本發(fā)明涉及壓力容器控制裝置領域，特別是涉及一種壓力容器快開門安全聯(lián)鎖控制方法及裝置。

背景技術：

目前壓力容器的控制系統(tǒng)是傳統(tǒng)的機械式接線方式，不但線路復雜，不能自動識別壓力容器內(nèi)高溫高壓蒸汽，對員工技能水平要求高。由于壓力容器內(nèi)高溫高壓，當員工出現(xiàn)誤操作時，發(fā)生不可逆的情況就十分危險。壓力容器上的所有部件都是利用強電作控制，由于壓力容器存放的是高溫蒸汽，壓力容器上的線路和行程開關等會出現(xiàn)線路老化和漏電的情況，這對嚴重影響員工的安全。用戶還無法根據(jù)生產(chǎn)的需要，更改系統(tǒng)運行的模式，導致無法快速應對修改的生產(chǎn)流程和生產(chǎn)工藝，而修改整個線路回路則成本耗費巨大。

技術實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種壓力容器快開門安全聯(lián)鎖控制方法及裝置。

本發(fā)明為解決其問題所采用的技術方案是：

一種壓力容器快開門安全聯(lián)鎖控制方法，當容器罐蓋需要關蓋時，傳感器檢測小氣缸拔銷到位和電機開啟到位后，系統(tǒng)控制大氣缸關閉容器罐蓋，大氣缸關閉到位后系統(tǒng)控制電機旋轉(zhuǎn)罐蓋，電機關閉后系統(tǒng)控制小氣缸插銷，直至傳感器檢測到小氣缸插銷到位時，完成關蓋；當容器罐蓋需要開蓋時，系統(tǒng)控制容器罐底部出氣直到傳感器檢測到溫度和壓力符合容器開蓋條件，系統(tǒng)停止放出高溫蒸汽并啟動小氣缸拔銷，傳感器檢測拔銷到位后系統(tǒng)控制電機開啟并旋轉(zhuǎn)容器罐蓋，容器罐蓋旋轉(zhuǎn)到位后系統(tǒng)控制大氣缸開啟并打開容器罐蓋，直至傳感器檢測到容器罐蓋開啟到位時，完成開蓋。

進一步地，所述系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)，所述銷為定位銷。

進一步地，所述控制方法分為自動模式和手動模式，手動模式包括手動關蓋模式和手動開蓋模式。

進一步地，所述自動模式下，傳感器檢測到小氣缸插銷到位后，系統(tǒng)控制容器罐底部進入高溫蒸汽，當傳感器檢測到容器罐內(nèi)的溫度到預設值時系統(tǒng)停止高溫蒸汽進入，經(jīng)過自動計時達到預設值后系統(tǒng)控制容器罐底部放出高溫蒸汽，直至傳感器檢測到溫度和壓力符合容器開蓋條件。

進一步地，所述自動模式下，當傳感器檢測到容器罐蓋開啟到位后系統(tǒng)進入下一個循環(huán)的開端，系統(tǒng)待命。

進一步地，所述手動關蓋模式下，當傳感器檢測到小氣缸插銷到位時，系統(tǒng)待命。

進一步地，所述手動開蓋模式下，當傳感器檢測到容器罐開啟到位時，系統(tǒng)待命。

應用本方法的壓力容器快開門安全聯(lián)鎖控制裝置，包括容器罐、傳感器、大氣缸、小氣缸、定位銷、電機和PLC控制系統(tǒng)，所述傳感器安裝在容器罐上，所述大氣缸控制容器罐蓋打開或關閉，所述小氣缸控制定位銷拔出或插入，所述電機控制容器罐蓋旋轉(zhuǎn)，所述傳感器、大氣缸、小氣缸、電機與PLC控制系統(tǒng)電性連接。

進一步地，還包括客戶終端，所述傳感器與客戶終端通過網(wǎng)絡連接。

進一步地，所述客戶終端為PC端和手機APP端，所述傳感器為行程傳感器、溫度檢測傳感器和壓力檢測傳感器。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用的一種壓力容器快開門安全聯(lián)鎖控制方法及裝置，PLC控制系統(tǒng)通過傳感器的輸入信號來判斷壓力容器的運行情況，并自動執(zhí)行預設的作業(yè)流程，實現(xiàn)自動化控制，安全性高，可便于應對變更的生產(chǎn)工藝流程。

附圖說明

圖1是本發(fā)明手動關蓋模式的控制流程圖；

圖2是本發(fā)明手動開蓋模式的控制流程圖；

圖3是本發(fā)明自動模式的控制流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1-3所示，本發(fā)明提供一種壓力容器快開門安全聯(lián)鎖控制方法，當容器罐蓋需要關蓋時，傳感器檢測小氣缸拔銷到位和電機開啟到位后，系統(tǒng)控制大氣缸關閉容器罐蓋，大氣缸關閉到位后系統(tǒng)控制電機旋轉(zhuǎn)罐蓋，電機關閉后系統(tǒng)控制小氣缸插銷，直至傳感器檢測到小氣缸插銷到位時，完成關蓋；當容器罐蓋需要開蓋時，系統(tǒng)控制容器罐底部出氣直到傳感器檢測到溫度和壓力符合容器開蓋條件，系統(tǒng)停止放出高溫蒸汽并啟動小氣缸拔銷，傳感器檢測拔銷到位后系統(tǒng)控制電機開啟并旋轉(zhuǎn)容器罐蓋，容器罐蓋旋轉(zhuǎn)到位后系統(tǒng)控制大氣缸開啟并打開容器罐蓋，直至傳感器檢測到容器罐蓋開啟到位時，完成開蓋。其中系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)，銷為定位銷。

本實施例中，控制方法分為自動模式和手動模式，手動模式包括手動關蓋模式和手動開蓋模式。

在手動關蓋模式下，系統(tǒng)會自動檢測小氣缸是否拔銷到位和電機是否開啟到位，當都符合條件時，大氣缸會自動關閉，當傳感器檢測到大氣缸關閉到位時，即壓力容器罐蓋已關閉，系統(tǒng)會延時5秒，然后電機正轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)容器罐蓋，當傳感器檢測到電機關閉到位時，系統(tǒng)延時3秒，然后小氣缸會插銷定位，當傳感器檢測到小氣缸插銷到位時，系統(tǒng)會停止待命。

在手動開蓋模式下，系統(tǒng)會自動檢測容器內(nèi)的溫度和壓力，當溫度和壓力符合容器開蓋條件時，系統(tǒng)會自動控制小氣缸拔銷，當傳感器檢測到小氣缸拔銷到位時，系統(tǒng)會延時3秒后開啟電機旋轉(zhuǎn)容器罐蓋，當傳感器檢測到電機開啟到位后，系統(tǒng)會控制大氣缸動作，進而會打開容器罐蓋，當傳感器檢測到容器罐開啟到位時，系統(tǒng)會停止待命；當溫度和壓力不符合容器開蓋條件時，系統(tǒng)會控制容器罐底部出氣，直到傳感器檢測到溫度和壓力符合容器開蓋條件時，再進行系統(tǒng)會自動控制小氣缸拔銷，當傳感器檢測到小氣缸拔銷到位時，系統(tǒng)會延時3秒后開啟電機，當傳感器檢測到電機開啟到位后，系統(tǒng)會控制大氣缸動作，進而會打開容器罐蓋，當傳感器檢測到容器罐開啟到位時，系統(tǒng)會停止待命。

在自動模式下，系統(tǒng)利用傳感器會自動檢測容器罐蓋是否已經(jīng)打開，否則不能進入自動循環(huán)模式，當容器罐蓋打開，員工完成加藥后，按啟動按鈕，系統(tǒng)會自動控制大氣缸關閉容器罐蓋，當傳感器檢測到容器罐蓋完全關閉時，系統(tǒng)會延時5秒，然后系統(tǒng)自動控制電機關閉旋轉(zhuǎn)容器罐蓋，當傳感器檢測到罐蓋完全關閉時，系統(tǒng)會延時3秒，系統(tǒng)自動控制小氣缸插入定位銷，當傳感器檢測到小氣缸插入定位銷后，系統(tǒng)自動控制容器罐底部進入高溫蒸汽，當溫度傳感器檢測到容器罐內(nèi)的溫度到位預設值時，系統(tǒng)會自動停止和關閉高溫蒸汽的進入，然后自動計時，當時間達到預設值時，系統(tǒng)會自動控制容器罐底部放出高溫蒸汽，當溫度傳感器和壓力傳感器檢測到容器罐內(nèi)的條件符合時，系統(tǒng)會停止和關閉放出高溫蒸汽，然后系統(tǒng)自動利用小氣缸把定位銷拔出，當傳感器檢測到定位銷拔出到位后，系統(tǒng)延時3秒，系統(tǒng)自動控制電機開啟旋轉(zhuǎn)容器罐蓋，當系統(tǒng)檢測到容器罐蓋旋轉(zhuǎn)到位時，系統(tǒng)會自動控制大氣缸開啟，進而開啟容器罐蓋，當傳感器檢測到容器罐蓋完全開啟時，系統(tǒng)會自動進入下一個循環(huán)模式的開端，然后系統(tǒng)會自動停止待命。

應用本方法的壓力容器快開門安全聯(lián)鎖控制裝置，包括容器罐、傳感器、大氣缸、小氣缸、定位銷、電機和PLC控制系統(tǒng)，傳感器安裝在容器罐上，大氣缸控制容器罐蓋打開或關閉，小氣缸控制定位銷拔出或插入，電機控制容器罐蓋旋轉(zhuǎn)，傳感器、大氣缸、小氣缸、電機與PLC控制系統(tǒng)電性連接。PLC控制系統(tǒng)通過傳感器的輸入信號，能瞬時判斷壓力容器的運行情況，自動執(zhí)行預設的生產(chǎn)工藝流程，避免員工因誤操作而發(fā)生意外。

還包括客戶終端，傳感器與客戶終端通過網(wǎng)絡連接。這樣管理人員無需到生產(chǎn)現(xiàn)場或詢問操作人員才能了解目前設備的生產(chǎn)情況，利用互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控和操作，能通過PC端或者手機APP端，實現(xiàn)在任何地方任何時間監(jiān)視設備的生產(chǎn)情況，或者當設備出現(xiàn)意外情況時，能及時控制設備，通知現(xiàn)場生產(chǎn)人員，實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的遠程管控。

本發(fā)明采用的是強弱電分離控制的形式，壓力容器上使用的是直流24V弱電控制，即使出現(xiàn)漏電情況也不會影響員工的安全。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實施例而已，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，只要其以相同的手段達到本發(fā)明的技術效果，都應屬于本發(fā)明的保護范圍。