本發(fā)明涉及云臺設備技術領域，特別涉及一種云臺組件。

背景技術：

現(xiàn)有的拍攝器通常搭載在云臺上，云臺用以實現(xiàn)所述拍攝器的固定、調(diào)節(jié)拍攝器的姿態(tài)(例如：改變拍攝器的高度和方向)以及使拍攝器穩(wěn)定保持在確定姿態(tài)上，從而實現(xiàn)拍攝器的穩(wěn)定、流暢且多角度拍攝。通常，拍攝器可以是vr相機組、照相機或攝像機等。

現(xiàn)有云臺的橫滾軸一般可轉(zhuǎn)動，但是，云臺橫滾軸轉(zhuǎn)動角度如果不加限制，在云臺橫滾軸轉(zhuǎn)動的過程中，就有可能會導致連接在云臺軸臂之間的電線由于轉(zhuǎn)動角度過大而相互纏繞甚至攪斷的情況發(fā)生；而如果采用一般的限位結(jié)構，則橫滾軸的轉(zhuǎn)動角度太小而無法達到翻轉(zhuǎn)云臺拍攝的目的。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種能夠翻轉(zhuǎn)合適角度的云臺組件。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第一方面，提供一種云臺組件，包括電機和第一軸臂，所述電機驅(qū)動所述第一軸臂轉(zhuǎn)動，所述云臺組件還包括限位件，所述限位件連接于所述電機和所述第一軸臂之間，所述限位件與所述第一軸臂之間能夠在第一預設角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述限位件與所述電機之間能夠在第二預設角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第二方面，提供一種云臺組件，包括：

第一連接件、第二連接件以及限制所述第一連接件和第二連接件轉(zhuǎn)動角度的限位件；其中，所述限位件位于所述第一連接件和所述第二連接件之間，所述限位件與所述第一連接件之間能夠在第一預設角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述限位件與所述第二連接件之間能夠在第二預設角度內(nèi)轉(zhuǎn)動；

所述第一連接件、所述限位件以及所述第二連接件安裝后，所述限位件能夠?qū)⑺龅谝贿B接件和所述第二連接件之間的轉(zhuǎn)動角度限制在第三預設角度范圍內(nèi)。

本發(fā)明的云臺組件，通過所述限位件與所述第一軸臂之間能夠在第一預設角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述限位件與所述電機之間能夠在第二預設角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，能夠?qū)Φ谝惠S臂與電機之間的轉(zhuǎn)動角度進行限制，進而防止連接在第一軸臂和電機之間的電線由于云臺轉(zhuǎn)動角度過大而相互纏繞甚至攪斷的情況發(fā)生?；蛘撸ㄟ^所述限位件與所述第一連接件之間能夠在第一預設角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述限位件與所述第二連接件之間能夠在第二預設角度內(nèi)轉(zhuǎn)動，能夠?qū)Φ谝贿B接件與第二連接件之間的轉(zhuǎn)動角度限制在第三預設角度范圍內(nèi)，進而防止連接在第一連接件和第二連接件之間的電線由于云臺轉(zhuǎn)動角度過大而相互纏繞甚至攪斷的情況發(fā)生。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實施例示出的云臺組件的立體示意圖。

圖2是圖1所示的云臺組件在一角度下的局部分解示意圖。

圖3是圖1所示的云臺組件在另一角度下的局部分解示意圖。

圖4是圖1所示的云臺組件的限位件的工作狀態(tài)示意圖。

圖5是圖1所示的云臺組件的限位件與其他部件的連接關系的剖面示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本發(fā)明使用的術語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明和所附權利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術語“和/或”是指并包含一個或多個相關聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的云臺組件進行詳細說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施方式中的特征可以相互組合。

實施例1：

參見圖1至圖5所示，本發(fā)明提供了一種云臺組件1，包括電機3和第一軸臂2，所述電機3驅(qū)動所述第一軸臂2轉(zhuǎn)動，所述云臺組件還包括限位件，所述限位件連接于所述電機3和所述第一軸臂2之間，所述限位件與所述第一軸臂2之間能夠在第一預設角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述限位件與所述電機3之間能夠在第二預設角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明一實施方式中，所述電機3包括固定連接于第一軸臂2的驅(qū)動軸30，所述限位件包括套設于所述驅(qū)動軸30上的限位環(huán)40。所述限位環(huán)40與所述第一軸臂2之間能夠在所述第一預設角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述限位環(huán)40與所述電機3之間能夠在所述第二預設角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，且所述限位環(huán)40與所述驅(qū)動軸30同軸且同向轉(zhuǎn)動。可選地，所述第一預設角度范圍為小于360°，所述第二預設角度范圍為小于360°。

進一步地，結(jié)合圖1所示，所述云臺組件2還包括和所述電機3固定的第二軸臂4，所述驅(qū)動軸30的第一驅(qū)動軸段310穿設并固定于所述第一軸臂2內(nèi)，所述驅(qū)動軸30的第二驅(qū)動軸段320穿設于所述電機3內(nèi)并在所述電機3的驅(qū)動下能夠相對所述第二軸臂4轉(zhuǎn)動。所述限位環(huán)40能夠相對所述第二軸臂4在所述第二預設角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，進而使所述第一軸臂2相對所述第二軸臂4轉(zhuǎn)動的角度限制在第三預設角度范圍內(nèi)。可選地，所述第三預設角度范圍為360°～720°?？蛇x地，所述第一軸臂2為橫滾軸軸臂，所述第二軸臂4為平移軸軸臂。

結(jié)合圖2和圖3所示，在本發(fā)明一實施方式中，所述第一軸臂2上設有第一限位結(jié)構110，所述電機3上設有第二限位結(jié)構210。所述限位環(huán)40上設有與所述第一限位結(jié)構110相配合的第一限位部410以及與所述第二限位結(jié)構210相配合的第二限位部420。所述第一限位結(jié)構110、所述第二限位結(jié)構210、所述第一限位部410以及所述第二限位部420的位置關系能夠?qū)⑺龅谝惠S臂2相對所述電機3轉(zhuǎn)動的角度限制在所述第三預設角度范圍內(nèi)。

進一步地，結(jié)合圖4所示，所述第一限位結(jié)構110、所述第二限位結(jié)構210、所述第一限位部410以及所述第二限位部420的位置關系為：所述第一限位部410沿轉(zhuǎn)動方向上的第二限位端412抵靠于所述第一限位結(jié)構110沿轉(zhuǎn)動方向上的第一端111，所述第二限位部420沿轉(zhuǎn)動方向上的第一限位端421抵靠于所述第二限位結(jié)構210沿轉(zhuǎn)動方向上的第二端212。這樣，能夠使第一軸臂2與電機3之間實現(xiàn)最大的轉(zhuǎn)動角度。

結(jié)合圖2和圖3所示，在本發(fā)明一實施方式中，所述第一軸臂2上設有第一連接件10，所述第一連接件10上設有所述第一限位結(jié)構110。所述電機3上設有第二連接件20，所述第二連接件20上設有所述第二限位結(jié)構210。所述第一連接件10、所述限位件40和所述第二連接件20共同套設于所述驅(qū)動軸30上，將所述第一軸臂2相對所述電機3轉(zhuǎn)動的角度限制在所述第三預設角度范圍內(nèi)。

進一步地，所述第一連接件10上設有第一開口部120，所述驅(qū)動軸30的第一驅(qū)動軸段310穿設并固定于所述第一開口部120內(nèi)，所述第一限位結(jié)構110設于所述第一開口部120上。所述第二連接件20上設有第二開口部220，所述驅(qū)動軸30的第二驅(qū)動軸段320穿設于所述第二開口部220內(nèi)，所述第二限位結(jié)構210設于所述第二開口部220上。

進一步地，第一限位部410、第二限位部420、第一限位結(jié)構110以及第二限位結(jié)構210的位置關系至少可以包括以下四種方式：

第一種方式：所述第一限位結(jié)構110沿軸向形成于所述第一開口部120上靠近所述電機3一側(cè)的側(cè)壁，所述第一限位部410沿徑向形成于所述限位環(huán)40的外周壁。所述第二限位結(jié)構210沿徑向形成于所述第二開口部220的內(nèi)周壁，所述第二限位部420沿軸向形成于所述限位環(huán)40上靠近所述電機3一側(cè)的側(cè)壁，如圖4所示。

第二種方式：所述第一限位結(jié)構沿徑向形成于所述第一開口部的內(nèi)周壁，所述第一限位部沿軸向形成于所述限位環(huán)上靠近所述第一軸臂一側(cè)的側(cè)壁。所述第二限位結(jié)構沿軸向形成于所述第二開口部上靠近所述第一軸臂一側(cè)的側(cè)壁，所述第二限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的外周壁。

第三種方式：所述第一限位結(jié)構沿軸向形成于所述第一開口部上靠近所述電機一側(cè)的側(cè)壁，所述第一限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的外周壁。所述第二限位結(jié)構沿軸向形成于所述第二開口部上靠近所述第一軸臂一側(cè)的側(cè)壁，所述第二限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的內(nèi)周壁，并且所述第二限位部進一步沿軸向朝靠近所述電機的方向凸出于所述限位環(huán)。

或者，所述第一限位結(jié)構沿軸向形成于所述第一開口部上靠近所述電機一側(cè)的側(cè)壁，所述第一限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的內(nèi)周壁，并且所述第一限位部進一步沿軸向朝靠近所述第一軸臂的方向凸出于所述限位環(huán)。所述第二限位結(jié)構沿軸向形成于所述第二開口部上靠近所述第一軸臂一側(cè)的側(cè)壁，所述第二限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的外周壁。

或者，所述限位環(huán)的外周壁沿軸向至少劃分為第一外周壁和第二外周壁兩部分，所述第一外周壁靠近所述第一軸臂，所述第二外周壁靠近所述電機。所述第一限位結(jié)構沿軸向形成于所述第一開口部上靠近所述電機一側(cè)的側(cè)壁，所述第一限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的第一外周壁。所述第二限位結(jié)構沿軸向形成于所述第二開口部上靠近所述第一軸臂一側(cè)的側(cè)壁，所述第二限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的第二外周壁。

第四種方式：所述第一限位結(jié)構沿徑向形成于所述第一開口部的內(nèi)周壁，所述第一限位部沿軸向形成于所述限位環(huán)上靠近所述第一軸臂一側(cè)的側(cè)壁。所述第二限位結(jié)構沿徑向形成于所述第二開口部的內(nèi)周壁，所述第二限位部沿軸向形成于所述限位環(huán)上靠近所述電機一側(cè)的側(cè)壁。

結(jié)合圖2與圖3所示，在本發(fā)明一實施方式中，所述驅(qū)動軸30還包括設于所述第一驅(qū)動軸段310和所述第二驅(qū)動軸段320之間的連接座330，所述第一開口部120上設有與所述連接座330相適配的收容空間130，所述限位環(huán)40套設于所述驅(qū)動軸30的所述第二驅(qū)動軸段320上。進一步地，所述第一開口部120上設有定位結(jié)構140，所述連接座330上設有與所述定位結(jié)構140相適配的定位部340。

本發(fā)明的云臺組件組裝時，將驅(qū)動軸30的第一驅(qū)動軸段310穿過第一連接件10后穿設在第一軸臂2內(nèi)，通過連接座330的定位部340與第一連接件10的定位結(jié)構140的配合，進而將驅(qū)動軸30與第一軸臂2固定。在電機3驅(qū)動所述驅(qū)動軸30轉(zhuǎn)動的過程中，假設如圖4中的轉(zhuǎn)動方向所示，電機3先驅(qū)動所述驅(qū)動軸30逆時針轉(zhuǎn)動，使驅(qū)動軸30帶動第一軸臂2一同逆時針轉(zhuǎn)動。當轉(zhuǎn)動到所述第一限位結(jié)構110的第二端112抵靠到限位環(huán)40的第一限位部410的第一限位端411時，將帶動限位環(huán)40一同逆時針轉(zhuǎn)動。當進一步轉(zhuǎn)動到限位環(huán)40的第二限位部420的第二限位端422抵靠到第二限位部420的第一端211時，受到第二限位部420的第一端211的限位作用，限位環(huán)40將無法進一步轉(zhuǎn)動，進而使第一軸臂2無法相對電機3再進一步轉(zhuǎn)動。這樣，就達到了對第一軸臂2與電機3之間的轉(zhuǎn)動角度進行限制的目的，防止連接在第一軸臂2和電機3之間的電線由于云臺轉(zhuǎn)動角度過大而相互纏繞甚至攪斷的情況發(fā)生。

進一步地，本發(fā)明的云臺組件，將所述第一預設角度范圍設置為小于360°，將所述第二預設角度范圍設置為小于360°，將所述第三預設角度范圍設置為360°～720°。也即是說，本發(fā)明的云臺組件可以保證第一軸臂2與電機3之間的轉(zhuǎn)動角度能夠超過360°，在手持模式和倒置模式之間進行模式切換的時候，可以讓作為橫滾軸的第一軸臂2轉(zhuǎn)動180°，方便快速的實現(xiàn)手持模式和倒置模式之間的相互切換，并能夠保證手持模式和倒置模式時的拍攝影像都是正立的，解決了在現(xiàn)有云臺的限位結(jié)構下，橫滾軸的轉(zhuǎn)動角度太小而無法達到翻轉(zhuǎn)云臺拍攝的目的。

實施例2：

繼續(xù)參見圖5所示，本發(fā)明還提供了一種云臺組件，包括：

第一連接件10、第二連接件20以及限制所述第一連接件10和第二連接件20轉(zhuǎn)動角度的限位件；其中，所述限位件位于所述第一連接件10和所述第二連接件20之間，所述限位件與所述第一連接件10之間能夠在第一預設角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述限位件與所述第二連接件20之間能夠在第二預設角度內(nèi)轉(zhuǎn)動。所述第一連接件10、所述限位件以及所述第二連接件20安裝后，所述限位件能夠?qū)⑺龅谝贿B接件10和所述第二連接件20之間的轉(zhuǎn)動角度限制在第三預設角度范圍內(nèi)?？蛇x地，所述第一預設角度范圍為小于360°，所述第二預設角度范圍為小于360°，所述第三預設角度范圍為360°～720°。

在本發(fā)明一實施方式中，所述限位件上設有第一限位部410和第二限位部420，所述第一連接件10上設有與所述第一限位部410抵接配合的第一限位結(jié)構110，所述第二連接件20上設有與所述第二限位部420抵接配合的第二限位結(jié)構210?？蛇x地，所述限位件為限位環(huán)40，所述第一限位部410和所述第二限位部420位于所述限位環(huán)40的不同的軸向上。

進一步地，第一限位部410、第二限位部420、第一限位結(jié)構110以及第二限位結(jié)構210的位置關系至少可以包括以下四種方式：

第一種方式：所述第一限位結(jié)構110沿軸向形成于所述第一連接件10上靠近所述第二連接件20一側(cè)的側(cè)壁，所述第一限位部410沿徑向形成于所述限位環(huán)40的外周壁。所述第二限位結(jié)構210沿徑向形成于所述第二連接件20的內(nèi)周壁，所述第二限位部420沿軸向形成于所述限位環(huán)40上靠近所述第二連接件20一側(cè)的側(cè)壁，如圖4所示。

第二種方式：所述第一限位結(jié)構沿徑向形成于所述第一連接件的內(nèi)周壁，所述第一限位部沿軸向形成于所述限位環(huán)上靠近所述第一連接件一側(cè)的側(cè)壁。所述第二限位結(jié)構沿軸向形成于所述第二連接件上靠近所述第一連接件一側(cè)的側(cè)壁，所述第二限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的外周壁。

第三種方式：所述第一限位結(jié)構沿軸向形成于所述第一連接件上靠近所述第二連接件一側(cè)的側(cè)壁，所述第一限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的外周壁。所述第二限位結(jié)構沿軸向形成于所述第二連接件上靠近所述第一連接件一側(cè)的側(cè)壁，所述第二限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的內(nèi)周壁，并且所述第二限位部進一步沿軸向朝靠近所述第二連接件的方向凸出于所述限位環(huán)。

或者，所述第一限位結(jié)構沿軸向形成于所述第一連接件上靠近所述第二連接件一側(cè)的側(cè)壁，所述第一限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的內(nèi)周壁，并且所述第一限位部進一步沿軸向朝靠近所述第一連接件的方向凸出于所述限位環(huán)。所述第二限位結(jié)構沿軸向形成于所述第二連接件上靠近所述第一連接件一側(cè)的側(cè)壁，所述第二限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的外周壁。

或者，所述限位環(huán)的外周壁沿軸向至少劃分為第一外周壁和第二外周壁兩部分，所述第一外周壁靠近所述第一連接件，所述第二外周壁靠近所述第二連接件。所述第一限位結(jié)構沿軸向形成于所述第一連接件上靠近所述第二連接件一側(cè)的側(cè)壁，所述第一限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的第一外周壁。所述第二限位結(jié)構沿軸向形成于所述第二連接件上靠近所述第一連接件一側(cè)的側(cè)壁，所述第二限位部沿徑向形成于所述限位環(huán)的第二外周壁。

第四種方式：所述第一限位結(jié)構沿徑向形成于所述第一連接件的內(nèi)周壁，所述第一限位部沿軸向形成于所述限位環(huán)上靠近所述第一連接件一側(cè)的側(cè)壁。所述第二限位結(jié)構沿徑向形成于所述第二連接件的內(nèi)周壁，所述第二限位部沿軸向形成于所述限位環(huán)上靠近所述第二連接件一側(cè)的側(cè)壁。

在本發(fā)明一實施方式中，第一連接件10和第二連接件20可以安裝在云臺組件的其他部件上，同樣可以達到防止電線纏繞或攪斷的效果。例如：所述云臺組件還包括電機、第一軸臂，第二軸臂以及驅(qū)動軸30，第一連接件10安裝在所述第一軸臂上，第二連接件20安裝在所述電機上。所述驅(qū)動軸30的第一驅(qū)動軸段310穿設并固定于所述第一連接件10內(nèi)，所述驅(qū)動軸30的第二驅(qū)動軸段320穿設于所述第二連接件20內(nèi)并在所述電機的驅(qū)動下能夠相對所述第二軸臂轉(zhuǎn)動。所述第一連接件10、所述限位件以及所述第二連接件20安裝后，所述限位件能夠?qū)⑺龅谝贿B接件10和所述第二連接件20之間的轉(zhuǎn)動角度限制在第三預設角度范圍內(nèi)，進而將所述第一軸臂和所述電機之間的轉(zhuǎn)動角度限制在所述第三預設角度范圍內(nèi)，防止連接在所述第一軸臂和所述電機之間的電線由于云臺轉(zhuǎn)動角度過大而相互纏繞甚至攪斷的情況發(fā)生。

進一步地，所述第一連接件10上設有第一開口部120，所述驅(qū)動軸30的第一驅(qū)動軸段310穿設并固定于所述第一開口部120內(nèi)，所述第一限位結(jié)構110設于所述第一開口部120上。所述第二連接件20上設有第二開口部220，所述驅(qū)動軸30的第二驅(qū)動軸段320穿設于所述第二開口部220內(nèi)，所述第二限位結(jié)構210設于所述第二開口部220上。可選地，所述驅(qū)動軸30還包括設于所述第一驅(qū)動軸段310和所述第二驅(qū)動軸段320之間的連接座330，所述第一開口部120上設有與所述連接座330相適配的收容空間130，限位環(huán)40套設于所述驅(qū)動軸30的所述第二驅(qū)動軸段320上。

本發(fā)明的云臺組件，通過所述限位件與所述第一連接件10之間能夠在第一預設角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述限位件與所述第二連接件20之間能夠在第二預設角度內(nèi)轉(zhuǎn)動。所述第一連接件10、所述限位件以及所述第二連接件20安裝后，所述限位件能夠?qū)⑺龅谝贿B接件10和所述第二連接件20之間的轉(zhuǎn)動角度限制在第三預設角度范圍內(nèi)，進而將用于安裝第一連接件10的部件和用于安裝第二連接件20的部件之間的轉(zhuǎn)動角度限制在所述第三預設角度范圍內(nèi)，防止連接在用于安裝第一連接件10的部件和用于安裝第二連接件20的部件之間的電線由于云臺轉(zhuǎn)動角度過大而相互纏繞甚至攪斷的情況發(fā)生。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上對本發(fā)明實施例所提供的方法和裝置進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。

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