本發(fā)明涉及具備形成有人字齒輪列的小齒輪的行星齒輪裝置。

背景技術(shù)：

在車(chē)輛所使用的齒輪傳動(dòng)裝置中，為了使嚙合了的一對(duì)齒輪平滑且順利地旋轉(zhuǎn)，需要在其齒面間具有稱(chēng)為齒隙(英文：backlash)的游隙。然而，在從發(fā)動(dòng)機(jī)等原動(dòng)機(jī)向驅(qū)動(dòng)對(duì)象傳遞動(dòng)力的齒輪列中，有時(shí)相互嚙合著的齒輪的齒面會(huì)因原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)而碰撞，產(chǎn)生敲擊聲和/或振動(dòng)。

以往，作為齒輪傳動(dòng)的齒隙防止裝置，已知有一種如下裝置：將人字齒輪固定于平行地配置的驅(qū)動(dòng)軸和被驅(qū)動(dòng)軸中的一方，將分別與人字齒輪中的相互向相反方向傾斜的齒嚙合的一對(duì)斜齒輪安裝于另一方的軸，在一對(duì)斜齒輪之間架設(shè)有在軸向上按壓所述一對(duì)斜齒輪的彈簧。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本實(shí)開(kāi)昭50-83472號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

上述的齒輪傳動(dòng)的齒隙防止裝置為了消除游隙而使被在軸向上施力的一對(duì)斜齒輪與人字齒輪嚙合。然而，在上述的齒輪傳動(dòng)的齒隙防止裝置中，通過(guò)相對(duì)于一方的斜齒輪而被在軸向上彈簧施力了的另一方的斜齒輪的齒面，人字齒輪被在軸向上按壓。因此，有可能人字齒輪的側(cè)面會(huì)與在軸向上存在的、例如周邊部件接觸而產(chǎn)生滑動(dòng)阻力。

本發(fā)明是著眼于上述的技術(shù)課題而做出的，其目的在于提供一種行星齒輪裝置，該行星齒輪裝置能夠防止或抑制因與為了消除游隙而被在軸向上施力的人字齒輪嚙合的對(duì)方側(cè)齒輪的側(cè)面與周邊部件接觸而產(chǎn)生的滑動(dòng)阻力。

用于解決問(wèn)題的技術(shù)方案

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明是一種行星齒輪機(jī)構(gòu)，具備多個(gè)形成有軸線(xiàn)方向上的一側(cè)的齒的扭轉(zhuǎn)方向的朝向與另一側(cè)的齒的扭轉(zhuǎn)方向的朝向相反的齒列的小齒輪，其特征在于，具備：第一按壓部件，其將所述多個(gè)小齒輪中的至少一個(gè)小齒輪朝向軸向上的一方向彈性按壓；以及第二按壓部件，其將所述多個(gè)小齒輪中的剩下的小齒輪中的至少一個(gè)小齒輪朝向與所述一方向相反的另一方向彈性按壓。

在本發(fā)明中，也可以是，由所述第一按壓部件按壓的小齒輪和由所述第二按壓部件按壓的小齒輪以所述第一按壓部件和所述第二按壓部件的按壓力相互抵消的方式來(lái)確定數(shù)量和位置。

另外，在本發(fā)明中，也可以是，將多個(gè)小齒輪分別配置于以小齒輪的公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸為中心的周向上的、例如等分割位置，以使合計(jì)了由第一按壓部件向一方向按壓小齒輪的力的合力、和合計(jì)了由第二按壓部件向另一方向按壓小齒輪的力的合力抵消的方式來(lái)決定第一按壓部件及第二按壓部件的按壓力。

而且，在本發(fā)明中，也可以是，所述第一按壓部件及所述第二按壓部件成為用于通過(guò)厚度來(lái)消除在所述小齒輪的側(cè)面所產(chǎn)生的間隙的彈性環(huán)，所述彈性環(huán)是在厚度方向上具有彈性的部件。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，具備：第一按壓部件，其將多個(gè)小齒輪中的至少一個(gè)小齒輪朝向軸向上的一方向彈性按壓；以及第二按壓部件，其將剩下的小齒輪中的至少一個(gè)小齒輪朝向另一方向彈性按壓。因此，第一按壓部件以及第二按壓部件的按壓力相互抵消而能夠防止或減少在軸向上對(duì)與小齒輪嚙合的對(duì)方側(cè)齒輪、例如太陽(yáng)輪和/或齒圈進(jìn)行按壓。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明所適用的行星齒輪裝置的一例的示意圖。

圖2是表示在圖1中說(shuō)明了的行星齒輪裝置的一部分的立體圖。

圖3是表示包含第一小齒輪的行星齒輪裝置的主要部分的剖視圖。

圖4是表示包含第三小齒輪的行星齒輪裝置的主要部分的剖視圖。

圖5是表示第一彈簧圈的剖視圖。

圖6是表示彈簧圈彈性變形的狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖7是表示行星齒輪裝置的整體的剖視圖。

圖8是表示使用了奇數(shù)個(gè)由彈簧圈按壓的小齒輪的另一實(shí)施例的行星齒輪裝置的示意圖。

圖9是表示使由彈簧圈按壓的小齒輪和未被按壓的小齒輪混合后得到的另一實(shí)施例的行星齒輪裝置的示意圖。

圖10是表示使用了本發(fā)明的實(shí)施方式的行星齒輪裝置的車(chē)輛的動(dòng)力傳遞裝置的說(shuō)明圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

10、40、58…行星齒輪裝置，

11…太陽(yáng)輪，

20…齒圈，

12～15、41～43、51～54…小齒輪，

32～35…彈簧圈。

具體實(shí)施方式

圖1是表示本發(fā)明所適用的行星齒輪裝置10的一例的示意圖。如圖1所示，行星齒輪裝置10為包括太陽(yáng)輪11、第一小齒輪12～第四小齒輪15、第一小齒輪軸16～第四小齒輪軸19以及齒圈20的單小齒輪型的行星齒輪裝置。第一小齒輪軸16～第四小齒輪軸19各自對(duì)第一小齒輪12～第四小齒輪15分別進(jìn)行支承，詳細(xì)而言構(gòu)成后述的齒輪架的一部分。齒圈20在太陽(yáng)輪11的外周側(cè)相對(duì)于太陽(yáng)輪11的旋轉(zhuǎn)軸21配置于同心圓上。第一小齒輪12～第四小齒輪15分別配置于以太陽(yáng)輪11的旋轉(zhuǎn)軸21為中心的周向上的四等分了的各位置處，且每一個(gè)小齒輪分別與太陽(yáng)輪11及齒圈20嚙合。

圖2表示在圖1中說(shuō)明了的行星齒輪裝置10的一部分的立體圖。在圖2中，為了防止附圖的繁雜化，省略了齒圈20、第二小齒輪13、第四小齒輪15等。第一小齒輪12為形成有軸線(xiàn)方向16a上的一側(cè)的齒的扭轉(zhuǎn)方向的朝向與另一側(cè)的齒的扭轉(zhuǎn)方向的朝向相反的齒列的、例如人字齒輪。第三小齒輪14為形成有與第一小齒輪12相同或同樣的齒列的、例如人字齒輪。太陽(yáng)輪11為形成有與第一小齒輪12及第三小齒輪14嚙合的齒列的、例如人字齒輪。此外，第二小齒輪13、第四小齒輪15及齒圈20形成有與第一小齒輪12相同或同樣的齒列、例如人字齒輪列。

圖3是表示包含第一小齒輪12的行星齒輪裝置10的主要部分的剖視圖。如圖3所示，第一小齒輪12具備朝向旋轉(zhuǎn)軸21的軸向上的一方向a彈性按壓的第一彈簧圈32。此外，第二小齒輪13為與圖3所示的形狀相同的截面形狀，且具備朝向一方向a彈性按壓的第二彈簧圈33(參照?qǐng)D1)。

在第一小齒輪12的中心孔25中，插通有第一小齒輪軸16。在第一小齒輪軸16的外周面與中心孔25的內(nèi)周面之間，安裝有軸承26、例如滾針。第一小齒輪12經(jīng)由軸承26由第一小齒輪軸16支承為旋轉(zhuǎn)自如。第一小齒輪軸16的兩端由一對(duì)第一側(cè)板27及第二側(cè)板28支承。一對(duì)第一側(cè)板27及第二側(cè)板28配置成以旋轉(zhuǎn)軸21為中心地旋轉(zhuǎn)自如，并支承第二小齒輪軸17～第四小齒輪軸19的兩端。一對(duì)第一側(cè)板27、第二側(cè)板28及第一小齒輪軸16～第四小齒輪軸19構(gòu)成齒輪架30。齒輪架30因與第一小齒輪12～第四小齒輪15的公轉(zhuǎn)相伴的旋轉(zhuǎn)力而以旋轉(zhuǎn)軸21為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

圖4是表示包含第三小齒輪14的行星齒輪裝置10的主要部分的剖視圖。如圖4所示，第三小齒輪14具備朝向軸向上的與一方向a相反的另一方向b彈性按壓的第三彈簧圈34。此外，第四小齒輪15為與圖4所示的形狀相同的截面形狀，并具備朝向另一方向b彈性按壓的第四彈簧圈35(參照?qǐng)D1)。此外，第一彈簧圈32～第四彈簧圈35具有將在第一小齒輪12～第四小齒輪15的軸向上產(chǎn)生的游隙或間隙消除的作用。此外，在圖4中對(duì)與在圖3中說(shuō)明了的部件相同或同樣的部件標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，在此省略詳細(xì)的說(shuō)明。

圖5是表示第一彈簧圈32的剖視圖。此外，第一彈簧圈32～第四彈簧圈35呈相同的形狀，因此在不進(jìn)行區(qū)別的情況下簡(jiǎn)稱(chēng)為彈簧圈32。彈簧圈32具有成為小徑d1的開(kāi)口的小徑部36和成為直徑比小徑部36的直徑大的大徑d2的開(kāi)口的大徑部37，并為使小徑部36及大徑部37在開(kāi)口中心線(xiàn)38方向(厚度t方向)上錯(cuò)開(kāi)了的截面形狀。并且，彈簧圈32由在厚度t方向上具有彈性的材料形成。對(duì)于彈簧圈32，其端面為方形，并安裝成使小徑部36的角部在小齒輪12的側(cè)面滑動(dòng)、另外使大徑部37的角部在齒輪架30的第二側(cè)板28滑動(dòng)，從而可抑制滑動(dòng)阻力。此外，彈簧圈32為第一按壓部件及第二按壓部件的一例。

圖6是表示彈簧圈32彈性變形的狀態(tài)的說(shuō)明圖。此外，在圖6中，將小齒輪12的人字齒輪列展開(kāi)地記載。如圖6所示，小齒輪12例如在大的載荷c正作用于成為嚙合的對(duì)方側(cè)的齒圈20的情況下，在為了傳遞驅(qū)動(dòng)d而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生包括推力e的朝向軸向的按壓力。在產(chǎn)生了推力e的情況下，彈簧圈32如用虛線(xiàn)所示那樣地在厚度方向上變形而吸收推力e。其后，通過(guò)小齒輪12開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，從而推力e被減少，因此彈簧圈32恢復(fù)到原來(lái)的形狀。通過(guò)彈簧圈32恢復(fù)到原來(lái)的形狀，從而彈簧圈32將小齒輪12向a方向按壓。

圖7是表示行星齒輪裝置10的整體的剖視圖。如圖7所示，由第一彈簧圈32朝向一方向a按壓的第一小齒輪12和由第三彈簧圈34朝向另一方向b按壓的第三小齒輪14配置于相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸21、180度旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的位置。在使第一彈簧圈32和第三彈簧圈34的按壓力相同了的情況下，向一方向a按壓第一小齒輪12的力和向另一方向b按壓第三小齒輪14的力抵消。因此，能夠防止或抑制對(duì)與第一小齒輪12及第三小齒輪14嚙合的太陽(yáng)輪11及齒圈20產(chǎn)生推力。

雖然在圖7中未圖示，但由第二彈簧圈33朝向一方向a按壓的第二小齒輪13和由第四彈簧圈35朝向另一方向b按壓的第四小齒輪15配置于相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸21、180度旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的位置(參照?qǐng)D1)。在使第二彈簧圈33和第四彈簧圈35的按壓力相同了的情況下，向一方向a按壓第二小齒輪13的力和向另一方向b按壓第四小齒輪15的力抵消。因此，能夠防止或抑制對(duì)與第二小齒輪13及第四小齒輪15嚙合的太陽(yáng)輪11及齒圈20產(chǎn)生推力。這樣，在行星齒輪裝置10中，能夠抑制如下情形：因太陽(yáng)輪11及齒圈20在軸向上移動(dòng)、例如與第一側(cè)板27及第二側(cè)板28抵接，由此產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦而導(dǎo)致動(dòng)力傳遞效率和/或耐久性降低。此外，無(wú)需使向一方向a按壓第一小齒輪12及第二小齒輪13的力和向另一方向b按壓第三小齒輪14及第四小齒輪15的力為完全抵消的力。

在上述的實(shí)施例中，作為設(shè)置了四個(gè)小齒輪即小齒輪12～15的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但在本發(fā)明中不限于四個(gè)，只要是多個(gè)則無(wú)論是偶數(shù)個(gè)還是奇數(shù)個(gè)都沒(méi)有問(wèn)題。圖8是表示使用了奇數(shù)個(gè)由彈簧圈45～47按壓的小齒輪41～43的另一實(shí)施例的行星齒輪裝置40的示意圖。如圖8所示，行星齒輪裝置40是將三個(gè)小齒輪即第一小齒輪41～第三小齒輪43設(shè)置于相對(duì)于太陽(yáng)輪11的旋轉(zhuǎn)軸21、120度旋轉(zhuǎn)了的等間隔位置的實(shí)施例。在該實(shí)施例的情況下，在第一小齒輪41上安裝有具有在該圖中成為朝向跟前方向(紙面跟前方向)(一方向a)的按壓力“1”(相對(duì)的力)的力的第一彈簧圈45。另外，在第二小齒輪42及第三小齒輪43上分別安裝有具有在該圖中成為朝向向里方向(紙面向里方向)(另一方向b)的按壓力“0.5”(相對(duì)的力)的力的第二彈簧圈46及第三彈簧圈47。這樣，只要以使合計(jì)了朝向一方向a按壓的力的合力和合計(jì)了朝向另一方向b按壓的力的合力抵消的方式來(lái)決定彈簧圈45～47的按壓力，則即使是奇數(shù)個(gè)也沒(méi)有問(wèn)題。此外，在圖8中，對(duì)與在圖1及圖7中說(shuō)明了的部件相同或同樣的部件標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，在此省略詳細(xì)的說(shuō)明。

另外，在上述的行星齒輪裝置10、40中，作為多個(gè)小齒輪在太陽(yáng)輪與齒圈之間配置于周向上的等間隔位置的例子進(jìn)行了說(shuō)明。但是，實(shí)際上若一個(gè)小齒輪以與太陽(yáng)輪和齒圈嚙合了的狀態(tài)嵌入，則剩下的小齒輪并不限于在維持了等配狀態(tài)的狀態(tài)下嵌入太陽(yáng)輪與齒圈之間。即，在一個(gè)小齒輪嵌入時(shí)，太陽(yáng)輪和齒圈的空間上的齒的位置會(huì)被確定，因此與最初嵌入了的小齒輪的齒數(shù)相同齒數(shù)的小齒輪并不一定在其他的等間隔位置處嵌入。因此，配置小齒輪的等間隔位置包括稍微偏移的位置。

另外，在上述各實(shí)施例的行星齒輪裝置10、40中，對(duì)多個(gè)小齒輪全都安裝了彈簧圈，但例如可以對(duì)一部分的小齒輪安裝彈簧圈。圖9是表示使由彈簧圈55、56按壓的小齒輪51、53和未被按壓的小齒輪52、54混合后得到的另一實(shí)施例的行星齒輪裝置50的示意圖。圖9所示的行星齒輪裝置50具備四個(gè)小齒輪即第一小齒輪51～第四小齒輪54。在其中的第一小齒輪51、和配置于相對(duì)于第一小齒輪51以旋轉(zhuǎn)軸21為中心地180度旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的位置的第三小齒輪53，安裝有彈簧圈55、56。并且，在第二小齒輪52和第四小齒輪54未安裝有彈簧圈。在該實(shí)施例的情況下，彈簧圈55具有成為將第一小齒輪51在該圖中朝向跟前方向(一方向a)按壓的按壓力“1”(相對(duì)的力)的力，另外，彈簧圈56具有成為將第三小齒輪53朝向向里方向(另一方向b)按壓的按壓力“1”的力。由此，向一方向a按壓第一小齒輪51的力和向另一方向b按壓第三小齒輪53的力抵消，因此不會(huì)對(duì)太陽(yáng)輪11及齒圈20產(chǎn)生推力。此外，在圖9中，對(duì)與圖1及圖7中說(shuō)明了的部件相同或同樣的部件標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，在此省略詳細(xì)的說(shuō)明。

圖10是表示使用了本發(fā)明的實(shí)施方式中的行星齒輪裝置58的車(chē)輛60的動(dòng)力傳遞裝置61的說(shuō)明圖。如圖10所示，在發(fā)動(dòng)機(jī)62和變速器63之間，配置有用于減少發(fā)動(dòng)機(jī)62所輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的變矩器64。在變矩器64的內(nèi)部，設(shè)置有包括行星齒輪裝置58的減振機(jī)構(gòu)59。行星齒輪裝置58具備：經(jīng)由彈性部件66連接于發(fā)動(dòng)機(jī)62的齒圈67；連接于發(fā)動(dòng)機(jī)62的齒輪架68；連接于變速器63的太陽(yáng)輪69；以及設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)62與齒圈67之間的彈性部件66。齒輪架68將多個(gè)小齒輪70支承得旋轉(zhuǎn)自如，并經(jīng)由鎖緊離合器74連接于發(fā)動(dòng)機(jī)62。

多個(gè)小齒輪70中的至少一個(gè)小齒輪被由第一按壓部件朝向一方向a彈性按壓，另外，剩下的小齒輪中的至少一個(gè)小齒輪被由第二按壓部件朝向另一方向b彈性按壓。

行星齒輪裝置58通過(guò)鎖緊離合器74卡合，從而具有：經(jīng)由彈性部件66向齒圈67輸入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的第一輸入路徑；和相對(duì)于齒輪架68直接輸入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的第二輸入路徑。從第一輸入路徑及第二輸入路徑輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩被合成而從太陽(yáng)輪69輸出。從太陽(yáng)輪69輸出的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩經(jīng)由透平輪轂71、透平軸72以及輸入軸73而向變速器63傳遞，通過(guò)變速器63被增速而向驅(qū)動(dòng)輪65傳遞。

在第一輸入路徑設(shè)置有包括彈性部件66的振動(dòng)系，因此在經(jīng)過(guò)第一輸入路徑而被傳遞的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)、和經(jīng)過(guò)第二輸入路徑而被從發(fā)動(dòng)機(jī)62直接傳遞的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)中，在扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的相位產(chǎn)生偏移。即，在低于振動(dòng)系的共振點(diǎn)(固有頻率)的頻率區(qū)域中，齒圈67和齒輪架68以同相振動(dòng)，因此在行星齒輪裝置58中所合成的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)被增幅。另一方面，在高于振動(dòng)系的共振點(diǎn)的頻率區(qū)域中，齒圈67和齒輪架68以反相振動(dòng)，因此在行星齒輪裝置10中所合成的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)被衰減。

另外，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)的振幅有時(shí)會(huì)超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的平均轉(zhuǎn)矩。在該情況下，會(huì)產(chǎn)生如下瞬間：向減振機(jī)構(gòu)59輸入的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的正負(fù)反轉(zhuǎn)、即從變速器側(cè)(驅(qū)動(dòng)輪側(cè))傳遞來(lái)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩變得比發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩高。對(duì)于構(gòu)成行星齒輪裝置10的齒輪的齒面，有時(shí)傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的加速側(cè)及傳遞驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的減速側(cè)會(huì)分別抵接而產(chǎn)生敲擊聲和振動(dòng)。因此，優(yōu)選的是，減少在齒輪嚙合的嚙合部所產(chǎn)生的游隙。另外，為了不隨著齒輪嚙合而產(chǎn)生新的嚙合噪音，可考慮提高齒輪的嚙合率來(lái)作為對(duì)策。因此，可考慮應(yīng)用斜齒輪和/或人字齒輪。在圖10所示的實(shí)施例中，使用了本發(fā)明的實(shí)施方式中的行星齒輪裝置10，因此能夠一邊抑制太陽(yáng)輪69及齒圈67的側(cè)面的滑動(dòng)阻力，一邊減少小齒輪70與太陽(yáng)輪69及齒圈67之間所產(chǎn)生的游隙。因此，能夠防止或抑制從行星齒輪裝置58產(chǎn)生的敲擊聲和/或振動(dòng)。

另外，也可以將本發(fā)明的實(shí)施方式中的行星齒輪裝置使用于混合動(dòng)力車(chē)輛的動(dòng)力分配裝置?；旌蟿?dòng)力車(chē)輛的動(dòng)力分配裝置例如具備如下的本發(fā)明的實(shí)施方式的行星齒輪裝置，本發(fā)明的實(shí)施方式的行星齒輪裝置具有：連結(jié)有發(fā)動(dòng)機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)要素；連結(jié)有第一馬達(dá)的第二旋轉(zhuǎn)要素；以及連結(jié)于輸出軸的第三旋轉(zhuǎn)要素。行星齒輪裝置例如具備多個(gè)包括離合器和/或制動(dòng)器的卡合機(jī)構(gòu)，能夠通過(guò)改變卡合機(jī)構(gòu)的卡合狀態(tài)的組合來(lái)改變行駛模式。作為行駛模式，例如包括：將發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩向輸出軸和第一馬達(dá)(發(fā)電機(jī))分配而傳遞的模式、切斷發(fā)動(dòng)機(jī)而將第一馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))的驅(qū)動(dòng)向輸出軸輸出的模式。此外，第一旋轉(zhuǎn)要素～第三旋轉(zhuǎn)要素的各旋轉(zhuǎn)要素包括太陽(yáng)輪、齒圈以及齒輪架中的任一個(gè)。

在上述的混合動(dòng)力的動(dòng)力分配裝置中，例如在將第一馬達(dá)從發(fā)電機(jī)向電動(dòng)機(jī)切換功能時(shí)，或者在旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)時(shí)，或者在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩變化時(shí)，旋轉(zhuǎn)要素即齒輪的齒面的加速側(cè)和減速側(cè)有時(shí)會(huì)抵接而產(chǎn)生敲擊聲和/或振動(dòng)。但是，在混合動(dòng)力車(chē)輛的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)中，使用了該發(fā)明的實(shí)施方式中的行星齒輪裝置。因此，能夠一邊抑制與小齒輪嚙合的太陽(yáng)輪的側(cè)面的滑動(dòng)阻力，一邊防止或減少在齒輪的嚙合部產(chǎn)生的游隙。因而，能夠緩和在游隙堵塞時(shí)所產(chǎn)生的碰撞。

以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式中的行星齒輪裝置進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施例。例如作為成為人字齒輪的小齒輪，即使使用如下的結(jié)構(gòu)也可獲得同樣的效果：考慮組裝性，對(duì)兩個(gè)斜齒輪分別制造，將分別制造了的一對(duì)斜齒輪組裝成一體而制作出人字齒輪列。

另外，作為在上述各實(shí)施例中說(shuō)明了的彈簧圈，例如可以包括由摩擦阻力小的樹(shù)脂材料和/或橡膠材料形成的彈性環(huán)。另外，雖然使彈簧圈的截面形狀為方形，但也可以為包括橢圓形的圓形。而且，雖然使小徑部及大徑部的開(kāi)口為圓形，但也可以為橢圓形。而且，作為彈簧圈，例如也可以為使平板在周向上呈波狀地形成的部件。另外，作為彈簧圈，也可以為將環(huán)的一部分切掉而得到的c字狀的形狀。