本發(fā)明涉及一種離合器操縱設(shè)備，尤其用于機(jī)動(dòng)車的摩擦離合器的分離系統(tǒng)，以及一種用于操縱這種離合器操縱設(shè)備的方法。

背景技術(shù)：

摩擦離合器的液壓的離合器操縱通常借助于機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力傳動(dòng)系中的離合器操縱設(shè)備執(zhí)行。已知的是：借助于具有主缸和從動(dòng)缸的液壓的離合器操縱設(shè)備，利用機(jī)械部件，即例如分離軸承和離合器碟形彈簧，能夠操縱摩擦離合器。典型地，從動(dòng)缸通過主缸操縱，其中主缸的和從動(dòng)缸的壓力腔經(jīng)由液壓的壓力管道彼此連接。主缸的活塞典型地通過踏板，例如腳踏板，加載壓力。該壓力在離合器操縱設(shè)備中產(chǎn)生液壓壓力，借助所述液壓壓力能夠操縱從動(dòng)缸和最后操縱摩擦離合器。

為了提高行駛舒適性已知的是：通過如下方式自動(dòng)地操縱摩擦離合器：取消離合器踏板并且為機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力傳動(dòng)系設(shè)有自動(dòng)變速器。然而，駕駛員會(huì)希望自己進(jìn)行離合和/或自己換擋并且這不委托給自動(dòng)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明所基于的目的是：至少部分地消除現(xiàn)有技術(shù)中已知的缺點(diǎn)并且尤其闡明如下措施：實(shí)現(xiàn)手動(dòng)換擋變速器的更舒適的換擋，而不使機(jī)動(dòng)車的駕駛員失去自身干預(yù)的可能性。尤其應(yīng)提出一種離合器操縱設(shè)備，其能夠通過駕駛員選擇或者自動(dòng)地接管離合過程。在此，尤其在任意時(shí)間點(diǎn)應(yīng)可以手動(dòng)地操縱離合器，并且為駕駛員提供關(guān)于離合器操縱設(shè)備的當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)的明確的反饋。

所述目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征來實(shí)現(xiàn)。有利的改進(jìn)形式是從屬權(quán)利要求的主題。

根據(jù)本發(fā)明的離合器操縱設(shè)備，尤其用于機(jī)動(dòng)車的摩擦離合器的分離系統(tǒng)，具有主缸和從動(dòng)缸以及執(zhí)行器，經(jīng)由所述執(zhí)行器，主缸和從動(dòng)缸與壓力管道連接，其中執(zhí)行器具有可通過馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的軸，所述軸具有至少一個(gè)可移動(dòng)地設(shè)置在軸上的、呈隨動(dòng)活塞形式的活塞和可移動(dòng)地設(shè)置在其上的、呈浮動(dòng)活塞形式的第二活塞，所述至少一個(gè)活塞和第二活塞能夠在共同的缸中沿著軸向方向移動(dòng)，其中在隨動(dòng)活塞和浮動(dòng)活塞之間能夠形成后部的壓力腔或者存儲(chǔ)腔，并且在浮動(dòng)活塞和缸的端壁之間設(shè)置有前部的壓力腔，其中第一彈簧將浮動(dòng)活塞和端壁連接，其中當(dāng)浮動(dòng)活塞處于操縱位置中，而隨動(dòng)活塞處于未操縱的位置中時(shí)，用于通至主缸的第一壓力管道的第一接口通入后部的壓力腔中，并且用于通至從動(dòng)缸的第二壓力管道的第二接口通入前部的壓力腔中，其中當(dāng)所述浮動(dòng)活塞處于未操縱的位置中時(shí)，第一壓力管道能夠通過浮動(dòng)活塞封閉。

離合器操縱設(shè)備尤其借助流體操縱，所述流體下面也稱作為液壓液體。尤其地，其為液壓油。流體基本上是不可壓縮的。

通過采用浮動(dòng)活塞借助整個(gè)液壓面來操縱從動(dòng)缸，可以在浮動(dòng)活塞上使用僅唯一的唇形密封件代替第二密封件。此外，通過使用不同的彈簧能夠?qū)崿F(xiàn)離合器操縱設(shè)備的特征曲線，所述特征曲線下面稱作為存儲(chǔ)腔特征曲線，所述存儲(chǔ)腔特征曲線為駕駛員在操縱離合器時(shí)提供關(guān)于主缸和離合器踏板在離合器操縱設(shè)備的相應(yīng)的運(yùn)行點(diǎn)上的觸覺反饋，尤其也提供是否存在離合器的執(zhí)行器操縱的反饋。

尤其將離合器理解為用于可脫開地將扭矩從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到傳動(dòng)系上的摩擦離合器，尤其在相應(yīng)的汽車中。

根據(jù)離合器操縱設(shè)備的一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案，在隨動(dòng)活塞的殼體和隨動(dòng)活塞的后止擋之間設(shè)置有第二彈簧。

根據(jù)離合器操縱設(shè)備的一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案，第三壓力室構(gòu)成為第二彈簧和隨動(dòng)活塞的殼體之間的流體儲(chǔ)備器，其中流體儲(chǔ)備器在浮動(dòng)活塞的操縱位置中與第一壓力管道連接，并且適合于在操縱主缸時(shí)從第一壓力管道中接收流體。

離合器操縱設(shè)備的一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案具有經(jīng)過后部的壓力室和流體儲(chǔ)備器的連接，當(dāng)浮動(dòng)活塞處于操縱位置中并且隨動(dòng)活塞處于未操縱位置中或者從操縱位置移位到未操縱位置中時(shí)，所述連接流體地?cái)嚅_。

后部的壓力室和第三壓力室在運(yùn)行中優(yōu)選具有相同的壓力比。這尤其通過在第三壓力室和后部的壓力室之間的開口實(shí)現(xiàn)。有利地，該開口構(gòu)成為小的，例如具有小于0.5mm[毫米]，尤其小于0.3mm的最大直徑。

根據(jù)離合器操縱設(shè)備的一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案，在第二彈簧和流體儲(chǔ)備器之間具有第三彈簧，其中第三彈簧具有比第二彈簧更小的彈簧常數(shù)，并且在流體進(jìn)入流體儲(chǔ)備器中時(shí)在第二彈簧之前偏轉(zhuǎn)，使得對(duì)于駕駛員而言能夠察覺到主缸的離合器踏板上的第一壓力阻力，并且在第二彈簧或中間元件隨后進(jìn)一步偏轉(zhuǎn)時(shí)能夠察覺到至少一個(gè)第二壓力阻力，所述第二壓力阻力與第一壓力阻力不同，使得駕駛員能夠通過不同的壓力阻力來識(shí)別浮動(dòng)活塞處于操縱位置中。

將駕駛員尤其理解為離合器操縱設(shè)備的操縱者。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種用于操縱離合器設(shè)備的方法，所述離合器設(shè)備具有液壓作用的從動(dòng)缸，所述從動(dòng)缸選擇性地通過液壓連接的手動(dòng)操縱的主缸或電動(dòng)運(yùn)行的執(zhí)行器操縱。該方法的特征在于，在同時(shí)手動(dòng)和電動(dòng)操縱時(shí)，將流體的手動(dòng)壓力加載的份額轉(zhuǎn)向到體積變化的存儲(chǔ)腔中。

根據(jù)所述方法的一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案，存儲(chǔ)腔在饋送手動(dòng)壓力加載的流體時(shí)具有第一手動(dòng)特征曲線(也為壓力上升特征曲線)，所述第一手動(dòng)特征曲線不同于第二手動(dòng)特征曲線，在僅手動(dòng)操縱離合器操縱設(shè)備時(shí)在流體沒有轉(zhuǎn)向到存儲(chǔ)腔中的情況下遵循第二手動(dòng)特征曲線。

根據(jù)所述方法的一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案，第一手動(dòng)特征曲線在第二手動(dòng)特征曲線下方伸展。

浮動(dòng)活塞相對(duì)于踏板操縱的主缸的液壓入口的位置有利地處于朝向背離絲杠的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的一側(cè)的方向，以便當(dāng)執(zhí)行器處于第一位置0中時(shí)，由主缸擠壓的體積朝從動(dòng)缸(csc，同心從動(dòng)缸/中央分離器)的方向的直接移動(dòng)是可行的。由此通過執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)流體的少量的體積吸收。在此，位置0對(duì)應(yīng)于如下狀態(tài)，在所述狀態(tài)下未操縱執(zhí)行器的浮動(dòng)活塞和隨動(dòng)活塞?？蛇x的存儲(chǔ)腔，即相應(yīng)的流體儲(chǔ)備器，替選地也能夠在浮動(dòng)活塞和隨動(dòng)活塞之間處于絲杠上。

通常，能夠借助不同的存儲(chǔ)腔特征曲線更靈活地設(shè)計(jì)功能。存儲(chǔ)腔特征曲線理解為主缸的壓力特征曲線，如其能夠通過駕駛員在操縱離合器踏板時(shí)確定。所述存儲(chǔ)腔特征曲線通過流體儲(chǔ)備器對(duì)后部的壓力腔的內(nèi)部壓力的反饋?zhàn)饔脕眍A(yù)設(shè)，即通過相應(yīng)地設(shè)計(jì)流體儲(chǔ)備器，例如也利用不同類型的、尤其具有不同的彈簧常數(shù)的一個(gè)或多個(gè)彈簧，或其他的彈性元件，能夠根據(jù)流體儲(chǔ)備器中的填充液位或流體體積相應(yīng)地控制流體儲(chǔ)備器中的壓力進(jìn)而控制后部的壓力腔中的壓力。以該方式，能夠通過駕駛員可靠地識(shí)別離合器操縱系統(tǒng)的不同的狀態(tài)。

為了對(duì)于駕駛員而言可識(shí)別地繪制具體的存儲(chǔ)腔特征曲線(首先平緩隨后陡峭)并且尤其在液壓鏈中的流體沒有較大損失的情況下實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中提出：在流體儲(chǔ)備器和后止擋之間朝電動(dòng)的執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器的方向設(shè)有至少一個(gè)彈簧，優(yōu)選兩個(gè)或更多個(gè)彈簧，所述彈簧根據(jù)其偏轉(zhuǎn)將相應(yīng)的壓力施加到流體上進(jìn)而施加到離合器踏板上。

附圖說明

下面根據(jù)附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明以及其技術(shù)范圍。附圖示出尤其優(yōu)選的實(shí)施例，然而本發(fā)明不限于所述實(shí)施例。特別地需要指出的是：附圖和尤其所示出的大小比例僅是示意性的。相同的附圖標(biāo)記表示相同的對(duì)象。其示出：

圖1示出具有設(shè)置在液壓線路中的執(zhí)行器的離合器操縱設(shè)備；

圖2示出根據(jù)圖1的執(zhí)行器的部分剖視的立體圖；

圖3示出貫穿根據(jù)圖2的執(zhí)行器的軸向縱截面圖；

圖4示出貫穿根據(jù)圖3的浮動(dòng)活塞的立體剖面圖；

圖5示出根據(jù)圖3的執(zhí)行器的符號(hào)結(jié)構(gòu)；

圖6示出根據(jù)圖5的執(zhí)行器的手動(dòng)的離合器操縱；

圖7示出根據(jù)圖5的執(zhí)行器在“滑行時(shí)”的電動(dòng)操縱，

圖8示出根據(jù)圖5的電動(dòng)操縱的執(zhí)行器的手動(dòng)操縱，

圖9示出具有執(zhí)行器的離合器設(shè)備，所述執(zhí)行器具有存儲(chǔ)腔特征曲線，

圖10示出執(zhí)行器的第二實(shí)施方式的部分剖視的立體圖；

圖11示出貫穿根據(jù)圖10的執(zhí)行器的軸向縱截面圖；

圖12示出貫穿根據(jù)圖11的浮動(dòng)活塞的剖面圖；

圖13示出根據(jù)圖9的執(zhí)行器的存儲(chǔ)腔特征曲線；

圖14-17借助運(yùn)行狀態(tài)圖和存儲(chǔ)腔壓力圖示出手動(dòng)操縱圖；

圖18-20借助運(yùn)行狀態(tài)圖和存儲(chǔ)腔壓力圖示出純執(zhí)行器操縱圖；

圖21-27借助運(yùn)行狀態(tài)圖和存儲(chǔ)腔壓力圖示出執(zhí)行器操縱與隨后的手動(dòng)操縱；和

圖28-37借助運(yùn)行狀態(tài)圖和存儲(chǔ)腔壓力圖示出執(zhí)行器操縱與持續(xù)的隨后的手動(dòng)操縱。

具體實(shí)施方式

圖1示出離合器操縱設(shè)備50，其具有離合器踏板51和主缸52a。經(jīng)由液壓線路53能夠操縱離合器54。所示出的離合器54能夠例如為已知的摩擦離合器，即例如為單片干式摩擦離合器，所述摩擦離合器能夠借助于從動(dòng)缸52b斷開或閉合。

在液壓線路53中接有執(zhí)行器70。執(zhí)行器70包括隨動(dòng)活塞20和浮動(dòng)活塞10。這兩者在缸94中以可沿軸向方向90移動(dòng)的方式被引導(dǎo)。在隨動(dòng)活塞20和浮動(dòng)活塞10之間接入有流體儲(chǔ)備器30。向外封閉的液壓系統(tǒng)用流體101填充。流體101也稱作為液壓液體并且基本上是不可壓縮的。離合器操縱設(shè)備50能夠選擇性地經(jīng)由離合器踏板54、執(zhí)行器70或通過這兩個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)操縱。因此，所述離合器操縱設(shè)備一方面允許通過駕駛員進(jìn)行的離合器操縱，并且另一方面允許自動(dòng)或電動(dòng)操縱。在電動(dòng)操縱的情況下馬達(dá)82驅(qū)動(dòng)軸93，所述軸將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由螺桿轉(zhuǎn)換成軸向的縱向運(yùn)動(dòng)。

圖2示出根據(jù)圖1的執(zhí)行器70的立體的部分剖視圖。

圖3示出根據(jù)圖1的執(zhí)行器70的軸向剖面圖，并且圖4示出具有第一彈簧34的相應(yīng)的浮動(dòng)活塞10的斜視圖。在此，離合器操縱設(shè)備50允許操縱離合器，即不僅直接地由從動(dòng)缸52b經(jīng)由操縱離合器踏板而且通過執(zhí)行器70對(duì)從動(dòng)缸52b供應(yīng)流體101。浮動(dòng)活塞10在通過執(zhí)行器70操縱時(shí)由隨動(dòng)活塞20驅(qū)動(dòng)，所述隨動(dòng)活塞又通過軸93的旋轉(zhuǎn)軸向地被驅(qū)動(dòng)。如果執(zhí)行器70也通過馬達(dá)82驅(qū)動(dòng)(參見圖2)，那么在圖2中隨動(dòng)活塞20向右運(yùn)動(dòng)并且由此浮動(dòng)活塞10相對(duì)于第一彈簧34運(yùn)動(dòng)。由此，處于前部的壓力室96中的流體101穿過第二接口2朝從動(dòng)缸52b擠壓，所述從動(dòng)缸由此被操縱。由此，操縱離合器54。這稱作為離合器操縱設(shè)備50的執(zhí)行器操縱。執(zhí)行器操縱的其他細(xì)節(jié)在下面進(jìn)一步公開。

離合器踏板51的主缸52a經(jīng)由第一壓力管道80附接于接口1，并且用于離合器分離的從動(dòng)缸52b(csc，同心從動(dòng)缸/中央分離器)借助于第二壓力管道81附接于執(zhí)行器70的接口2。以該方式，能夠以簡單地方式將具有通氣槽3的常規(guī)已知的執(zhí)行器接入所述液壓線路中。

當(dāng)現(xiàn)在駕駛員操縱離合器踏板51時(shí)，流體101直接從接口1經(jīng)由通氣槽3被擠壓至接口2。這尤其在圖5和6中示出。這稱作為駕駛員操縱。

密封元件(例如o形環(huán))13在活塞行程0中，即在其如尤其圖3示出的未操縱的初始位置中，實(shí)現(xiàn)相對(duì)于殼體0b的密封。因此在隨動(dòng)活塞20未操縱時(shí)的該位置中，存儲(chǔ)腔或者流體儲(chǔ)備器30被封閉。這例如在圖3中示出。該布置實(shí)現(xiàn)在僅通過駕駛員進(jìn)行操縱的階段中流體101的減小的體積吸收，其中執(zhí)行器70的馬達(dá)82未被操縱，進(jìn)而隨動(dòng)活塞20不運(yùn)動(dòng)。通過密封元件13，在該狀態(tài)下防止經(jīng)由離合器踏板51和主缸52a加載壓力的流體101能夠經(jīng)由缸94流入到設(shè)置在缸94之內(nèi)或之外的流體儲(chǔ)備器30中，使得能夠確保僅朝第二接口2的方向的流動(dòng)，使得能夠確保離合器54的可靠的接合或分離。

圖7和8原則上示出在通過執(zhí)行器70和手動(dòng)地通過駕駛員進(jìn)行的組合操縱時(shí)的狀態(tài)下浮動(dòng)活塞的使用原理。圖5至8尤其示意地示出浮動(dòng)活塞10與隨動(dòng)活塞20的分離，使得在這些附圖中放棄在下面的附圖中示出的細(xì)節(jié)。如果在執(zhí)行器操縱之后進(jìn)行駕駛員操縱，那么第一接口1不再與原有的前部的腔96(在活塞10和接口2之間)連接，而是與存儲(chǔ)腔或者流體儲(chǔ)備器30連接。所述流體儲(chǔ)備器30例如設(shè)置在第二彈簧和殼體0之間。

在主缸52a和執(zhí)行器70之間的液壓線路53中的液壓液體(流體)的體積移入到存儲(chǔ)腔或者流體儲(chǔ)備器30中和/或移入到隨動(dòng)活塞20和浮動(dòng)活塞10之間的腔中。在最后提出的情況下，涉及完全地構(gòu)成在殼體0之內(nèi)的存儲(chǔ)腔30，當(dāng)在浮動(dòng)活塞10的左側(cè)上的壓力高于在其右側(cè)上的壓力，即施加在第二接口2上的壓力時(shí)，形成所述存儲(chǔ)腔。根據(jù)主要通過第二彈簧35影響的存儲(chǔ)腔特征曲線100，能夠首先填充外部的流體存儲(chǔ)器30或者在兩個(gè)活塞10和20之間的內(nèi)部的存儲(chǔ)腔30。通過在該文獻(xiàn)范圍內(nèi)公開的不同的彈簧，能夠影響和確定用于執(zhí)行器操縱的存儲(chǔ)腔特征曲線，但是也能夠影響和確定離合器操縱的手動(dòng)特征曲線。對(duì)此，彈簧能夠適配于相應(yīng)的目的。特別地，能夠使用不同彈簧常數(shù)的彈簧和/或具有多方面作用的性能的彈簧，即在不同的偏轉(zhuǎn)范圍中具有不同的彈簧常數(shù)的彈簧。彈簧能夠針對(duì)特定的要求設(shè)計(jì)，例如針對(duì)在駕駛員操縱離合器時(shí)的特定的手動(dòng)特征曲線來設(shè)計(jì)。在此，手動(dòng)特征曲線能夠具有多個(gè)區(qū)域。

浮動(dòng)活塞10通過部件14構(gòu)成殼體0a處的止擋，并且因此限定能夠被引導(dǎo)至從動(dòng)缸52b進(jìn)而被引導(dǎo)至離合器54的最大的流體體積。

圖9和10示出具有所屬的執(zhí)行器70的離合器操縱設(shè)備51的另一可行的實(shí)例，所述執(zhí)行器具有代表性的存儲(chǔ)腔特征曲線。執(zhí)行器70在離合器操縱設(shè)備50之內(nèi)的設(shè)置很大程度地對(duì)應(yīng)于上面已經(jīng)描述的設(shè)置，使得參考上面的描述。該實(shí)例具有第三彈簧36。通過所述第三彈簧36補(bǔ)償密封件60的和槽密封件32的摩擦。此外，該實(shí)例具有第二彈簧35。所述第二彈簧設(shè)置在隨動(dòng)活塞20和隨動(dòng)活塞20的后止擋102之間。

圖11和12示出貫穿執(zhí)行器70的橫截面圖和貫穿根據(jù)圖9和10的浮動(dòng)活塞10的橫截面圖。在圖13中示出該實(shí)例的存儲(chǔ)腔特征曲線100。

浮動(dòng)活塞10設(shè)置在隨動(dòng)活塞10和第二接口2之間并且構(gòu)成兩個(gè)不同大小的液壓作用面。在活塞10和活塞20之間的左側(cè)上的液壓作用面小于位于另一側(cè)上的作用面，由此實(shí)現(xiàn)液壓傳動(dòng)。該傳動(dòng)尤其有利地用于補(bǔ)償在下部的壓力水平下的流體101到存儲(chǔ)腔30中的體積吸收。即使離合器操縱設(shè)備50處于執(zhí)行器操縱和駕駛員操縱的過渡區(qū)域中，即在存儲(chǔ)腔特征曲線100(參見圖13)中剛好處于第二區(qū)域30-2和第三區(qū)域30-3之間的過渡區(qū)域中，駕駛員也能夠以適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)比完全地?cái)嚅_離合器54。在此，流體101的不提供用于操縱從動(dòng)缸52b的主要體積保留在存儲(chǔ)腔30中。通過所提供的傳動(dòng)，在該狀態(tài)下也能夠?qū)崿F(xiàn)操縱離合器54或者保持離合器54斷開，使得能夠補(bǔ)償流體101的保留在存儲(chǔ)腔30中的體積。

于是借助于該體積吸收補(bǔ)償可以在存儲(chǔ)腔特征曲線100的初始區(qū)域中構(gòu)成短的平緩的特征曲線。該存儲(chǔ)腔特征曲線100是有利的，因?yàn)轳{駛員由此更明確地且更簡單地注意到離合器操縱設(shè)備50已經(jīng)借助激活的執(zhí)行器70處于(電動(dòng))操縱的狀態(tài)下。

在圖14至37中示出離合器操縱設(shè)備50的操縱的不同狀態(tài)。除了離合器操縱設(shè)備50的視圖之外，附圖還示出正常允許或特殊運(yùn)行中的相應(yīng)的運(yùn)行點(diǎn)以及具有相應(yīng)的運(yùn)行點(diǎn)的所屬的存儲(chǔ)腔特征曲線100。

在正常的電動(dòng)操縱執(zhí)行器時(shí)，浮動(dòng)活塞10由隨動(dòng)活塞20驅(qū)動(dòng)(正常運(yùn)行)。在沒有操縱執(zhí)行器的情況下，浮動(dòng)活塞10位于一個(gè)或多個(gè)通氣槽3上，只要使用多個(gè)通氣槽的話，使得通過至少一個(gè)通氣槽3提供在第一接口1和第二接口2之間的流體路徑。

離合器踏板51上的主缸52a與第一接口1連接，并且用于離合器分離的從動(dòng)缸52b與第二接口2連接。當(dāng)駕駛員操縱離合器踏板時(shí)，受擠壓的，即用壓力加載的流體101遵循從第一接口1經(jīng)由通氣槽3直至第二接口2的直接路徑。這在圖14至15中示出，而圖16至17示出從操縱的狀態(tài)到未操縱的狀態(tài)的變化。

在未通過執(zhí)行器70操縱的狀態(tài)下，密封元件(例如o形環(huán))13在活塞行程0中實(shí)現(xiàn)相對(duì)于殼體0b的密封。以該方式，存儲(chǔ)腔或者流體儲(chǔ)備器30被封閉。該設(shè)置在純駕駛員操縱(無執(zhí)行器操縱)的情況下實(shí)現(xiàn)減小的體積吸收。

圖18至20示出在不同狀態(tài)下具有單獨(dú)通過執(zhí)行器70進(jìn)行操縱的狀態(tài)。所述狀態(tài)例如是在所謂的“滑行”中的情況?；性诖死斫鉃闄C(jī)動(dòng)車的如下運(yùn)行方式，其中機(jī)動(dòng)車緩慢行駛并且離合器斷開，即在發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系之間不存在連接。

圖21至27示出通過執(zhí)行器70和駕駛員經(jīng)由主缸52a在不同的運(yùn)行點(diǎn)中進(jìn)行組合操縱。在通過執(zhí)行器70操縱之后的駕駛員操縱中，第一接口1不再與前部的壓力腔96連接，而是與存儲(chǔ)腔30連接(尤其參見圖23)，所述前部的壓力腔構(gòu)成在第二活塞10和第二接口2之間。

出自主缸52a的流體的體積移動(dòng)到存儲(chǔ)腔30中和/或隨動(dòng)活塞20和活塞10之間的腔中。密封件60形成空腔，使得有效的液壓面積小于在浮動(dòng)活塞10的右側(cè)上的面積。存儲(chǔ)腔特征曲線100由也在圖13中示出的且上面討論的三個(gè)區(qū)域構(gòu)成。在那里示出的圖形豎直地繪制壓力并且水平地繪制位移，如也在存儲(chǔ)腔特征曲線100的全部其他視圖中也如此。短的平緩的第一區(qū)域30-1通過第二彈簧35和第三彈簧36實(shí)現(xiàn)。陡的一定程度豎直的斜坡表示第二區(qū)域30-2。該“反差大的”區(qū)域通過液壓側(cè)的剛度確定，所述剛度例如通過槽密封件32與殼體0的共同作用或罐狀件33的機(jī)械剛度確定。最后，還存在第三區(qū)域30-3，所述第三區(qū)域借助預(yù)緊的彈簧34一定程度上實(shí)現(xiàn)為過壓限制器。第一彈簧34作為常規(guī)的壓縮彈簧示出。但是也可行的是，碟形彈簧或其他彈性的部件用作為彈簧34。由于存儲(chǔ)腔特征曲線100的平緩的第一區(qū)域30-1，駕駛員獲得觸覺提示，即執(zhí)行器70已經(jīng)被操縱。

在左側(cè)和右側(cè)之間活塞10上的液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向到存儲(chǔ)腔30中的流體101的體積減少，并且在第一區(qū)域30-1中以該方式至少部分地補(bǔ)償由于導(dǎo)入到存儲(chǔ)腔30中的流體101產(chǎn)生的體積損失。

與在從動(dòng)缸52b中的壓力相比，液壓傳動(dòng)產(chǎn)生在主缸52a中的壓力提高。在存儲(chǔ)腔30中的壓力在第三區(qū)域30-3中足夠地高，以便引起離合器操縱，尤其離合器斷開。浮動(dòng)活塞10借助部段14與殼體0a形成止擋。以該方式可行的是，固定預(yù)設(shè)的最大體積的流體移動(dòng)到從動(dòng)缸52b中。第一彈簧34確保在低的下部的壓力區(qū)域中浮動(dòng)活塞10向左移動(dòng)，并且所述浮動(dòng)活塞在此克服摩擦阻力，例如密封件的摩擦阻力。

在此，流體儲(chǔ)備器或者存儲(chǔ)腔30在其體積方面根據(jù)從動(dòng)缸52b的最大壓力來設(shè)計(jì)，使得當(dāng)浮動(dòng)活塞10處于止擋中時(shí)，僅達(dá)到存儲(chǔ)腔特征曲線100的第三區(qū)域30-3。由此實(shí)現(xiàn)也在該情況下駕駛員操縱具有優(yōu)先級(jí)。

圖28至37示出也在執(zhí)行器向左電動(dòng)復(fù)位到未操縱的初始位置中之后在不同的運(yùn)行點(diǎn)中通過駕駛員進(jìn)行的持續(xù)操縱。

在此，出自流體儲(chǔ)備器03中的壓力緩慢下降，并且流體101到達(dá)前部的壓力腔96中，以便因此進(jìn)一步操縱離合器54。在通過駕駛員操縱之后，該壓力才再次下降，其中最后流體101從流體儲(chǔ)備器30中流動(dòng)至主缸52a，使得該特性對(duì)應(yīng)于較軟的彈簧的壓力。

在圖33中示例地示出第三壓力室98，其構(gòu)成為在第二彈簧35和隨動(dòng)活塞20的殼體之間的流體儲(chǔ)備器。此為，在該實(shí)例中在后部的壓力室97中示出彈簧，所述后部的壓力室通過間隙99與第三壓力室98連接，使得后部的壓力室97和第三壓力室98處于相同的壓力。在此，間隙99具有小于0.3mm的寬度。

這種系統(tǒng)能夠在沒有顯著地調(diào)整車輛中的總系統(tǒng)的情況下作為附加模塊實(shí)施，即作為離合器操縱設(shè)備50引入已經(jīng)存在的系統(tǒng)中。

對(duì)于駕駛員而言，尤其在一定的熟悉時(shí)間之后容易地識(shí)別在離合器踏板51上的不同的存儲(chǔ)腔特征曲線，進(jìn)而可靠地在不同的執(zhí)行器狀態(tài)或者運(yùn)行點(diǎn)之間進(jìn)行區(qū)分。同時(shí)，在任何時(shí)間，通過駕駛員接管控制是可行的。最后，也補(bǔ)償進(jìn)而減少流體101的體積吸收。

附圖標(biāo)記列表

0殼體

0a第一殼體部段

0b第二殼體部段

1第一接口

2第二接口

3通氣槽

10活塞(浮動(dòng)式)

13密封元件(o形環(huán))

14(浮動(dòng)活塞的)部段

20隨動(dòng)活塞

30流體儲(chǔ)備器/存儲(chǔ)腔

30-1第一區(qū)域

30-2第二區(qū)域

30-3第三區(qū)域

32密封件

33罐狀件

34第一彈簧

35第二彈簧

50離合器操縱設(shè)備

51離合器踏板

52a主缸

52b從動(dòng)缸(csc，同心從動(dòng)缸/中央分離器)

53液壓線路

54離合器/摩擦離合器

60密封件

70執(zhí)行器

80第一壓力管道

81第二壓力管道

82馬達(dá)

90軸向方向

93軸

94缸

96前部的壓力室/前部的(壓力)腔

97后部的壓力室/后部的(壓力)腔

98第三的壓力室/第三(壓力)腔

99間隙

100壓力上升特征曲線/存儲(chǔ)腔特征曲線

101流體

102隨動(dòng)活塞的后止擋

103第一手動(dòng)特征曲線

104第二手動(dòng)特征曲線