本發(fā)明涉及一種電動執(zhí)行機構，特別涉及一種智能型電動執(zhí)行機構。

背景技術：

隨著電力、煤炭、石油等能源工業(yè)的迅猛發(fā)展，對電動執(zhí)行機構功能上的要求越來越高，客戶需要的往往是高度機電一體化、高智能、體積小、重量輕的產品。對于電動執(zhí)行機構來說，力矩和行程檢測控制是衡量其智能化和性能參數(shù)的重要指標。

因此，需要設計一種采用大開口結構的箱體的智能型電動執(zhí)行機構，以及自主研發(fā)絕對編碼器，采用機電一體化的設計。適合于和各種閥門配套，組成執(zhí)行單元。應用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統(tǒng)中。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是針對智能型電動執(zhí)行機構的穩(wěn)定性、操作簡易性、準確性、方便調節(jié)控制等要求，設計出一款新型的智能型電動執(zhí)行機構，該機構能夠簡潔高效，快速準確地實現(xiàn)各項功能，并且具有體積小、質量輕，集行程和力矩檢測功能于一體的特征，并能夠進行實時反饋。

為實現(xiàn)上述目，本發(fā)明的技術方案為：一種智能型電動執(zhí)行機構，包括箱體、手柄部件、控制箱部件、端蓋部件、電機部件、手輪部件，所述箱體一端裝有電機部件，另一端裝有控制箱部件，前端裝有端蓋部件、后端裝有手柄部件，上端裝有手輪部件，所述箱體內裝有主軸部件、力矩軸部件、執(zhí)行裝置部件、行程檢測蝸輪、編碼器部件，所述主軸部件通過蝸桿軸和力矩軸部件連接執(zhí)行裝置部件，主軸部件傳動連接行程檢測蝸輪，蝸桿連接電機部件，執(zhí)行裝置部件和行程檢測蝸輪連接編碼器部件。

所述的主軸部件包括主軸，離合器部件，蝸輪，行程傳遞蝸桿，所述主軸通過離合器部件連接手柄部件，手柄部件通過調節(jié)部件連接離合器部件，扳動手柄部件時，所述調節(jié)部件帶動主軸部件上的離合器部件的脫開與嚙合，實現(xiàn)電動執(zhí)行機構的手/電動切換；所述主軸上裝有蝸輪和行程傳遞蝸桿，蝸輪與蝸桿軸上的蝸桿嚙合連接，行程傳遞蝸桿與行程檢測蝸輪嚙合連接。

所述電機部件的軸承兩端設有碟簧，其中一端的碟簧接觸連接用于調節(jié)碟簧的預緊量的螺母。

所述行程傳遞蝸桿與固連在編碼器部件上的行程檢測蝸輪進行嚙合，檢測電動執(zhí)行機構的行程。

當電機部件中的電機轉動時，所述蝸桿軸上的蝸桿與主軸部件上的蝸輪進行嚙合，帶動主軸進行轉動，所述的蝸桿通過力矩軸部件，執(zhí)行裝置部件和編碼器部件，檢測電動執(zhí)行機構的力矩。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明具有如下有益效果：

1．采用最新型絕對編碼器技術來檢測行程，解決了相對編碼器必須電源持續(xù)供應的缺陷。

2．以開關型執(zhí)行機構為基礎，重新設計力矩檢測裝置，其結構更穩(wěn)定、精度更準確。

3．行程和力矩檢測合二為一的編碼器結構使得執(zhí)行機構機械結構簡單，且便于安裝、拆卸，優(yōu)化產品結構，大大降低成本。

4．集力矩和行程檢測于一體的編碼器結構，體積小、重量輕。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的智能型電動執(zhí)行機構的結構外形圖；

圖2為本發(fā)明智能型電動執(zhí)行機構的內部結構圖。

具體實施方式

以下結合附圖說明對本發(fā)明的優(yōu)選實施例作進一步詳細描述，但本實施例并不用于限制本發(fā)明，凡是采用本發(fā)明的相似結構及其相似變化，均應列入本發(fā)明的保護范圍。

如圖1至圖2所示，一種智能型電動執(zhí)行機構，包括箱體1、手柄部件2、控制箱部件3、端蓋部件4、電機部件5、手輪部件6、主軸部件7、調節(jié)部件8、力矩軸部件9、執(zhí)行裝置部件10、行程檢測蝸輪11、蝸桿軸12、調節(jié)碟簧13、軸承14、螺母15、主軸16、離合器部件17、蝸輪18、行程傳遞蝸桿19、編碼器部件20。

箱體1一端裝有電機部件5，另一端裝有控制箱部件3，前端裝有端蓋部件4、后端裝有手柄部件2，上端裝有手輪部件6，箱體1內裝有主軸部件7、力矩軸部件9、執(zhí)行裝置部件10、行程檢測蝸輪11、編碼器部件20，主軸部件7通過蝸桿12和力矩軸部件9連接執(zhí)行裝置部件10，主軸部件7傳動連接行程檢測蝸輪11，蝸桿軸12連接電機部件5，執(zhí)行裝置部件10和行程檢測蝸輪11連接編碼器部件20。

實施例一，如圖1， 2所示，本發(fā)明的智能型電動執(zhí)行機構，包括固連在箱體1上的手柄部件2，控制箱部件3，端蓋部件4，電機部件5，手輪部件6。箱體1內部分設主軸部件7，連接蝸桿軸12和執(zhí)行裝置部件10的力矩軸部件9，檢測執(zhí)行裝置力矩和行程的編碼器部件20。扳動所述的手柄部件2時，與其固連的調節(jié)部件8帶動主軸部件7上的離合器部件17的脫開與嚙合，實現(xiàn)本發(fā)明裝置的手/電動切換。

實施例二：本實施例與實施例一基本相同，特別之處如下：如圖2所示，主軸部件7上分設與蝸桿軸12上的蝸桿進行嚙合的蝸輪18，與行程檢測蝸輪11進行嚙合的行程傳遞蝸桿19。螺母15調節(jié)碟簧13的預緊量。當蝸桿軸12順時針轉動時，蝸桿軸12向右竄動，軸承14左端碟簧進行壓縮。反之，軸承14右端碟簧進行壓縮。編碼器部件20的內部齒輪將移動量轉化為轉動量，檢測力矩的大小。所述的主軸16在與其嚙合的蝸桿軸12的帶動下，進行轉動，固連在其上的行程傳遞蝸桿19帶動行程檢測蝸輪11一起轉動，編碼器部件20內部傳感器對行程進行檢測。