳感器15檢測(cè)的離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度和輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)的輸入軸9的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)離合器機(jī)構(gòu)14進(jìn)行斷接控制。另外，也可以僅基于輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)值進(jìn)行離合器機(jī)構(gòu)14的斷接控制。

另外，直接測(cè)定離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)速傳感器15不直接用于離合器機(jī)構(gòu)14的斷接控制，而是在轉(zhuǎn)速傳感器15發(fā)生故障的情況下，通過檢測(cè)該故障來實(shí)現(xiàn)故障保護(hù)的傳感器。轉(zhuǎn)速傳感器15的故障通過將轉(zhuǎn)速傳感器15檢測(cè)的離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)值與基于輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)值的離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度的算出值的比較而檢測(cè)出來。

因此，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，具備能夠斷接從輸入軸9向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞的離合器機(jī)構(gòu)14，在輸入軸9以較高旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的狀況下，由離合器機(jī)構(gòu)14切斷從輸入軸9向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞，以此可以使離心振子減振器13不被行星齒輪組12增速，因此無需將離心振子減振器13形成為為了確?？啃远軌蚰褪芨咚傩D(zhuǎn)時(shí)的離心力的結(jié)構(gòu)，可以抑制離心振子減振器13的大型化同時(shí)確?？煽啃浴Ｓ?，在轉(zhuǎn)矩變動(dòng)較大的低旋轉(zhuǎn)域，通過將離合器機(jī)構(gòu)14連接，可以由離心振子減振器13吸收轉(zhuǎn)矩變動(dòng)。即，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，可以避免離心振子減振器13的大型化以及高速旋轉(zhuǎn)引起的可靠性降低，同時(shí)有效地抑制轉(zhuǎn)矩變動(dòng)或車輛的振動(dòng)噪音。

（第二實(shí)施形態(tài)）

接著，說明圖4所示的根據(jù)第二實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置110。另外，以下的說明中，對(duì)于與上述實(shí)施形態(tài)共通的結(jié)構(gòu)，省略說明，并在附圖中使用相同的符號(hào)。

圖4是示出具備根據(jù)第二實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)模型的圖。如圖4所示，動(dòng)力傳遞裝置110與第一實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力傳遞裝置10相比，僅離心振子減振器機(jī)構(gòu)111的結(jié)構(gòu)不同。

即，離心振子減振器機(jī)構(gòu)111具備：作為將輸入軸9的旋轉(zhuǎn)增速的增速機(jī)構(gòu)的行星齒輪組12、通過該行星齒輪組12與輸入軸9連接的離心振子減振器13、和作為能夠斷接從輸入軸9向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞的斷接機(jī)構(gòu)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16。

制動(dòng)機(jī)構(gòu)16配設(shè)于第一殼體構(gòu)件2a和環(huán)形齒輪23之間，形成為將它們斷接的結(jié)構(gòu)。連接制動(dòng)機(jī)構(gòu)16時(shí)，行星齒輪組12的環(huán)形齒輪23的旋轉(zhuǎn)被制止，因此輸入軸9的動(dòng)力從行星齒輪組12的架24傳遞至太陽齒輪21。另一方面，切斷制動(dòng)機(jī)構(gòu)16時(shí)，即使行星齒輪組12的架24旋轉(zhuǎn)，環(huán)形齒輪23也僅空轉(zhuǎn)，輸入軸9的動(dòng)力不從架24傳遞至太陽齒輪21。

本實(shí)施形態(tài)中，也同樣地，在發(fā)動(dòng)機(jī)1起動(dòng)且離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度為規(guī)定值以下的期間，連接制動(dòng)機(jī)構(gòu)16，以此從變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9通過行星齒輪組12向離心振子減振器13傳遞動(dòng)力。該期間，發(fā)動(dòng)機(jī)1中發(fā)生的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)被離心振子減振器13吸收。

隨著發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)上升，被行星齒輪組12增速的離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度超過規(guī)定值時(shí)，切斷制動(dòng)機(jī)構(gòu)16。該期間，不從變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9通過行星齒輪組12向離心振子減振器13傳遞動(dòng)力。之后也根據(jù)離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度斷接制動(dòng)機(jī)構(gòu)16。

另外，本實(shí)施形態(tài)的情況下，形成為即使切斷制動(dòng)機(jī)構(gòu)16，行星齒輪組12的架24也伴隨輸入軸9的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。因此，與第一實(shí)施形態(tài)相比，動(dòng)力傳遞裝置10的慣性變大，會(huì)稍微影響燃料消耗性能。

（第三實(shí)施形態(tài)）

接著，說明圖5所示的根據(jù)第三實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置120。另外，以下的說明中，對(duì)于與上述實(shí)施形態(tài)共通的結(jié)構(gòu)，省略說明，并在附圖中使用相同的符號(hào)。

圖5是示出具備根據(jù)第三實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)模型的圖。如圖5所示，動(dòng)力傳遞裝置120與第一實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力傳遞裝置10相比，僅離心振子減振器機(jī)構(gòu)121的結(jié)構(gòu)不同。

即，離心振子減振器機(jī)構(gòu)121具備：作為將輸入軸9的旋轉(zhuǎn)增速的增速機(jī)構(gòu)的行星齒輪組12、通過該行星齒輪組12與輸入軸9連接的離心振子減振器13、和作為能夠斷接從行星齒輪組12的太陽齒輪21向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞的斷接機(jī)構(gòu)的離合器機(jī)構(gòu)14。

離合器機(jī)構(gòu)14配設(shè)于行星齒輪組12的太陽齒輪21和離心振子減振器13之間，形成為將它們斷接的結(jié)構(gòu)。連接離合器機(jī)構(gòu)14時(shí)，輸入軸9的動(dòng)力從行星齒輪組12的太陽齒輪21向離心振子減振器13傳遞。另一方面，切斷離合器機(jī)構(gòu)14時(shí)，輸入軸9的動(dòng)力不從太陽齒輪21向離心振子減振器13傳遞。

本實(shí)施形態(tài)中，也同樣地，在發(fā)動(dòng)機(jī)1起動(dòng)且離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度為規(guī)定值以下的期間，連接離合器機(jī)構(gòu)14，以此從變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9通過行星齒輪組12向離心振子減振器13傳遞動(dòng)力。該期間，發(fā)動(dòng)機(jī)1中發(fā)生的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)被離心振子減振器13吸收。

隨著發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)上升，被行星齒輪組12增速的離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度超過規(guī)定值時(shí)，切斷離合器機(jī)構(gòu)14。該期間，不從變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9通過行星齒輪組12向離心振子減振器13傳遞動(dòng)力。之后也根據(jù)離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度斷接離合器機(jī)構(gòu)14。

另外，本實(shí)施形態(tài)的情況下，形成為即使切斷離合器機(jī)構(gòu)14，行星齒輪組12的架24和太陽齒輪21也伴隨輸入軸9的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。因此，與第一、第二實(shí)施形態(tài)相比，動(dòng)力傳遞裝置120的慣性變大，因此燃料消耗性能降低。

（第四實(shí)施形態(tài)）

接著，說明圖6所示的根據(jù)第四實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置130。另外，以下的說明中，對(duì)于與上述實(shí)施形態(tài)共通的結(jié)構(gòu)，省略說明，并在附圖中使用相同的符號(hào)。

圖6是示出具備根據(jù)第四實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)模型的圖。如圖6所示，動(dòng)力傳遞裝置130與第一實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力傳遞裝置10相比，僅離心振子減振器機(jī)構(gòu)131的結(jié)構(gòu)不同。

離心振子減振器機(jī)構(gòu)131具備：作為將輸入軸9的旋轉(zhuǎn)增速的增速機(jī)構(gòu)的行星齒輪組12、與該行星齒輪組12的太陽齒輪21嚙合的齒輪26、通過該齒輪26與輸入軸9連接的離心振子減振器13、作為能夠斷接從輸入軸9通過行星齒輪組12的太陽齒輪21向離心振子減振器13傳遞動(dòng)力的第一動(dòng)力傳遞路徑的斷接機(jī)構(gòu)的第一離合器機(jī)構(gòu)14a、和作為能夠斷接從輸入軸9向離心振子減振器13不通過行星齒輪組12傳遞動(dòng)力的第二動(dòng)力傳遞路徑的斷接機(jī)構(gòu)的第二離合器機(jī)構(gòu)14b。

第一離合器機(jī)構(gòu)14a在第一動(dòng)力傳遞路徑上配設(shè)于輸入軸9和行星齒輪組12的架24之間，形成為將它們斷接的結(jié)構(gòu)。又，第二離合器機(jī)構(gòu)14b在第二動(dòng)力傳遞路徑上配設(shè)于輸入軸9和齒輪26之間，形成為將它們斷接的結(jié)構(gòu)。

又，離心振子減振器機(jī)構(gòu)131具備檢測(cè)第一離合器機(jī)構(gòu)14a的行星齒輪組12側(cè)的旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速傳感器15a、和檢測(cè)第二離合器機(jī)構(gòu)14b的離心振子減振器13側(cè)的旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器15b。

將第一離合器機(jī)構(gòu)14a連接，并將第二離合器機(jī)構(gòu)14b切斷時(shí)，輸入軸9的動(dòng)力在第一動(dòng)力傳遞路徑上從行星齒輪組12的太陽齒輪21通過齒輪26傳遞至離心振子減振器13。又，將第一離合器機(jī)構(gòu)14a切斷，并將第二離合器機(jī)構(gòu)14b連接時(shí)，輸入軸9的動(dòng)力在第二動(dòng)力傳遞路徑上通過齒輪26傳遞至離心振子減振器13。此外，將第一離合器機(jī)構(gòu)14a以及第二離合器機(jī)構(gòu)14b均切斷時(shí)，輸入軸9的動(dòng)力不傳遞至離心振子減振器13。

在此，圖7是示出圖6的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的運(yùn)行區(qū)域的概念圖。如圖7所示，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩切換離心振子減振器機(jī)構(gòu)131的狀態(tài)。即，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為怠速n0以上且n1以下的極低旋轉(zhuǎn)域、或者發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為n1以上且n2以下并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩為t1以下的低旋轉(zhuǎn)低負(fù)荷域，是可以通過行星齒輪組12使離心振子減振器機(jī)構(gòu)131的離心振子減振器13增速的可使用增速區(qū)域。又，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為n1以上n2以下且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩為t1以上的低旋轉(zhuǎn)高負(fù)荷域，是可以使離心振子減振器機(jī)構(gòu)131的離心振子減振器13與輸入軸9等速旋轉(zhuǎn)的可使用等速區(qū)域。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為n2以上的高旋轉(zhuǎn)域，是可以將離心振子減振器機(jī)構(gòu)131的離心振子減振器13與輸入軸9分離的分離區(qū)域。

另外，如圖7（b）所示，可使用增速區(qū)域也可以不與分離區(qū)域鄰接，而被可使用等速區(qū)域包圍。該情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩為t1以下且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速從n1上升至n2時(shí)，切換為可使用等速區(qū)域，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變?yōu)閚3時(shí)，切換為分離區(qū)域。因此，與圖7（a）所示的示例相比，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升期間不直接從可使用增速區(qū)域切換為分離區(qū)域，因此可以使離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度平穩(wěn)地變化。

圖8是示出圖7的各運(yùn)行區(qū)域中的各斷接機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的表。如圖8所示，在輸入軸9以較低旋轉(zhuǎn)較低負(fù)荷運(yùn)行的可使用增速區(qū)域，借由第二離合器機(jī)構(gòu)14b的切斷（off）而切斷第二動(dòng)力傳遞路徑b上的從輸入軸9向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞，并且借由第一離合器機(jī)構(gòu)14a的連接（on）而進(jìn)行第一動(dòng)力傳遞路徑a上的從輸入軸9通過行星齒輪組12向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞，以此使離心振子減振器13被行星齒輪組12增速。

在輸入軸9以較低旋轉(zhuǎn)較高負(fù)荷運(yùn)行的可使用等速區(qū)域，借由第一離合器機(jī)構(gòu)14a的切斷而切斷第一動(dòng)力傳遞路徑a上的從輸入軸9通過行星齒輪組12向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞，并且借由第二離合器機(jī)構(gòu)14b的連接進(jìn)行第二動(dòng)力傳遞路徑b上的從輸入軸9向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞，以此使離心振子減振器13不被行星齒輪組12增速而與輸入軸9等速旋轉(zhuǎn)。

在輸入軸9以較高旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的分離區(qū)域，借由第一離合器機(jī)構(gòu)14a以及第二離合器機(jī)構(gòu)14b的切斷而切斷第一動(dòng)力傳遞路徑a以及第二動(dòng)力傳遞路徑b上的從輸入軸9向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞，以此不向離心振子減振器13傳遞動(dòng)力。

（第五實(shí)施形態(tài)）

接著，說明圖9所示的根據(jù)第五實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置140。另外，以下的說明中，對(duì)于與上述實(shí)施形態(tài)共通的結(jié)構(gòu)，省略說明，并在附圖中使用相同的符號(hào)。

圖9是示出具備根據(jù)第五實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)模型的圖。如圖9所示，動(dòng)力傳遞裝置140與第一實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力傳遞裝置10相比，僅離心振子減振器機(jī)構(gòu)141的結(jié)構(gòu)不同。

即，離心振子減振器機(jī)構(gòu)141具備：作為將輸入軸9的旋轉(zhuǎn)增速的增速機(jī)構(gòu)的行星齒輪組12、通過該行星齒輪組12與輸入軸9連接的離心振子減振器13、和作為能夠斷接從輸入軸9向行星齒輪組12的架24的動(dòng)力傳遞的斷接機(jī)構(gòu)的離合器機(jī)構(gòu)14。

離合器機(jī)構(gòu)14配設(shè)于輸入軸9和行星齒輪組12的架24之間，形成為將它們斷接的結(jié)構(gòu)。將離合器機(jī)構(gòu)14連接時(shí)，輸入軸9的動(dòng)力傳遞至行星齒輪組12的架24，并且傳遞至和與小齒輪22嚙合的環(huán)形齒輪23連接的離心振子減振器13。另一方面，將離合器機(jī)構(gòu)14切斷時(shí)，輸入軸9的動(dòng)力不傳遞至行星齒輪組12以及離心振子減振器13。

本實(shí)施形態(tài)中，也同樣地，在發(fā)動(dòng)機(jī)1起動(dòng)且離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度為規(guī)定值以下的期間，將離合器機(jī)構(gòu)14連接，以此從變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9通過行星齒輪組12向離心振子減振器13傳遞動(dòng)力。該期間，發(fā)動(dòng)機(jī)1中發(fā)生的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)被離心振子減振器13吸收。

隨著發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)上升，被行星齒輪組12增速的離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度超過規(guī)定值時(shí)，將離合器機(jī)構(gòu)14切斷。該期間，不從變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9通過行星齒輪組12向離心振子減振器13傳遞動(dòng)力。之后也根據(jù)離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度斷接離合器機(jī)構(gòu)14。

圖10是圖9所示的動(dòng)力傳遞裝置140的作為增速機(jī)構(gòu)的行星齒輪組12的速度線圖。如圖10所示，由于太陽齒輪21被固定，因此從輸入軸9輸入至架24的旋轉(zhuǎn)基于環(huán)形齒輪23與架24的齒數(shù)比zr：zc被變速后從環(huán)形齒輪23輸出。此時(shí)，環(huán)形齒輪23向與架24相同的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)（正旋轉(zhuǎn)），因此架24的輸入轉(zhuǎn)速nin與環(huán)形齒輪23的輸出轉(zhuǎn)速nout滿足nout＝nin×（zr＋zc）／zr的關(guān)系。因此，當(dāng)然地，輸出轉(zhuǎn)速nout＞輸入轉(zhuǎn)速nin，從輸入軸9輸入的旋轉(zhuǎn)被行星齒輪組12增速后傳遞至離心振子減振器13。

本實(shí)施形態(tài)中，也同樣地，在發(fā)動(dòng)機(jī)1起動(dòng)且離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度為規(guī)定值以下的期間，將離合器機(jī)構(gòu)14連接，以此從變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9通過行星齒輪組12向離心振子減振器13傳遞動(dòng)力。該期間，發(fā)動(dòng)機(jī)1中發(fā)生的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)被離心振子減振器13吸收。

隨著發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)上升，被行星齒輪組12增速的離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度超過規(guī)定值時(shí)，切斷離合器機(jī)構(gòu)14。該期間，不從變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9通過行星齒輪組12向離心振子減振器13傳遞動(dòng)力。之后也根據(jù)離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度斷接離合器機(jī)構(gòu)14。

本實(shí)施形態(tài)在無需增大行星齒輪組12的增速比的情況下有效。

（第六實(shí)施形態(tài)）

接著，說明圖11所示的根據(jù)第六實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置150。另外，以下的說明中，對(duì)于與上述實(shí)施形態(tài)共通的結(jié)構(gòu)，省略說明，并在附圖中使用相同的符號(hào)。

圖11是示出具備根據(jù)第六實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)模型的圖。如圖11所示，動(dòng)力傳遞裝置150與第一實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力傳遞裝置10相比，僅離心振子減振器機(jī)構(gòu)151的結(jié)構(gòu)不同。

即，離心振子減振器機(jī)構(gòu)151具備：作為將輸入軸9的旋轉(zhuǎn)增速的增速機(jī)構(gòu)的雙小齒輪型（doublepiniontype）的行星齒輪組17、通過該行星齒輪組17與輸入軸9連接的離心振子減振器13、和作為能夠斷接從輸入軸9向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞的斷接機(jī)構(gòu)的離合器機(jī)構(gòu)14。

行星齒輪組17中，作為旋轉(zhuǎn)元件，具有：太陽齒輪71、環(huán)形齒輪74、和支持與太陽齒輪71嚙合的第一小齒輪72以及與該第一小齒輪72和環(huán)形齒輪74嚙合的第二小齒輪73的小齒輪架75（以下，簡(jiǎn)記為“架75”）。而且，本實(shí)施形態(tài)中，環(huán)形齒輪74通過離合器機(jī)構(gòu)14與輸入軸9連接，架75與第一殼體構(gòu)件2a連接，太陽齒輪71與離心振子減振器13連接。

離合器機(jī)構(gòu)14配設(shè)于輸入軸9和行星齒輪組17的環(huán)形齒輪74之間，形成為將它們斷接的結(jié)構(gòu)。將離合器機(jī)構(gòu)14連接時(shí)，輸入軸9的動(dòng)力傳遞至行星齒輪組17的環(huán)形齒輪74，并且傳遞至連接于與小齒輪72、73嚙合的太陽齒輪71的離心振子減振器13。另一方面，將離合器機(jī)構(gòu)14切斷時(shí)，輸入軸9的動(dòng)力不傳遞至行星齒輪組17以及離心振子減振器13。

圖12是圖11所示的動(dòng)力傳遞裝置150的作為增速機(jī)構(gòu)的行星齒輪組17的速度線圖。如圖12所示，由于架75被固定，因此從輸入軸9輸入至環(huán)形齒輪74的旋轉(zhuǎn)基于環(huán)形齒輪74與太陽齒輪71的齒數(shù)比zr：zs被變速后從太陽齒輪71輸出。此時(shí)，太陽齒輪71向與環(huán)形齒輪74相同的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)（正旋轉(zhuǎn)），因此環(huán)形齒輪74的輸入轉(zhuǎn)速nin和太陽齒輪71的輸出轉(zhuǎn)速nout滿足nout＝nin×（zr＋zs）／zs的關(guān)系。因此，當(dāng)然地，輸出轉(zhuǎn)速nout＞輸入轉(zhuǎn)速nin，從輸入軸9輸入的旋轉(zhuǎn)被行星齒輪組17增速后傳遞至離心振子減振器13。

本實(shí)施形態(tài)中，也同樣地，在發(fā)動(dòng)機(jī)1起動(dòng)且離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度為規(guī)定值以下的期間，將離合器機(jī)構(gòu)14連接，以此從變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9通過行星齒輪組17向離心振子減振器13傳遞動(dòng)力。該期間，發(fā)動(dòng)機(jī)1中發(fā)生的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)被離心振子減振器13吸收。

隨著發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)上升，被行星齒輪組17增速的離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度超過規(guī)定值時(shí)，將離合器機(jī)構(gòu)14切斷。該期間，不從變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸向行星齒輪組17以及離心振子減振器13傳遞動(dòng)力。以后也根據(jù)離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度斷接離合器機(jī)構(gòu)14。

（第七實(shí)施形態(tài)）

接著，說明圖13所示的根據(jù)第七實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置160。另外，以下的說明中，對(duì)于與上述實(shí)施形態(tài)共通的結(jié)構(gòu)，省略說明，并在附圖中使用相同的符號(hào)。

圖13是示出具備根據(jù)第七實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)模型的圖。如圖13所示，動(dòng)力傳遞裝置160與第一實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力傳遞裝置10相比，僅離心振子減振器機(jī)構(gòu)161的結(jié)構(gòu)不同。

即，離心振子減振器機(jī)構(gòu)161具備：作為將輸入軸9的旋轉(zhuǎn)增速的增速機(jī)構(gòu)的雙小齒輪型的行星齒輪組17、通過該行星齒輪組17與輸入軸9連接的離心振子減振器13、和作為能夠斷接從輸入軸9向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞的斷接機(jī)構(gòu)的離合器機(jī)構(gòu)14。而且，本實(shí)施形態(tài)中，行星齒輪組17的環(huán)形齒輪74通過離合器機(jī)構(gòu)14與輸入軸9連接，架75與離心振子減振器13連接，太陽齒輪71與第一殼體構(gòu)件2a連接。

圖14是圖13所示的動(dòng)力傳遞裝置160的作為增速機(jī)構(gòu)的行星齒輪組17的速度線圖。如圖14所示，由于太陽齒輪71被固定，因此從輸入軸9輸入至環(huán)形齒輪74的旋轉(zhuǎn)基于環(huán)形齒輪74與架75的齒數(shù)比zr：zc被變速后從架75輸出。此時(shí)，架75向與環(huán)形齒輪74相同的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)（正旋轉(zhuǎn)），因此環(huán)形齒輪74的輸入轉(zhuǎn)速nin和架75的輸出轉(zhuǎn)速nout滿足nout＝nin×（zr＋zc）／zc的關(guān)系。因此，當(dāng)然地，輸出轉(zhuǎn)速nout＞輸入轉(zhuǎn)速nin，從輸入軸9輸入的旋轉(zhuǎn)被行星齒輪組17增速后傳遞至離心振子減振器13。

本實(shí)施形態(tài)中，也同樣地，在發(fā)動(dòng)機(jī)1起動(dòng)且離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度為規(guī)定值以下的期間，將離合器機(jī)構(gòu)14連接，以此從變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9通過行星齒輪組17向離心振子減振器13傳遞動(dòng)力。該期間，發(fā)動(dòng)機(jī)1中發(fā)生的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)被離心振子減振器13吸收。

隨著發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)上升，被行星齒輪組17增速的離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度超過規(guī)定值時(shí)，將離合器機(jī)構(gòu)14切斷。該期間，不從變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸向行星齒輪組17以及離心振子減振器13傳遞動(dòng)力。之后也根據(jù)離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度斷接離合器機(jī)構(gòu)14。

（第八實(shí)施形態(tài)）

接著，說明圖15所示的根據(jù)第八實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置170。另外，以下的說明中，對(duì)于與上述實(shí)施形態(tài)共通的結(jié)構(gòu)，省略說明，并在附圖中使用相同的符號(hào)。

圖15是示出具備根據(jù)第八實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)模型的圖。如圖15所示，動(dòng)力傳遞裝置170與第一實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力傳遞裝置10相比，僅離心振子減振器機(jī)構(gòu)171的結(jié)構(gòu)不同。

即，離心振子減振器機(jī)構(gòu)171具備：作為將輸入軸9的旋轉(zhuǎn)增速的增速機(jī)構(gòu)的雙小齒輪型的行星齒輪組17、通過該行星齒輪組17與輸入軸9連接的離心振子減振器13、和作為能夠斷接從輸入軸9向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞的斷接機(jī)構(gòu)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16。而且，本實(shí)施形態(tài)中，行星齒輪組17的環(huán)形齒輪74與輸入軸9連接，架75與制動(dòng)機(jī)構(gòu)16連接，太陽齒輪71與離心振子減振器13連接。

圖16是圖15所示的動(dòng)力傳遞裝置170的作為增速機(jī)構(gòu)的行星齒輪組17的速度線圖。如圖16所示，架75被固定時(shí)，從輸入軸9輸入至環(huán)形齒輪74的旋轉(zhuǎn)基于環(huán)形齒輪74與太陽齒輪71的齒數(shù)比zr：zs被變速后從太陽齒輪71輸出。此時(shí)，太陽齒輪71向與環(huán)形齒輪74相同的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)（正旋轉(zhuǎn)），因此環(huán)形齒輪74的輸入轉(zhuǎn)速nin和太陽齒輪71的輸出轉(zhuǎn)速nout滿足nout＝nin×（zr＋zs）／zs的關(guān)系。因此，當(dāng)然地，輸出轉(zhuǎn)速nout＞輸入轉(zhuǎn)速nin，從輸入軸9輸入的旋轉(zhuǎn)被行星齒輪組17增速后傳遞至離心振子減振器13。

根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，在發(fā)動(dòng)機(jī)1起動(dòng)且離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度為規(guī)定值以下的期間，將制動(dòng)機(jī)構(gòu)16連接，以此從變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9通過行星齒輪組17向離心振子減振器13傳遞動(dòng)力。該期間，發(fā)動(dòng)機(jī)1中發(fā)生的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)被離心振子減振器13吸收。

隨著發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)上升，被行星齒輪組17增速的離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度超過規(guī)定值時(shí)，將制動(dòng)機(jī)構(gòu)16切斷。該期間，不從變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸通過行星齒輪組17向離心振子減振器13傳遞動(dòng)力。之后也根據(jù)離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度斷接制動(dòng)機(jī)構(gòu)16。

（第九實(shí)施形態(tài)）

接著，說明圖17所示的根據(jù)第九實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置180。另外，以下的說明中，對(duì)于與上述實(shí)施形態(tài)共通的結(jié)構(gòu)，省略說明，并在附圖中使用相同的符號(hào)。

圖17是示出具備根據(jù)第九實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)模型的圖。如圖17所示，動(dòng)力傳遞裝置180與第一實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力傳遞裝置10相比，僅離心振子減振器機(jī)構(gòu)181的結(jié)構(gòu)不同。

即，離心振子減振器機(jī)構(gòu)181具備：作為將輸入軸9的旋轉(zhuǎn)增速的增速機(jī)構(gòu)的行星齒輪組12、通過該行星齒輪組12與輸入軸9連接的離心振子減振器13、和作為能夠斷接從輸入軸9向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞的斷接機(jī)構(gòu)的離合器機(jī)構(gòu)14。

離合器機(jī)構(gòu)14配設(shè)于輸入軸9和行星齒輪組12的環(huán)形齒輪23之間，形成為將它們斷接的結(jié)構(gòu)。將離合器機(jī)構(gòu)14連接時(shí)，輸入軸9的動(dòng)力通過行星齒輪組12傳遞至離心振子減振器13。另一方面，將離合器機(jī)構(gòu)14切斷時(shí)，輸入軸9的動(dòng)力不傳遞至離心振子減振器13。

圖18是圖17所示的動(dòng)力傳遞裝置180的作為增速機(jī)構(gòu)的行星齒輪組12的速度線圖。如圖18所示，由于架24被固定，因此從輸入軸9輸入至環(huán)形齒輪23的旋轉(zhuǎn)基于環(huán)形齒輪23與太陽齒輪21的齒數(shù)比zr：zs被變速后從太陽齒輪21輸出。此時(shí)，環(huán)形齒輪23向與太陽齒輪21相反的方向旋轉(zhuǎn)（逆旋轉(zhuǎn)），因此環(huán)形齒輪23的輸入轉(zhuǎn)速nin和太陽齒輪21的輸出轉(zhuǎn)速nout滿足nout＝nin×zr／zs的關(guān)系。在此，環(huán)形齒輪23和太陽齒輪21的齒數(shù)的大小關(guān)系為zr＞zs，因此輸出轉(zhuǎn)速nout＞輸入轉(zhuǎn)速nin，從輸入軸9輸入的旋轉(zhuǎn)被行星齒輪組12增速后傳遞至離心振子減振器13。

本實(shí)施形態(tài)中，也同樣地，在發(fā)動(dòng)機(jī)1起動(dòng)且離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度為規(guī)定值以下的期間，將離合器機(jī)構(gòu)14連接，以此從變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9通過行星齒輪組12向離心振子減振器13傳遞動(dòng)力。該期間，發(fā)動(dòng)機(jī)1中發(fā)生的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)被離心振子減振器13吸收。

隨著發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)上升，被行星齒輪組12增速的離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度超過規(guī)定值時(shí)，將離合器機(jī)構(gòu)14切斷。該期間，不從變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9通過行星齒輪組12向離心振子減振器13傳遞動(dòng)力。之后也根據(jù)離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度斷接離合器機(jī)構(gòu)14。

本實(shí)施形態(tài)的情況下，由于固定行星齒輪組12的架24，因此太陽齒輪21相對(duì)于環(huán)形齒輪23逆旋轉(zhuǎn)。又，本實(shí)施形態(tài)在無需增大行星齒輪組12的增速比的情況下有效。

另外，也可以是，離心振子減振器機(jī)構(gòu)181使用環(huán)形齒輪23和太陽齒輪21的齒數(shù)的大小關(guān)系為zr＜zs的裝置作為行星齒輪組17，太陽齒輪21通過離合器機(jī)構(gòu)14與輸入軸9連接，并且環(huán)形齒輪23與離心振子減振器13連接。

（第十實(shí)施形態(tài)）

接著，說明圖19所示的根據(jù)第十實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置190。另外，以下的說明中，對(duì)于與上述實(shí)施形態(tài)共通的結(jié)構(gòu)，省略說明，并在附圖中使用相同的符號(hào)。

圖19是示出具備根據(jù)第十實(shí)施形態(tài)的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)模型的圖。如圖19所示，動(dòng)力傳遞裝置190與第一實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力傳遞裝置10相比，僅離心振子減振器機(jī)構(gòu)191的結(jié)構(gòu)不同。

即，離心振子減振器機(jī)構(gòu)191具備：作為將輸入軸9的旋轉(zhuǎn)增速的增速機(jī)構(gòu)的齒輪系18、通過該齒輪系18與輸入軸9連接的離心振子減振器13、和作為能夠斷接從輸入軸9向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞的斷接機(jī)構(gòu)的離合器機(jī)構(gòu)14。

齒輪系18中，作為旋轉(zhuǎn)元件，具有大齒輪81、和與該大齒輪81嚙合的小齒輪82。大齒輪81的齒數(shù)設(shè)定為比小齒輪82的齒數(shù)大。而且，大齒輪81通過離合器機(jī)構(gòu)14與輸入軸9連接，小齒輪82與離心振子減振器13連接。

離合器機(jī)構(gòu)14配設(shè)于輸入軸9和齒輪系18的大齒輪81之間，形成為將它們斷接的結(jié)構(gòu)。將離合器機(jī)構(gòu)14連接時(shí)，輸入軸9的動(dòng)力從齒輪系18的大齒輪81通過小齒輪82傳遞至離心振子減振器13。另一方面，將離合器機(jī)構(gòu)14切斷時(shí)，輸入軸9的動(dòng)力不傳遞至齒輪系18以及離心振子減振器13。

本實(shí)施形態(tài)中，也同樣地，在發(fā)動(dòng)機(jī)1起動(dòng)且離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度為規(guī)定值以下的期間，將離合器機(jī)構(gòu)14連接，以此從變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9通過齒輪系18向離心振子減振器13傳遞動(dòng)力。該期間，發(fā)動(dòng)機(jī)1中發(fā)生的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)被離心振子減振器13吸收。

隨著發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)上升，被齒輪系18增速的離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度超過規(guī)定值時(shí)，將離合器機(jī)構(gòu)14切斷。該期間，不從變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9通過齒輪系18向離心振子減振器13傳遞動(dòng)力。之后也根據(jù)離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)速度斷接離合器機(jī)構(gòu)14。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，根據(jù)上述第一～第十實(shí)施形態(tài)，作為能夠斷接從輸入軸9向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞的斷接機(jī)構(gòu)具備離合器機(jī)構(gòu)14或制動(dòng)機(jī)構(gòu)16，在輸入軸9以較高旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的狀況下，由斷接機(jī)構(gòu)切斷從輸入軸9向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞，以此可以使離心振子減振器13不被行星齒輪組12增速，從而無需將離心振子減振器13形成為為了確保其可靠性而能夠耐受高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力的結(jié)構(gòu)，可以抑制離心振子減振器13的大型化同時(shí)確保可靠性。

又，在轉(zhuǎn)矩變動(dòng)較大的低旋轉(zhuǎn)域，通過將離合器機(jī)構(gòu)14或制動(dòng)機(jī)構(gòu)16連接，可以由離心振子減振器13吸收轉(zhuǎn)矩變動(dòng)。

因此，根據(jù)本發(fā)明，可以避免離心振子減振器13的大型化以及高速旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的可靠性降低，同時(shí)可以有效抑制轉(zhuǎn)矩變動(dòng)或車輛的振動(dòng)噪音。

又，根據(jù)第一、四～七、九、十實(shí)施形態(tài)，離合器機(jī)構(gòu)14或制動(dòng)機(jī)構(gòu)16設(shè)置為能夠斷接從輸入軸9向行星齒輪組12的動(dòng)力傳遞，因此在輸入軸9以較高旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的狀況下，借由離合器機(jī)構(gòu)14或制動(dòng)機(jī)構(gòu)16切斷從輸入軸9向行星齒輪組12的動(dòng)力傳遞，可以不驅(qū)動(dòng)行星齒輪組12，因此可以謀求降低驅(qū)動(dòng)行星齒輪組12導(dǎo)致的動(dòng)力損失。

又，根據(jù)第四實(shí)施形態(tài)，斷接機(jī)構(gòu)具備第一離合器機(jī)構(gòu)14a和第二離合器機(jī)構(gòu)14b，第一離合器機(jī)構(gòu)14a以及行星齒輪組12介設(shè)在輸入軸9和離心振子減振器13之間的第一動(dòng)力傳遞路徑上，第二離合器機(jī)構(gòu)14b介設(shè)在獨(dú)立于第一動(dòng)力傳遞路徑的、輸入軸9和離心振子減振器13之間的第二動(dòng)力傳遞路徑上。因此，輸入軸9以較高旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的狀況下，借由第一離合器機(jī)構(gòu)14a以及第二離合器機(jī)構(gòu)14b切斷第一動(dòng)力傳遞路徑以及第二動(dòng)力傳遞路徑上的從輸入軸9向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞，從而可以不向離心振子減振器13傳遞動(dòng)力。

又，輸入軸9以較低旋轉(zhuǎn)較高負(fù)荷運(yùn)行的狀況下，借由第一離合器機(jī)構(gòu)14a切斷第一動(dòng)力傳遞路徑上的從輸入軸9通過行星齒輪組12向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞，并且借由第二離合器機(jī)構(gòu)14b傳遞第二動(dòng)力傳遞路徑上的從輸入軸9向離心振子減振器13的動(dòng)力，從而可以使離心振子減振器13不被行星齒輪組12增速，而以等速旋轉(zhuǎn)。

此外，輸入軸9以較低旋轉(zhuǎn)較低負(fù)荷運(yùn)行的狀況下，借由第二離合器機(jī)構(gòu)14b切斷第二動(dòng)力傳遞路徑上的從輸入軸9向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞，并且借由第一離合器機(jī)構(gòu)14a傳遞第一動(dòng)力傳遞路徑上的從輸入軸9通過行星齒輪組12向離心振子減振器13的動(dòng)力，從而可以使離心振子減振器13被行星齒輪組12增速。

因此，通過控制第一離合器機(jī)構(gòu)14a以及第二離合器機(jī)構(gòu)14b的斷接，可以將離心振子減振器13切換為增速、等速或切斷狀態(tài)，可以進(jìn)行適應(yīng)該車輛的運(yùn)行狀態(tài)的恰當(dāng)?shù)目刂啤?/p>

又，根據(jù)第一～五、九實(shí)施形態(tài)，行星齒輪組12是具有太陽齒輪21、小齒輪架24以及環(huán)形齒輪23的單小齒輪型的行星齒輪組，架24與輸入軸9連接，太陽齒輪21或環(huán)形齒輪23中的一方與離心振子減振器13連接，太陽齒輪21或環(huán)形齒輪23中的另一方與制止其旋轉(zhuǎn)的制止單元連接，因此使帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的結(jié)構(gòu)具體化，關(guān)于該具體化的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置實(shí)現(xiàn)了上述效果。

另一方面，根據(jù)第六～八實(shí)施形態(tài)，行星齒輪組12是具有太陽齒輪21、小齒輪架24以及環(huán)形齒輪23的雙小齒輪型的行星齒輪組，環(huán)形齒輪23與輸入軸9連接，太陽齒輪21或架24中的一方與離心振子減振器13連接，太陽齒輪21或架24中的另一方與制止其旋轉(zhuǎn)的制止單元連接，因此使帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的結(jié)構(gòu)具體化，關(guān)于該具體化的帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置實(shí)現(xiàn)了上述效果。

又，根據(jù)第二、八實(shí)施形態(tài)，行星齒輪組12是具有太陽齒輪21、支持小齒輪22的架24以及環(huán)形齒輪23的行星齒輪組，斷接機(jī)構(gòu)是能夠制動(dòng)行星齒輪組12的太陽齒輪21、架24或環(huán)形齒輪23中的任意一個(gè)的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16，一般而言，制動(dòng)機(jī)構(gòu)16不像離合器機(jī)構(gòu)14那樣受離心油壓的影響，因此通過將這樣的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16用作斷接機(jī)構(gòu)，可以謀求斷接機(jī)構(gòu)的控制精度的改善。

又，根據(jù)第一～十實(shí)施形態(tài)，斷接機(jī)構(gòu)抑制離心振子減振器13的過旋轉(zhuǎn)，因此通過借由斷接機(jī)構(gòu)切斷從輸入軸9向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞，可以使離心振子減振器13不被行星齒輪組12增速，因此無需將離心振子減振器13形成為為了確保其可靠性而能夠耐受高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力的結(jié)構(gòu)，可以抑制離心振子減振器13的大型化同時(shí)確?？煽啃?。

又，根據(jù)第一～十實(shí)施形態(tài)，作為抑制離心振子減振器13的過旋轉(zhuǎn)，并能夠斷接從輸入軸9向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞的斷接機(jī)構(gòu)，具備離合器機(jī)構(gòu)14或制動(dòng)機(jī)構(gòu)16，因此在輸入軸9以較高旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的狀況下，可以以使離心振子減振器13不成為過旋轉(zhuǎn)的形式通過斷接機(jī)構(gòu)切斷向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞。因此，無需將離心振子減振器13形成為為了確保其可靠性而能夠耐受高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力的結(jié)構(gòu)，可以抑制離心振子減振器13的大型化同時(shí)確保可靠性。

此外，根據(jù)第一實(shí)施形態(tài)，作為能夠斷接從輸入軸9向離心振子減振器13的動(dòng)力傳遞的斷接機(jī)構(gòu)，具備離合器機(jī)構(gòu)14，在斷接機(jī)構(gòu)和離心振子減振器13之間的動(dòng)力傳遞路徑上，作為行星齒輪組12，介設(shè)有具有太陽齒輪21、小齒輪架24以及環(huán)形齒輪23的單小齒輪型的行星齒輪組12，架24與斷接機(jī)構(gòu)連接，環(huán)形齒輪23固定于第一殼體構(gòu)件2a，太陽齒輪21與離心振子減振器13連接，因此在輸入軸9以較低旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的狀況下，通過斷接機(jī)構(gòu)從輸入軸9向架24傳遞動(dòng)力時(shí)，與太陽齒輪21一起離心振子減振器13的旋轉(zhuǎn)被增速，另一方面，在輸入軸9以較高旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的狀況下，通過斷接機(jī)構(gòu)切斷向架24的動(dòng)力傳遞時(shí)，不向與太陽齒輪21連接的離心振子減振器13傳遞動(dòng)力，因此無需將離心振子減振器13形成為為了確保其可靠性而能夠耐受高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力的結(jié)構(gòu)，可以避免離心振子減振器的大型化以及高速旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的可靠性降低，同時(shí)有效抑制轉(zhuǎn)矩變動(dòng)或車輛的振動(dòng)噪音。

本發(fā)明不限于例示的實(shí)施形態(tài)，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種改良以及設(shè)計(jì)上的變更。

例如，本實(shí)施形態(tài)中，作為將輸出軸3和輸入軸9之間連接的扭轉(zhuǎn)減振器機(jī)構(gòu)，記載了第一螺旋彈簧5和第二螺旋彈簧7并列連接的機(jī)構(gòu)，但也可以如圖20所示，扭轉(zhuǎn)減振器機(jī)構(gòu)是通過中間板6’使第一螺旋彈簧5和第二螺旋彈簧7直列連接的機(jī)構(gòu)。該情況下，作為第一螺旋彈簧5以及第二螺旋彈簧7可使用不同振動(dòng)特性的螺旋彈簧，由此可以吸收不同特性的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)。另外，此時(shí)，離心振子減振器機(jī)構(gòu)可以是第一～第十實(shí)施形態(tài)所示的任一離心振子減振器機(jī)構(gòu)11～191。

又，本實(shí)施形態(tài)中，記載了離心振子減振器機(jī)構(gòu)11與變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸9連接的示例，但離心振子減振器機(jī)構(gòu)11也可以與發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸3連接。此外，使用如圖20所示的扭轉(zhuǎn)減振器機(jī)構(gòu)的情況下，也可以如圖21（a）、圖21（b）所示，離心振子減振器機(jī)構(gòu)11與發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸3或中間板6’連接。此時(shí)，離心振子減振器機(jī)構(gòu)可以是第一～第十實(shí)施形態(tài)所示的任一離心振子減振器機(jī)構(gòu)11～191。

又，本實(shí)施形態(tài)中，記載了彈簧減振器機(jī)構(gòu)由第一螺旋彈簧5以及第二螺旋彈簧7構(gòu)成的示例，但也可以如圖21（c）、圖21（d）所示，僅通過第一螺旋彈簧5連接輸出軸3和輸入軸9之間。此時(shí)，離心振子減振器機(jī)構(gòu)可以是第一～第十實(shí)施形態(tài)所示的任一離心振子減振器機(jī)構(gòu)11～191。

又，本實(shí)施形態(tài)中，記載了應(yīng)用于無變矩器化的自動(dòng)變速器的示例，但也可以如圖22所示，應(yīng)用于具備變矩器的自動(dòng)變速器。

產(chǎn)業(yè)應(yīng)用性：

如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可以避免離心振子減振器的大型化以及高速旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的可靠性降低，同時(shí)有效抑制轉(zhuǎn)矩變動(dòng)或車輛的振動(dòng)噪音，因此在該種帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置或搭載有該種帶有離心振子減振器的動(dòng)力傳遞裝置的車輛的制造技術(shù)領(lǐng)域可以很好地利用好。

符號(hào)說明：

2a第一殼體構(gòu)件（殼體構(gòu)件）

9輸入軸（動(dòng)力傳遞軸）

10、110、120、130、140、150、160、170、180、190、200、210、220、230、240動(dòng)力傳遞裝置

12、17行星齒輪組（增速機(jī)構(gòu)）

13離心振子減振器

14離合器機(jī)構(gòu)（斷接機(jī)構(gòu)）

14a第一離合器機(jī)構(gòu)（第一斷接機(jī)構(gòu)）

14b第二離合器機(jī)構(gòu)（第二斷接機(jī)構(gòu)）

16制動(dòng)機(jī)構(gòu)（斷接機(jī)構(gòu)）

21太陽齒輪

23環(huán)形齒輪

24架

a第一動(dòng)力傳遞路徑

b第二動(dòng)力傳遞路徑。