本發(fā)明涉及一種絲桿傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的絲桿裝置一般未設(shè)置能夠?qū)z桿軸的轉(zhuǎn)動進行制動的結(jié)構(gòu)，即便是有些絲桿裝置配置了制動結(jié)構(gòu)，但是或多或少地存在制動效果差，制動結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題。

本技術(shù)：
由此而來。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是：針對上述問題，提出一種帶制動功能的絲桿傳動機構(gòu)，其能夠?qū)z桿軸的轉(zhuǎn)動進行穩(wěn)定制動，進而保證絲桿的傳動精度。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種絲桿傳動機構(gòu)，包括螺紋配合的絲桿軸和絲桿螺母，其中絲桿軸旋轉(zhuǎn)連接在絲桿座上，還包括：

主動錐形齒輪，其與驅(qū)動電機相連，以通過該驅(qū)動電機帶動所述主動錐形齒輪繞自身軸線作旋轉(zhuǎn)運動；

從動錐形齒輪，其與所述主動錐形齒輪嚙合連接，并且該從動錐形齒輪與所述絲桿軸同軸固定；

軸套，其同軸固定在所述絲桿軸上，并且該軸套具有圓錐形的外周面；

制動盤，其活動套設(shè)在所述軸套外；

導(dǎo)向軸，其可軸向活動地穿設(shè)于所述絲桿座中，且該導(dǎo)向軸與所述制動盤固定連接；

壓簧，其連接在所述絲桿座和所述制動盤之間，并對所述制動盤施加有促使該制動盤軸向緊壓在所述軸套的圓錐形外周面上的彈力；

制動銷，其可軸向活動地穿設(shè)于所述絲桿座中；

驅(qū)動桿，其一端樞轉(zhuǎn)連接在所述絲桿座上，另一端與所述制動銷接觸配合，并且所述制動盤緊壓在該驅(qū)動桿的中部。

本發(fā)明在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括以下優(yōu)選方案：

所述傳動桿的中部形成有向所述制動盤方向凸出的凸起，所述制動盤緊壓在該凸起上。

所述驅(qū)動桿上套設(shè)有夾在該驅(qū)動桿和絲桿座之間的驅(qū)動桿回位彈簧。

所述制動盤上制有與所述軸套的圓錐形外周面相匹配的錐形孔。

本發(fā)明的優(yōu)點是：本發(fā)明采用相互匹配的錐形孔和錐形外表面結(jié)構(gòu)，來實現(xiàn)對絲桿傳動的穩(wěn)定制動，保證了絲桿的傳動精度。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發(fā)明實施例中絲桿傳動機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中絲桿傳動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中絲桿傳動機構(gòu)的主視圖；

圖4為圖3的右視圖；

其中：1-絲桿座，2-主動錐形齒輪，3-從動錐形齒輪，4-軸套，4a-軸套的錐形外表面，5-制動盤，5a-制動盤的錐形內(nèi)孔，6-導(dǎo)向軸，7-壓簧，8-制動銷，9-驅(qū)動桿，9a-凸起，10-驅(qū)動桿回位彈簧。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。應(yīng)理解，這些實施例是用于說明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進一步調(diào)整，未注明的實施條件通常為常規(guī)實驗中的條件。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

在本說明書的描述中，術(shù)語“連接”、“安裝”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解。例如，“連接”可以使固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以使直接相連，也可以是通過中介媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此，不能理解為對本發(fā)明的限制。

圖1至圖4示出了本發(fā)明這種絲桿傳動機構(gòu)的一個優(yōu)選實施例，其包括螺紋配合的絲桿軸和絲桿螺母，其中絲桿軸旋轉(zhuǎn)連接在絲桿座1上。

本實施例的關(guān)鍵改進在于該絲桿傳動機構(gòu)還包括：主動錐形齒輪2、從動錐形齒輪3、軸套4、制動盤5、導(dǎo)向軸6、壓簧7、制動銷8和驅(qū)動桿9。其中：

主動錐形齒輪2與驅(qū)動電機(圖中未畫出)相連，以通過該驅(qū)動電機帶動主動錐形齒輪2繞自身軸線作旋轉(zhuǎn)運動。

從動錐形齒輪3與上述主動錐形齒輪2嚙合連接，并且該從動錐形齒輪3與所述絲桿軸同軸固定。

軸套4同軸固定在絲桿軸上，并且該軸套4具有圓錐形的外周面。

制動盤5活動套設(shè)在軸套4外。

導(dǎo)向軸6可軸向活動地穿設(shè)于絲桿座1中，且該導(dǎo)向軸6與所述制動盤5固定連接。

壓簧7抵靠連接在絲桿座1和制動盤5之間，并對制動盤5施加有促使該制動盤5軸向緊壓在所述軸套4的圓錐形外周面上的彈力。具體在圖1中，該壓簧7對制動盤5沿著所述導(dǎo)向軸6的軸向方向向左的彈力，進而促使該制動盤5軸向緊壓在所述軸套4的圓錐形外周面上。

制動銷8可軸向活動地穿設(shè)于絲桿座1中。同時該制動銷8又被限制在絲桿座1中，不會從絲桿座1完全脫離。

驅(qū)動桿9其一端樞轉(zhuǎn)連接在絲桿座1上，另一端與所述制動銷8接觸配合，并且制動盤5緊壓在該驅(qū)動桿9的中部。

參照圖1所示，自然狀態(tài)下，處于壓縮狀態(tài)的壓簧7對導(dǎo)向軸6施加有向左的彈力，從而使得與導(dǎo)向軸6固定的制動盤5向左緊緊壓在軸套4的圓錐形外周面上，如此使得絲桿軸被制動而無法轉(zhuǎn)動。如若對絲桿軸進行解鎖，使其能夠正常轉(zhuǎn)到能夠，則在圖1中向左推動制動銷8，制動銷8推動驅(qū)動桿9圍繞該驅(qū)動桿9與絲桿座1的樞轉(zhuǎn)點在圖1中作逆時針轉(zhuǎn)動，該驅(qū)動桿9在逆時針轉(zhuǎn)動的過程中，其推動制動盤5向右移動而脫離軸套4，絲桿軸實現(xiàn)解鎖可自由轉(zhuǎn)動。

實際應(yīng)用時，如需利用該絲桿裝置移動與絲桿螺母相連的部件，則利用相應(yīng)的驅(qū)動設(shè)備將制動銷8在圖1中向右推動，制動盤5與軸套4脫離，絲桿軸解鎖，通過主動齒輪帶動絲桿軸轉(zhuǎn)動，而帶動絲桿螺母沿絲桿軸軸向移動，實現(xiàn)工件的移動傳送。當(dāng)工件移動到位后，立即松開制動銷8，制動盤5在壓簧7的彈力作用下緊靠在軸套4上，絲桿軸處于制動狀態(tài)而停止轉(zhuǎn)動。

本實施例在上述制動盤5上制有與上述軸套4的圓錐形外周面相匹配的錐形孔，如此可增大再制動狀態(tài)下制動盤5與軸套4間的接觸面積，從而提升制動盤5對絲杠軸的制動效果。可參照圖1中所示的軸套的錐形外表面4a和制動盤的錐形內(nèi)孔5a。

并且，為了保證傳動桿9能夠順暢地推動制動盤5，本實施例在傳動桿9的中部形成有向制動盤5方向凸出的凸起9a，制動盤5緊壓在該凸起9a上。

此外，為了保證常態(tài)下絲桿軸處于制動狀態(tài)，本實施例在驅(qū)動桿9上套設(shè)了一個夾在該驅(qū)動桿9和絲桿座1之間的驅(qū)動桿回位彈簧10，在圖1中該驅(qū)動桿回位彈簧10對驅(qū)動桿9施加有向左的彈力。

當(dāng)然，上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓人們能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種絲桿傳動機構(gòu)，包括螺紋配合的絲桿軸和絲桿螺母，還包括：主動錐形齒輪，其與驅(qū)動電機相連；從動錐形齒輪，其與所述主動錐形齒輪嚙合連接，并且該從動錐形齒輪與絲桿軸同軸固定；軸套，其同軸固定在絲桿軸上，并且該軸套具有圓錐形的外周面；制動盤，其活動套設(shè)在軸套外；導(dǎo)向軸，其可軸向活動地穿設(shè)于絲桿座中，且該導(dǎo)向軸與制動盤固定連接；壓簧，其連接在絲桿座和制動盤之間，并對制動盤施加有促使該制動盤軸向緊壓在軸套的圓錐形外周面上的彈力；制動銷，其可軸向活動地穿設(shè)于絲桿座中；驅(qū)動桿，其一端樞轉(zhuǎn)連接在絲桿座上，另一端與制動銷接觸配合，并且制動盤緊壓在該驅(qū)動桿的中部。本發(fā)明能夠?qū)z桿軸的轉(zhuǎn)動進行穩(wěn)定制動，進而保證絲桿的傳動精度。

技術(shù)研發(fā)人員：帥陸軍
受保護的技術(shù)使用者：蘇州科米隆機電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.06
技術(shù)公布日：2017.07.11