本發(fā)明涉及一種用于將構(gòu)件安裝在基座上的補(bǔ)償元件、一種坐標(biāo)測量儀以及一種用于將構(gòu)件安裝在基座上的方法。
背景技術(shù):
由de102010046927a1已知一種坐標(biāo)測量儀。在這種坐標(biāo)測量儀中,測量臺通過高度可調(diào)的底座支承在基座上。在此,導(dǎo)引梁在多個(gè)高度可調(diào)的底座上支承在基座上。在導(dǎo)引梁上可以設(shè)置形式為球形導(dǎo)軌的線性導(dǎo)引件。導(dǎo)引梁用于導(dǎo)引立柱的運(yùn)動,在立柱上可以支承有其它測量滑架。
ep0919763b1公開了一種用于將構(gòu)件安裝在基座上的調(diào)校元件,其包括用于調(diào)節(jié)構(gòu)件相對于基座的高度的高度調(diào)節(jié)裝置以及用于將調(diào)校元件錨固在基座中的澆注材料內(nèi)的錨固元件。在此,整個(gè)調(diào)校元件可以從構(gòu)件的背離基座的一側(cè)安裝,其中,為此將調(diào)校元件設(shè)置在構(gòu)件中的開口中以便安裝,并且錨固元件的橫向尺寸設(shè)計(jì)為,使得錨固元件穿過所述開口。
然而,這種調(diào)校元件只能調(diào)節(jié)構(gòu)件相對于基座的高度。
在de102010046927a1和ep0919763b1描述的構(gòu)件在基座上的剛性支承中可能例如由于不同的(例如由于熱產(chǎn)生的)延展而出現(xiàn)構(gòu)件和/或基座的不期望的變形。由此又可能將不期望的力、例如壓力或者拉力或者扭矩導(dǎo)入構(gòu)件和/或基座中。
de102009019351a1公開了一種用于將至少一個(gè)驅(qū)動裝置與至少一個(gè)支承結(jié)構(gòu)相連的設(shè)備,其中,驅(qū)動裝置包括至少一個(gè)可圍繞至少一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸和至少一個(gè)殼體元件。所述設(shè)備還包括至少一個(gè)機(jī)械地布置在殼體元件與支承結(jié)構(gòu)之間的彈簧元件,其中,彈簧元件在第一旋轉(zhuǎn)軸線的至少一個(gè)徑向方向上具有第一彈簧常數(shù),在第一旋轉(zhuǎn)軸線的至少一個(gè)軸向方向上具有第二彈簧常數(shù)并且在第一旋轉(zhuǎn)軸線的圓周方向上具有第三彈簧常數(shù)。
de102010046909a1公開了一種機(jī)床,其具有機(jī)架和支承在機(jī)架中的模具,其中,還設(shè)有位置檢測裝置,用于檢測至少一個(gè)標(biāo)記元件相對于至少一個(gè)參考對象的位置,其中,至少一個(gè)參考對象固定在支座框架中,并且支座框架至少部分地與機(jī)架機(jī)械脫耦。在此,支座框架可以借助三點(diǎn)托架設(shè)置在機(jī)架上。
de102006034455a1公開了一種用于機(jī)器的工件托架,其中,機(jī)器包括具有用于支承工件的支承面的工件臺、至少三個(gè)處于基座上的用于將工件臺支承在基座上的支承元件和承接平行于支承面的橫向力的導(dǎo)引件,其中,所述支承元件的至少一個(gè)設(shè)計(jì)為可沿縱向調(diào)節(jié)的,以便能夠使工件臺圍繞至少一個(gè)平行于支承面定向的軸線傾斜和/或能夠垂直于支承面改變工件臺的位置。
將構(gòu)件位置正確地固定在基座上是必須的??赡苄栽谟冢谡嬲惭b待支承的構(gòu)件之前將支承元件準(zhǔn)確地布置在基座上。為此可能需要首先位置準(zhǔn)確地在基座中鉆孔,之后才能將真正待安裝的工件支承在支承元件上。
然而在以下情況下有問題,即支承元件具有應(yīng)澆注在相應(yīng)的澆注材料如特質(zhì)水泥中的錨固元件,因?yàn)殄^固元件的位置需要位置穩(wěn)定地保持不變,直至澆注材料硬化。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),可以在安裝之前就已經(jīng)將支承元件固定在待支承的構(gòu)件上,其中,構(gòu)件這樣在基座上定位,使得錨固元件布置在基座中的為了容納錨固元件特殊設(shè)置的凹處中。隨即可以用相應(yīng)的澆注材料填充所述凹處。如果設(shè)有多個(gè)支承元件,尤其是如果支承元件處于構(gòu)件的內(nèi)部區(qū)域中,則這種方法很復(fù)雜。在此,為了填充對應(yīng)的凹處可能需要在基座中設(shè)置相應(yīng)的通道,隨即可以通過通道填充凹處。
de102013205024a1公開了一種用于將構(gòu)件安裝在基座上的補(bǔ)償元件,其中,補(bǔ)償元件包括至少一個(gè)支承元件和至少一個(gè)錨固元件,其中,錨固元件用于將補(bǔ)償元件錨固在基座中,其中,支承元件能夠固定在至少一個(gè)錨固元件上,其中,支承元件允許在構(gòu)件與基座之間沿至少一個(gè)空間方向進(jìn)行相對平移運(yùn)動,其中,空間方向具有至少一個(gè)垂直于支承元件的中央縱軸線定向的分量,其中,錨固元件能夠穿過支承元件固定在支承元件上。
在所述的教導(dǎo)中的問題是,支承元件在固定在錨固元件上期間可能以不期望的方式相對于錨固元件扭轉(zhuǎn)。這又提高了安裝耗費(fèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
因此,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于,提供一種用于將構(gòu)件安裝在基座上的元件、一種坐標(biāo)測量儀以及一種用于將構(gòu)件安裝在基座上的方法,它們能夠?qū)崿F(xiàn)構(gòu)件在基座上的支承,其中,使通過支承產(chǎn)生的不期望的變形和/或作用在基座或者構(gòu)件上的力最小化,同時(shí)進(jìn)一步簡化安裝。
該技術(shù)問題按本發(fā)明通過一種用于將構(gòu)件安裝在基座上的補(bǔ)償元件、一種坐標(biāo)測量儀以及一種用于將構(gòu)件安裝在基座上的方法解決。
在按照本發(fā)明的用于將構(gòu)件安裝在基座上的補(bǔ)償元件中,補(bǔ)償元件包括至少一個(gè)支承元件和至少一個(gè)錨固元件,其中,錨固元件用于將補(bǔ)償元件錨固在基座中,其中,支承元件能夠固定在至少一個(gè)錨固元件上,其中,支承元件允許在構(gòu)件與基座之間沿至少一個(gè)空間方向進(jìn)行相對平移運(yùn)動,其中,空間方向具有至少一個(gè)垂直于支承元件的中央縱軸線定向的分量,其中,錨固元件能夠穿過支承元件固定在支承元件上,按照本發(fā)明,在固定狀態(tài)中,支承元件的至少一個(gè)區(qū)段布置在錨固元件的缺口中或者錨固元件的至少一個(gè)區(qū)段布置在支承元件的缺口中。
按照本發(fā)明的坐標(biāo)測量儀具有導(dǎo)引元件和按照本發(fā)明的補(bǔ)償元件其中,導(dǎo)引元件通過補(bǔ)償元件安裝在基座上,其中,錨固元件錨固在基座中,其中,支承元件允許在導(dǎo)引元件與基座之間沿至少一個(gè)空間方向進(jìn)行相對平移運(yùn)動,其中,空間方向具有至少一個(gè)垂直于支承元件的中央縱軸線定向的分量,其中,錨固元件能夠穿過支承元件固定在支承元件上。
在按照本發(fā)明的用于將構(gòu)件固定在基座上的方法中,將補(bǔ)償元件的錨固元件裝入基座中,其中,補(bǔ)償元件的支承元件這樣固定在錨固元件上,使得支承元件允許在導(dǎo)引元件與基座之間沿至少一個(gè)空間方向進(jìn)行相對平移運(yùn)動,其中,空間方向具有至少一個(gè)垂直于支承元件的中央縱軸線定向的分量,按照本發(fā)明,在固定狀態(tài)中,支承元件的至少一個(gè)區(qū)段布置在錨固元件的缺口中或者錨固元件的至少一個(gè)區(qū)段布置在支承元件的缺口中。
按照本發(fā)明建議一種用于將構(gòu)件安裝在基座上的補(bǔ)償元件,尤其用于將坐標(biāo)測量儀的導(dǎo)引梁安裝在基座上。導(dǎo)引梁在此用于導(dǎo)引坐標(biāo)測量儀的可移動部分、尤其是坐標(biāo)測量儀的立柱的運(yùn)動。
補(bǔ)償元件包括至少一個(gè)支承元件和至少一個(gè)錨固元件。所述支承元件和錨固元件可以尤其設(shè)計(jì)為彼此不同的構(gòu)件。錨固元件用于將補(bǔ)償元件錨固在基座中。例如,錨固元件可以布置在裝入基座中的澆注材料內(nèi)。作為備選可行的是,錨固元件布置在裝入基座中的粘接材料中。為此,基座可以具有相應(yīng)的凹處,例如盲孔,澆注材料或者粘接材料可以裝入所述凹處中。
補(bǔ)償元件用于將構(gòu)件支承在基座上,尤其用于將力從構(gòu)件傳入基座中。
支承元件還可以固定在至少一個(gè)錨固元件上。這表示支承元件可以與錨固元件機(jī)械地連接。
支承元件還允許在構(gòu)件與基座之間沿至少一個(gè)空間方向進(jìn)行相對平移運(yùn)動,其中,空間方向具有至少一個(gè)垂直于支承元件的中央縱軸線定向的分量。支承元件優(yōu)選允許構(gòu)件與基座之間沿至少一個(gè)垂直于支承元件的中央縱軸線定向的空間方向進(jìn)行相對平移運(yùn)動。因此尤其允許平移運(yùn)動的垂直于中央縱軸線定向的分量。
空間方向或者空間方向的至少一個(gè)分量可以例如平行于基座和/或構(gòu)件的表面定向。因此,對于基座的水平表面,所述空間方向可以是水平方向。所述空間方向尤其可以是平行于待支承構(gòu)件的中央縱軸線延伸的水平方向。因此,所述空間方向不同于定義構(gòu)件與基座之間的高度的空間方向。構(gòu)件與基座之間的高度可以例如定義為沿著支承元件的中央縱軸線的距離。
在此,允許表示可以在構(gòu)件與基座之間進(jìn)行例如不超過預(yù)設(shè)程度的相對運(yùn)動,其中,由于相對運(yùn)動通過補(bǔ)償元件施加在基座和/或構(gòu)件上的力為零或者小于預(yù)設(shè)的力。
錨固元件還可以尤其穿過支承元件固定在支承元件上。這意味著至少一個(gè)用于固定或者用于機(jī)械連接錨固元件和支承元件的固定器件、例如螺栓可以穿過支承元件、例如穿過支承元件中的鉆孔尤其沿著支承元件的中央縱軸線固定。
錨固元件可以例如在支承元件的錨固元件側(cè)的端部上固定在支承元件上。例如,布置在支承元件的錨固元件側(cè)的端部上的固定器件可以從沿著中央縱軸線與錨固元件側(cè)的端部對置的端部并且穿過支承元件、例如穿過支承元件中的鉆孔被操作。
在固定的狀態(tài)中,支承元件和錨固元件彼此抵接,其中,固定器件用于連接支承元件和錨固元件。因此,錨固元件尤其可以穿過支承元件固定在支承元件上并不一定表示錨固元件在支承元件中或者穿過支承元件延伸,反之亦然。
如果支承元件的中央縱軸線例如沿豎直方向定向,則支承元件可以在空間上布置在錨固元件之上。在這種情況下,支承元件的錨固元件側(cè)的端部相當(dāng)于支承元件的下端部。因此,錨固元件可以從上方或者從上側(cè)穿過支承元件地固定在支承元件上。
尤其可以這樣操作固定器件,使得錨固元件和支承元件通過固定器件機(jī)械地相互連接。也可以這樣操作固定器件,使得錨固元件與支承元件松脫,其中,例如前述機(jī)械連接松脫。
建議的補(bǔ)償元件在此可以通過錨固元件固定在基座中。補(bǔ)償元件或者以下還將詳細(xì)描述的補(bǔ)償元件的另一調(diào)校元件可以固定在構(gòu)件上,尤其是導(dǎo)引梁上。由此以有利的方式實(shí)現(xiàn)了構(gòu)件與基座之間沿前述至少一個(gè)空間方向的相對平移運(yùn)動,其中,在此形成的作用在基座和/或構(gòu)件上的力被最小化。尤其可以避免這種由于構(gòu)件和基座的不同熱膨脹產(chǎn)生的變形。
在基座相對于構(gòu)件的中性位置中,即當(dāng)基座和構(gòu)件之間不進(jìn)行相對平移運(yùn)動時(shí),支承元件和錨固元件的中央縱軸線重合。如果存在另一調(diào)校元件,則所述另一調(diào)校元件的中央縱軸線可以與支承元件和錨固元件的中央縱軸線重合。
當(dāng)然可以這樣設(shè)計(jì)支承元件,使得其允許沿不同空間方向的一個(gè)或多個(gè)其它平移運(yùn)動。作為備選或補(bǔ)充,支承元件可以設(shè)計(jì)為,使得其附加地有扭轉(zhuǎn)柔性。這表示支承元件允許圍繞至少一個(gè)空間軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。允許在此表示可以在構(gòu)件與基座之間進(jìn)行例如不超過預(yù)設(shè)程度的相對扭轉(zhuǎn),其中,由于扭轉(zhuǎn)通過補(bǔ)償元件施加在基座和/或構(gòu)件上的力和力矩是零或者小于預(yù)設(shè)的力/預(yù)設(shè)的力矩。例如,當(dāng)基座例如受熱或者由于交通原因振動時(shí),基座可以相對于構(gòu)件進(jìn)行扭轉(zhuǎn)。
錨固元件穿過支承元件固定在支承元件上的可固定性以有利的方式實(shí)現(xiàn)了例如通過構(gòu)件中的相應(yīng)開口的簡單安裝。這種實(shí)施形式也實(shí)現(xiàn)了在事后簡單地使支承元件與錨固元件松脫,或者如以下還將進(jìn)一步闡述地,相對于錨固元件扭轉(zhuǎn),即定向。
按照本發(fā)明,在固定狀態(tài)中,支承元件的至少一個(gè)區(qū)段布置在錨固元件的缺口中。在這種情況下,錨固元件的區(qū)段可以具有或者形成缺口。所述缺口尤其可以布置在錨固元件的支承元件側(cè)的端部上。
備選地,錨固元件的至少一個(gè)區(qū)段布置在支承元件的缺口中。在這種情況下,支承元件的區(qū)段具有或者形成缺口。所述缺口尤其可以布置在支承元件的錨固元件側(cè)的端部上。
缺口可以例如設(shè)計(jì)為凹口,例如設(shè)計(jì)為由至少一個(gè)側(cè)壁包圍的凹口??刹贾迷谌笨谥械膮^(qū)段例如可以設(shè)計(jì)為凸起或者高出部。如果區(qū)段布置在缺口中,則錨固元件和支承元件的接觸面彼此貼靠。
固定的狀態(tài)可以表示這種狀態(tài),其中支承元件尤其按照以下闡述的第一或者第二固定方式固定在錨固元件上。
在此,缺口和區(qū)段可以這樣設(shè)計(jì),使得區(qū)段可以形狀配合地布置在缺口中,尤其在固定狀態(tài)中。缺口和區(qū)段尤其可以這樣設(shè)計(jì),使得形狀配合式連接允許在錨固元件和支承元件之間圍繞錨固元件或者支承元件的中央縱軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。形狀配合式連接不能允許錨固元件和支承元件之間垂直于中央縱軸線的平移運(yùn)動。在以下還將進(jìn)一步闡述的第一固定方式就是這種情況。
區(qū)段和缺口在此可以具有適當(dāng)?shù)膸缀涡螤睿缭O(shè)計(jì)為圓柱形。
由于區(qū)段布置在缺口中,所以能夠以有利的方式將較大的力和力矩從支承元件通過錨固元件傳遞至基座中。這尤其通過作用在接觸面區(qū)域中的法向力實(shí)現(xiàn),其中,法向力的至少一個(gè)分量沿著垂直于支承元件的中央縱軸線的方向定向。
因此可以尤其在操作前述固定器件和/或錨固元件和支承元件以第一固定方式相互固定時(shí),以有利的方式減少錨固元件相對于支承元件圍繞錨固元件或者支承元件的中央縱軸線不期望地扭轉(zhuǎn)的風(fēng)險(xiǎn)。
在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中,所述缺口和/或布置在缺口中的區(qū)段設(shè)計(jì)為錐形。由此在將與缺口對應(yīng)的區(qū)段置入缺口中時(shí)以有利的方式使支承元件和錨固元件對中。
在另一實(shí)施形式中,所述錨固元件的澆注材料接觸面具有或者形成至少一個(gè)缺口。澆注材料接觸面可以是錨固元件的上表面,其在將用于錨固的錨固元件布置在澆注材料或者粘接材料中時(shí)與澆注材料接觸。
缺口可以優(yōu)選至少部分平行于錨固元件的中央縱軸線地延伸。這種缺口也可以稱為縱向缺口。錨固元件也可以具有至少一個(gè)橫向于、尤其是垂直于中央縱軸線延伸的缺口。這種缺口也可以稱為橫向缺口。澆注材料接觸面在此可以具有或者形成一個(gè)或多個(gè)縱向缺口和/或一個(gè)或多個(gè)橫向缺口。
缺口、尤其是縱向缺口可以具有5mm至10mm范圍內(nèi)的深度。缺口可以是凹形的,也就是向內(nèi)拱曲的缺口。
例如,缺口可以以槽、刻槽或者銑成的形式提供。由此以有利的方式改善了錨固元件與澆注材料的相互作用。尤其提高了最大可承接的圍繞錨固元件的中央縱軸線的扭矩。
澆注材料接觸面還可以具有或者形成多個(gè)沿周向分布的缺口。
作為備選或補(bǔ)充,澆注材料接觸面可以具有或者形成多個(gè)沿著錨固元件的長度分布或者彼此間隔布置的缺口。例如,一部分沿著錨固元件的長度布置的缺口可以沿著一條共同的線條布置。所述缺口尤其可以是縱向缺口。
在兩個(gè)沿著錨固元件的縱向布置的缺口、尤其是縱向缺口之間,錨固元件可以分別具有或者形成收縮部。所述收縮部可以是錨固元件的直徑的逐漸變細(xì)。通過收縮部,錨固元件的直徑例如可以收縮至錨固元件的最大直徑的一半。如果錨固元件例如具有50mm的直徑,則收縮部可以具有25mm的深度。在這種情況下,收縮部可以形成橫向缺口。
錨固元件具有或者形成至少一個(gè)缺口可以是獨(dú)立的發(fā)明的區(qū)別特征。因此尤其描述了一種用于將構(gòu)件安裝在基座上的補(bǔ)償元件,其中,補(bǔ)償元件包括至少一個(gè)支承元件和至少一個(gè)錨固元件,其中,錨固元件用于將補(bǔ)償元件錨固在基座中,其中,支承元件能夠固定在至少一個(gè)錨固元件上,其中,支承元件允許在構(gòu)件與基座之間沿至少一個(gè)空間方向進(jìn)行相對平移運(yùn)動,其中,空間方向具有至少一個(gè)垂直于支承元件的中央縱軸線定向的分量,其中,錨固元件可以穿過支承元件固定在支承元件上。錨固元件的澆注材料接觸面還具有或者形成至少一個(gè)缺口。
在另一種實(shí)施形式中,所述支承元件具有貫穿的鉆孔。在此,貫穿的鉆孔可以具有中央縱軸線,其相應(yīng)于支承元件的前述中央縱軸線。所述貫穿的鉆孔在此以有利的方式實(shí)現(xiàn)了至少一個(gè)固定器件穿過支承元件的前述操作。中央鉆孔尤其可以具有預(yù)設(shè)的最小直徑。所述最小直徑例如可以大于操作器件、例如螺絲刀的最大外徑,借助螺絲刀可以操作固定器件。
在另一種實(shí)施形式中,支承元件能夠圍繞支承元件的中央縱軸線旋轉(zhuǎn)地固定在錨固元件上。在此,支承元件和錨固元件例如通過前述固定器件機(jī)械地相互連接,然而支承元件還可以圍繞支承元件的中央縱軸線旋轉(zhuǎn)。在此,支承元件可以這樣機(jī)械地固定在錨固元件上,使得其只能圍繞中央縱軸線旋轉(zhuǎn),其中,所述固定不允許其它旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和其它平移運(yùn)動。作為備選或補(bǔ)充,前述形狀配合式連接可以設(shè)計(jì)為,使得允許圍繞中央縱軸線的旋轉(zhuǎn)和沿著中央縱軸線的平移運(yùn)動,但不允許其它旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和平移運(yùn)動。
例如,支承元件、例如前述固定器件可以這樣形狀配合地與錨固元件相連,使得其只能圍繞其中央縱軸線旋轉(zhuǎn)。
支承元件和錨固元件能夠以第一固定方式如前所述地可旋轉(zhuǎn)地相互固定。在此,支承元件可圍繞支承元件或者錨固元件的中央縱軸線旋轉(zhuǎn)地固定在錨固元件上。支承元件也可以以另一固定方式剛性地固定在錨固元件上。這表示以另一固定方式的固定不允許支承元件相對于錨固元件進(jìn)行平移運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
支承元件尤其可以例如以第一固定方式可旋轉(zhuǎn)地固定在固定器件上,其中,固定器件剛性地固定在錨固元件上。
由此以有利的方式實(shí)現(xiàn)了,尤其在前述第一固定方式中,支承元件可相對于錨固元件旋轉(zhuǎn)。由此,支承元件可以具有期望的角位置或者定向。這以有利的方式允許至少一個(gè)允許支承元件進(jìn)行前述相對平移運(yùn)動的空間方向能夠沿著構(gòu)件與基座之間的待允許的期望相對運(yùn)動的方向定向。例如,至少一個(gè)空間方向可以通過支承元件相對于錨固元件的扭轉(zhuǎn)這樣定向,使得至少一個(gè)空間方向平行于構(gòu)件尤其是導(dǎo)引梁的縱軸線延伸或者具有平行于縱軸線延伸的分量。
在另一種實(shí)施形式中,所述支承元件具有或者形成至少一條切縫或者至少一個(gè)縮窄區(qū)域。在此,切縫表示支承元件的橫截面的縮窄??s窄的橫截面區(qū)域在此形成鉸鏈元件,尤其是所謂的薄膜鉸鏈,其能夠使支承元件的形成切縫的部分體彼此旋轉(zhuǎn)或者傾斜。由此能夠以有利的方式盡可能簡單地允許前述平移運(yùn)動。
支承元件優(yōu)選具有多個(gè)切縫或者多個(gè)縮窄區(qū)域,其中,切縫或者縮窄區(qū)域可以布置在彼此平行的平面內(nèi),所述平面例如可以垂直于中央縱軸線定向。因此,支承元件的每個(gè)由于切縫產(chǎn)生的橫截面縮窄形成鉸鏈元件,所述鉸鏈元件使支承元件的形成切縫的部分體可以彼此旋轉(zhuǎn)或者扭轉(zhuǎn)。
支承元件還優(yōu)選具有兩個(gè)在橫截面中縮窄的區(qū)域,它們例如可以沿著中央縱軸線彼此錯(cuò)移地布置。所述區(qū)域分別形成鉸鏈元件并且因此實(shí)現(xiàn)了扭轉(zhuǎn)或者傾斜。通過這兩個(gè)縮窄區(qū)域,能夠以有利的方式形成擺動支承元件,所述擺動支承元件允許基座和構(gòu)件之間進(jìn)行相對平移運(yùn)動,而不會將由相對平移運(yùn)動產(chǎn)生的力導(dǎo)入基座或者構(gòu)件中。
支承元件還可以具有四個(gè)沿著支承元件的中央縱軸線彼此疊置的部分體,其中,所述部分體分別通過至少一個(gè)連接板條相連。在此,連接板條可以是前述具有縮窄的橫截面的區(qū)域。尤其可以在部分體之間布置前述切縫,其中,相鄰的部分體形成切縫,但仍通過至少一個(gè)連接板條相連。在此,所述連接板條在橫截面平面中具有比通過其相連的部分體更小的寬度。
連接板條尤其可以用作鉸鏈元件,尤其用作薄膜鉸鏈。
此外,連接板條在第一與第二部分體和第三與第四部分體之間沿著第一方向彼此平行地延伸,其中,連接板條在第二與第三部分體之間沿垂直于第一方向的方向延伸。
在此,第一方向可以垂直于支承元件的中央縱軸線定向。連接板條在第二與第三部分體之間延伸的方向也可以垂直于支承元件的中央縱軸線定向。
因此能夠以有利的方式通過平行的連接板條形成擺動支承元件,通過所述擺動支承元件可以將構(gòu)件與基座相連。所述擺動支承元件能夠以有利的方式允許在構(gòu)件與基座之間沿著前述空間方向進(jìn)行相對平移運(yùn)動。尤其可行的是,例如設(shè)計(jì)為導(dǎo)引梁的構(gòu)件例如由于受熱而膨脹,其中,通過建議的支承元件允許由于膨脹在導(dǎo)引梁與基座之間產(chǎn)生的相對平移運(yùn)動。
中間的連接板條,也就是第二與第三部分體之間的連接板條以有利的方式允許圍繞平行于前述空間方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸線扭轉(zhuǎn)。因此,旋轉(zhuǎn)軸線相應(yīng)于平行于相對平移運(yùn)動的方向定向的軸線,通過平行的連接板條允許所述相對平移運(yùn)動。
在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中,所述支承元件借助差異式螺栓(differenzgewindeschraube)固定在錨固元件上。在此,差異式螺栓具有兩個(gè)螺紋區(qū)段,其中,所述兩個(gè)螺紋區(qū)段具有相同的螺旋線走向但不同的螺距。兩個(gè)螺紋區(qū)段的螺紋直徑可以是不同的。
通過使用差異式螺栓,能夠以有利的方式盡可能節(jié)約空間地將支承元件固定在錨固元件上。然而,使用差異式螺栓尤其允許了通過前述固定方式的固定,即一方面是支承元件在錨固元件上的可旋轉(zhuǎn)固定,還有支承元件在錨固元件上的剛性固定。
此外,補(bǔ)償元件可以附加地包括調(diào)校元件,所述調(diào)校元件具有用于調(diào)節(jié)構(gòu)件相對于基座的高度的高度調(diào)節(jié)裝置。這種調(diào)校元件在ep0919763b1中描述。因此,調(diào)校元件的高度調(diào)節(jié)裝置可以具有沿著調(diào)校元件的縱向(其可以相應(yīng)于支承元件的縱向)延伸的外螺紋。此外,高度調(diào)節(jié)裝置可以通過螺紋桿與支承元件相連。在此,螺紋桿可以通過調(diào)校元件的中央鉆孔延伸到補(bǔ)償元件或者支承元件的中央鉆孔中。
通過使用調(diào)校元件,能夠以有利的方式進(jìn)行高度調(diào)節(jié),也就是調(diào)節(jié)構(gòu)件與基座之間沿著中央縱軸線的距離。
此外建議一種坐標(biāo)測量儀,其具有導(dǎo)引元件、尤其是導(dǎo)引梁和按前述實(shí)施形式所述的補(bǔ)償元件。導(dǎo)引元件通過補(bǔ)償元件或者借助補(bǔ)償元件安裝在基座上,其中,補(bǔ)償元件的錨固元件錨固在基座中。
在此,支承元件允許在導(dǎo)引元件與基座之間沿至少一個(gè)空間方向進(jìn)行相對平移運(yùn)動,其中,空間方向具有至少一個(gè)垂直于補(bǔ)償元件的支承元件的中央縱軸線定向的分量。此外,錨固元件如前所述地能夠穿過支承元件固定在支承元件上。
由此以有利的方式提供了一種坐標(biāo)測量儀,其中能夠通過設(shè)置補(bǔ)償元件將基座或者導(dǎo)引元件中的不期望的變形和/力減至最小。在建議的坐標(biāo)測量儀中,在將導(dǎo)引元件安裝在基座上之后也還可以進(jìn)行定向,也就是支承元件圍繞其中央縱軸線扭轉(zhuǎn),或者使支承元件與錨固元件松脫,例如用于拆卸。
在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中,所述支承元件能夠從導(dǎo)引元件的背離基座的一側(cè)固定在錨固元件上。支承元件也可以從導(dǎo)引元件的背離基座的一側(cè)與錨固元件松脫。支承元件尤其可以從導(dǎo)引元件的背離基座的一側(cè)以前述第一固定方式和其它固定方式固定在錨固元件上。
這意味著在安裝狀態(tài)下,支承元件也可以相對錨固元件尤其以第一固定方式扭轉(zhuǎn)。
此外,支承元件可以從導(dǎo)引元件的背離基座的一側(cè)安裝在錨固元件上。為此,導(dǎo)引元件可以具有開口。開口的尺寸、尤其是直徑在此可以設(shè)計(jì)為,使得錨固元件和支承元件穿過所述開口。為此,錨固元件和補(bǔ)償元件的最大直徑可以小于開口的直徑。坐標(biāo)測量儀當(dāng)然還可以具有調(diào)校元件,其中,調(diào)校元件的尺寸這樣設(shè)計(jì),使得其穿過所述開口。調(diào)校元件的最大直徑尤其可以小于開口的直徑。
導(dǎo)引元件中的開口尤其可以具有帶內(nèi)螺紋的底側(cè)的固定鉆孔,其中,調(diào)校元件的前述高度調(diào)節(jié)裝置具有與固定鉆孔的內(nèi)螺紋共同作用的具有外螺紋的調(diào)校螺栓。
錨固元件還可以具有在其整個(gè)長度上可變的橫截面積。這以有利的方式實(shí)現(xiàn)了與澆注材料或者粘接材料的較強(qiáng)形狀配合,所述形狀配合既可以承受拉力也可以承受壓力的負(fù)荷。
高度調(diào)節(jié)裝置還可以具有拉緊裝置,調(diào)校螺栓可以通過所述拉緊裝置位置穩(wěn)定地?fù)伍_進(jìn)入導(dǎo)引元件的內(nèi)螺紋中。
澆注材料可以是膨脹的水泥。
導(dǎo)引元件還可以具有用于定位銷的導(dǎo)引孔。所述導(dǎo)引孔在此可以例如與導(dǎo)引元件的前述底側(cè)的固定鉆孔并排布置。在這種情況下,補(bǔ)償元件、尤其是支承元件也可以具有對應(yīng)的開口,例如設(shè)計(jì)為盲孔的開口。導(dǎo)引孔的中央縱軸線在此可以平行于支承元件的中央縱軸線延伸。這使得定位銷能夠?qū)б┻^導(dǎo)引元件的導(dǎo)引孔。支承元件還可以這樣旋轉(zhuǎn),使得穿過導(dǎo)引元件的導(dǎo)引孔伸出的定位銷能夠置入補(bǔ)償元件的導(dǎo)引孔中。由此能夠以有利的方式機(jī)械地確定支承元件的期望定向。這以有利的方式簡化了期望定向的設(shè)定。
此外建議一種用于將構(gòu)件固定在基座上的方法。在此,將按照前述實(shí)施形式的補(bǔ)償元件的錨固元件裝入基座中。接著將補(bǔ)償元件的支承元件這樣固定在錨固元件上,使得補(bǔ)償元件的支承元件允許在導(dǎo)引元件與基座之間沿至少一個(gè)空間方向進(jìn)行相對平移運(yùn)動,其中,空間方向具有至少一個(gè)垂直于支承元件的中央縱軸線定向的分量。在固定時(shí),支承元件的區(qū)段可以布置在錨固元件的缺口中或者錨固元件的區(qū)段可以布置在支承元件的缺口中。支承元件還可以按照期望的定向相對于錨固元件扭轉(zhuǎn),其中,此后將支承元件剛性地固定在錨固元件上。為此,支承元件可以在第一步驟中圍繞其中央縱軸線旋轉(zhuǎn)并且在第二步驟中剛性地固定在錨固元件上。
例如,固定器件可以布置在支承元件與錨固元件之間,其中,固定器件可以穿過支承元件、例如穿過支承元件的中央鉆孔被置入和/或這樣操作,從而以第一固定方式在支承元件與錨固元件之間建立機(jī)械連接,其中,支承元件仍能夠圍繞其中央縱軸線相對于錨固元件扭轉(zhuǎn)。固定元件還可以這樣操作,使得支承元件與錨固元件剛性地相連。
由此以有利的方式實(shí)現(xiàn)了構(gòu)件在基座上的簡單、尤其是易于操作的固定,其中允許前述相對平移運(yùn)動,以將不期望的變形和/或力減至最小。
附圖說明
根據(jù)實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在附圖中:
圖1示出剖切坐標(biāo)測量儀得到的橫截面;
圖2示出導(dǎo)引梁的立體圖;
圖3示出剖切被支承的導(dǎo)引梁得到的縱截面;
圖4示出在第一方法步驟中的被支承的導(dǎo)引梁的縱截面和按照現(xiàn)有技術(shù)的錨固元件;
圖5示出在第二方法步驟中的待支承的固定梁的縱截面和按照現(xiàn)有技術(shù)的錨固元件;
圖6示出在第三方法步驟中的待支承的固定梁的縱截面和按照現(xiàn)有技術(shù)的錨固元件和支承元件;
圖7示出在第四方法步驟中的被支承的導(dǎo)引梁的縱截面和按照現(xiàn)有技術(shù)的錨固元件和支承元件;
圖8示出補(bǔ)償元件的立體圖;
圖9示出按照現(xiàn)有技術(shù)的支承元件的立體圖;
圖10示出另一補(bǔ)償元件的立體圖;
圖11示出按照現(xiàn)有技術(shù)的另一支承元件的立體圖;
圖12示出剖切具有按照現(xiàn)有技術(shù)的補(bǔ)償元件的另一被支承的導(dǎo)引梁得到的橫截面;
圖13示出剖切具有按照本發(fā)明的補(bǔ)償元件的被支承的導(dǎo)引梁得到的縱截面;
圖14示出錨固元件的立體圖并且
圖15示出補(bǔ)償元件的立體圖。
具體實(shí)施方式
相同的附圖標(biāo)記在以下表示具有相同或者相似的技術(shù)特征的元件。
圖1示出坐標(biāo)測量儀1。所述坐標(biāo)測量儀1包括測量臺6和機(jī)械機(jī)構(gòu)12,通過所述機(jī)械機(jī)構(gòu)使在此只示意性示出的傳感器4沿三個(gè)坐標(biāo)方向x、y、z可移動地支承。機(jī)械機(jī)構(gòu)12在此包括立柱2,所述立柱沿著測量臺6在水平方向上可滑移地支承在導(dǎo)引梁8上。所述導(dǎo)引梁8處于蓋板9、11之下。立柱2在此通過未示出的、同樣處于蓋板9、11之下的驅(qū)動器沿第一水平方向(x方向)被驅(qū)動,所述第一水平方向進(jìn)入附圖平面地定向并且平行于導(dǎo)引梁8的中央縱軸線地定向。沿著立柱2,十字滑架10在豎直方向(z方向)上可滑移地支承。沿著所述十字滑架10,又在另一水平方向(y方向)上可滑移地支承有測量臂3。十字滑架10和測量臂3均通過未示出的驅(qū)動器驅(qū)動。立柱2、十字滑架10和測量臂3的運(yùn)動方向分別與另兩個(gè)運(yùn)動方向垂直,因此在每個(gè)坐標(biāo)方向x、y、z上均存在運(yùn)動方向。在此,坐標(biāo)測量儀1集成在底部5中。還示出了基座7。導(dǎo)引梁8在此通過補(bǔ)償元件13(參見圖2)和兩個(gè)調(diào)校元件14a、14b以所謂的三點(diǎn)支承結(jié)構(gòu)支承在基座7上。
在圖2中示出圖1所示的導(dǎo)引梁8的立體圖,其具有補(bǔ)償元件13和調(diào)校元件14a、14b。在此示出,補(bǔ)償元件13和調(diào)校元件14a、14b均形成三點(diǎn)支承結(jié)構(gòu)的安裝點(diǎn)。在此,調(diào)校元件14a、14b形成固定的安裝點(diǎn),其中,導(dǎo)引梁8借助調(diào)校元件14a、14b這樣固定在基座7(參見圖1)上,使得只能沿豎直方向運(yùn)動并且不能進(jìn)行其它平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或者通過調(diào)校元件14a、14b被允許。
借助也在ep0919763b1中描述的調(diào)校元件14a、14b,只能相對于基座7調(diào)節(jié)導(dǎo)引梁8的高度,其中,高度調(diào)節(jié)指的是調(diào)節(jié)豎直方向(z方向)的距離。補(bǔ)償元件13形成靈活的安裝點(diǎn)。所述靈活的安裝點(diǎn)尤其允許導(dǎo)引梁8沿前述第一水平方向(x方向)、也就是沿導(dǎo)引梁8的中央縱軸線相對于基座7進(jìn)行相對平移運(yùn)動。因此,由于熱膨脹造成的導(dǎo)引梁8的運(yùn)動尤其可以沿x方向相對于基座7進(jìn)行,而不會在導(dǎo)引梁8和/或基座7中出現(xiàn)不期望的變形和/或不期望的力或者力矩。
在圖3中示出剖切導(dǎo)引梁8得到的縱截面。基座7具有凹處15,其例如通過所謂的波紋套管產(chǎn)生,所述波紋套管已經(jīng)在基座7制造完成之前置入基座7中。這種波紋套管通常是指由板材或者塑料制造的圓柱形管,它們在一側(cè)封閉,其中,管的表面設(shè)計(jì)為波紋狀,以此使波紋套管能夠良好地澆注在基座中并且固定。這種波紋套管在建筑業(yè)中是標(biāo)準(zhǔn)件并且例如可以屬于建造業(yè)(bauhandel)。還顯示了補(bǔ)償元件13和調(diào)校元件14a。
如以下進(jìn)一步闡述的,補(bǔ)償元件13包括錨固元件16。調(diào)校元件14a也包括錨固元件17。錨固元件16、17布置在凹處15中,其中,填塞用灰泥18同樣置入基座7的凹處15中。在調(diào)校元件14a的區(qū)域內(nèi)還顯示了例如粘接的木質(zhì)框架19,通過所述木質(zhì)框架可以增大澆注高度。凹處15當(dāng)然也可以在事后被開設(shè)并且隨即被研磨。
導(dǎo)引梁8具有第一開口20,補(bǔ)償元件13的調(diào)校元件14可以通過所述開口穿過導(dǎo)引梁8置入導(dǎo)引梁8的底側(cè)的固定鉆孔21中。在調(diào)校元件14a的區(qū)域內(nèi),導(dǎo)引梁具有另一開口22和另一底側(cè)的固定鉆孔23。通過所述開口22和固定鉆孔23,如ep0919763b1所述,調(diào)校元件14a從導(dǎo)引梁8的背離基座7的一側(cè)被安裝。在此,調(diào)校元件14a設(shè)計(jì)為,使得其穿過另一底側(cè)的固定鉆孔23。
在此,補(bǔ)償元件13的錨固元件16也可以設(shè)計(jì)為,使得其穿過導(dǎo)引梁8的底側(cè)的固定鉆孔21。為此,補(bǔ)償元件13的錨固元件16的最大直徑可以小于底側(cè)的固定鉆孔21的直徑。
通過開口20、調(diào)校元件14的中央鉆孔24(例如參見圖7)和補(bǔ)償元件13的支承元件26的中央鉆孔25也可以在填塞用灰泥18硬化之后使支承元件26與錨固元件16松脫,以便例如使支承元件26定向。這將在以下詳細(xì)闡述。
錨固元件16和支承元件26機(jī)械地通過差異式螺栓27相連。
所示的實(shí)施形式也允許了將支承元件26或者包括調(diào)校元件14、支承元件26和錨固元件16的整個(gè)補(bǔ)償元件13例如從導(dǎo)引梁8的背離基座7的一側(cè)裝入,以便將導(dǎo)引梁8支承在基座7上。
在圖4中顯示了在第一方法步驟中的導(dǎo)引梁8和基座7的縱截面和按照現(xiàn)有技術(shù)的錨固元件16。在此,可能需要在澆注之前例如借助未顯示的調(diào)節(jié)支腳或者未顯示的布置在導(dǎo)引梁8與基座7之間的下腿木將導(dǎo)引梁8布置在基座7之上。在此將錨固元件16置入仍是液態(tài)的填塞用灰泥18中。為此,將調(diào)校元件14與錨固元件16相連。調(diào)校元件14由螺紋套管28組成,其在螺紋區(qū)段29中具有外螺紋。調(diào)校元件14還包括撐開套管30,其至少部分地布置在螺紋套管28內(nèi)部。調(diào)校元件14還包括球面墊圈31和錐形墊片32。借助穿過錐形墊片32、球面墊圈31、撐開套管30、間隔墊片35和套管36的中央鉆孔延伸到錨固元件16的內(nèi)螺紋34中的螺栓33,將前述構(gòu)件裝配為一個(gè)單元。所述單元從上方通過導(dǎo)引梁8的開口20和通過導(dǎo)引梁8的底側(cè)的固定鉆孔21置入凹處15中。
在圖5中示出在第二方法步驟中的導(dǎo)引梁8和基座7的縱截面和按照現(xiàn)有技術(shù)的錨固元件16。在填塞用灰泥18硬化之后,將圖4所示的螺栓33松開并且移除調(diào)校元件14以及間隔墊片35和套管36。此后將差異式螺栓27旋擰到錨固元件16的內(nèi)螺紋34中,所述內(nèi)螺紋例如可以是m20螺紋。所述差異式螺栓27在此具有第一螺紋區(qū)段37,其可以旋擰到錨固元件16的內(nèi)螺紋中。差異式螺栓27還具有第二螺紋區(qū)段38,所述第二螺紋區(qū)段的螺紋具有與第一螺紋區(qū)段37不同的螺距。差異式螺栓27在此具有六邊形孔39。差異式螺栓27可以例如通過對內(nèi)六邊形螺栓進(jìn)行再加工制造,方式為在螺栓頭的外表面上切出例如具有m30螺栓的螺距的另一螺紋區(qū)段38。
在圖6中示出在第三方法步驟中的導(dǎo)引梁8和基座7的縱截面和按照現(xiàn)有技術(shù)的錨固元件16和支承元件26。在此,將具有中央鉆孔25的支承元件26旋擰到差異式螺栓27、尤其是另一螺紋區(qū)段38上。為此,支承元件26的中央鉆孔25的錨固元件側(cè)的端部具有相應(yīng)的內(nèi)螺紋。還顯示了支承元件的中央縱軸線40,其對應(yīng)于錨固元件16的、導(dǎo)引梁8的底側(cè)固定鉆孔21的和開口20的中央縱軸線。支承元件26將在以下尤其參照圖8和圖9詳細(xì)闡述。為了定向支承元件26,也就是調(diào)節(jié)形成支承元件26相對于中央縱軸線40的期望角位置,差異式螺栓27可以這樣旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度,例如旋轉(zhuǎn)360°(一圈),使得其從錨固元件16的內(nèi)螺紋34中旋出。在所述旋轉(zhuǎn)期間支承元件26被鎖定。這表示支承元件26在差異式螺栓27旋轉(zhuǎn)期間沒有旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度,也就是具有恒定的角位置。
此后,支承元件26可以旋轉(zhuǎn)到期望的角位置。所述旋轉(zhuǎn)例如可以沿延伸的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行,例如當(dāng)中央縱軸線40的方向朝向?qū)б?定向時(shí),所述旋轉(zhuǎn)沿著圍繞中央縱軸線40的數(shù)學(xué)負(fù)方向進(jìn)行。所述旋轉(zhuǎn)也可以被限制在最大旋轉(zhuǎn)處。在支承元件26圍繞中央縱軸線40旋轉(zhuǎn)之后,差異式螺栓27可以這樣旋轉(zhuǎn),使得其再次旋入錨固元件16的內(nèi)螺紋34中。在所述旋轉(zhuǎn)期間,支承元件26再次被鎖定。
備選地,差異式螺栓27可以旋擰到支承元件26的中央鉆孔25的錨固元件側(cè)的內(nèi)螺紋中,優(yōu)選旋轉(zhuǎn)至差異式螺栓27的止擋處。差異式螺栓27的止擋例如可以在第二螺紋區(qū)段38完全處于內(nèi)螺紋內(nèi)部時(shí)形成。由支承元件26和差異式螺栓27組成的單元隨即可以旋擰到錨固元件16中,例如同樣旋擰至止擋處。隨即可以再次將所述單元從錨固元件16中擰出,直至到達(dá)期望的角位置。通常,為了達(dá)到期望的角位置最大所需的旋轉(zhuǎn)被限制為半圈。此后,差異式螺栓27可以穿過中央鉆孔25,例如通過適當(dāng)?shù)穆萁z刀這樣旋轉(zhuǎn),使得支承元件26固定在錨固元件16上并且因此與其剛性連接。
差異式螺栓27的操作、尤其是旋轉(zhuǎn)可以例如通過相應(yīng)長的內(nèi)六角工具實(shí)現(xiàn),其中,內(nèi)六角工具從上方穿過中央鉆孔25通過支承元件26插入六邊形孔39中。支承元件的旋轉(zhuǎn)例如可以通過開口扳手在以下詳細(xì)闡述的面sw(尤其參見圖8)或者通過銷釘在徑向開設(shè)的銷孔41(同樣參見圖8)處實(shí)現(xiàn)。
內(nèi)六角工具可以通過與中央鉆孔25的錨固元件側(cè)的開口對置的開口置入中央鉆孔25中。
在圖7中顯示在第四方法步驟中的導(dǎo)引梁8和基座7的縱截面和按照現(xiàn)有技術(shù)的支承元件26和錨固元件16。在此,如關(guān)于圖4的闡述所述,調(diào)校元件14通過導(dǎo)引梁8的開口20旋擰到底側(cè)的固定鉆孔21中。在此顯示,間隔墊片35布置在支承元件26好調(diào)校元件14之間。調(diào)校元件14通過螺紋桿45與支承元件26機(jī)械連接。在此,螺母42旋擰在螺紋桿45上,其中,螺母42通過墊片43在球面墊圈31和錐形墊片32上施加機(jī)械壓力。由此,撐開套管30相對于中央縱軸線40沿徑向向外張開,由此將螺紋套管28的螺紋區(qū)段29壓在底側(cè)的固定鉆孔21的內(nèi)螺紋上并且因此使調(diào)校元件14與導(dǎo)引梁8夾緊。
補(bǔ)償元件13的最大直徑、尤其是支承元件26的最大直徑和錨固元件16的最大直徑可以小于導(dǎo)引梁8的底側(cè)的固定鉆孔21的直徑。調(diào)校元件14的至少一個(gè)區(qū)段、尤其是螺紋套管28的螺紋區(qū)段29的最大直徑也可以小于導(dǎo)引梁8的底側(cè)的固定鉆孔21的直徑。在這種情況下,可以在第一方法步驟中已經(jīng)使用具有支承元件26的補(bǔ)償元件13,也不使用圖4所示的套管36,以便將錨固元件16置入尚處于液態(tài)的填塞用灰泥18中。此外,并不是必須使用間隔墊片36。在這種情況下,已經(jīng)在第一方法步驟中使用圖7所示的補(bǔ)償元件13,以便將錨固元件16置入尚處于液態(tài)的填塞用灰泥18中。在此,補(bǔ)償元件13可以已經(jīng)按照期望的定向置入填塞用灰泥18中。
在填塞用灰泥18硬化之后,可以使支承元件26定向,必要時(shí)如圖6所述地定向。由此以有利的方式不必再更換部件。尤其可以省去所述第二方法步驟。
在圖8中顯示夾緊在導(dǎo)引梁8上的補(bǔ)償元件13的立體圖。在此顯示了旋擰到導(dǎo)引梁8的底側(cè)的固定鉆孔21中的螺紋套管28的一部分。還顯示了間隔墊片35,其布置在螺紋套管28與補(bǔ)償元件13之間。補(bǔ)償元件13包括支承元件26和錨固元件16,它們?nèi)鐖D7所示地彼此機(jī)械固定。在此顯示,支承元件26具有四個(gè)沿中央縱軸線40的方向(參見圖7)相互疊置的部分體tk1、tk2、tk3、tk4。第一部分體tk1通過第一連接板條vs1與第二部分體tk2相連。第二部分體tk2也通過第二連接板條vs2與第三部分體tk3相連,并且第三部分體tk3通過第三連接板條vs3與第四部分體tk4相連。在此顯示,補(bǔ)償元件13這樣固定在基座8上,使得第二連接板條vs2沿第一水平方向延伸,所述第一水平方向相當(dāng)于導(dǎo)引梁8的縱向(x方向)。第一和第三連接板條vs1、vs3沿著另一水平方向(y方向)延伸,所述另一水平方向相當(dāng)于導(dǎo)引梁8的橫向(y方向)。在此,連接板條vs1、vs2、vs3沿著中央縱軸線40處于以不同的預(yù)設(shè)距離彼此間隔并且平行的平面中,所述平面垂直于中央縱軸線40定向。
在同樣垂直于中央縱軸線40定向的橫截面平面中,第一部分體tk1具有帶兩個(gè)被削平的棱邊的圓形橫截面。由此在第一部分體tk1的側(cè)壁上提供了平坦表面sw。由此可以使用開口扳手抓握第一部分體tk1,以使支承元件26能夠圍繞中央縱軸線40旋轉(zhuǎn)。還顯示了銷孔41,其對稱軸線垂直于中央縱軸線40地在垂直于中央縱軸線40定向的平面內(nèi)延伸。銷孔41在此可以設(shè)計(jì)為盲孔。銷例如可以引入銷孔41中,此后可以通過操作銷使支承元件26圍繞中央縱軸線40旋轉(zhuǎn)。
在圖9中示出按照現(xiàn)有技術(shù)的支承元件26的立體圖。如已經(jīng)在圖8中闡述的,支承元件26包括第一部分體tk1,其在第一部分體tk1的側(cè)壁上具有平坦表面sw。支承元件26還包括第二部分體tk2,、第三部分體tk3和第四部分體tk4。同樣顯示了已經(jīng)參照圖8闡述的連接板條vs1、vs2、vs3。所述連接板條vs1、vs2、vs3形成鉸鏈元件,部分體tk1、…、tk4可以圍繞所述鉸鏈元件彼此傾斜。因?yàn)橹С性?6的橫截面在連接板條vs1、vs2、vs3的區(qū)域內(nèi)縮窄,所以在相鄰的部分體tk1、tk2、tk3、tk4之間形成切縫s。
通過設(shè)計(jì)連接板條vs1、vs2、vs3和切縫s,支承元件26可以在固定在導(dǎo)引梁8和基座7(例如參見圖7)上的狀態(tài)下形成所謂的擺動支承元件。如果支承元件26例如在圖8中所示地固定在導(dǎo)引梁8上并且定向,則在導(dǎo)引梁8相對于基座7沿著或者反向于第一水平方向(x方向)運(yùn)動時(shí)不會在基座7與導(dǎo)引梁8之間沿x方向進(jìn)行力傳遞。第二連接板條vs2以有利的方式實(shí)現(xiàn)圍繞第一水平方向(x方向)的旋轉(zhuǎn),而不會在導(dǎo)引梁8與基座7之間傳遞力矩。支承元件26尤其可以在導(dǎo)引梁8和基座7之間只傳遞壓力或者拉力,也就是沿著中央縱軸線40指向的力。支承元件26尤其不傳遞相對于中央縱軸線40定義的橫向力,也不傳遞力矩。
在圖9中還示出定向孔46,其對稱軸線平行于中央縱軸線40延伸并且布置在最上部的第四部分體tk4中。最上部的部分體tk4在此描述了支承元件26的導(dǎo)引梁側(cè)的部分體tk4。定向孔46在此向上敞開。定向孔的功能參照圖12詳細(xì)闡述。
在圖10中示出按照本發(fā)明的補(bǔ)償元件13的另一實(shí)施形式。所述補(bǔ)償元件13也包括錨固元件16和支承元件26。在圖10中,補(bǔ)償元件13固定在導(dǎo)引梁8上。在此,補(bǔ)償元件13的最大直徑小于導(dǎo)引梁8的底側(cè)的固定鉆孔21的直徑。因此,圖10所示的補(bǔ)償元件13可以穿過導(dǎo)引梁8的開口20并且穿過底側(cè)的固定鉆孔21布置在基座7的凹處15中并且隨即安裝。還顯示了銷孔41,其與圖8的闡述相應(yīng)地設(shè)計(jì)。
圖10所示的支承元件26包括第一部分體tk1,其通過第一連接板條vs1與第二部分體tk2相連。所述第二部分體tk2又通過第二連接板條vs2與第三部分體tk3相連。所述第三部分體tk3通過第三連接板條vs3與第四部分體tk4相連。在此顯示了切縫s,其設(shè)計(jì)在部分體tk1、…、tk4之間并且具有沿徑向處于內(nèi)部的第一區(qū)段,所述第一區(qū)段具有切縫s的第一高度,其中,所述高度沿中央縱軸線40(例如參見圖7)的方向測量。切縫s的沿徑向處于外部的第二區(qū)段的高度在此大于切縫s在第一區(qū)段中的高度。因此,切縫s沿徑向設(shè)計(jì)為階梯狀。通過階梯提供的平面sw與圖8所示的平面sw相同地用于例如通過開口扳手操作和旋轉(zhuǎn)支承元件26。
在圖11中示出圖10所示的按照現(xiàn)有技術(shù)的支承元件26的立體圖。所述支承元件也具有帶中央縱軸線40的中央鉆孔25。支承元件26的中央鉆孔25還具有預(yù)設(shè)的直徑,所述預(yù)設(shè)的直徑尤其大于操作工具、例如內(nèi)六角工具的直徑。也可以看出布置在部分體tk1、…、tk4之間的連接板條vs1、vs2、vs3。因此,圖11所示的支承元件26也設(shè)計(jì)為擺動支承元件。同樣顯示了分別設(shè)計(jì)為盲孔的銷孔41和定向孔46。
在圖12中示出剖切導(dǎo)引梁8和基座7得到的縱截面以及按照現(xiàn)有技術(shù)的補(bǔ)償元件13。在此尤其顯示了圖11和圖9所示的定向孔46的功能。在所述實(shí)施形式中,導(dǎo)引梁8具有定向孔47,其對稱軸線平行于中央縱軸線40定向。定向孔47尤其以預(yù)設(shè)的距離與底側(cè)的固定鉆孔21并排地布置。在此,定向銷44可以穿過導(dǎo)引梁8的開口20并且穿過定向孔47置入基座7與導(dǎo)引梁8之間的間隙中。支承元件26還可以這樣旋轉(zhuǎn),使得例如在圖9和圖11中所示的支承元件26的定向孔46與導(dǎo)引梁8的定向孔47齊平。在此,支承元件26的定向孔46的對稱軸線相當(dāng)于導(dǎo)引梁8的定向孔47的對稱軸線。這尤其適用于以下情況,即定向銷44可以穿過開口20、穿過導(dǎo)引梁8的定向孔47伸入支承元件26的定向孔46中。由此能夠簡單地調(diào)節(jié)形成支承元件26的期望的角位置。因此,導(dǎo)引梁8的定向孔47確定期望的角位置并且因此確定支承元件26的期望定向。
當(dāng)然也可以設(shè)想,支承元件26通過普通的螺栓固定在錨固元件16上。
圖4、5、6、7、9、11、12示出按照現(xiàn)有技術(shù)的支承元件26和錨固元件16。然而,關(guān)于相應(yīng)附圖的闡述也適用于按照本發(fā)明的錨固元件16和按照本發(fā)明的支承元件26,其還將在以下詳細(xì)闡述。因此,取代圖4、5、6、7、9、11、12示出的元件16、26,也可以使用圖13所示的元件16、26。在圖1、2、3、8和10所示的實(shí)施形式中也可以使用圖13所示的元件16、26。
圖13示出導(dǎo)引梁8和基座7的縱截面和按照本發(fā)明的支承元件26和按照本發(fā)明的錨固元件16。與圖4、5、6、7、9、11、12所示的錨固元件和支承元件26不同,支承元件26在錨固元件側(cè)的端部上具有缺口49。支承元件26中的中央鉆孔25可以通入缺口49中。所述缺口49設(shè)計(jì)為錐形。在此,缺口49的直徑朝向錨固元件側(cè)的端部48增大。缺口49尤其可以設(shè)計(jì)為截錐形。在缺口49中布置有錨固元件16的區(qū)段51,其中,區(qū)段51布置在支承元件側(cè)的端部50上。區(qū)段51同樣設(shè)計(jì)為錐形,尤其是截錐形。在此,區(qū)段51的直徑朝向支承元件側(cè)的端部50減小。區(qū)段51可以具有內(nèi)螺紋34。缺口49和區(qū)段51的尺寸可以這樣選擇,使得當(dāng)區(qū)段51布置在缺口49中時(shí),在支承元件26尤其是支承元件26的錨固元件側(cè)的端部與錨固元件16尤其是錨固元件16的支承元件側(cè)的端部之間建立形狀配合式連接。然而在此,形狀配合式連接允許在錨固元件16與支承元件26之間圍繞中央縱軸線40進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。然而,形狀配合式連接不允許在錨固元件16與支承元件26之間垂直于所述中央縱軸線40進(jìn)行相對平移運(yùn)動。
通過缺口49和區(qū)段51,可以在形狀配合地連接的狀態(tài)下在錨固元件16與支承元件26之間提供比例如在錨固元件16和支承元件26的在圖7所示的實(shí)施形式中更大的接觸面。所述增大的接觸面提供較高的摩擦力,所述摩擦力抑制支承元件26與錨固元件16之間的相對旋轉(zhuǎn)。由此可以降低出現(xiàn)不期望的相對旋轉(zhuǎn)的概率。這種相對旋轉(zhuǎn)可能例如在如前所述地操作差異式螺栓27時(shí)進(jìn)行。
與圖7所示的實(shí)施形式的另一區(qū)別在于,沒有設(shè)置間隔墊片35。
在圖13中顯示,補(bǔ)償元件13的最大直徑,尤其是支承元件26的最大直徑和錨固元件16的最大直徑小于導(dǎo)引梁8的底側(cè)的固定鉆孔21的直徑。調(diào)校元件14的至少一個(gè)區(qū)段的最大直徑、尤其是螺紋套管28的螺紋區(qū)段29的最大直徑小于導(dǎo)引梁8的底側(cè)的固定鉆孔21的直徑。在之前已經(jīng)闡述了相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。
圖13還顯示了錨固元件16中的收縮部52,它們將在圖14的實(shí)施形式中詳細(xì)闡述。
圖14示出具有差異式螺栓27的按照本發(fā)明的錨固元件16的立體圖。顯示了支承元件側(cè)的端部50,其中,在錨固元件16的支承元件側(cè)的端部50上布置有錐形區(qū)段51。所述錐形區(qū)段51是空心的并且具有用于容納差異式螺栓27的內(nèi)螺紋34。
還顯示了錨固元件16具有沿著中央縱軸線40改變的直徑。錨固元件16的直徑尤其沿著中央縱軸線40減小和增大,因此在錨固元件16中設(shè)計(jì)有收縮部52。如果錨固元件16布置在填塞用材料18中,則收縮部用于能夠承接作用在錨固元件16上的較高的拉力和壓力,而不會改變錨固元件16在填塞用材料18中的位置。
還顯示了錨固元件在錨固元件16的填塞用材料接觸面上具有槽53,其中,出于直觀性原因只為一個(gè)槽53配設(shè)了附圖標(biāo)記。收縮部52和槽53在此布置在表面區(qū)域中,當(dāng)錨固元件16布置在填塞用材料18中時(shí),所述表面與填塞用材料18接觸。當(dāng)錨固元件16布置在填塞用材料18中時(shí),通過填塞用材料18填充槽53。如果錨固元件16布置在填塞用材料18中,則槽53用于承接作用在錨固元件16上的較高扭矩,而錨固元件16在填塞用材料18中的位置不改變。
圖15顯示按照本發(fā)明的補(bǔ)償元件13的立體圖。所述補(bǔ)償元件13包括圖14所示的錨固元件16和例如圖11所示的支承元件26。補(bǔ)償元件13還包括圖7所示的調(diào)校元件14。取代圖中所示的螺母42和螺釘45,補(bǔ)償元件具有螺栓54,通過所述螺栓將調(diào)校元件14和支承元件26相連。在此,螺栓54的未顯示的螺紋區(qū)段延伸穿過中央鉆孔24(參見圖7)。
附圖標(biāo)記清單
1坐標(biāo)測量儀
2立柱
3測量臂
4傳感器
5底部
6測量臺
7基座
8導(dǎo)引梁
9蓋子
10十字滑架
11蓋子
12機(jī)械裝置
13補(bǔ)償元件
14調(diào)校元件
14a調(diào)校元件
14b調(diào)校元件
15凹處
16錨固元件
17錨固元件
18填塞用灰泥
19木質(zhì)柱體
20開口
21底側(cè)的固定鉆孔
22開口
23底側(cè)的固定鉆孔
24中央鉆孔
25中央鉆孔
26支承元件
27差異式螺栓
28螺紋套管
29螺紋區(qū)段
30撐開套管
31球面墊圈
32錐形墊片
33螺栓
34內(nèi)螺紋
35間隔墊片
36套管
37第一螺紋區(qū)段
38第二螺紋區(qū)段
39六邊形孔
40中央縱軸線
41銷孔
42螺母
43墊片
44定向銷釘
45螺紋桿
46定向孔
47定向孔
48錨固元件側(cè)的端部
49缺口
50支承元件側(cè)的端部
51錨固元件的區(qū)段
52收縮部
53槽
54螺栓
x第一水平方向
y第二水平方向
z豎直方向
tk1第一部分體
tk2第二部分體
tk3第三部分體
tk4第四部分體
vs1第一連接板條
vs2第二連接板條
vs3第三連接板條
sw面