本發(fā)明涉及一種用于主動支承裝置的、尤其是用于機(jī)動車中的發(fā)動機(jī)支承裝置的磁阻促動器。

背景技術(shù)：

主動發(fā)動機(jī)支承裝置是不同載客車輛的組成部分并且減小內(nèi)燃機(jī)傳遞到底盤上的振動。這還減小了噪聲的產(chǎn)生和傳遞。主動發(fā)動機(jī)支承裝置例如由de102011081291a1公知。

例如使用液壓支承裝置作為主動發(fā)動機(jī)支承裝置的基礎(chǔ)。在此，作用的支承力fl被傳遞到液壓室中的液壓流體上，并且為了補(bǔ)償該支承力引入反向力fg，其方式是，通過促動器改變液壓流體的壓力。作為主動發(fā)動機(jī)支承裝置的液壓支承裝置例如由de102011011328a1公知。

作為促動器原理，磁阻促動器、洛倫茲促動器、壓電促動器以及例如洛倫茲磁阻促動器的混合式解決方案是公知的。促動器通過與發(fā)動機(jī)控制器分開的外部控制器來操控。

de19634342a1描述了用于操控電磁負(fù)載的常見現(xiàn)有技術(shù)。de102014204165a1和de102014204286a1描述了用于制造用于電動機(jī)的促動器或定子的常見現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明研發(fā)出一種磁阻促動器。該磁阻促動器包括至少一個鐵磁定子、用于將磁通量φ引入到定子中的勵磁線圈以及相對于定子可運(yùn)動地支承的作用元件。整個電磁系統(tǒng)、特別是原動體的電磁系統(tǒng)強(qiáng)烈飽和。因此，與定子共同作用的勵磁線圈的電感l(wèi)取決于作用元件的位置p和經(jīng)過勵磁線圈的電流i。

如果對勵磁線圈通電，那么致力于使電感l(wèi)最大化的力會作用到作用原件上。借助于單個磁阻促動器，通過對勵磁線圈通電能夠?qū)⒆饔迷囊欢ǖ倪M(jìn)入?yún)^(qū)域中從圍繞位置pm(在該位置中電感l(wèi)最大化)的位置p轉(zhuǎn)移到該位置pm中。對此替代地或相結(jié)合地，作用元件可以通過對勵磁線圈通電向位置pm方向運(yùn)動，并且通過復(fù)位力、例如通過彈簧力沿另一方向從該位置運(yùn)動離開。作用元件可以例如以一種方式可運(yùn)動地支承，使得該作用元件可以在一個維度中直線地運(yùn)動。

磁阻促動器還包括至少一個電壓源和至少一個用于借助電壓源對勵磁線圈通電的控制元件?？刂圃c勵磁線圈構(gòu)成雙極。該雙極不必僅包括控制元件和勵磁線圈，而是也可以包含其他部件，例如一個或多個用于降低和/或阻止在勵磁線圈中產(chǎn)生的自感應(yīng)電壓的二極管。因此，雙極從最廣義上看是由操控裝置和勵磁線圈構(gòu)成的單元，該勵磁線圈由電壓源供電并且將磁通量φ引入到定子中。

根據(jù)本發(fā)明，電容器與雙極并聯(lián)地連接。這樣設(shè)計該電容器的尺寸，使得該電容器能夠以至少50hz的頻率f通過雙極充電或放電其電容量的至少三分之一。

一旦對勵磁線圈通電，那么在主動支承裝置中磁阻促動器施加用于補(bǔ)償從外部作用的支承力fl的反向力fg。因?yàn)橹С辛l通常持續(xù)改變，所以反向力fg和經(jīng)過勵磁線圈的電流i也必須持續(xù)跟蹤。在經(jīng)過勵磁線圈的電流i增大的階段中需要來自電壓源的能量?，F(xiàn)在已經(jīng)認(rèn)識到，在電容器和雙極之間的能量交換從兩種不同方面看對于磁阻促動器在主動支承裝置中、這里特別在發(fā)動機(jī)支承裝置中的使用是有利的。

一方面，通過電容器有效地抑制在典型地由發(fā)動機(jī)支承裝置接收的振動的頻率范圍中、例如在50到約200hz之間的范圍中的電壓高次諧波和振蕩。由此，磁阻促動器能夠在該頻率范圍內(nèi)更準(zhǔn)確并且更及時地通過反向力fg對作用的支承力fl做出反應(yīng)，即，反向力fg的時間變化能夠更好地反映出支承力fl的時間變化。

另一方面，能夠節(jié)省能量。電容器能夠?qū)崿F(xiàn)，在經(jīng)過勵磁線圈的電流i降低時變空閑的能量至少部分被暫時存儲并且在電流i下次增大時被重新利用。

此外，每當(dāng)對勵磁線圈通電并且支承力fl使作用元件抵抗反向力fg的阻力移動時，完成抵抗該反向力fg的做功。由此，在主動支承裝置中存儲又能轉(zhuǎn)移到電容器中的附加能量。

通過與運(yùn)行點(diǎn)有關(guān)的暫時存儲而回收的、或者說從外部運(yùn)動“收獲”的在電容器中的能量，一方面使為了運(yùn)行主動支承裝置而必須由電壓源供應(yīng)的平均功率減小。另一方面也滿足了需求峰值。結(jié)果，這樣小的平均功率和這樣小的峰值功率對于例如用于機(jī)動車的發(fā)動機(jī)支承裝置可以夠用，使得通過發(fā)動機(jī)控制器操控主動發(fā)動機(jī)支承裝置并且節(jié)省附加的外部控制器是實(shí)用的。

與此相關(guān)已經(jīng)認(rèn)識到，由當(dāng)前的發(fā)動機(jī)控制器提供的計算功率能夠完全克服用于操控主動發(fā)動機(jī)支承裝置的附加計算耗費(fèi)，并且也可以在沒有特別的困難的情況下實(shí)現(xiàn)具有較大殼體形狀和用于較小車輛的合適排熱方案的附加必需硬件的安裝。通過降低所述的需求峰值，可以降低用于操控磁阻促動器、用于其冷卻和用于其功率電子裝置的硬件耗費(fèi)。

僅用于主動發(fā)動機(jī)支承裝置的附加控制器的可能取消能夠相應(yīng)地節(jié)省安裝空間、材料成本和用于附加纜線敷設(shè)的費(fèi)用。此外，從車輛制造商的角度看來一般有利的是，通過盡可能少的控制器來應(yīng)對。最后，在主動發(fā)動機(jī)支承裝置中的能量節(jié)省也在燃料消耗并且由此在co2排放方面起有利作用。最后，電容器也導(dǎo)致電壓平滑并且因此減小磁阻促動器的高電流脈沖對車載電網(wǎng)的反作用。

磁阻促動器在主動支承裝置中一般具有以下優(yōu)點(diǎn)：該磁阻促動器在沒有永磁體的情況下運(yùn)行，這些永磁體通常由稀土組成并且相應(yīng)地造成高材料成本。此外，通過磁阻促動器施加的反向力fg的振幅和頻率能被相互分開地調(diào)節(jié)。

已知有現(xiàn)代車輛，在這些車輛中，一方面通過電池并且另一方面通過發(fā)電機(jī)供給的車載電網(wǎng)通過電容器、例如通過超級電容器來緩沖。為此目的被使用的電容器不適用于“回收”或者說“收獲”在主動支承裝置中的能量，因?yàn)檫@些電容器尤其不能足夠快地再充電。適合于本發(fā)明意義上的能量存儲裝置的尤其是陶瓷電容器或薄膜電容器，因?yàn)檫@些電容器在具有小寄生阻抗的同時具有特別小的寄生電感。這兩種情況有利于快速的再充電。此外，小寄生阻抗導(dǎo)致，電容器尤其在非常頻繁的再充電的情況下快速可忍受地變熱。

此外，緩沖車載電網(wǎng)或該車載電網(wǎng)的大區(qū)域的電容器通常離勵磁線圈過遠(yuǎn)。因此，勵磁線圈的能量的過大部分在輸送過程中損失。此外，通過車載電網(wǎng)中的多個阻抗恰好阻止了能量的快速輸送。

有利地，這樣設(shè)計電容器的尺寸，使得該電容器能夠至少以在100hz和250hz范圍內(nèi)的頻率f通過串聯(lián)電路充電或放電其電容量的至少三分之一。該電容器則在該范圍內(nèi)優(yōu)化地協(xié)調(diào)于其暫時存儲和電壓平滑的功能。在用于機(jī)動車的主動發(fā)動機(jī)支承裝置中起作用的支承力fl的頻譜在該頻率范圍內(nèi)具有特別大的部分。

在本發(fā)明的特別有利的構(gòu)型中，控制元件的與勵磁線圈連接的門極經(jīng)過反平行于經(jīng)過控制元件的電流方向地極化的二極管與電容器連接。這樣的二極管不僅將通過自感應(yīng)在勵磁線圈中感應(yīng)出的電壓u導(dǎo)出，而且同時減小了自感應(yīng)。例如晶體管作為控制元件可以與勵磁線圈串聯(lián)連接，并且勵磁線圈又可以被反平行于經(jīng)過晶體管的電流方向地極化的二極管橋接。如果現(xiàn)在晶體管通過操控從導(dǎo)通狀態(tài)轉(zhuǎn)移到不導(dǎo)通的狀態(tài)中，那么自感應(yīng)引起電勢差，該電勢差使二極管導(dǎo)通。回路電流則流經(jīng)勵磁線圈和二極管，該回路電流使勵磁線圈中存儲的能量耗散在二極管的阻抗上。

在本發(fā)明的特別有利的構(gòu)型中，控制元件構(gòu)造和/或布線成用于，與其操控?zé)o關(guān)地將在勵磁線圈中感應(yīng)出的、超出預(yù)給定閾值ut的電壓u導(dǎo)出到電容器中。能量的回收或者說“收獲”則不必強(qiáng)制與勵磁線圈的通電在時間上一致。由此能夠在時間平均值方面在電容器中總共存儲更多的能量并且進(jìn)一步減小主動支承裝置的總能量消耗。同時感應(yīng)電壓u的導(dǎo)出也保護(hù)了控制元件免受電壓峰值影響。

為了將感應(yīng)電壓u導(dǎo)出，控制元件可以例如被二極管橋接，該二極管的導(dǎo)通方向是反平行于經(jīng)過控制元件的電流方向。該二極管可以與控制元件分離，但也可以本身集成在控制元件中。例如，許多金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管(metal-oxide-semiconductorfieldeffecttransistor，mosfet)包含在源極和漏極之間反平行地接通的保護(hù)二極管。此外，特別可使用功率mosfet來操控感應(yīng)式負(fù)荷，在這些功率mosfet中，本來存在的np結(jié)或pn結(jié)的擊穿受控制地進(jìn)行，使得晶體管是其自身的保護(hù)二極管。因此，控制元件有利地包括mosfet或者說功率mosfet。

在本發(fā)明的另一特別有利的構(gòu)型中，雙極構(gòu)造為h橋，其中，在引導(dǎo)通過h橋和勵磁線圈的每個電流路徑中連接至少一個控制元件。h橋在路徑方面實(shí)現(xiàn)附加的選擇自由，在這些路徑上能夠?qū)С鰪膭畲啪€圈出來的電壓或電流。這樣的電壓或電流主要因?yàn)閯畲啪€圈的通電由于自感應(yīng)而在時間上的改變產(chǎn)生。但是，例如作用元件通過外部支承力fl實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動在沒有永磁體的情況下通過作用元件的剩余磁化在勵磁線圈中也產(chǎn)生磁通量，該磁通量又產(chǎn)生電壓。

例如，h橋的一個腿可以包括由一個沿截止方向(sperrrichtung)極化的二極管和控制元件構(gòu)成的串聯(lián)電路，該控制元件例如可以是晶體管。h橋的第二腿可以包括由另一控制元件和另一沿截止方向極化的二極管構(gòu)成的串聯(lián)電路。h橋的兩個腿通過作為橫梁的勵磁線圈在它們的對應(yīng)控制元件和對應(yīng)二極管之間的點(diǎn)上相互連接。在這樣的電路中，當(dāng)兩個控制元件導(dǎo)通時，通過操控能夠驅(qū)使電流經(jīng)過勵磁線圈。如果兩個控制元件中的僅一個控制元件不導(dǎo)通，那么電流在回路中從勵磁線圈流經(jīng)與不導(dǎo)通的控制元件串聯(lián)的二極管并且流經(jīng)還導(dǎo)通的控制元件。由此在勵磁線圈中存儲的能量被耗散，而不產(chǎn)生電壓峰值。如果兩個控制元件不導(dǎo)通，那么在勵磁線圈中存儲的能量通過兩個二極管流出到電容器中。

但是替代地，兩個二極管也可以由其他控制元件、例如晶體管代替。例如能夠這樣操控晶體管，使得這些晶體管具有與二極管相同的作用，然而具有較小的電壓降并且與此相應(yīng)地具有較高的效率。

在本發(fā)明的另一特別有利的構(gòu)型中，至少兩個定子設(shè)置有附屬的勵磁線圈和作用元件。兩個作用元件機(jī)械地耦合，并且這樣設(shè)計這兩個作用元件之間的間距w尺寸，使得與一個定子共同作用的勵磁線圈的電感l(wèi)的提高導(dǎo)致與另一定子共同作用的另一勵磁線圈的電感l(wèi)減小。為此，在兩個作用元件之間的間距w例如可以不同于兩個定子之間的間距s，其中，兩個間距例如能夠沿共同的軸線測量，兩個作用元件沿該軸線可直線運(yùn)動地支承。

借助該構(gòu)型，通過對兩個勵磁線圈交替地通電的方式，一方面可以特別簡單地實(shí)現(xiàn)沿兩個相反方向的運(yùn)動。與具有僅一個勵磁線圈的磁阻促動器不同，可以取消用于復(fù)位力的彈簧或其他來源，該彈簧或其他來源預(yù)給定一不希望的機(jī)械固有頻率。

另一方面，能量可以通過相應(yīng)的不通電的勵磁線圈回收并且存儲在電容器中。尤其在磁阻促動器周期性運(yùn)動的情況下，能量似乎能夠在線圈和電容器之間往復(fù)，并且在時間平均值方面從電壓源中供應(yīng)的凈能量明顯小于在至今的磁阻促動器中供應(yīng)的凈能量。

此外，在定子之間的間距和在作用元件之間的間距構(gòu)成另外兩個自由度，通過這兩個自由度可調(diào)節(jié)機(jī)械磁阻促動器的機(jī)械固有頻率。剛好在主動發(fā)動機(jī)支承裝置中使用磁阻促動器的情況下重要的是，發(fā)動機(jī)支承裝置特別在這樣的頻率范圍中能夠特別好地吸收不希望的振動：作用的支承力fl的頻譜在該頻率范圍內(nèi)具有最大部分。

為了該目的，在本發(fā)明的另一特別有利的構(gòu)型中，電容器與勵磁線圈構(gòu)成一振動回路，該振動回路與以周期性作用的支承力fl的至少一個頻率f處于共振中。

在本發(fā)明的另一特別有利的構(gòu)型中，主動支承裝置構(gòu)造為具有用于接收液壓流體的液壓室的液壓支承裝置。其中，液壓室在用于接收作用的支承力fl的接收膜片和耦合到磁阻促動器上的、用于施加反向力fg的促動器膜片之間延伸。由此，可以有利地擴(kuò)寬頻率范圍，在該頻率范圍內(nèi)主動支承裝置吸收不希望的振動，并且同時可以進(jìn)一步降低對電功率的需求。如果例如液壓室通過節(jié)流的連接部與副室連接，那么通過在流體輸送時產(chǎn)生的摩擦損失在沒有主動電動作的情況下也已經(jīng)在支承裝置中產(chǎn)生阻尼。這已經(jīng)可以足夠用于減弱具有低于流體柱固有液壓頻率的頻率f的振動。僅對于更高頻率需要磁阻促動器，并且磁阻促動器相應(yīng)地消耗較少電能。

附圖說明

接下來參照附圖一起詳細(xì)示出改進(jìn)本發(fā)明的其他措施和本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的說明。

附圖示出：

圖1具有勵磁線圈3的磁阻促動器1的實(shí)施例；

圖2用于操控在圖1中示出的磁阻促動器的實(shí)施例；

圖3具有帶有兩個勵磁線圈3a和3b的磁阻促動器1的主動液壓支承裝置100。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1，磁阻促動器1包括鐵磁定子2，勵磁線圈3卷繞到該鐵磁定子上。鐵磁性作用元件4保持在軸42上并且沿著該軸42的軸線可運(yùn)動地支承，即可以改變其位置p。軸42的軸線與軸線1a相同，磁阻促動器1關(guān)于該軸線旋轉(zhuǎn)對稱。作用元件4通過具有寬度d的氣隙與定子2分開。當(dāng)作用元件4的中軸線41位于以pm標(biāo)明的位置上時，勵磁線圈3的電感l(wèi)變?yōu)樽畲?。該位置與定子2的對稱軸線相同。

磁阻促動器1的旋轉(zhuǎn)對稱結(jié)構(gòu)對于制造提供以下優(yōu)點(diǎn)，即勵磁線圈3可以在磁阻促動器1的最后裝配之前單獨(dú)地并且以高占空因數(shù)卷繞到定子2上。

在圖1中示出的情況中，勵磁線圈3未通電。如果對勵磁線圈3通電，那么作用元件4被向下吸引，直至其中軸線41達(dá)到位置pm。如果接下來通電中斷，那么復(fù)位彈簧11將軸42并且由此也將作用元件4擠壓回到在圖1a中示出的初始位置中。

圖2a示出用于操控圖1a中示出的磁阻促動器1的操控的實(shí)施例。直流電壓源5對由控制元件6和勵磁線圈3構(gòu)成的雙極7饋電?？刂圃?是具有源極接頭s、漏極接頭d和門極接頭g的mosfet。通過作用在門極接頭g上的控制電壓可以調(diào)節(jié)在漏極接頭d和源極接頭s之間流動的電流i?？刂圃?的與勵磁線圈3連接的源極接頭s通過反平行于經(jīng)過控制元件6的電流方向地極化的二極管12與電容器8連接。該二極管2同時橋接勵磁線圈3并且因此也是由控制元件6和勵磁線圈3構(gòu)成的雙極7的一部分。如果在勵磁線圈3中感應(yīng)出電壓u，例如通過在快速關(guān)斷經(jīng)過勵磁線圈3的電流i時產(chǎn)生的自感應(yīng)或者也通過由于作用的支承力fl引起的作用元件4的運(yùn)動，那么只要該電壓超出一閾值ut，該電壓u驅(qū)動在二極管12和勵磁線圈3之間在回路中被引導(dǎo)的電流i。該電流i耗散勵磁線圈3中存儲的能量。這也發(fā)生在控制元件6剛好被關(guān)斷時。

因此，二極管12具有以下作用，即在關(guān)斷控制元件6時，在該時間點(diǎn)流經(jīng)勵磁線圈3的電流不是突然被中斷，而是能夠首先作為回路電流繼續(xù)流經(jīng)二極管12并且被連續(xù)耗散在二極管12的阻抗上。由此避免了在自感應(yīng)路徑中產(chǎn)生非常高的電壓峰值。

圖2b示出在圖1中示出的磁阻促動器通過作為雙極7的非對稱h橋的操控。在h橋的左腿中，沿截止方向極化的第一二極管12a與第一控制元件6a串聯(lián)。在h橋的右腿中，第二控制元件6b與沿截止方向極化的第一二極管12b串聯(lián)。兩個控制元件6a和6b都是mosfet。第一控制元件6a的漏極接頭d通過構(gòu)成h橋橫梁的勵磁線圈3與第二控制元件6b的源極接頭s連接。

如果兩個控制元件6a和6b都是導(dǎo)通的，那么電流i由電壓源5驅(qū)使經(jīng)過第二控制元件6a、勵磁線圈3和第一控制元件6a。如果第一控制元件6a被關(guān)斷，那么電流i首先作為回路電流繼續(xù)流經(jīng)第一二極管12a和還導(dǎo)通的第二控制元件6b。因此，在勵磁線圈3中存儲的能量連續(xù)耗散在二極管12a和第二控制元件6b的阻抗上。相反地，如果第二控制元件6b被關(guān)斷，那么電流i首先作為回路電流繼續(xù)流經(jīng)第二二極管12b和還導(dǎo)通的第一控制元件6a，以便在相應(yīng)的阻抗上被連續(xù)耗散。如果兩個控制元件6a和6b同時被關(guān)斷，那么能量通過兩個二極管12a和12b被供給到電容器8中。

兩個二極管12a和12b不必是相同的。同樣地，控制元件6a和6b不必是相同的。而是可以分別有目的地使用不同的構(gòu)件，以便例如通過選擇通過二極管12a和12b中的哪一個二極管耗散電流i來影響該耗散的時間常數(shù)。

圖2c示出在圖1中示出的磁阻促動器通過作為雙極7的對稱h橋的操控。h橋包括四個控制元件6a、6b、6c和6d，這些控制元件構(gòu)成h橋的腿。h橋的橫梁通過勵磁線圈3構(gòu)成。控制元件6a、6b、6c和6d中的每一個控制元件構(gòu)造為mosfet，在這些控制元件中分別集成一個二極管9a、9b、9c或9d,用于將在勵磁線圈3中感應(yīng)的電壓u導(dǎo)出到電容器8中。因此，這些mosfet是不同于根據(jù)圖2a和2b的實(shí)施例中的mosfet的其他類型。

如果控制元件6a和6d同時被接通，那么電流i在勵磁線圈3中從左向右流動。如果控制元件6b和6c同時被接通，那么電流i從右向左流經(jīng)勵磁線圈3。如果控制元件6a和6b、或6c和6d同時被接通，那么勵磁線圈3短路并且作為電磁制動器起作用。應(yīng)避免同時接通控制元件6a和6c或6b和6d，因?yàn)樵谠摖顟B(tài)下電壓源5會直接短路。

經(jīng)過勵磁線圈3的電流方向能夠通過在圖2c中示出的對稱h橋而反向。然而，由磁阻促動器1施加的磁阻力的方向與該電流方向無關(guān)，因?yàn)榇抛枇εc經(jīng)過勵磁線圈3的電流i成二次方關(guān)系。

在圖2中示出的電路中，電容器8和勵磁線圈3分別共同構(gòu)成一個lc振動回路，該lc振動回路是與周期性作用的支承力fl的至少一個頻率f處于共振中。因?yàn)檐囕v發(fā)動機(jī)室是周期性工作的機(jī)器，所以這樣的周期性支承力fl尤其出現(xiàn)在發(fā)動機(jī)支承裝置中。

圖3示出主動液壓支承裝置100，該主動液壓支承裝置圍繞軸線100a旋轉(zhuǎn)對稱地構(gòu)造。在殼體106中布置有用于接收液壓流體102的液壓室101。該液壓室向上通過由彈性體構(gòu)成的接收膜片103限界，并且向下通過促動器膜片104來限界。接收膜片103接收作用的支承力fl；通過促動器膜片104施加反向力fg。接收膜片103通過基本不可壓縮的液壓流體102機(jī)械耦合到促動器膜片104上。液壓室101能夠通過節(jié)流的連接部與副室交換液壓流體102并因此耗散低頻振動的能量。然而這不是本發(fā)明的主題，因此在圖3中由于概要性而未畫出。

促動器膜片104與軸105連接，該軸本身可以通過磁阻促動器1運(yùn)動。軸105的軸線與主動支承裝置100的對稱軸線100a一致。在軸105上以相互的間距w安裝了兩個環(huán)繞的作用元件4a和4b。與第一定子2a共同作用的第一勵磁線圈3a配屬于作用元件4a。與第二定子2b共同作用的第二勵磁線圈3b配屬于作用元件4b。定子2a和2b沿軸線100a以相互的間距s錯開地裝配。作用元件4a和4b與定子2a和2b分別通過具有寬度d的氣隙間隔開。

對勵磁線圈3a和3b交替地通電。如果對勵磁線圈3a通電，那么磁阻力作用到作用元件4a上。該磁阻力使作用元件4a的中軸線4a1運(yùn)動到位置pm1中，在該位置中該中軸線與定子2a的對稱軸線一致，并且與定子2共同作用的勵磁線圈3a的電感l(wèi)最大。從圖2中示出的情況出發(fā)，軸105為此向下運(yùn)動，由此促動器膜片104也向下運(yùn)動。如果該運(yùn)動結(jié)束，那么作用元件4b的中軸線4b1不再與定子2b的對稱軸線一致。該對稱軸線對應(yīng)于位置pm2，作用元件4b的中軸線4b1必須位于該位置中，以便使與定子2b共同作用的勵磁線圈3b的電感l(wèi)最大化。如果現(xiàn)在替代勵磁線圈3a對勵磁線圈3b通電，那么磁阻力施加到作用元件4b上。該磁阻力使作用元件4b的中軸線4b1運(yùn)動回到位置pm2中。由此重新建立圖2中示出的狀態(tài)。