本發(fā)明涉及農(nóng)用機械動力傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機液混合五擋傳動方法。

背景技術(shù)：

近年來，農(nóng)業(yè)機械技術(shù)發(fā)展十分迅速，大量的履帶式農(nóng)業(yè)機械裝備應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境中，但是，如果履帶式農(nóng)業(yè)機械裝備也采用大功率的全液壓驅(qū)動，勢必將導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，維修保養(yǎng)困難，使用成本高,且能耗極高；為適應(yīng)農(nóng)業(yè)作業(yè)需要，履帶式農(nóng)業(yè)機械裝備通常需要具備原位轉(zhuǎn)向功能，這樣可以減少農(nóng)田拐角處的漏耕面積。目前，市場上的履帶式農(nóng)業(yè)機械裝備不具備原位轉(zhuǎn)向功能，多采用加裝一個專門用于原位轉(zhuǎn)向的液壓馬達，這樣不僅增加了成本，也使得變速箱的故障率更高；當(dāng)履帶式農(nóng)業(yè)機械裝備需要大扭矩驅(qū)動爬行時，純機械傳動無法滿足其驅(qū)動需要，而靜液壓驅(qū)動裝置中無級變速器工作效率損耗大，長時間作業(yè)，能耗太大，有違現(xiàn)代綠色環(huán)保節(jié)能的發(fā)展宗旨，且長時間的高負(fù)荷連續(xù)作業(yè)易造成液壓油高溫碳化，內(nèi)泄增大，從而導(dǎo)致高溫連續(xù)作業(yè)效率降低，靜態(tài)液壓裝置壽命短，行走效率降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種機液混合五擋傳動方法，以解決上述背景技術(shù)中的缺點。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

機液混合五擋傳動方法，采用機液混合五擋變速箱實施換擋傳動，動力經(jīng)離合器傳遞至機液混合五擋變速箱的變速器輸入軸，變速器輸入軸經(jīng)相互嚙合的1擋-倒擋主動齒輪與1擋從動齒輪將動力傳遞至1擋-倒擋結(jié)合套，1擋-倒擋結(jié)合套與1擋-倒擋花鍵轂結(jié)合帶動安裝在第二軸上的3擋從動齒輪與中間軸傳動齒輪嚙合，將動力傳遞至太陽輪軸從動齒輪，進而換入1檔；換入2擋時，變速器輸入軸經(jīng)相互嚙合的1擋-倒擋主動齒輪與1擋從動齒輪將動力傳遞至從動齒輪，從動齒輪帶動安裝在中間軸上的2擋花鍵轂與2擋結(jié)合套結(jié)合，在經(jīng)中間軸傳動齒輪傳遞至太陽輪軸從動齒輪；換入3擋時，安裝在變速器輸入軸上的3-4擋花鍵轂與3-4擋結(jié)合套結(jié)合，將動力傳遞至相互嚙合的3擋主動齒輪與3擋從動齒輪，在經(jīng)中間軸傳動齒輪傳遞至太陽輪軸從動齒輪；換入4擋時，安裝在變速器輸入軸上的3-4擋花鍵轂與3-4擋結(jié)合套結(jié)合，將動力傳遞至相互嚙合的4擋主動齒輪與4擋從動齒輪，進而帶動安裝在第二軸上的3擋從動齒輪，3擋從動齒輪與中間軸傳動齒輪嚙合，將動力傳遞至太陽輪軸從動齒輪；換入倒擋時，安裝在變速器輸入軸上的1擋-倒擋主動齒輪與倒擋惰輪齒輪嚙合，倒擋惰輪齒輪與倒擋從動齒輪嚙合，從而帶動安裝在第二軸上的1擋-倒擋結(jié)合套與1擋-倒擋花鍵轂結(jié)合，而后經(jīng)3擋從動齒輪與中間軸傳動齒輪，將動力傳遞至太陽輪軸從動齒輪，進而實現(xiàn)五擋傳動；當(dāng)采用機械部分傳遞動力時，靜液壓無級變速裝置處于零輸出狀態(tài)；當(dāng)履帶式農(nóng)業(yè)機械裝備需要大扭矩驅(qū)動爬行時，機械部分歸置零擋，動力經(jīng)變速器輸入軸傳遞給靜液壓無級變速裝置輸入軸進而輸入靜液壓無級變速裝置內(nèi)，靜液壓無級變速裝置將機械能轉(zhuǎn)化為液壓能，同時靜液壓無級變速裝置將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能經(jīng)靜液壓無級變速裝置輸出軸輸出驅(qū)動中間軸，中間軸通過花鍵帶動中間軸傳動齒輪以驅(qū)動履帶式農(nóng)業(yè)機械裝備；

所述機液混合五擋變速箱包括離合器總成、變速總成、履帶輪驅(qū)動總成及箱體總成，其中，箱體總成內(nèi)安裝有變速總成與履帶輪驅(qū)動總成，且離合器總成與變速總成連接，變速總成與履帶輪驅(qū)動總成連接，各機構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

變速總成包括變速機構(gòu)、中間傳動機構(gòu)、行星齒輪傳動機構(gòu)及倒擋傳動機構(gòu)，變速機構(gòu)與中間傳動機構(gòu)、倒擋傳動機構(gòu)連接，中間傳動機構(gòu)與行星齒輪傳動機構(gòu)連接；

變速機構(gòu)中，離合器安裝在箱體上，變速器輸入軸兩端分別安裝在箱體上，變速器輸入軸上依次套裝有1擋-倒擋主動齒輪、3擋主動齒輪及4擋主動齒輪，并在3擋主動齒輪與4擋主動齒輪之間的變速器輸入軸上設(shè)置有3-4擋花鍵轂，3-4擋花鍵轂與變速器輸入軸通過花鍵配合安裝，3-4擋花鍵轂上安裝有3-4擋結(jié)合套，3-4擋撥叉通過花鍵滑動套裝于3-4擋花鍵轂上，變速器輸入軸通過花鍵與靜液壓無級變速裝置輸入軸連接配合傳遞動力；第二軸兩端分別安裝在箱體上，與1擋-倒擋主動齒輪嚙合的1擋從動齒輪、倒擋從動齒輪、與3擋主動齒輪嚙合的3擋從動齒輪、與4擋主動齒輪嚙合的4擋從動齒輪依次套裝在第二軸上，在1擋從動齒輪與倒擋從動齒輪之間的第二軸上設(shè)置有1擋-倒擋花鍵轂，1擋-倒擋花鍵轂上安裝有1擋-倒擋結(jié)合套，1擋-倒擋撥叉插裝在1擋-倒擋花鍵轂上；

中間傳動機構(gòu)中，中間軸兩端分別安裝在箱體上，與3擋從動齒輪嚙合的中間軸傳動齒輪通過花鍵配合安裝在中間軸上；且2擋從動齒輪通過2擋從動齒輪軸套套裝于中間軸上，2擋花鍵轂通過花鍵配合安裝在中間軸上，2擋結(jié)合套通過花鍵滑動套裝于2擋花鍵轂上，2擋撥叉插裝于2擋結(jié)合套的槽內(nèi)；

行星齒輪傳動機構(gòu)中，太陽輪軸一端內(nèi)側(cè)空套有左行星架軸，外側(cè)加工有左太陽輪并通過法蘭軸承伸出左齒圈支撐架安裝在左外端蓋內(nèi)，太陽輪軸另一端內(nèi)側(cè)空套有右行星架軸，外側(cè)加工有右太陽輪并通過法蘭軸承伸出右齒圈支撐架安裝在右外端蓋內(nèi)，與中間軸傳動齒輪嚙合的太陽輪軸從動齒輪套裝在太陽輪軸上；左行星架軸一端安裝有左行星架軸主動齒輪，另一端設(shè)置有與左太陽輪嚙合的左行星輪，左行星輪通過左行星輪支撐銷安裝在左行星架支架上，左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，同時左齒圈內(nèi)齒與左行星輪嚙合傳動，左齒圈一側(cè)安裝在左內(nèi)端蓋上，另一側(cè)緊固在左齒圈支撐架上，左內(nèi)端蓋、左外端蓋分別安裝在箱體上；右行星架軸一端安裝有右行星架軸主動齒輪，另一端設(shè)置有與右太陽輪嚙合的右行星輪，右行星輪通過行星輪支撐銷安裝在右行星架支架上，右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，同時右齒圈內(nèi)齒與右行星輪嚙合傳動，右齒圈外齒與右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪嚙合；右齒圈一側(cè)安裝在右內(nèi)端蓋上，另一側(cè)緊固在右齒圈支撐架上，右內(nèi)端蓋、右外端蓋分別安裝在箱體上；

倒擋傳動機構(gòu)中，倒擋軸兩端分別安裝在箱體上，與倒擋從動齒輪嚙合的倒擋惰輪齒輪安裝在倒擋軸上；

靜液壓無級變速裝置緊固安裝在箱體上，且靜液壓無級變速裝置上設(shè)置有靜液壓無級變速裝置輸入軸與靜液壓無級變速裝置輸出軸，變速器輸入軸通過花鍵配合安裝在靜液壓無級變速裝置輸入軸上，中間軸通過花鍵配合安裝在靜液壓無級變速裝置輸出軸上；

箱體總成中，箱體下端設(shè)置有放油螺栓，箱蓋緊固安裝于箱體上；

履帶輪驅(qū)動總成中，左履帶驅(qū)動輪軸一端安裝在箱體上且伸出箱體，另一端安裝在箱體上且伸出安裝在箱體上的驅(qū)動上端蓋外，驅(qū)動上端蓋安裝在箱體上，左履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪套裝在左履帶驅(qū)動輪軸上；

右履帶驅(qū)動輪軸一端安裝在箱體上且伸出箱體，另一端安裝在箱體上且伸出安裝在箱體上的驅(qū)動下端蓋外，驅(qū)動下端蓋安裝在箱體上，右履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪套裝在右履帶驅(qū)動輪軸上。

在本發(fā)明中，3擋主動齒輪通過3擋主動齒輪軸套空套在變速器輸入軸上。

在本發(fā)明中，4擋主動齒輪通過4擋主動齒輪軸套空套在變速器輸入軸上。

在本發(fā)明中，在第二軸與箱體接觸處設(shè)置有擋圈。

在本發(fā)明中，1擋從動齒輪通過1擋從動齒輪軸套空套在第二軸上，倒擋從動齒輪通過倒擋從動齒輪軸套空套在第二軸上。

在本發(fā)明中，右行星架軸通過右滾針軸承安裝在太陽輪軸一端，左行星架軸通過左滾針軸承安裝在太陽輪軸另一端。

在本發(fā)明中，左行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的左行星輪軸套，同時在左行星架軸主動齒輪一側(cè)設(shè)置有擋圈，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)。

在本發(fā)明中，右行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的右行星輪軸套，同時在右行星架軸主動齒輪一側(cè)設(shè)置有擋圈，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)。

在本發(fā)明中，左履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)，塵封安裝于驅(qū)動上端蓋內(nèi)且套裝于左履帶驅(qū)動輪軸上。

在本發(fā)明中，右履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)，塵封安裝于驅(qū)動下端蓋內(nèi)且套裝于右履帶驅(qū)動輪軸上。

有益效果：本發(fā)明采用機液混合五擋變速箱實施換擋傳動，機液混合五擋變速箱集機液混合五擋為一體，在原機械變速箱一側(cè)設(shè)置靜液壓無級變速裝置，在不改變原機械變速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)的前提下，完成了機液混合,同時還減少了部分附件，裝配、拆卸簡單，便于維修；且當(dāng)履帶式農(nóng)業(yè)機械裝備需要大扭矩驅(qū)動爬行時，機械部分歸置零擋，靜液壓無級變速裝置將機械能與液壓能相互轉(zhuǎn)化，可以將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速及功率推至極限值，而變速輸出轉(zhuǎn)速推至最低，從而獲得驅(qū)動扭矩的最大值，在不改變其他配置的前提下，最大提升設(shè)備的爬升扭矩。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A-A處B剖面圖。

圖3為本發(fā)明的較佳實施例中的前進擋動力傳遞路線圖。

圖4為本發(fā)明的較佳實施例中的行星齒輪傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的較佳實施例中的換擋機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的較佳實施例中的倒擋動力傳遞路線圖。

圖7為圖1中A-A處C剖面圖。

圖8為本發(fā)明的較佳實施例的右視圖。

圖9為本發(fā)明的較佳實施例中的履帶輪驅(qū)動總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的較佳實施例中的中間傳動機構(gòu)局部放大圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

參見圖1～圖10的機液混合五擋傳動方法，采用機液混合五擋變速箱實施換擋傳動，動力經(jīng)離合器傳遞至機液混合五擋變速箱的變速器輸入軸E4，變速器輸入軸E4經(jīng)相互嚙合的1擋-倒擋主動齒輪E5與1擋從動齒輪E28將動力傳遞至1擋-倒擋結(jié)合套E25，1擋-倒擋結(jié)合套E25與1擋-倒擋花鍵轂E27結(jié)合帶動安裝在第二軸E21上的3擋從動齒輪E22與中間軸傳動齒輪F5嚙合，將動力傳遞至太陽輪軸從動齒輪G23，進而換入1檔；換入2擋時，變速器輸入軸E4經(jīng)相互嚙合的1擋-倒擋主動齒輪E5與1擋從動齒輪E28將動力傳遞至2擋從動齒輪F7，2擋從動齒輪F7帶動安裝在中間軸F4上的2擋花鍵轂F14與2擋結(jié)合套F8結(jié)合，在經(jīng)中間軸傳動齒輪F5傳遞至太陽輪軸從動齒輪G23；換入3擋時，安裝在變速器輸入軸E4上的3-4擋花鍵轂E8與3-4擋結(jié)合套E9結(jié)合，將動力傳遞至相互嚙合的3擋主動齒輪E7與3擋從動齒輪E22，在經(jīng)中間軸傳動齒輪F5傳遞至太陽輪軸從動齒輪G23；換入4擋時，安裝在變速器輸入軸E4上的3-4擋花鍵轂E8與3-4擋結(jié)合套E9結(jié)合，將動力傳遞至相互嚙合的4擋主動齒輪E11與4擋從動齒輪E20，進而帶動安裝在第二軸E21上的3擋從動齒輪E22，3擋從動齒輪E22與中間軸傳動齒輪F5嚙合，將動力傳遞至太陽輪軸從動齒輪G23；換入倒擋時，安裝在變速器輸入軸E4上的1擋-倒擋主動齒輪E5與倒擋惰輪齒輪J6嚙合，倒擋惰輪齒輪J6與倒擋從動齒輪E23嚙合，從而帶動安裝在第二軸E21上的1擋-倒擋結(jié)合套E25與1擋-倒擋花鍵轂E27結(jié)合，而后經(jīng)3擋從動齒輪E22與中間軸傳動齒輪F5，將動力傳遞至太陽輪軸從動齒輪G23，進而實現(xiàn)五擋傳動；當(dāng)采用機械部分傳遞動力時，靜液壓無級變速裝置H處于零輸出狀態(tài)；當(dāng)履帶式農(nóng)業(yè)機械裝備需要大扭矩驅(qū)動爬行時，純機械傳動無法滿足其驅(qū)動需要，機械部分歸置零擋，動力經(jīng)變速器輸入軸E4傳遞給靜液壓無級變速裝置輸入軸H1輸入靜液壓無級變速裝置H內(nèi)，將機械能轉(zhuǎn)化為液壓能，同時靜液壓無級變速裝置H將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能經(jīng)靜液壓無級變速裝置輸出軸H2輸出驅(qū)動中間軸F4，中間軸F4通過花鍵帶動中間軸傳動齒輪F5以驅(qū)動履帶式農(nóng)業(yè)機械裝備；

所述機液混合五擋變速箱包括離合器總成1、變速總成2、履帶輪驅(qū)動總成4及箱體總成5，其中，變速總成2、履帶輪驅(qū)動總成4分別安裝在箱體總成5內(nèi)，離合器總成1與變速總成2連接，變速總成2與履帶輪驅(qū)動總成4連接，各機構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

參見圖2～圖8、圖10所示，變速總成2包括變速機構(gòu)E、中間傳動機構(gòu)F、行星齒輪傳動機構(gòu)G及倒擋傳動機構(gòu)J；

變速機構(gòu)E包括密封圈E1、離合器緊固螺栓E2、深溝球軸承(E3、E13、E18、E33)、變速器輸入軸E4、1擋-倒擋主動齒輪E5、3擋主動齒輪軸套E6、3擋主動齒輪E7、3-4擋花鍵轂E8、3-4擋結(jié)合套E9、3-4擋撥叉E10、4擋主動齒輪E11、4擋主動齒輪軸套E12、二軸上端蓋E31、端蓋緊固螺栓(E16、E32)、二軸下端蓋E17、擋圈(E19、E30)、4擋從動齒輪E20、第二軸E21、3擋從動齒輪E22、倒擋從動齒輪E23、倒擋從動齒輪軸套E24、1擋-倒擋結(jié)合套E25、1擋-倒擋撥叉E26、1擋-倒擋花鍵轂E27、1擋從動齒輪E28、1擋從動齒輪軸套E29及擋圈(E34、E35)；離合器C通過離合器緊固螺栓E2緊固在箱體51上，變速器輸入軸E4一端通過深溝球軸承E3安裝在箱體51上，另一端通過深溝球軸承E13安裝在安裝在箱體51上，并在位于離合器C端的變速器輸入軸E4外側(cè)設(shè)置有密封圈E1，變速器輸入軸E4依次套裝有1擋-倒擋主動齒輪E5、3擋主動齒輪E7及4擋主動齒輪E11，并在3擋主動齒輪E7與4擋主動齒輪E11之間的變速器輸入軸E4上設(shè)置有3-4擋花鍵轂E8，3-4擋花鍵轂E8與變速器輸入軸E4通過花鍵配合安裝，3-4擋花鍵轂E8上安裝有3-4擋結(jié)合套E9，3-4擋撥叉E10通過花鍵滑動套裝于3-4擋花鍵轂E8上，3擋主動齒輪E7通過3擋主動齒輪軸套E6空套在變速器輸入軸E4上，4擋主動齒輪E11通過4擋主動齒輪軸套E12套裝在變速器輸入軸E4上；第二軸E21一端通過深溝球軸承E18安裝在二軸下端蓋E17內(nèi)，另一端通過深溝球軸承E33安裝在二軸上端蓋E31內(nèi)，二軸下端蓋E17通過過盈配合壓入箱體51內(nèi)，上端蓋E31通過端蓋緊固螺栓E32安裝在箱體51上，與1擋-倒擋主動齒輪E5嚙合的1擋從動齒輪E28、倒擋從動齒輪E23、與3擋主動齒輪E7嚙合的3擋從動齒輪E22、與4擋主動齒輪E11嚙合的4擋從動齒輪E20依次套裝在第二軸E21上，在1擋從動齒輪E28與倒擋從動齒輪E23之間的第二軸E21上設(shè)置有1擋-倒擋花鍵轂E27，3擋從動齒輪E22、4擋從動齒輪E20、1擋-倒擋花鍵轂E27分別通過花鍵與第二軸E21配合傳動，1擋-倒擋花鍵轂E27上安裝有1擋-倒擋結(jié)合套E25，1擋-倒擋撥叉E26插裝在1擋-倒擋花鍵轂E27上；擋圈E19與擋圈E30設(shè)置在第二軸E21與箱體接觸處，1擋從動齒輪E28通過1擋從動齒輪軸套E29套裝在第二軸E21上，倒擋從動齒輪E23通過倒擋從動齒輪軸套E24套裝在第二軸E21上；擋圈E34設(shè)置在4擋從動齒輪E20一側(cè)且插裝在第二軸E21上的卡槽內(nèi)，擋圈E35設(shè)置在3擋從動齒輪E22一側(cè)且插裝在第二軸E21上的卡槽內(nèi)；

中間傳動機構(gòu)F包括螺栓F1、上傳動端蓋F2、深溝球軸承(F3、F11)、中間軸F4、中間軸傳動齒輪F5、2擋從動齒輪軸套F6、2擋從動齒輪F7、2擋結(jié)合套F8、擋圈F9、2擋撥叉F10、2擋花鍵轂F14及卡環(huán)F15；中間軸F4一端通過深溝球軸承F3安裝在上傳動端蓋F2內(nèi)，另一端通過深溝球軸承F11安裝在箱體51上，上傳動端蓋F2通過螺栓F1安裝在箱體51上，與3擋從動齒輪E22嚙合的中間軸傳動齒輪F5通過花鍵配合安裝在中間軸F4上；2擋從動齒輪軸套F6壓裝于2擋從動齒輪F7內(nèi)，2擋從動齒輪F7通過2擋從動齒輪軸套F6套裝于中間軸F4上，2擋從動齒輪軸套F6在中間軸F4上滑動旋轉(zhuǎn)，擋圈F9設(shè)置于深溝球軸承F3與2擋從動齒輪F7之間且擋圈F9套裝于中間軸F4上，2擋花鍵轂F14通過花鍵與中間軸F4配合安裝，2擋結(jié)合套F8通過花鍵滑動套裝于2擋花鍵轂F14上，2擋撥叉F10插裝于2擋結(jié)合套F8的槽內(nèi)，卡環(huán)F15設(shè)置在中間軸傳動齒輪F5一側(cè)且卡環(huán)F15插裝于中間軸F4的卡槽內(nèi)；

行星齒輪傳動機構(gòu)G包括右行星架軸G1、卡環(huán)(G2、G44)、右行星架軸主動齒輪G3、擋圈(G4、G42)、右內(nèi)端蓋G5、左內(nèi)端蓋G41、右齒圈G6、右滾針軸承G7、右齒圈支撐架G8、螺栓(G9、G12、G20、G33、G36、G40)、右太陽輪G10、右外端蓋G11、左外端蓋G35、深溝球軸承(G13、G19、G21、G25、G26、G32)、法蘭軸承(G14、G31)、右行星架支架G15、右行星輪G16、右行星輪軸套G17、右行星輪支撐銷G18、太陽輪軸G22、太陽輪軸從動齒輪G23、卡環(huán)G24、左行星輪支撐銷G27、左行星輪軸套G28、左行星輪G29、左行星架支架G30、左太陽輪G34、左齒圈支撐架G37、左滾針軸承G38、左齒圈G39、左行星架軸主動齒輪G43及左行星架軸G45；

右行星架軸G1內(nèi)側(cè)通過右滾針軸承G7套裝在太陽輪軸G22一端，外側(cè)通過軸承G21套裝在右內(nèi)端蓋G5上，左行星架軸G45內(nèi)側(cè)通過左滾針軸承G38套裝在太陽輪軸G22另一端，外側(cè)通過軸承G25套裝在左內(nèi)端蓋G41上，與中間軸傳動齒輪F5嚙合的太陽輪軸從動齒輪G23套裝在太陽輪軸G22上，太陽輪軸從動齒輪G23一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)G24；

太陽輪軸G22的一端加工有右太陽輪G10并通過法蘭軸承G14伸出右齒圈支撐架G8安裝在右外端蓋G11內(nèi)，右外端蓋G11內(nèi)安裝有深溝球軸承G13，右行星輪G16與右太陽輪G10嚙合，右行星輪支撐銷G18通過右行星輪軸套G17支撐右行星輪G16，并能圍繞右行星輪支撐銷G18旋轉(zhuǎn)，右行星輪G16安裝在右行星架支架G15上，右齒圈G6內(nèi)齒與右行星輪G16嚙合，右齒圈G6外齒與右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K16嚙合，同時右齒圈G6一側(cè)通過深溝球軸承G19安裝在右內(nèi)端蓋G5上，另一側(cè)通過螺栓G9緊固在右齒圈支撐架G8上，右內(nèi)端蓋G5通過螺栓G20安裝在箱體51上，右內(nèi)端蓋G5內(nèi)安裝有深溝球軸承G21；右行星架軸主動齒輪G3套裝在右行星架軸G1上，同時在右行星架軸主動齒輪G3一側(cè)設(shè)置有擋圈G4，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)G2；

太陽輪軸G22的另一端加工有左太陽輪G34并通過法蘭軸承G31伸出左齒圈支撐架G37安裝在左外端蓋G35內(nèi)，左外端蓋G35安裝有深溝球軸承G32，左行星輪G29與左太陽輪G34嚙合，左行星輪G29通過左行星輪軸套G28支撐左行星輪支撐銷G27，并能圍繞左行星輪支撐銷G27旋轉(zhuǎn)，左行星輪G29安裝在左行星架支架G30上，左齒圈G39內(nèi)齒與左行星輪G29嚙合傳動，且左齒圈G39端通過深溝球軸承G26安裝在左內(nèi)端蓋G41上，另一端通過螺栓G36緊固在左齒圈支撐架G37上，左內(nèi)端蓋G41通過螺栓G40安裝在箱體51上，左內(nèi)端蓋G41內(nèi)安裝有深溝球軸承G25；左行星架軸主動齒輪G43套裝在左行星架軸G45上，同時在左行星架軸主動齒輪G43一側(cè)設(shè)置有擋圈G42，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)G44；

倒擋傳動機構(gòu)J包括螺栓(J1、J10)、倒擋上端蓋J2、倒擋下端蓋J8、深溝球軸承(J3、J9)、倒擋軸J4、卡環(huán)J5、倒擋惰輪齒輪J6及端蓋擋板J7；倒擋軸J4一端通過深溝球軸承J3安裝在倒擋上端蓋J2內(nèi)，另一端通過深溝球軸承J9安裝在倒擋下端蓋J8內(nèi)，倒擋上端蓋J2通過螺栓J1、倒擋下端蓋J8通過螺栓J10安裝在箱體51上，與倒擋從動齒輪E23嚙合的倒擋惰輪齒輪J6安裝在倒擋軸J4上，并在倒擋惰輪齒輪J6一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)J5，倒擋下端蓋J8上安裝有端蓋擋板J7；

靜液壓無級變速裝置H通過螺釘緊固安裝在箱體51上，且靜液壓無級變速裝置H5上設(shè)置有靜液壓無級變速裝置輸入軸H1、靜液壓無級變速裝置輸出軸H2，變速器輸入軸E4與靜液壓無級變速裝置輸入軸H1通過花鍵配合安裝，中間軸F4通過花鍵與靜液壓無級變速裝置輸出軸H2配合安裝；

箱體總成5包括箱體51、放油螺栓52、箱蓋53及螺栓54，箱體51下端設(shè)置有放油螺栓52，箱蓋53通過螺栓54緊固安裝于箱體51上。

參見圖9所示，履帶輪驅(qū)動總成4包括(卡環(huán)41、411)、右履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪42、法蘭軸承(43、419)、右履帶驅(qū)動輪軸44、驅(qū)動下端蓋45、驅(qū)動上端蓋417、塵封(46、416)、密封圈(47、415)、螺栓(48、414)、深溝球軸承(49、412、413)、擋圈(410、419)、左履帶驅(qū)動輪軸418及左履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪420；左履帶驅(qū)動輪軸418一端通過深溝球軸承412安裝在箱體51上且伸出箱體51，另一端通過深溝球軸承413安裝箱體51上且伸出安裝在箱體51上的驅(qū)動上端蓋417外，驅(qū)動上端蓋417內(nèi)安裝有密封圈415，并通過螺栓414安裝在箱體51上；左履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪420套裝在左履帶驅(qū)動輪軸418伸出箱體51外的部位，卡環(huán)411設(shè)置在左履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪420一側(cè)，塵封416安裝于驅(qū)動上端蓋417內(nèi)且套裝于左履帶驅(qū)動輪軸418上，密封圈415設(shè)置于深溝球軸承413和塵封416之間；

右履帶驅(qū)動輪軸44一端通過深溝球軸承43安裝在箱體51上且伸出箱體51，另一端通過深溝球軸承49安裝箱體51上且伸出安裝在箱體51上的驅(qū)動下端蓋45外，驅(qū)動下端蓋45安裝有密封圈47，并通過螺栓48安裝在箱體51上；右履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪42套裝在右履帶驅(qū)動輪軸44伸出箱體51外的部位，卡環(huán)41設(shè)置在右履帶驅(qū)動輪軸從動齒輪42一側(cè)，塵封46安裝于驅(qū)動下端蓋45內(nèi)且套裝于右履帶驅(qū)動輪軸44上，密封圈47設(shè)置于深溝球軸承49和塵封46之間。

直線驅(qū)動原理

太陽輪軸從動齒輪G23將動力傳遞至太陽輪軸G22，動力而后一分為二分別傳遞至左太陽輪G34和右太陽輪G10，其中，左太陽輪G34驅(qū)動左行星輪G29，由于左齒圈G39被轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)鎖止(兩側(cè)齒圈被轉(zhuǎn)向軸上大小相等、方向相反的力鎖止)，左齒圈G39不能旋轉(zhuǎn)，根據(jù)行星齒輪傳動原理，左行星架軸G45被左太陽輪G34驅(qū)動，動力傳遞至左行星架軸G45，在傳遞至左行星架軸主動齒輪G43；同理，右太陽輪G10驅(qū)動右行星架軸G1旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動右行星架軸主動齒輪G3，由于在無轉(zhuǎn)向動力輸入時，左齒圈G39與右齒圈G6被鎖止，兩側(cè)動力等速輸出，履帶式農(nóng)業(yè)機械裝備直線行駛。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。