本發(fā)明涉及用于例如車輛的傳動軸(驅(qū)動軸)的扭矩傳遞軸等扭矩傳遞裝置。
背景技術(shù):
以往,例如如專利文獻1、2所示,存在用于車輛的傳動軸(驅(qū)動軸)的扭矩傳遞軸(扭矩傳遞裝置)。該扭矩傳遞軸是在frp(fiberreinforcedplastics:纖維強化塑料)制的圓筒的兩端部結(jié)合金屬制的端部接頭而成的,具有frp制的圓筒,由此具有能夠在確保必要的強度及耐久性的同時實現(xiàn)輕量化的優(yōu)點。
并且,在專利文獻2所記載的扭矩傳遞裝置中,具有與形成在端部接頭的外周面上的鋸齒部的一部分嵌合的frp制的圓筒部件、以及連接端部接頭與圓筒部件的外卡圈,外卡圈具有大徑部和小徑部,使外卡圈的大徑部與圓筒部件的外周面結(jié)合,并使外卡圈的小徑部與端部接頭的鋸齒部結(jié)合。
即,構(gòu)成為端部接頭的鋸齒部負(fù)責(zé)端部接頭與frp制的圓筒部件的固定、以及端部接頭與外卡圈的固定這兩者。由此,由于不需要在端部接頭加工特別的固定部(專利文獻1所記載的驅(qū)動軸具有的非圓形截面軸部等),能實現(xiàn)端部接頭的加工工序的簡化。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特開2011-052719號公報
專利文獻2:日本特開2014-222069號公報
技術(shù)實現(xiàn)要素:
發(fā)明所要解決的課題
但是,在上述那樣的以往結(jié)構(gòu)的扭矩傳遞軸中,在將扭矩傳遞軸壓入等速接頭(cvj)等其他部件而結(jié)合的組裝工序中,有可能由于壓入時的載荷而在外卡圈與端部接頭及圓筒部件的結(jié)合部產(chǎn)生位置偏移,從而發(fā)生外卡圈的脫落等。因此,為了防止這樣的外卡圈的位置偏移或脫落,考慮安裝用于抵靠外卡圈的軸向的端部來實施相對于端部接頭及筒狀部件的防脫(防止位置偏移)的簧環(huán)(卡定件)。
但是,如果設(shè)置上述的簧環(huán),則端部接頭的鋸齒部與外卡圈的套筒的徑向間隙(間隔)的軸向端部被簧環(huán)封閉。由此,不能使氣泡從該間隙向外部排出。因此,不能對該間隙完全填充粘接劑,可能無法得到借助外卡圈實現(xiàn)的端部接頭與圓筒部件的充分的接合(固定)強度。
本發(fā)明鑒于上述幾點而完成,其目的在于,在將扭矩傳遞軸(扭矩傳遞裝置)壓入等速接頭等其他部件的工序中,能有效地防止端部接頭與圓筒部件的結(jié)合部處的外卡圈(連接部件)的位置偏移或脫落,同時提高端部接頭與圓筒部件的結(jié)合強度,得到高傳遞扭矩。
用于解決課題的手段
為了解決上述課題,本發(fā)明的扭矩傳遞裝置的特征在于,其具有:軸狀的端部接頭(12),其從一端側(cè)向另一端側(cè)傳遞扭矩;鋸齒部(14),其形成在端部接頭(12)的一端的外周面上;圓筒部件(18),其內(nèi)周面(18c)與鋸齒部(14)的一部分嵌合;以及筒狀的連接部件(20),其連接端部接頭(12)與圓筒部件(18),連接部件(20)具有與圓筒部件(18)的一端(18a)的外周面(18e)嵌合的大徑部(24)以及與鋸齒部(14)嵌合的小徑部(26),在端部接頭(12)上的與鋸齒部(14)相鄰的位置,設(shè)置有用于抵靠連接部件(20)的小徑部(26)的端面(26a)而進行卡定的卡定件(15),在小徑部(26)的端面(26a)上形成有使該端面(26a)沿軸向凹陷而成的一個或多個凹部(27),凹部(27)將設(shè)在鋸齒部(14)與小徑部(26)之間的間隔(44)與連接部件(20)的外部連通。
根據(jù)本發(fā)明的扭矩傳遞裝置,在端部接頭上的與鋸齒部相鄰的位置,設(shè)置有用于抵靠連接部件的小徑部的端面而進行卡定的卡定件。通過具有這樣的卡定件,在將該扭矩傳遞裝置(通過連接部件接合的端部接頭及圓筒部件)壓入等速接頭的工序中,能有效防止端部接頭與圓筒部件的結(jié)合部處的連接部件的位置偏移或脫落。在此基礎(chǔ)上,在連接部件的小徑部的卡定件側(cè)的端面上形成有使該端面沿軸向凹陷而成的一個或多個凹部,該凹部將設(shè)在鋸齒部與小徑部的內(nèi)周面之間的間隔與連接部件的外部連通,從而鋸齒部與連接部件的小徑部之間的間隔不被卡定件封閉。因此,能夠經(jīng)由該凹部從鋸齒部與連接部件的小徑部之間的間隔向外部排出氣泡。由此,能夠?qū)υ撻g隔完全填充接合用的粘接劑,從而能夠得到借助連接部件實現(xiàn)的端部接頭與圓筒部件的高接合(固定)強度。因此,能夠?qū)崿F(xiàn)得到高傳遞扭矩的扭矩傳遞裝置。
即,根據(jù)本發(fā)明的扭矩傳遞裝置,能夠設(shè)置用于防止連接部件的位置偏移或脫落的卡定件,同時確保氣泡從鋸齒部與連接部件(小徑部)之間的間隔排出,因此能夠減少空氣向用于接合連接部件與鋸齒部及圓筒部件的粘接劑的混入,從而能提高粘接強度。此外,由于在連接部件與鋸齒部及圓筒部件的接合部填充有粘接劑,水、空氣等不會侵入該接合部。因此,即使長期使用也能有效防止接合部的強度下降。由此,能確保借助連接部件實現(xiàn)的端部接頭與圓筒部件的高接合(固定)強度。
而且,在上述的扭矩傳遞裝置中,可以是,卡定件(15)是與環(huán)狀的槽部(13)嵌合的簧環(huán)(15),該環(huán)狀的槽部(13)形成在端部接頭(12)上的與鋸齒部(14)相鄰的位置,凹部(27)的一部分位于比簧環(huán)(15)的外周緣靠外徑側(cè)的位置,由此至少該一部分不被簧環(huán)(15)覆蓋而露出。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),由于成為凹部的一部分不被簧環(huán)覆蓋而露出的狀態(tài),因此能夠經(jīng)由該露出的部分使鋸齒部和連接部件(小徑部)之間的間隔與連接部件的外部連通。因此,能夠可靠地將進入鋸齒部與連接部件(小徑部)的間隙中的氣泡向外部排出。
此外,在上述的扭矩傳遞裝置中,可以是,連接部件(20)的大徑部(24)為圓筒狀的套筒(30),圓筒部件(18)的端部(18a)安插在套筒(30)與鋸齒部(14)之間。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),組裝時在圓筒部件的端部的外周面涂布粘接劑,由此圓筒部件的外周面相對于套筒的內(nèi)周面被粘接而固定,并且圓筒部件的內(nèi)周面相對于鋸齒部的外徑面被壓入而固定。其結(jié)果是,在圓筒部件的內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)這兩側(cè),圓筒部件和端部接頭被牢固地固定。因此,能夠更順暢地執(zhí)行扭矩(例如旋轉(zhuǎn)扭矩、彎曲扭矩等)的傳遞。
另外,上述的括弧內(nèi)的標(biāo)號是將后述實施方式中的結(jié)構(gòu)構(gòu)件的標(biāo)號作為本發(fā)明的一個例子而示出的。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明的扭矩傳遞裝置,在壓入等速接頭等其他部件的工序中,能防止在借助連接部件實現(xiàn)的端部接頭與圓筒部件的結(jié)合部發(fā)生位置偏移而連接部件脫落,同時有效提高圓筒部件與端部接頭的結(jié)合強度,從而得到高傳遞扭矩。
附圖說明
圖1是示出本發(fā)明的一個實施方式的扭矩傳遞軸(扭矩傳遞裝置)的分解狀態(tài)的立體圖。
圖2是示出扭矩傳遞軸的組裝狀態(tài)的立體圖。
圖3是扭矩傳遞軸的側(cè)視圖(局部剖視圖)。
圖4是扭矩傳遞軸的局部側(cè)剖視圖(圖3的x部分放大圖)。
圖5是外卡圈的立體圖。
圖6是用于說明扭矩傳遞軸的組裝步驟的圖。
圖7是用于說明外卡圈(小徑部)與鋸齒部之間的粘接劑中含有的氣泡的流動的圖。
以下參照附圖,詳細(xì)地說明本發(fā)明的實施方式。圖1、2是分別示出本發(fā)明的一個實施方式的扭矩傳遞軸(扭矩傳遞裝置)的分解狀態(tài)和組裝狀態(tài)的立體圖。此外,圖3是扭矩傳遞軸的側(cè)視圖(局部剖視圖),圖4是扭矩傳遞軸的局部側(cè)剖視圖(圖3的x部分放大圖)。如這些圖所示,本發(fā)明的一個實施方式的扭矩傳遞軸(扭矩傳遞裝置)10中,在作為軸主體的frp制的圓筒軸(圓筒部件)18的兩端部18a、18a分別經(jīng)由圓筒狀的外卡圈(連接部件)20、20連接(固定)有相同結(jié)構(gòu)的端部接頭12、12。因此,以下對一個端部的結(jié)構(gòu)詳細(xì)地進行說明,對另一個的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一標(biāo)號并省略其詳細(xì)的說明。
在本實施方式中,作為本發(fā)明的扭矩傳遞裝置的一例,使用傳遞來自搭載于車輛的發(fā)動機等驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)扭矩的驅(qū)動軸(驅(qū)動軸)進行了說明,但不限于此,例如也可以應(yīng)用于未圖示的傳動軸或穩(wěn)定器等扭矩傳遞單元。
扭矩傳遞軸10構(gòu)成為具有:軸狀的端部接頭12,其從一端側(cè)向另一端側(cè)傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩;frp(fiberreinforcedplastics:纖維強化塑料)制的圓筒部件(軸主體)18,其內(nèi)周面18c與形成在端部接頭12的一端的外周面上的鋸齒部14的一部分嵌合;以及外卡圈(連接部件)20,其連接端部接頭12與圓筒軸18。
frp制的圓筒軸18由形成有貫通孔的中空的圓筒體構(gòu)成,例如由多個cfrp(carbonfiberreinforcedplastics:碳纖維強化塑料)層構(gòu)成,該多個cfrp層是將使碳素纖維浸含于熱固性樹脂片中而形成的多個預(yù)浸漬體卷成筒狀并使其熱固化而成的。另外,也可以對在樹脂中散布有作為短纖維的碳素纖維的材料進行注塑成型,而成為圓筒軸18。
端部接頭12由金屬制材料形成,由以下部分構(gòu)成:軸部22,其形成為實心桿狀;以及鋸齒部14,其與軸部22的軸向上的一端連續(xù)并被壓入到圓筒軸18的端部18a的內(nèi)周面18c。在鋸齒部14(的外周面)上形成有例如三角齒鋸齒或漸開線鋸齒等鋸齒。另外,在本實施方式中,沿著端部接頭12的軸向一體地形成鋸齒部14,但并不限于此,例如也可以構(gòu)成為沿著端部接頭12的軸向?qū)忼X部14分割為多個而成的許多的環(huán)狀。
此外,在端部接頭12的軸向上與鋸齒部14相鄰的位置(軸部22側(cè)的相鄰的位置)處,設(shè)有用于與簧環(huán)(卡定件)15嵌合的環(huán)狀的槽部13。與槽部13嵌合的簧環(huán)15是將圓環(huán)狀的一部分切除而成的大致c字型的彈性金屬制的部件。
外卡圈20由金屬制材料形成,由具有大徑部24和小徑部26的大致圓形的環(huán)狀體(筒狀體)構(gòu)成。另外,在本實施方式中,大徑部24表示外卡圈20的內(nèi)徑比較大的部分,小徑部26表示外卡圈20的內(nèi)徑比較小的部分。大徑部24和小徑部26沿著軸向一體地連續(xù)形成。
大徑部24由比較大徑的圓筒狀的套筒30(環(huán)狀體)構(gòu)成。套筒30被設(shè)置成其軸向(圓筒的軸向)與端部接頭12的軸線大致平行地延伸。在套筒30的內(nèi)周面32與鋸齒部14之間設(shè)有安插圓筒軸18的端部18a的環(huán)狀間隙36(參照圖4)。
小徑部26由比較小徑的環(huán)狀體構(gòu)成,設(shè)有被壓入到端部接頭12的鋸齒部14上的內(nèi)周面40、以及與圓筒軸18的端面18f對置的環(huán)狀側(cè)壁42。此外,在外卡圈20的小徑部26與端部接頭12的鋸齒部14之間(徑向的間隙)設(shè)有后述的間隔44。
外卡圈20的大徑部24與圓筒軸18的外周面18e結(jié)合而固定。外卡圈20的小徑部26與端部接頭12的鋸齒部14的一部分結(jié)合而固定。圓筒軸18的端部18a壓入到端部接頭12的鋸齒部14的除一部分以外的剩余部而固定,并且通過后述的粘接劑48與外卡圈20的套筒30的內(nèi)周面32粘接而固定。
這樣,在本實施方式中,構(gòu)成為利用端部接頭12的鋸齒部14進行端部接頭12與圓筒軸18的固定、以及端部接頭12與外卡圈20的固定這兩者。另外,也可以在外卡圈20的外周面設(shè)置向徑向的外側(cè)擴徑的未圖示的凸緣部。
圖5是外卡圈20的立體圖。如該圖所示,在外卡圈20中的小徑部26的軸向的端面(簧環(huán)15側(cè)的端面)26a上形成有使該端面26a沿軸向凹陷而成的多個凹部27。多個凹部27是沿著圓形環(huán)狀的端面26a的周向以等間隔呈放射狀地排列多個。而且此處,各凹部27形成為從圓形環(huán)狀的端面26a的內(nèi)周緣向徑向的外側(cè)呈大致半圓弧狀切入而成的凹部。
接著,對本實施方式的扭矩傳遞軸10的組裝工序進行說明。圖6是用于說明扭矩傳遞軸10的組裝步驟的圖。組裝扭矩傳遞軸10時,首先準(zhǔn)備在外周面具有環(huán)狀階梯部52的大致圓筒狀的壓入工具50(參照圖6的(a)),預(yù)先將該壓入工具50固定于未圖示的固定部件。壓入工具50沿著軸向一體地設(shè)有以環(huán)狀階梯部52為邊界的小徑圓筒部54以及大徑凸緣部56。
如圖6的(a)所示,在將壓入工具50安裝于端部接頭12的鋸齒部14的規(guī)定位置的狀態(tài)下,使外卡圈20沿著端部接頭12的軸部22的軸向(箭頭方向)貫穿插入。然后,如該圖的(b)所示,將外卡圈20的小徑部26的內(nèi)周面40壓入端部接頭12的鋸齒部14進行固定。在該狀態(tài)下,外卡圈20的大徑部24(套筒30)被插入壓入工具50的小徑圓筒部54,大徑部24的端面24a與壓入工具50的環(huán)狀階梯部52抵接,由此限制外卡圈20向軸向移位。另外,當(dāng)外卡圈20的小徑部26壓入端部接頭12的鋸齒部14而被固定時,鋸齒部14形成得比外卡圈20硬質(zhì),因此鋸齒部14的鋸齒形狀轉(zhuǎn)印在小徑部26的內(nèi)周面40。
壓入工具50在將外卡圈20相對于端部接頭12的鋸齒部14壓入進行固定時,兼具將外卡圈20定位于鋸齒部14的規(guī)定位置并固定的作為定位單元的功能、以及限制外卡圈20向軸向移位的作為止動件的功能。
這樣,外卡圈20的小徑部26的內(nèi)周面40被壓入到端部接頭12的鋸齒部14,從而外卡圈20固定在鋸齒部14的規(guī)定位置(沿著軸向的端部)。此時,外卡圈20的小徑部26的端面(軸部側(cè)的端面)26a與鋸齒部14的端面(軸部側(cè)的端面)14a共面或大致共面(參照圖6的(b))。在該狀態(tài)下,使簧環(huán)15與端部接頭12的槽部13嵌合。與槽部13嵌合的簧環(huán)15與外卡圈20的小徑部26的端面26a上的多個凹部27之間抵接。而且,多個凹部27各自的外徑側(cè)的一部分位于比簧環(huán)15的外周緣靠外徑側(cè)的位置,從而不被簧環(huán)15覆蓋而露出。之后,如圖6的(c)所示,從鋸齒部14拔出壓入工具50。
接下來,如圖6的(d)所示,將借助未圖示的粘接劑涂布單元在端部18a的外周面18e涂布有粘接劑48的圓筒軸18從與外卡圈20的插入方向相反的方向(箭頭方向)壓入到端部接頭12的鋸齒部14。圓筒軸18的端部18a被插入到形成在套筒30的內(nèi)周面32與鋸齒部14之間的環(huán)狀間隙36內(nèi),與環(huán)狀側(cè)壁42抵接,從而限制了其移位,被固定在規(guī)定位置。
當(dāng)圓筒軸18的內(nèi)周面18c相對于外卡圈20的鋸齒部14被壓入時,由于與金屬制的外卡圈20相比,圓筒軸18由比較軟質(zhì)的材料形成,因此鋸齒部14的鋸齒形狀轉(zhuǎn)印在圓筒軸18上。其結(jié)果是,通過使圓筒軸18與外卡圈20彼此牢固地壓入嵌合,能進行止轉(zhuǎn)。
此外,壓入工具50的小徑圓筒部54的徑向壁厚(t1)(參照圖6的(a))被設(shè)定為圓筒軸18的端部18a的徑向壁厚(t2)(參照圖6的(d))與粘接劑48的膜厚(α)(參照圖4)的總尺寸(t1=t2+α)。
通過這樣設(shè)定,在端部接頭12的鋸齒部14與外卡圈20(套筒30)的內(nèi)周面32之間,能預(yù)先形成作為粘接劑48的膜厚(α)的規(guī)定的間隙。其結(jié)果是,能使圓筒軸18與外卡圈20的粘接性能提高,從而可靠且牢固地粘接圓筒軸18和外卡圈20。而且,規(guī)定的間隙被沿周向均勻地設(shè)定,因此能均勻地形成粘接劑48的膜厚。
圖7是用于說明外卡圈20(小徑部26)與鋸齒部14之間的粘接劑48中含有的氣泡的流動的圖。涂布于圓筒軸18的端部18a的外周面18e上的粘接劑48侵入外卡圈20的小徑部26的內(nèi)周面40與端部接頭12的鋸齒部14之間的間隔44。此時,如上所述,通過形成在外卡圈20的小徑部26的端面26a上的凹部27,間隔44與外卡圈20的外部連通,由此如該圖箭頭所示,在間隔44內(nèi)填充了粘接劑48后,剩余的粘接劑48及該粘接劑48所含有的氣泡通過凹部27向間隔44的外部排出。這樣,間隔44內(nèi)被粘接劑48無間隙地填充。
此外,例如由異種金屬(例如鋼鐵和鋁)形成端部接頭12和外卡圈20的情況下,因基于異種金屬之間的離子化傾向的電位差,可能發(fā)生電腐蝕。但是,在本實施方式中,利用間隔44內(nèi)無間隙地填充的粘接劑48,達到在外卡圈20的小徑部26的內(nèi)周面40與端部接頭12的鋸齒部14之間夾有膜的狀態(tài),因此異種金屬之間成為非接觸狀態(tài),能有效抑制發(fā)生電腐蝕。
如以上所說明的那樣,根據(jù)本實施方式的扭矩傳遞軸10,在端部接頭12的與鋸齒部14相鄰的位置(鋸齒部14與軸部22之間的位置)形成有環(huán)狀的槽部13,在該環(huán)狀的槽部13中嵌合有用于抵靠外卡圈20的小徑部26的端面26a而進行卡定的簧環(huán)15。通過具有這樣的簧環(huán)15,在將扭矩傳遞軸10(通過外卡圈20接合的端部接頭12及圓筒軸18)壓入等速接頭等其他部件的工序中,能有效防止端部接頭12與圓筒軸18的結(jié)合部處的外卡圈20的位置偏移或脫落的發(fā)生。在此基礎(chǔ)上,在外卡圈20的小徑部26的端面26a上形成有使該端面26a向軸向凹陷而成的多個凹部27,設(shè)在小徑部26的內(nèi)周面40與鋸齒部14之間的間隔44經(jīng)由該凹部27與外卡圈20的外部連通。由此,外卡圈20的小徑部26與鋸齒部14之間的間隔44不被簧環(huán)15封閉。因此,能夠從外卡圈20的小徑部26與鋸齒部14之間的間隔44經(jīng)由該凹部27向外部排出氣泡。由此,能夠?qū)υ撻g隔44完全填充接合用的粘接劑48,能夠得到借助外卡圈20實現(xiàn)的端部接頭12與圓筒軸18的高接合(固定)強度。因此,能有效提高端部接頭12與圓筒軸18的接合強度,能實現(xiàn)得到高傳遞扭矩的扭矩傳遞軸10。
即,根據(jù)本實施方式的扭矩傳遞軸10,能夠設(shè)置用于防止外卡圈20的位置偏移或脫落的簧環(huán)15,同時確保氣泡從鋸齒部14與外卡圈20(小徑部26)的內(nèi)周面40之間的間隔44排出,因此能減少空氣向用于接合外卡圈20與鋸齒部14及圓筒軸18的粘接劑48的混入,從而能提高粘接強度。此外,由于在外卡圈20與鋸齒部14及圓筒軸18的接合部填充有粘接劑48,水、空氣等不會侵入該接合部。因此,即使長期使用,接合部也不會發(fā)生生銹、腐蝕,因此能有效防止扭矩傳遞軸10的強度下降。由此,能確保借助外卡圈20實現(xiàn)的端部接頭12與圓筒軸18的高接合(固定)強度。
另外,在未設(shè)置本實施方式的凹部27的情況下,由于成為間隔44被簧環(huán)15封閉的狀態(tài),粘接劑48所含有的氣泡不向外卡圈20的外部排出,殘留在間隔44內(nèi)。由此,氣泡伴隨外卡圈20的壓入而將間隔44內(nèi)的粘接劑48擠出,由此可能在外卡圈20的小徑部26與鋸齒部14的接合面上出現(xiàn)沒有粘接劑48的部分。
此外,在本實施方式的扭矩傳遞軸10中,凹部27的外徑側(cè)的一部分位于比簧環(huán)15的外周緣靠外徑側(cè)的位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu),成為凹部27不被簧環(huán)15封閉而露出的狀態(tài),因此能夠可靠地將進入間隔44中的氣泡經(jīng)由該露出的部分向外卡圈20的外部排出。
本實施方式的扭矩傳遞軸10基本上如上所述構(gòu)成,接下來對其動作及作用效果簡單地進行說明。
本實施方式的扭矩傳遞軸10作為傳遞來自搭載于車輛的發(fā)動機(驅(qū)動源)的旋轉(zhuǎn)扭矩(驅(qū)動力)的驅(qū)動軸發(fā)揮功能,例如,在一個端部接頭12的軸部22上經(jīng)由未圖示的內(nèi)側(cè)等速接頭及差動裝置連結(jié)有發(fā)動機(未圖示),并且在另一個端部接頭12的軸部22經(jīng)由未圖示的外側(cè)等速接頭連結(jié)有車輪(未圖示)。
當(dāng)發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被傳遞至扭矩傳遞軸10,對扭矩傳遞軸10賦予了旋轉(zhuǎn)扭矩時,旋轉(zhuǎn)扭矩在端部接頭12與frp制的圓筒軸(軸主體)18之間傳遞。另外,外卡圈20被設(shè)置成當(dāng)從端部接頭12對圓筒軸18賦予旋轉(zhuǎn)扭矩時,用于消除圓筒軸18的內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)扭矩與外側(cè)的旋轉(zhuǎn)扭矩之間的旋轉(zhuǎn)扭矩之差。
以上,說明了本發(fā)明的實施方式,但本發(fā)明不限于上述實施方式,能夠在權(quán)利要求書、以及說明書和附圖所記載的技術(shù)思想的范圍內(nèi)進行各種變形。例如上述實施方式所示的凹部27的具體形狀、個數(shù)、配置是一個例子,設(shè)在本發(fā)明的扭矩傳遞裝置的連接部件上的凹部可以是除此以外的形狀、個數(shù)、配置。