本公開(kāi)針對(duì)一種用于耦接相對(duì)的、不相交的能旋轉(zhuǎn)軸以便在其間傳遞扭矩的低剖面旋轉(zhuǎn)軸傳遞裝置。

背景技術(shù)：

如圖1中所示，偏置變速箱1可在需要在不相交(即，偏置)的能旋轉(zhuǎn)軸之間傳遞扭矩的情況下實(shí)現(xiàn)，其中，軸可在不同方向上延伸。例如，關(guān)于用于飛機(jī)上的襟翼的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可遇到這種情況，其中，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器2可布置在機(jī)身內(nèi)。在這種情況下，操作襟翼所需的旋轉(zhuǎn)軸3必須遠(yuǎn)離機(jī)身并且環(huán)繞機(jī)翼的各種結(jié)構(gòu)方面指向以便延伸為與襟翼接合。然而，其中經(jīng)常可存在有限空間或者余隙面積，以便具體地通過(guò)這種飛機(jī)的機(jī)翼結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)致動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在有些情況下，如例如圖2中所示，這種偏置變速箱1可實(shí)現(xiàn)結(jié)合并附接至正齒輪(即，正齒輪變速箱20)的分離布置的傳統(tǒng)錐齒輪(即，錐齒輪變速箱10)的布置。在這種情況下，錐齒輪變速箱10和正齒輪變速箱20可通過(guò)分離旋轉(zhuǎn)軸30的方式連接在錐齒輪變速箱的輸出與正齒輪變速箱的輸入之間，其中，協(xié)作的變速箱10、20提供所希望的偏置。

然而，這種傳統(tǒng)偏置變速箱在具體應(yīng)用與有限空間或者緊密的余隙面積相關(guān)聯(lián)時(shí)可難以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)閭鹘y(tǒng)偏置變速箱的占地面積、尺寸(體積)和/或重量不能有益于該應(yīng)用。進(jìn)一步地，有限空間或者緊密的余隙面積可要求軸和變速箱的復(fù)雜布置，這在應(yīng)用中也可提出例如效率、重量和成本挑戰(zhàn)。

因而，存在對(duì)解決諸如在使用傳統(tǒng)偏置變速箱的傳統(tǒng)布置中可缺乏的占地面積、尺寸(體積)、重量、復(fù)雜性和部件數(shù)量、傳遞效率、設(shè)置要求、以及成本的問(wèn)題的旋轉(zhuǎn)軸傳遞裝置的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

通過(guò)本公開(kāi)的方面滿足上述及其他需求，在一個(gè)方面中，本公開(kāi)提供了一種低剖面旋轉(zhuǎn)軸傳遞裝置，其中，這種裝置可包括偏置變速箱組件，該偏置變速箱組件被構(gòu)造成耦接能旋轉(zhuǎn)的輸入軸和能旋轉(zhuǎn)的輸出軸，輸出軸在輸出軸向方向上延伸，并且輸入軸在輸入軸向方向上延伸。輸出齒輪安裝在偏置變速箱組件中，以便耦接至輸出軸，并且能在驅(qū)動(dòng)方向上圍繞輸出齒輪軸線旋轉(zhuǎn)，以使輸出軸旋轉(zhuǎn)?？辙D(zhuǎn)齒輪安裝在偏置變速箱組件中，以便耦接至輸出齒輪并且能與輸出齒輪關(guān)聯(lián)地圍繞空轉(zhuǎn)齒輪軸線旋轉(zhuǎn)。輸入齒輪組件安裝在偏置變速箱組件中，以便耦接至空轉(zhuǎn)齒輪并且能與空轉(zhuǎn)齒輪關(guān)聯(lián)地圍繞輸入齒輪軸線旋轉(zhuǎn)。輸入齒輪組件布置為耦接至輸入軸，使得輸入軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸入齒輪組件和空轉(zhuǎn)齒輪導(dǎo)致輸出齒輪在驅(qū)動(dòng)方向上的旋轉(zhuǎn)。輸入齒輪組件具有與之耦接的輸入軸，使得輸入軸的輸入軸向方向不平行于輸出軸的輸出軸向方向。

本公開(kāi)的另一方面提供了一種制造低剖面旋轉(zhuǎn)軸傳遞裝置的方法，其中，這種方法包括將輸出齒輪安裝在偏置變速箱組件中，該偏置變速箱組件構(gòu)造成耦接能旋轉(zhuǎn)的輸入軸和能旋轉(zhuǎn)的輸出軸，使得輸出齒輪能在驅(qū)動(dòng)方向上圍繞輸出齒輪軸線旋轉(zhuǎn)，以使耦接至輸出齒輪的輸出軸旋轉(zhuǎn)，輸出軸在輸出軸向方向上延伸，并且輸入軸在輸入軸向方向上延伸。將空轉(zhuǎn)齒輪安裝在偏置變速箱組件中，使得空轉(zhuǎn)齒輪耦接至輸出齒輪并且能與輸出齒輪關(guān)聯(lián)地圍繞空轉(zhuǎn)齒輪軸線旋轉(zhuǎn)。將輸入齒輪組件安裝在偏置變速箱組件中，使得輸入齒輪組件耦接至空轉(zhuǎn)齒輪并且能與空轉(zhuǎn)齒輪關(guān)聯(lián)地圍繞輸入齒輪軸線旋轉(zhuǎn)，其中，輸入齒輪組件耦接至輸入軸，使得輸入軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸入齒輪組件和空轉(zhuǎn)齒輪導(dǎo)致輸出齒輪在驅(qū)動(dòng)方向上的旋轉(zhuǎn)，并且其中，輸入齒輪組件具有與之耦接的輸入軸，使得輸入軸的輸入軸向方向不平行于輸出軸的輸出軸向方向。

本文中討論的方面、功能和優(yōu)點(diǎn)可在各種示例性實(shí)施方式/方面中獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)或者在其他示例性實(shí)施方式/方面中可進(jìn)行組合，其進(jìn)一步細(xì)節(jié)可參考以下描述和附圖來(lái)了解。

附圖說(shuō)明

因此，在概括地描述了本公開(kāi)之后，現(xiàn)在將參考無(wú)需按比例繪制的附圖，并且其中：

圖1示意性地示出了在飛機(jī)的襟翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)軸傳遞裝置；

圖2示意性地示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的傳統(tǒng)偏置變速箱布置；

圖3示意性地示出了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面的低剖面旋轉(zhuǎn)軸傳遞裝置的截面圖；

圖4示意性地示出了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面的低剖面旋轉(zhuǎn)軸傳遞裝置的三維圖；

圖5示意性地示出了根據(jù)本公開(kāi)的另一方面的低剖面旋轉(zhuǎn)軸傳遞裝置；

圖6示意性地示出了根據(jù)本公開(kāi)的又一方面的低剖面旋轉(zhuǎn)軸傳遞裝置；以及

圖7示意性地示出了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面的形成低剖面旋轉(zhuǎn)軸傳遞裝置的方法。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將在下文中參考附圖更全面地描述本公開(kāi)，在附圖中示出了本公開(kāi)的一些但不是所有的方面。實(shí)際上，本公開(kāi)可體現(xiàn)為許多不同形式并且不應(yīng)被解釋為限于本文中闡述的方面；相反地，提供這些方面以使本公開(kāi)將是全面的且完整的，將向本領(lǐng)域技術(shù)人員充分地傳達(dá)本公開(kāi)的范圍，并且將滿足可適用的法律要求。貫穿全文，相同標(biāo)號(hào)表示相同元件。除非上下文中另有明確規(guī)定，否則如本說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中所使用的，單數(shù)形式的“一”、“一個(gè)”和“該”包括復(fù)數(shù)對(duì)象。

如圖3-圖6中示意性地示出的，本公開(kāi)的各個(gè)方面提供了一種低剖面旋轉(zhuǎn)軸傳遞裝置100。這種傳遞裝置100可包括偏置變速箱組件150，該偏置變速箱組件可包括變速箱殼體或者外殼。偏置變速箱組件150可構(gòu)造成耦接能旋轉(zhuǎn)的輸入軸60和能旋轉(zhuǎn)的輸出軸50，例如，使得扭矩可以在能旋轉(zhuǎn)的輸出軸50與輸入軸60之間傳遞。通常，輸出軸50在輸出軸向方向70上延伸，并且輸入軸60在輸入軸向方向80上延伸，并且輸出軸50和輸入軸60的相應(yīng)端不相交(即，接合偏置變速箱組件150的輸出軸50的端部和輸入軸60的端部彼此偏置)。

如圖3和圖4中所示，輸出齒輪200安裝在偏置變速箱組件150中，以便耦接至輸出軸50并且能在驅(qū)動(dòng)方向85上圍繞輸出齒輪軸線250旋轉(zhuǎn)，以使輸出軸50旋轉(zhuǎn)(即，在期望方向上，這可以是驅(qū)動(dòng)方向85)。空轉(zhuǎn)齒輪300安裝在偏置變速箱組件150中，以便耦接至輸出齒輪200并且能與輸出齒輪200關(guān)聯(lián)地圍繞空轉(zhuǎn)齒輪軸線350旋轉(zhuǎn)。為了使輸出齒輪200在驅(qū)動(dòng)方向85上旋轉(zhuǎn)，與輸出齒輪200接合的空轉(zhuǎn)齒輪300在與驅(qū)動(dòng)方向85相反的方向上旋轉(zhuǎn)。輸入齒輪組件400安裝在偏置變速箱組件150中，以便耦接至空轉(zhuǎn)齒輪300并且能與空轉(zhuǎn)齒輪300關(guān)聯(lián)地圍繞輸入齒輪軸線450旋轉(zhuǎn)。更具體地，輸入齒輪組件400布置為耦接至輸入軸60，使得輸入軸60的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸入齒輪組件400和空轉(zhuǎn)齒輪300導(dǎo)致輸出齒輪200在驅(qū)動(dòng)方向上的旋轉(zhuǎn)。因此，根據(jù)輸入齒輪組件400、空轉(zhuǎn)齒輪300、以及輸出齒輪200之間的耦接關(guān)系，輸入齒輪組件400布置為在驅(qū)動(dòng)方向85上旋轉(zhuǎn)，以便進(jìn)而驅(qū)動(dòng)空轉(zhuǎn)齒輪300和輸出齒輪200。為了形成和提供用于耦接輸出軸50的偏置端和輸入軸60的偏置端的偏置布置，輸入齒輪組件400具有與之耦接的輸入軸60，使得輸入軸60的輸入軸向方向80不平行于輸出軸50的輸出軸向方向70。

在一些方面中，如圖3和圖4中所示，輸出齒輪200可以是輸出正齒輪210，該輸出正齒輪具有平行于輸出齒輪軸線250延伸的齒。進(jìn)一步地，空轉(zhuǎn)齒輪300可以是空轉(zhuǎn)正齒輪310，該空轉(zhuǎn)正齒輪具有平行于空轉(zhuǎn)齒輪軸線350延伸的齒。在這些方面中，輸入齒輪組件400可包括：輸入正齒輪410，該輸入正齒輪具有平行于輸入齒輪軸線450延伸的齒；輸入錐齒輪420，耦接至輸入正齒輪410并且能與之結(jié)合地旋轉(zhuǎn)，其中，輸入錐齒輪420又耦接至在輸入軸向方向80上延伸的輸入軸60。即，輸入正齒輪410可附接或者以其他方式固定至輸入齒輪組件400的輸入錐齒輪420(即，其間沒(méi)有連接軸)，使得輸入正齒輪410和輸入錐齒輪420彼此相鄰地并排布置(即，固定在一起，以便能作為一個(gè)單元旋轉(zhuǎn))。在一些情況下，輸入正齒輪410和輸入錐齒輪420可整體地形成，或者以其他方式以并排關(guān)系耦接在一起以形成整體單元。因此，輸出齒輪200、空轉(zhuǎn)齒輪300、以及輸入齒輪組件400之間的布置針對(duì)輸出軸50和輸入軸60的不相交或不接合端之間的偏置，同時(shí)輸入正齒輪410針對(duì)以與輸出軸50接合偏置變速箱組件150的角度相比不同的角度(即，不平行的)接合偏置變速箱組件150的輸入軸60。

在一些情況下，輸入軸錐齒輪65可耦接至輸入軸60。輸入軸錐齒輪65可進(jìn)一步耦接至或者以其他方式與輸入齒輪組件400的輸入錐齒輪420接合，使得輸入軸60的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸入軸錐齒輪65與輸入錐齒輪420之間的接合使輸入齒輪組件400旋轉(zhuǎn)。更具體地，輸入軸錐齒輪65(即，輸入軸錐齒輪的齒)可構(gòu)造成接合輸入錐齒輪420(即，輸入錐齒輪的齒)，使得輸入軸60的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致包括輸入正齒輪410的輸入齒輪組件400在驅(qū)動(dòng)方向85上旋轉(zhuǎn)。

在一替代方面中，如圖5中所示，代替輸入齒輪組件400包括附接至輸入錐齒輪420或者與輸入錐齒輪420整體地形成的輸入正齒輪410，輸入齒輪組件400可包括例如輸入斜面體齒輪430，諸如，圓錐形斜面體齒輪，該輸入斜面體齒輪耦接至在輸入軸向方向80上延伸的輸入軸60。即，在這種情況中，輸入斜面體齒輪430可構(gòu)造成且布置成使得輸入斜面體齒輪的齒與空轉(zhuǎn)正齒輪310的齒嚙合或者以其他方式與空轉(zhuǎn)正齒輪310的齒接合，使得輸入斜面體齒輪430旋轉(zhuǎn)所圍繞的輸入斜面體齒輪軸線435不平行于空轉(zhuǎn)齒輪軸線350。因此，輸入軸60可與輸入斜面體齒輪430直接接合，并且因而，輸入軸60的輸入軸向方向80可與輸入斜面體齒輪軸線435重合。因此，在這種情況中，與輸入斜面體齒輪軸線435一樣，輸入軸向方向80將不平行于空轉(zhuǎn)齒輪軸線350，并且也不平行于輸出齒輪軸線250或者輸出軸向方向70。在一些方面中，根據(jù)需要或者期望，輸入軸斜面體齒輪(未示出)可與輸入軸60接合并且可構(gòu)造成耦接至輸入斜面體齒輪430以與之相互作用。因此，在這些方面中，輸入軸向方向80可不必與輸入斜面體齒輪軸線435重合，但是仍然不平行于輸出軸向方向70。

在又一方面中，如圖6中所示，傳遞裝置100可構(gòu)造成使得輸出齒輪200是輸出斜面體齒輪220，空轉(zhuǎn)齒輪300是空轉(zhuǎn)斜面體齒輪320，并且輸入齒輪400是輸入斜面體齒輪440，該輸入斜面體齒輪耦接至在輸入軸向方向80上延伸的輸入軸60。更具體地，輸出斜面體齒輪220、空轉(zhuǎn)斜面體齒輪320、以及輸入斜面體齒輪440可各自構(gòu)造為圓錐形斜面體齒輪，其中，輸出斜面體齒輪220的定向和空轉(zhuǎn)斜面體齒輪320的定向相對(duì)于彼此是反向的，使得輸出斜面體齒輪軸線225平行于空轉(zhuǎn)斜面體齒輪軸線325。在這種情況中，輸入斜面體齒輪440可構(gòu)造成且布置成使得輸入斜面體齒輪的齒與空轉(zhuǎn)斜面體齒輪320的齒嚙合或者以其他方式與空轉(zhuǎn)斜面體齒輪320的齒接合，使得輸入斜面體齒輪440旋轉(zhuǎn)所圍繞的輸入斜面體齒輪軸線445不平行于空轉(zhuǎn)斜面體齒輪軸線325。因此，輸入軸60可與輸入斜面體齒輪440直接接合，并且因而，輸入軸60的輸入軸向方向80可與輸入斜面體齒輪軸線445重合。因此，在這種情況中，與輸入斜面體齒輪軸線445一樣，輸入軸向方向60將不平行于空轉(zhuǎn)斜面體齒輪軸線325，并且也不平行于輸出斜面體齒輪軸線225或者輸出軸向方向70。在某些方面，根據(jù)需要或者期望，輸入軸斜面體齒輪(未示出)可與輸入軸60接合并且可被構(gòu)造成耦接至輸入斜面體齒輪440以與之相互影響。因此，在這些方面中，輸入軸向方向80不必與輸入斜面體齒輪軸線445重合，但是仍然不平行于輸出軸向方向70。

關(guān)于本文中公開(kāi)的傳遞裝置100的方面，在一些情況下，輸出軸50可構(gòu)造成耦接至輸出齒輪200，使得輸出軸向方向70與輸出齒輪軸線250重合。進(jìn)一步地，輸出齒輪200可構(gòu)造成耦接至空轉(zhuǎn)齒輪300，使得輸出齒輪軸線250平行于空轉(zhuǎn)齒輪軸線350。另外，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，本文中公開(kāi)的傳遞裝置100的方面可包括用于在偏置變速箱組件150內(nèi)安裝齒輪所需的其他元件，諸如，例如，軸、軸承、墊片、緊固件等。因而，將理解的是，即使這種其他元件不能結(jié)合那些方面明確描述，本文中公開(kāi)的傳遞裝置100的各個(gè)方面也將包括傳遞裝置100為完成與那些方面相關(guān)的目的和功能所需的這種其他元件的任何組合。

圖7示意性地示出了制造低剖面旋轉(zhuǎn)軸傳遞裝置的方法。這種方法包括將輸出齒輪安裝在偏置變速箱組件中，該偏置變速箱組件構(gòu)造成耦接能旋轉(zhuǎn)的輸入軸和能旋轉(zhuǎn)的輸出軸，使得輸出齒輪耦接至輸出軸并且使輸出軸旋轉(zhuǎn)，其中，輸出軸在輸出軸向方向上延伸，并且輸入軸在輸入軸向方向上延伸并且能在驅(qū)動(dòng)方向上旋轉(zhuǎn)(框500)。將空轉(zhuǎn)齒輪安裝在偏置變速箱組件中，使得空轉(zhuǎn)齒輪耦接至輸出齒輪并且能與輸出齒輪關(guān)聯(lián)地旋轉(zhuǎn)(框520)。將輸入齒輪組件安裝在偏置變速箱組件中，使得輸入齒輪組件耦接至空轉(zhuǎn)齒輪并且能與空轉(zhuǎn)齒輪關(guān)聯(lián)地旋轉(zhuǎn)，其中，輸入齒輪組件耦接至輸入軸，使得輸入軸在驅(qū)動(dòng)方向上的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸入齒輪組件、空轉(zhuǎn)齒輪、以及輸出齒輪導(dǎo)致輸出軸在驅(qū)動(dòng)方向上的旋轉(zhuǎn)，并且其中，輸入齒輪組件具有與之耦接的輸入軸，使得輸入軸的輸入軸向方向不平行于輸出軸的輸出軸向方向(框540)。制造低剖面旋轉(zhuǎn)軸傳遞裝置的這種方法的其他方面和/或步驟與本文中另外提出的低剖面旋轉(zhuǎn)軸傳遞裝置的各種實(shí)施方式和方面的公開(kāi)結(jié)合地另外公開(kāi)。

因此，本公開(kāi)的方面提供了一種用于耦接相對(duì)的、不相交的能旋轉(zhuǎn)軸以便在其間傳遞扭矩的低剖面旋轉(zhuǎn)軸傳遞裝置、以及一種相關(guān)聯(lián)的方法，其可允許實(shí)現(xiàn)改善解決利用傳統(tǒng)偏置變速箱裝置的問(wèn)題，諸如，例如，較小占地面積、較小尺寸(體積)、較低重量、減小的復(fù)雜性和/或減少的部件數(shù)量、增加的扭矩傳遞效率、較低設(shè)置要求、和/或較低成本，在使用傳統(tǒng)偏置變速箱的傳統(tǒng)布置中可缺乏其中的任一個(gè)。

當(dāng)?shù)靡嬗谏衔拿枋龊拖嚓P(guān)附圖中提出的教導(dǎo)時(shí)，本公開(kāi)所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將想到本文中闡述的本公開(kāi)的很多修改和其他方面。例如，盡管本文中公開(kāi)的傳遞裝置100的各個(gè)方面的一個(gè)元件被稱為“輸出齒輪”(即，輸出齒輪200)并且另一元件被稱為“輸入齒輪組件”(即，輸入齒輪組件400)，但是根據(jù)必要或者期望，傳遞裝置100的布置證明可以顛倒穿過(guò)其中的扭矩傳遞。即，在一些方面中，扭矩輸出或輸出齒輪可由“輸入齒輪組件400”表示，同時(shí)扭矩輸入或者輸入齒輪組件可由“輸出齒輪200”表示。在另一實(shí)例中，如圖4中所示，傳遞裝置100可包括多于一個(gè)輸出齒輪。更具體地，例如，輸入齒輪組件400可構(gòu)造成以便接合第二輸出齒輪200a，該第二輸出齒輪與在第二輸出軸向方向70a上延伸的第二輸出軸50a接合，以便除了由空轉(zhuǎn)齒輪300驅(qū)動(dòng)的輸出齒輪200之外驅(qū)動(dòng)第二輸出齒輪200a。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開(kāi)并不限于所公開(kāi)的特定方面，并且等同物、修改、以及其他方面旨在包括在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。盡管本文中采用了特定術(shù)語(yǔ)，但是它們僅在一般性和描述的意義上使用，而不是為了限制。進(jìn)一步地，本公開(kāi)包括根據(jù)下列項(xiàng)的實(shí)施方式：

項(xiàng)1.一種低剖面旋轉(zhuǎn)軸傳遞裝置，包括：

偏置變速箱組件，該偏置變速箱組件構(gòu)造成耦接能旋轉(zhuǎn)的輸入軸和能旋轉(zhuǎn)的輸出軸，輸出軸在輸出軸向方向上延伸，并且輸入軸在輸入軸向方向上延伸；

輸出齒輪，該輸出齒輪安裝在偏置變速箱組件中，以便耦接至輸出軸并且能在驅(qū)動(dòng)方向上圍繞輸出齒輪軸線旋轉(zhuǎn)，以使輸出軸旋轉(zhuǎn)；

空轉(zhuǎn)齒輪，該空轉(zhuǎn)齒輪安裝在偏置變速箱組件中，以便耦接至輸出齒輪并且能與輸出齒輪關(guān)聯(lián)地圍繞空轉(zhuǎn)齒輪軸線旋轉(zhuǎn)；以及

輸入齒輪組件，該輸入齒輪組件安裝在偏置變速箱組件中，以便耦接至空轉(zhuǎn)齒輪并且能與空轉(zhuǎn)齒輪關(guān)聯(lián)地圍繞輸入齒輪軸線旋轉(zhuǎn)，輸入齒輪組件布置為耦接至輸入軸，使得輸入軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸入齒輪組件和空轉(zhuǎn)齒輪導(dǎo)致輸出齒輪在驅(qū)動(dòng)方向上的旋轉(zhuǎn)，并且輸入齒輪組件具有與之耦接的輸入軸，使得輸入軸的輸入軸向方向不平行于輸出軸的輸出軸向方向。

項(xiàng)2.根據(jù)項(xiàng)1所述的裝置，其中，輸出齒輪是輸出正齒輪，該輸出正齒輪具有平行于輸出齒輪軸線延伸的齒。

項(xiàng)3.根據(jù)項(xiàng)1所述的裝置，其中，空轉(zhuǎn)齒輪是空轉(zhuǎn)正齒輪，該空轉(zhuǎn)正齒輪具有平行于空轉(zhuǎn)齒輪軸線延伸的齒。

項(xiàng)4.根據(jù)項(xiàng)1所述的裝置，其中，輸入齒輪組件包括：輸入正齒輪，該輸入正齒輪具有平行于輸入齒輪軸線延伸的齒；以及輸入錐齒輪，耦接至輸入正齒輪并且能與輸入正齒輪結(jié)合地旋轉(zhuǎn)，輸入錐齒輪耦接至在輸入軸向方向上延伸的輸入軸。

項(xiàng)5.根據(jù)項(xiàng)4所述的裝置，其中，輸入齒輪組件的輸入正齒輪和輸入錐齒輪整體地耦接在一起。

項(xiàng)6.根據(jù)項(xiàng)4所述的裝置，進(jìn)一步包括耦接至輸入軸的輸入軸錐齒輪，輸入軸錐齒輪耦接至輸入齒輪組件的輸入錐齒輪，使得輸入軸的旋轉(zhuǎn)使輸入齒輪組件旋轉(zhuǎn)。

項(xiàng)7.根據(jù)項(xiàng)1所述的裝置，其中，輸入齒輪組件包括輸入斜面體齒輪，該輸入斜面體齒輪耦接至在輸入軸向方向上延伸的輸入軸。

項(xiàng)8.根據(jù)項(xiàng)1所述的裝置，其中，輸出齒輪是輸出斜面體齒輪，空轉(zhuǎn)齒輪是空轉(zhuǎn)斜面體齒輪，并且輸入齒輪是輸入斜面體齒輪，該輸入斜面體齒輪耦接至在輸入軸向方向上延伸的輸入軸。

項(xiàng)9.根據(jù)項(xiàng)1所述的裝置，其中，輸出軸耦接至輸出齒輪，使得輸出軸向方向與輸出齒輪軸線重合。

項(xiàng)10.根據(jù)項(xiàng)1所述的裝置，其中，輸出齒輪耦接至空轉(zhuǎn)齒輪，使得輸出齒輪軸線平行于空轉(zhuǎn)齒輪軸線。

項(xiàng)11.一種制造低剖面旋轉(zhuǎn)軸傳遞裝置的方法，包括：

將輸出齒輪安裝在偏置變速箱組件中，該偏置變速箱組件構(gòu)造成耦接能旋轉(zhuǎn)的輸入軸和能旋轉(zhuǎn)的輸出軸，使得輸出齒輪能在驅(qū)動(dòng)方向上圍繞輸出齒輪軸線旋轉(zhuǎn)，以使耦接至輸出齒輪的輸出軸旋轉(zhuǎn)，輸出軸在輸出軸向方向上延伸，并且輸入軸在輸入軸向方向上延伸；

將空轉(zhuǎn)齒輪安裝在偏置變速箱組件中，使得空轉(zhuǎn)齒輪耦接至輸出齒輪并且能與輸出齒輪關(guān)聯(lián)地圍繞空轉(zhuǎn)齒輪軸線旋轉(zhuǎn)；以及

將輸入齒輪組件安裝在偏置變速箱組件中，使得輸入齒輪組件耦接至空轉(zhuǎn)齒輪并且能與空轉(zhuǎn)齒輪關(guān)聯(lián)地圍繞輸入齒輪軸線旋轉(zhuǎn)，其中，輸入齒輪組件耦接至輸入軸，使得輸入軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸入齒輪組件和空轉(zhuǎn)齒輪導(dǎo)致輸出齒輪在驅(qū)動(dòng)方向上的旋轉(zhuǎn)，并且其中，輸入齒輪組件具有與之耦接的輸入軸，使得輸入軸的輸入軸向方向不平行于輸出軸的輸出軸向方向。

項(xiàng)12.根據(jù)項(xiàng)11所述的方法，其中，安裝輸出齒輪包括安裝輸出正齒輪，該輸出正齒輪具有平行于輸出齒輪軸線延伸的齒。

項(xiàng)13.根據(jù)項(xiàng)11所述的方法，其中，安裝空轉(zhuǎn)齒輪包括安裝空轉(zhuǎn)正齒輪，該空轉(zhuǎn)正齒輪具有平行于空轉(zhuǎn)齒輪軸線延伸的齒。

項(xiàng)14.根據(jù)項(xiàng)11所述的方法，其中，安裝輸入齒輪組件包括將輸入正齒輪和輸入錐齒輪安裝在偏置變速箱組件中，使得輸入錐齒輪耦接至在輸入軸向方向上延伸的輸入軸，該輸入正齒輪具有平行于輸入齒輪軸線延伸的齒，并且該輸入錐齒輪耦接至輸入正齒輪并且能與之結(jié)合地旋轉(zhuǎn)。

項(xiàng)15.根據(jù)項(xiàng)11所述的方法，其中，安裝輸入齒輪組件包括將輸入正齒輪和輸入錐齒輪安裝在偏置變速箱組件中，使得輸入錐齒輪耦接至在輸入軸向方向上延伸的輸入軸，該輸入正齒輪具有平行于輸入齒輪軸線延伸的齒，并且該輸入錐齒輪整體地耦接至輸入正齒輪并且能與之結(jié)合地旋轉(zhuǎn)。

項(xiàng)16.根據(jù)項(xiàng)11所述的方法，進(jìn)一步包括將輸入軸錐齒輪耦接至輸入軸，其中，輸入軸錐齒輪耦接至輸入齒輪組件的輸入錐齒輪，使得輸入軸的旋轉(zhuǎn)使輸入齒輪組件旋轉(zhuǎn)。

項(xiàng)17.根據(jù)項(xiàng)11所述的方法，其中，安裝輸入齒輪組件包括將輸入斜面體齒輪安裝在偏置變速箱組件中，使得輸入斜面體齒輪耦接至在輸入軸向方向上延伸的輸入軸。

項(xiàng)18.根據(jù)項(xiàng)11所述的方法，其中，安裝輸出齒輪包括將輸出斜面體齒輪安裝在偏置變速箱組件中，其中，安裝空轉(zhuǎn)齒輪包括將空轉(zhuǎn)斜面體齒輪安裝在偏置變速箱組件中，并且其中，安裝輸入齒輪包括將輸入斜面體齒輪安裝在偏置變速箱組件中，使得輸入斜面體齒輪耦接至在輸入軸向方向上延伸的輸入軸。

項(xiàng)19.根據(jù)項(xiàng)11所述的方法，包括將輸出軸耦接至輸出齒輪，使得輸出軸向方向與輸出齒輪軸線重合。

項(xiàng)20.根據(jù)項(xiàng)11所述的方法，包括將輸出齒輪耦接至空轉(zhuǎn)齒輪，使得輸出齒輪軸線平行于空轉(zhuǎn)齒輪軸線。