本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其適用于機(jī)械設(shè)備、消防產(chǎn)品等的聯(lián)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)，其輸入端連接驅(qū)動(dòng)裝置、輸出端連接終端產(chǎn)品，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)終端產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)較常見(jiàn)用在帶有葉片的閥門(mén)上，閥門(mén)在使用中需時(shí)常轉(zhuǎn)動(dòng)葉片以調(diào)節(jié)閥門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。

現(xiàn)有的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般采用多組聯(lián)合轉(zhuǎn)動(dòng)和運(yùn)作，以滿(mǎn)足終端產(chǎn)品較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)需求，例如通過(guò)一組連桿機(jī)構(gòu)使終端產(chǎn)品進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)另一組曲柄機(jī)構(gòu)使終端產(chǎn)品進(jìn)行弧線運(yùn)動(dòng)，這種轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的零部件多、運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)，材料成本高且配合精度難以控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小且運(yùn)轉(zhuǎn)靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：底座、鉸接在底座前端的主動(dòng)曲柄、鉸接在底座后端的驅(qū)動(dòng)塊、鉸接連接主動(dòng)曲柄和驅(qū)動(dòng)塊的連接桿、與主動(dòng)曲柄傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)軸。

底座的頂面設(shè)有向下凹陷的安裝槽，安裝槽貫通所述底座的前后兩端，主動(dòng)曲柄的底部通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸鉸接在安裝槽內(nèi)，主動(dòng)曲柄的頂部鉸接在連接桿上。

驅(qū)動(dòng)塊的前端鉸接在連接桿上，驅(qū)動(dòng)塊的后端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有一對(duì)第一曲柄，第一曲柄的頂端鉸接在驅(qū)動(dòng)塊上、底端鉸接在安裝槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)塊的中部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有一對(duì)第二曲柄，驅(qū)動(dòng)塊的中部?jī)蓚?cè)均設(shè)有鉸接凹部，第二曲柄的頂端鉸接在鉸接凹部上、底端鉸接在安裝槽內(nèi)。第一曲柄和第二曲柄相互平行，鉸接凹部的凹陷深度大于第二曲柄的厚度，且第二曲柄的長(zhǎng)度短于第一曲柄。

其中，驅(qū)動(dòng)塊的后端面設(shè)有安裝孔，主動(dòng)曲柄的底部設(shè)有形狀為多邊形的傳動(dòng)孔，底座的側(cè)面設(shè)有與傳動(dòng)孔對(duì)齊的圓孔，驅(qū)動(dòng)軸的一端穿過(guò)圓孔及傳動(dòng)孔，且驅(qū)動(dòng)軸位于傳動(dòng)孔內(nèi)的該段橫截面為形狀與傳動(dòng)孔配合的多邊形。

優(yōu)選的，主動(dòng)曲柄的底部?jī)蓚?cè)設(shè)有向外凸出的主旋轉(zhuǎn)臺(tái)。

優(yōu)選的，該對(duì)第一曲柄的底部通過(guò)第一直桿連接成一體，該對(duì)第二曲柄的底部通過(guò)第二直桿連接成一體，第一直桿和第二直桿的兩端均設(shè)有向外凸出的副旋轉(zhuǎn)臺(tái)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)曲柄作弧線運(yùn)轉(zhuǎn)、通過(guò)連接桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊前后和上下運(yùn)作，運(yùn)作時(shí)是環(huán)環(huán)相扣同步進(jìn)行，而且要求各部件無(wú)干涉，驅(qū)動(dòng)軸的另一端可以連接其他驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)作靈活、加工難度減小，產(chǎn)品精度提高，使用壽命長(zhǎng)且不易機(jī)械故障。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中：

圖1是本發(fā)明中轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆分示意圖；

圖2是本發(fā)明中轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一狀態(tài)立體示意圖；

圖3是本發(fā)明中轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一狀態(tài)剖面示意圖；

圖4是本發(fā)明中轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二狀態(tài)立體示意圖；

圖5是本發(fā)明中轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二狀態(tài)剖面示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明提出的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：底座1、主動(dòng)曲柄2、驅(qū)動(dòng)塊3、連接桿4及驅(qū)動(dòng)軸5等。底座1呈長(zhǎng)方體，將底座1的一端定義為前端、另一端定義為后端，主動(dòng)曲柄2鉸接在底座1的前端，驅(qū)動(dòng)塊3鉸接在底座1的后端，連接桿4鉸接連接主動(dòng)曲柄2和驅(qū)動(dòng)塊3的連接桿，驅(qū)動(dòng)軸5與主動(dòng)曲柄2傳動(dòng)連接。

如圖1所示，底座1的頂面設(shè)有向下凹陷的安裝槽101，安裝槽101貫通所述底座1的前后兩端，主動(dòng)曲柄2的底部位于安裝槽101內(nèi)，主動(dòng)曲柄2的底部設(shè)有形狀為多邊形的傳動(dòng)孔201，底座1的側(cè)面設(shè)有與傳動(dòng)孔201對(duì)齊的圓孔102，驅(qū)動(dòng)軸5的一端橫截面為形狀與傳動(dòng)孔201配合的多邊形，驅(qū)動(dòng)軸5的另一端橫截面為圓形，驅(qū)動(dòng)軸5為多邊形的該端穿過(guò)圓孔102及傳動(dòng)孔201，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5時(shí)，主動(dòng)曲柄2的頂部環(huán)繞驅(qū)動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，傳動(dòng)孔201為六邊形，驅(qū)動(dòng)軸5上的一端橫截面也為六邊形。

如圖1所示，主動(dòng)曲柄2的頂部通過(guò)第一輔軸6鉸接在連接桿4的前端上，驅(qū)動(dòng)塊3的前端通過(guò)第二輔軸7鉸接在連接桿4的后端上，驅(qū)動(dòng)塊3的中部?jī)蓚?cè)均設(shè)有鉸接凹部301，兩個(gè)鉸接凹部301之間的寬度小于驅(qū)動(dòng)塊3的后端寬度、大于驅(qū)動(dòng)塊3的前端寬度，從外形上看，驅(qū)動(dòng)塊3的兩側(cè)呈階梯狀。

如圖2至5所示，驅(qū)動(dòng)塊3的后端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有一對(duì)第一曲柄8，驅(qū)動(dòng)塊3的中部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有一對(duì)第二曲柄9，第一曲柄8和第二曲柄9均是豎直設(shè)置，安裝槽101的兩側(cè)形狀也呈與驅(qū)動(dòng)塊3相似的階梯狀，第一曲柄8的頂部鉸接在驅(qū)動(dòng)塊3上、底端鉸接在安裝槽101內(nèi)，第二曲柄9的頂部鉸接在鉸接凹部301上、底端鉸接在安裝槽101內(nèi)，鉸接凹部301的凹陷深度大于第二曲柄9的厚度，第二曲柄9鉸接完成后，其外側(cè)面與同一側(cè)第一曲柄8的內(nèi)側(cè)面之間留有間隙，以防止第一曲柄8和第二曲柄9在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)干涉。并且，第二曲柄9的長(zhǎng)度短于第一曲柄8，當(dāng)主動(dòng)曲柄2的頂部向后推動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊3向后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)前端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，將主動(dòng)曲柄2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為弧線和直線運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，如圖1、2所示，該對(duì)第一曲柄8的底部通過(guò)第一直桿10連接成一體，形成第一U形曲柄，第一U形曲柄的底部通過(guò)第一長(zhǎng)軸11鉸接在安裝槽101內(nèi)，第一U形曲柄的頂部通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸12鉸接在驅(qū)動(dòng)塊3上，該第一長(zhǎng)軸11貫穿第一直桿10及底座1，第一旋轉(zhuǎn)軸12貫穿驅(qū)動(dòng)塊3。該對(duì)第二曲柄9的底部通過(guò)第二直桿13連接成一體，形成第二U形曲柄，第二U形曲柄的底部通過(guò)第二長(zhǎng)軸14鉸接在安裝槽101內(nèi)，第二U形曲柄的頂部通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸15鉸接在驅(qū)動(dòng)塊3上，該第二長(zhǎng)軸14貫穿第二直桿13及底座1，第二旋轉(zhuǎn)軸15貫穿驅(qū)動(dòng)塊3。驅(qū)動(dòng)軸5、第一輔軸6、第二輔軸7、第一長(zhǎng)軸11、第二長(zhǎng)軸14、第一旋轉(zhuǎn)軸12、第二旋轉(zhuǎn)軸15均在一端設(shè)有卡簧槽，鉸接連接后用卡簧插在卡簧槽內(nèi)進(jìn)行固定。

較優(yōu)的，如圖1所示，主動(dòng)曲柄2的底部?jī)蓚?cè)設(shè)有向外凸出的主旋轉(zhuǎn)臺(tái)，主旋轉(zhuǎn)臺(tái)在主動(dòng)曲柄2時(shí)抵接在安裝槽101內(nèi)與其位于同一側(cè)的側(cè)壁上，避免主動(dòng)曲柄2的整個(gè)側(cè)面與安裝槽側(cè)壁貼合，產(chǎn)生噪音或過(guò)大摩擦力。同樣的，第一直桿10和第二直桿13的兩端均設(shè)有向外凸出的副旋轉(zhuǎn)臺(tái)，副旋轉(zhuǎn)臺(tái)與主旋轉(zhuǎn)臺(tái)的作用相同，均是為了降低摩擦力、便于曲柄旋轉(zhuǎn)。

如圖2至5所示，驅(qū)動(dòng)塊3的后端面設(shè)有安裝孔302，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用在葉片等裝置上時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊3與葉片通過(guò)安裝孔302固定連接。本發(fā)明的關(guān)鍵點(diǎn)是由驅(qū)動(dòng)軸5帶動(dòng)主動(dòng)曲柄2圓弧運(yùn)轉(zhuǎn)，拉到驅(qū)動(dòng)塊3可以上下、前后運(yùn)作，使驅(qū)動(dòng)塊3連接的產(chǎn)品變成了圓弧運(yùn)轉(zhuǎn)和直線運(yùn)轉(zhuǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。