本發(fā)明涉及一種于確定混合動力車輛的混合分離離合器的接觸點的方法，其中，混合分離離合器使內(nèi)燃機和電動機分離或連接，以及使接觸點在混合動力車輛的運行時被調(diào)整。

背景技術(shù)：

de102010024941a1公開了一種用于控制雙離合變速器的方法，該雙離合變速器具有至少兩個分驅(qū)動系，其中每個分驅(qū)動系能夠通過離合器與內(nèi)燃機連接。在包括雙離合變速器的車輛行駛時，與內(nèi)燃機的力矩?zé)o關(guān)地確定離合器的接觸點。在這種情況下，在車輛開始運轉(zhuǎn)時確定所述接觸點，并且在車輛的運行期間調(diào)整所述接觸點。

在具有混合式驅(qū)動系的混合動力車輛中，能夠通過來自兩個獨立的能源，如內(nèi)燃機的燃料以及電動機的牽引電池的電能向機械能轉(zhuǎn)換，從而克服行駛阻力。由de102008030473a1已知一種用于確定在混合驅(qū)動系中的自動的混合分離離合器的確定接觸點的方法。在內(nèi)燃機和電動機之間安置的混合分離離合器的接觸點在內(nèi)燃機的關(guān)閉狀態(tài)下通過如下方式被確定，即緩慢地閉合混合分離離合器，并且評估被閉合的混合分離離合器對以預(yù)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的電動機的電機的影響。該混合分離離合器在打開狀態(tài)下能夠?qū)崿F(xiàn)混合動力車輛的純電力驅(qū)動，而在關(guān)閉狀態(tài)下內(nèi)燃機的扭矩向驅(qū)動輪導(dǎo)引。

該混合分離離合器的另外的任務(wù)是啟動內(nèi)燃機。為此，通過有針對性地提高電動機的扭矩以及通過閉合混合分離離合器，向靜止的內(nèi)燃機傳遞能量并使其加速。在這種情況下，關(guān)于駕駛舒適性必須準(zhǔn)確知道由混合分離離合器傳遞的扭矩，以便避免不期望的車輛加速度，因為電動機的扭矩同時也能夠被傳遞到驅(qū)動輪上。

接觸點表示離合器特性曲線(離合器力矩關(guān)于混合分離離合器路徑的曲線)的網(wǎng)格點。在混合動力車輛的運行期間由于離合器操作的改變需要進行接觸點的調(diào)整。這種改變的離合器操作尤其在由于檢測到的離合器磨損進行的離合器的自動調(diào)節(jié)的情況下發(fā)生。

在自動調(diào)節(jié)的混合分離離合器中，在所使用的機械裝置中進行自動調(diào)節(jié)時會引起離合器特性曲線的特別快的改變。為了抑制這樣的錯誤，根據(jù)已知方法當(dāng)前檢測到的接觸點不是在離合器特性曲線的整個范圍中而是僅在其中某個部分中使用。在這種情況下，舊的接觸點加權(quán)較大，而新確定的接觸點僅被較小地加權(quán)。其結(jié)果是，在所要求的力矩和所調(diào)整的力矩之間出現(xiàn)較大的誤差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于確定接觸點的方法，其中，在混合分離離合器上的所要求的力矩和所調(diào)整的力矩之間的誤差被降低。

根據(jù)本發(fā)明，該技術(shù)問題通過如下方式解決，在接觸點調(diào)整之后，在所述接觸點調(diào)整期間確定的接觸點被進一步使用之前通過統(tǒng)計學(xué)方法對所述接觸點進行可信性檢驗。進行可信性檢驗會考慮到統(tǒng)計學(xué)方法。該解決方案的特別之處在于，通過顯著不同的時間常量對改變的響應(yīng)能力、以及識別和避免使用錯誤的通過錯誤調(diào)整確定的接觸點。這種錯誤調(diào)整會通過在信號傳輸中的錯誤或通過上位的行駛策略的錯誤操作引起。由此，在離合器特性曲線的快速改變時(例如，出現(xiàn)離合器特性曲線的自我調(diào)節(jié)時)提高了接觸點的精確度。因此，能夠通過軟件來區(qū)分接觸點改變是由于接觸點的錯誤調(diào)整引起、還是由于混合分離離合器的自我調(diào)節(jié)引起。

在一種設(shè)計方案中，從預(yù)定數(shù)量的在多次進行的接觸點調(diào)整中確定的接觸點中確定統(tǒng)計方差，其中，基于所確定的統(tǒng)計方差在存在可信的接觸點時推斷出混合分離離合器的自我調(diào)節(jié)，并且設(shè)置新的接觸點。通過統(tǒng)計學(xué)上的方差能夠簡單地確定混合分離離合器的接觸點調(diào)整的原因，由此能夠確定接觸點是否真的需要重新調(diào)整。

在一種設(shè)計方案中，所確定的統(tǒng)計學(xué)的方差與方差閾值相比較，其中，在超過方差閾值的情況下推斷出接觸點的錯誤調(diào)整，以及在未超過方差閾值的情況下推斷出混合分離離合器的自我調(diào)節(jié)。相對于之前確定的接觸點的較小的改變在統(tǒng)計學(xué)上非常常見。通過統(tǒng)計分析，接觸點在多次調(diào)整中接近實際的物理值。通過區(qū)分由于混合分離離合器的自我調(diào)節(jié)導(dǎo)致的接觸點的快速機械改變和錯誤調(diào)整，在任何時間都可保證受控混合分離離合器的力矩容量的精度，而不必妥協(xié)適度受限制的應(yīng)用而進行機械裝置的較小且非常慢的改變。

在一種設(shè)計方案中，在檢測到混合分離離合器的自我調(diào)節(jié)的情況下，由預(yù)定數(shù)量的之前確定的接觸點的平均值來確定新的被調(diào)整的接觸點。由于保證了可靠地確定混合分離離合器的自我調(diào)節(jié)，因此能夠一直設(shè)置針對混合動力車輛的進一步操作的更準(zhǔn)確的接觸點。

在一種變形方案中，在檢測到接觸點的錯誤調(diào)整的情況下，保持在接觸點調(diào)整之前被調(diào)整的接觸點。由此，丟棄錯誤確定的接觸點并消除在混合動力車輛的運行過程中的干擾。

在一種備選方案中，在檢測到接觸點的錯誤調(diào)整的情況下，從預(yù)定數(shù)量的接觸點中確定距平均值最近的接觸點并將該接觸點調(diào)整為新的接觸點。因此實現(xiàn)了接觸點的流暢調(diào)整，該接觸點的流暢調(diào)整能夠歸因于混合分離離合器的直接的或緊鄰的運行狀態(tài)。

在另外的備選方案中，在檢測到接觸點的錯誤調(diào)整的情況下，從預(yù)定數(shù)量的接觸點中確定至少一個具有最大統(tǒng)計誤差的接觸點，該接觸點在確定統(tǒng)計學(xué)方差的時候不被考慮。通過這種方式，錯誤確定的接觸點值在調(diào)整時不被計算。如果在重新計算值時方差減小，則計算的其余接觸點值的平均值被作為新的接觸點。

在一種變形方案中，在每次接觸點調(diào)整之后計算所確定的接觸點和(在之前的接觸點調(diào)整時確定的)另外的接觸點之間的差值，該差值與接觸點差閾值進行比較，其中，只有在差值超過接觸點差閾值的情況下被確定統(tǒng)計學(xué)方差。該接觸點閾值比較是關(guān)于是否存在較大接觸點改變的標(biāo)志。由于統(tǒng)計學(xué)方法需要大量的計算時間，所以該統(tǒng)計學(xué)方法只有當(dāng)預(yù)測有較大接觸點改變時才會被執(zhí)行。

在一種改進方案中，在接觸點調(diào)整時，當(dāng)檢測到限定的力矩增長時，通過混合分離離合器從混合分離離合器的打開位置向閉合狀態(tài)的緩慢的操作、在注意電動機的力矩的情況下確定接觸點。因為內(nèi)燃機在接觸點調(diào)整時處于不運動的狀態(tài)且僅電動機運行，所以根據(jù)力矩增大推斷出接觸點，因為電動機的力矩此時向內(nèi)燃機傳輸。

在一種設(shè)計方案中，接觸點調(diào)整過程重復(fù)循環(huán)。這種重復(fù)循環(huán)是必要的，以便在混合動力車輛運行中對離合器行為的改變做出響應(yīng)。

附圖說明

本發(fā)明具有大量的實施方式。結(jié)合所示的圖示詳細闡述其中一個實施方式。附圖為：

圖1是混合動力驅(qū)動的原理圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的方法的實施例。

具體實施方式

在圖1中示出了混合動力車輛的驅(qū)動系1的原理圖。驅(qū)動系包括內(nèi)燃機2和電動機3。在內(nèi)燃機2和電動機3之間將混合分離離合器4直接或緊鄰地安置在內(nèi)燃機2后面。內(nèi)燃機2和混合分離離合器4通過曲軸5彼此相連。電動機3具有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子6和固定的定子7。混合分離離合器4的從動軸8與變速器9連接，該變速器包括未進一步示出的連接件，例如，第二離合器或扭矩轉(zhuǎn)換器，該離合器被安置在電動機3和變速器9之間。變速器9向混合動力車輛的驅(qū)動輪10傳輸由內(nèi)燃機2和/或電動機3產(chǎn)生的扭矩。在這種情況下，混合分離離合器4和變速器9構(gòu)成變速器系統(tǒng)11，該變速器系統(tǒng)由離合器執(zhí)行裝置12，例如靜液壓式離合器執(zhí)行裝置進行控制。

為了確保在內(nèi)燃機2重啟時能夠由電動機3提供源自電動機3的足夠的扭矩，所述扭矩不僅使混合動力車輛通過驅(qū)動輪10在不損失舒適度的情況下運動，并且同時實際上也啟動內(nèi)燃機2，則需要對混合分離離合器4的離合器特性曲線有更準(zhǔn)確的認識，其中離合器特性曲線是離合器力矩關(guān)于混合分離離合器4位移的曲線。該離合器特性曲線的交叉點是接觸點tp，該接觸點被理解為是混合分離離合器4的位置，在該位置處混合分離離合器(4)的輸入或輸出部分的摩擦表面彼此摩擦接觸。

該接觸點tp對于混合分離離合器4的控制特別有意義。在這種情況下，能夠例如在靜止的內(nèi)燃機2中確定接觸點tp。為了確定接觸點tp，增大在混合分離離合器4上施加的離合器額定扭矩，直至在電動機3上能夠測得能配屬于離合器額定扭矩的驅(qū)動力矩。在這種情況下，作為先決條件的是，混合分離離合器4處于打開狀態(tài)下并且接著在觀察電動機3的力矩條件下緩慢閉合。在這種情況下，電動機3處于控制轉(zhuǎn)速地運轉(zhuǎn)中并因此具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速。混合分離離合器4開始閉合，直至混合分離離合器4的輸入部分和輸出部分的摩擦接合面摩擦接觸，并且向電動機3傳遞最小的能夠通過電動機3的相應(yīng)的反應(yīng)測得的扭矩。該相應(yīng)的反應(yīng)是，通過電動機3輸出的限定的力矩增加?；旌戏蛛x離合器4的出現(xiàn)限定的力矩增加的位置被稱為接觸點tp。

混合分離離合器4在這種情況下被設(shè)計為自動調(diào)節(jié)的離合器，這意味著，在發(fā)生磨損時混合分離離合器4的分離路徑自動改變。必須在對混合分離離合器4進行控制的情況下考慮這種改變，以便保證可靠的控制。在圖2中示出根據(jù)本發(fā)明的方法的實施例，其中通過統(tǒng)計學(xué)方法來確定，接觸點tp的改變是接觸點tp的錯誤調(diào)整還是混合分離離合器4的自我調(diào)節(jié)。為此，接觸點調(diào)整在步驟100中執(zhí)行。接著在步驟110中，在所述接觸點調(diào)整中確定的接觸點tpn與接觸點tpn-1進行比較，該接觸點tpn-1在緊前面的接觸點調(diào)整中被確定。從這兩個接觸點中得出差值|tpn-tpn-1|，該差值與接觸點閾值stp進行比較。如果差值|tpn-tpn-1|小于接觸點閾值stp，則在步驟120中針對混合分離離合器4的進一步控制保留作為控制基礎(chǔ)的接觸點tpn-1。但是，如果差值|tpn-tpn-1|大于接觸點閾值stp，則對所確定的接觸點tpn進行可信度測試。為了進行可信度測試采用統(tǒng)計學(xué)方法，其中在步驟130中從預(yù)定的已經(jīng)在接觸點調(diào)整中確定的接觸點tpn-m中確定平均值mtp。接著在步驟140中確定單個接觸點tpn-m關(guān)于平均值mtp的方差var(tp)。

在步驟150中，方差var(tp)與方差接觸點閾值sv進行比較。如果方差var(tp)小于方差接觸點閾值sv，則在步驟160中從作為平均值mtp基礎(chǔ)的接觸點tn-m中確定針對混合分離離合器4的進一步控制的新接觸點tpn，其中，所述新接觸點tpn與平均值mtp相一致。如果在步驟150中確定方差var(tp)大于方差接觸點閾值sv，則可以認為上一接觸點調(diào)整有錯誤。該接觸點tpn隨后被丟棄并且現(xiàn)有的接觸點tpn-1繼續(xù)被使用(方框170)。但是，如果方差var(tp)更小，即單個接觸點tpn-m關(guān)于平均值mtp的數(shù)值分散較小，則可以認為，由于磨損進行混合分離離合器4的自我調(diào)節(jié)，這樣使用新接觸點tpn用于混合分離離合器4的進一步控制。

在方框170的備選方案中，代替在錯誤調(diào)整時保留舊的接觸點tpn-1，通過如下方式計算新的接觸點tpn+1：離平均值mtp最近的接觸點tpn-m作為對混合分離離合器4進行控制基礎(chǔ)的新的接觸點tpn+1(方框180)。在另外的備選方案(方框190)中，在錯誤調(diào)整被確定時接觸點tpn-m通過從計算中得出的最大統(tǒng)計誤差被消除，并且平均值mtp從其余的接觸點tpn-m+1中被計算，該平均值隨后作為新的接觸點tpneu使用。

在調(diào)整接觸點tpn之后進行關(guān)于新的接觸點調(diào)整的另外的接觸點的確定(方框100)，重復(fù)循環(huán)該過程。

所示解決方案描述了接觸點tp，該接觸點能夠在混合分離離合器4的特性曲線發(fā)生較大改變時進行快速調(diào)整，能夠降低以具有較高安全性并且在較小的偏差情況下受工藝限制的誤差。通過這種方法能夠尤其通過顯著不同的時間常量來響應(yīng)接觸點tp的改變。

附圖標(biāo)記列表

1驅(qū)動系

2內(nèi)燃機

3電動機

4混合分離離合器

5曲軸

6轉(zhuǎn)子

7定子

8從動軸

9變速器

10驅(qū)動輪

11變速器系統(tǒng)

12離合器執(zhí)行裝置

tp接觸點

mtp平均值

var(tp)方差

sv方差接觸點閾值

stp接觸點差閾值