本發(fā)明涉及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行星齒輪減速機(jī)。

背景技術(shù)：

行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。行星齒輪減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)包括行星架、行星輪、太陽輪、齒圈等，傳統(tǒng)的行星齒輪減速機(jī)中，行星架與太陽輪是分體式結(jié)構(gòu)，分別加工，行星架前端留有安裝孔，太陽輪通過銷軸固定在安裝孔中，實(shí)現(xiàn)太陽輪與行星架的連接，采用這種結(jié)構(gòu)具有以下缺陷：生產(chǎn)加工不便，安裝麻煩，保養(yǎng)不方便，且使用時(shí)間長可能會松動，會出現(xiàn)太陽齒輪竄動的情況，太陽輪振動大，造成裝置的傳動精度降低，減少裝置的使用壽命。

因此，如何對現(xiàn)有的行星齒輪減速機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，使其克服上述缺陷是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種行星齒輪減速機(jī)，生產(chǎn)加工方便，安裝簡單，保養(yǎng)方便，傳動精度高，振動小，使用壽命長，裝置可靠性高。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種行星齒輪減速機(jī)，包括輸出軸、油封、輸出法蘭、行星架、第一太陽輪、第一行星輪、第一內(nèi)齒圈、輸入軸、連接法蘭、輸入法蘭、第二太陽輪、第二行星輪、第二內(nèi)齒圈、第一軸承、第二軸承、第三軸承、第四軸承，所述輸出軸、所述行星架、所述輸入軸、所述第一太陽輪、所述第二太陽輪在同一中心軸線上，所述第一太陽輪與所述行星架為一體成型結(jié)構(gòu)，所述第一行星輪通過第一行星軸安裝在所述輸出軸上，所述第一行星輪與所述第一太陽輪及第一內(nèi)齒圈相嚙合，所述第二太陽輪與所述輸入軸前端固定連接，所述第二行星輪通過第二行星軸安裝在所述行星架上，所述第二行星輪與所述第二太陽輪及第二內(nèi)齒圈相嚙合，所述第一軸承及所述第二軸承設(shè)置在所述輸出軸與所述輸出法蘭之間，所述第三軸承設(shè)置在所述行星架與所述連接法蘭之間，所述第四軸承設(shè)置在所述輸入軸與所述行星架之間，所述輸出軸與所述第一太陽輪相對應(yīng)位置處設(shè)置有盲孔，所述第一太陽輪端面向所述盲孔內(nèi)延伸成型設(shè)置有定位軸，所述定位軸與所述盲孔之間設(shè)置有定位軸承，所述定位軸承套設(shè)在所述定位軸上。

所述行星架與所述第三軸承相對應(yīng)的位置處設(shè)置有第一階梯狀圓臺及第一卡槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有第一卡環(huán)，所述第三軸承的兩個(gè)端面分別與所述第一階梯狀圓臺、所述第一卡環(huán)相抵連。

所述行星架與所述第四軸承相對應(yīng)的位置處設(shè)置有第二階梯狀圓臺、第二卡槽及凹槽，所述第二卡槽內(nèi)設(shè)置有第二卡環(huán)，所述第四軸承的兩個(gè)端面分別與所述第二階梯狀圓臺、所述第二卡環(huán)相抵連，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有密封圈。

所述第一行星輪的數(shù)目為三個(gè)，均勻布置在所述行星架上。

有益效果：

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

1、本發(fā)明的一種行星齒輪減速機(jī)，其行星架與第三軸承相對應(yīng)的位置處設(shè)置有第一階梯狀圓臺及第一卡槽，第一卡槽內(nèi)設(shè)置有第一卡環(huán)，第三軸承的兩個(gè)端面分別與第一階梯狀圓臺、第一卡環(huán)相抵連。采用此種技術(shù)方案，能對第三軸承進(jìn)行限位，防止第三軸承在轉(zhuǎn)動時(shí)竄動，提高裝置傳動精度。

2、本發(fā)明的一種行星齒輪減速機(jī)，其行星架與第四軸承相對應(yīng)的位置處設(shè)置有第二階梯狀圓臺、第二卡槽及凹槽，第二卡槽內(nèi)設(shè)置有第二卡環(huán)，第四軸承的兩個(gè)端面分別與第二階梯狀圓臺、第二卡環(huán)相抵連，凹槽內(nèi)設(shè)置有密封圈。采用此種技術(shù)方案，能對第四軸承進(jìn)行限位，防止第四軸承在轉(zhuǎn)動時(shí)竄動，密封圈能防止灰塵等雜質(zhì)從輸入軸端進(jìn)入行星架內(nèi)，影響裝置傳動精度。

3、本發(fā)明的一種行星齒輪減速機(jī)，其第一行星輪的數(shù)目為三個(gè)，均勻布置在行星架上。采用此種技術(shù)方案，傳動效果好且傳動精度高。

4、本發(fā)明的一種行星齒輪減速機(jī)，第一太陽輪與行星架為一體成型結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)加工方便，安裝簡單，保養(yǎng)方便，傳動精度高，使用壽命長，而且第一太陽輪前端還設(shè)置有定位軸及定位軸承，定位軸及定位軸承設(shè)置在輸出軸端部的盲孔中，第一太陽輪及行星架轉(zhuǎn)動時(shí)非常穩(wěn)定，振動小，進(jìn)一步提高了傳動精度，裝置可靠性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

輸出軸1，油封2，輸出法蘭3，行星架4，第一太陽輪5，第一行星輪6，第一內(nèi)齒圈7，輸入軸8，連接法蘭9，輸入法蘭10，第二太陽輪11，第二行星輪12，第二內(nèi)齒圈13，第一軸承14，第二軸承15，第三軸承16，第四軸承17，第一行星軸18，第二行星軸19，盲孔20，定位軸21，定位軸承22，第一階梯狀圓臺23，第一卡槽24，第一卡環(huán)25，第二階梯狀圓臺26，第二卡槽27，凹槽28，第二卡環(huán)29，密封圈30。

具體實(shí)施方式

為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解和認(rèn)識，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下：

如圖1所示，一種行星齒輪減速機(jī)，作為本發(fā)明的改進(jìn)，包括輸出軸1、油封2、輸出法蘭3、行星架4、第一太陽輪5、第一行星輪6、第一內(nèi)齒圈7、輸入軸8、連接法蘭9、輸入法蘭10、第二太陽輪11、第二行星輪12、第二內(nèi)齒圈13、第一軸承14、第二軸承15、第三軸承16、第四軸承17，輸出軸1、行星架4、輸入軸8、第一太陽輪5、第二太陽輪11在同一中心軸線上，第一太陽輪5與行星架4為一體成型結(jié)構(gòu)，第一行星輪6通過第一行星軸18安裝在輸出軸1上，第一行星輪6與第一太陽輪5及第一內(nèi)齒圈7相嚙合，第二太陽輪11與輸入軸8前端固定連接，第二行星輪12通過第二行星軸19安裝在行星架4上，第二行星輪12與第二太陽輪11及第二內(nèi)齒圈13相嚙合，第一軸承14及第二軸承15設(shè)置在輸出軸1與輸出法蘭3之間，第三軸承16設(shè)置在行星架4與連接法蘭9之間，第四軸承17設(shè)置在輸入軸8與行星架4之間，輸出軸1與第一太陽輪5相對應(yīng)位置處設(shè)置有盲孔20，第一太陽輪5端面向盲孔20內(nèi)延伸成型設(shè)置有定位軸21，定位軸21與盲孔20之間設(shè)置有定位軸承22，定位軸承22套設(shè)在定位軸21上。第一太陽輪5與行星架4為一體成型結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)加工方便，安裝簡單，保養(yǎng)方便，傳動精度高，使用壽命長，而且第一太陽輪5前端還設(shè)置有定位軸21及定位軸承22，定位軸21及定位軸承22設(shè)置在輸出軸1端部的盲孔20中，第一太陽輪5及行星架4轉(zhuǎn)動時(shí)非常穩(wěn)定，振動小，進(jìn)一步提高了傳動精度，裝置可靠性高。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，行星架4與第三軸承16相對應(yīng)的位置處設(shè)置有第一階梯狀圓臺23及第一卡槽24，第一卡槽24內(nèi)設(shè)置有第一卡環(huán)25，第三軸承16的兩個(gè)端面分別與第一階梯狀圓臺23、第一卡環(huán)25相抵連，能對第三軸承16進(jìn)行限位，防止第三軸承16在轉(zhuǎn)動時(shí)竄動，提高裝置傳動精度。

行星架4與第四軸承17相對應(yīng)的位置處設(shè)置有第二階梯狀圓臺26、第二卡槽27及凹槽28，第二卡槽27內(nèi)設(shè)置有第二卡環(huán)29，第四軸承17的兩個(gè)端面分別與第二階梯狀圓臺26、第二卡環(huán)29相抵連，凹槽28內(nèi)設(shè)置有密封圈30，能對第四軸承17進(jìn)行限位，防止第四軸承17在轉(zhuǎn)動時(shí)竄動，密封圈30能防止灰塵等雜質(zhì)從輸入軸8端進(jìn)入行星架4內(nèi)，影響裝置傳動精度。第一行星輪6的數(shù)目為三個(gè)，均勻布置在行星架4上，傳動效果好且傳動精度高。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行同等替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神與范圍。