本發(fā)明涉及一種車輛自動(dòng)變速換擋控制方法，具體地說(shuō)是一種避免雙離合器換擋功率循環(huán)的雙離合變速器換擋控制方法。

背景技術(shù)：

雙離合自動(dòng)變速器(dualclutchtransmission,dct)是基于手動(dòng)變速器的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的一種新型的自動(dòng)變速器，通過(guò)采用兩個(gè)離合器進(jìn)行動(dòng)力傳遞，第一個(gè)離合器傳遞當(dāng)前檔位時(shí)，第二個(gè)離合器可以進(jìn)行換入檔位的檔位預(yù)置，當(dāng)需要完成當(dāng)前檔位與換入檔位的切換時(shí)，第一個(gè)離合器解除當(dāng)前檔位，同時(shí)第二個(gè)離合器接合換入檔位，因此dct不僅具備手動(dòng)變速器的靈活性，而且還具有自動(dòng)變速器的舒適性，在整個(gè)換檔過(guò)程中無(wú)明顯的動(dòng)力中斷現(xiàn)象，同時(shí)換擋響應(yīng)快，dct以其優(yōu)秀的性能得到人們的青睞，迅速推廣應(yīng)用。

dct特殊的結(jié)構(gòu)特性使得換擋時(shí)動(dòng)力損失降低，但由于存在功率循環(huán)時(shí)，離合器的換擋時(shí)間越長(zhǎng)，沖擊越小，但離合器磨損越大，相反，離合器的換擋時(shí)間越短，利于改善離合器磨損狀況，沖擊越大，換擋平順越差，因而存在功率循環(huán)時(shí)換擋時(shí)間和換擋沖擊成為動(dòng)力交接時(shí)難以調(diào)和的一對(duì)矛盾。因此，dct換擋過(guò)程中易產(chǎn)生功率循環(huán)現(xiàn)象，造成功率損失、換擋平順性下降和換擋離合器部件損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提出一種避免雙離合器換擋功率循環(huán)的雙離合變速器換擋控制方法，以期能在雙離合變速器自動(dòng)變速器進(jìn)行換擋時(shí)，通過(guò)雙離合器的分離接合控制和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整，避免離合器產(chǎn)生換擋功率循環(huán)，降低雙離合器的換擋功率消耗，同時(shí)減小換擋沖擊，提高雙離合變速器的換擋平順性。

本發(fā)明為達(dá)到上述發(fā)明目的，采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明一種避免雙離合器換擋功率循環(huán)的雙離合變速器換擋控制方法的特點(diǎn)是按如下步驟進(jìn)行：

步驟1、降低分離離合器的正壓力，使所述分離離合器的主動(dòng)盤與從動(dòng)盤處于分離臨界狀態(tài)，同時(shí)增大接合離合器的正壓力，使所述接合離合器的主動(dòng)盤與從動(dòng)盤處于接合臨界狀態(tài)；

步驟2、逐步調(diào)節(jié)所述分離離合器與所述接合離合器的正壓力，同時(shí)逐步調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使所述分離離合器的主動(dòng)盤與從動(dòng)盤逐步增大滑摩、所述接合離合器的主動(dòng)盤與從動(dòng)盤逐步增大接合；

步驟3、當(dāng)所述分離離合器的正壓力下降為零時(shí)，所述分離離合器的主動(dòng)盤與從動(dòng)盤完全分離，所述分離離合器的主動(dòng)盤與從動(dòng)盤處于完全滑摩狀態(tài)，對(duì)應(yīng)所述接合離合器的正壓力為所述接合離合器的維持壓力，保持所述接合離合器的維持壓力不變，直至所述接合離合器的主動(dòng)盤與從動(dòng)盤完全結(jié)合；

步驟4、當(dāng)所述接合離合器的主動(dòng)盤轉(zhuǎn)速等于所述接合離合器的從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速時(shí)，所述接合離合器的主動(dòng)盤與從動(dòng)盤完全結(jié)合，同時(shí)繼續(xù)增大所述接合離合器的正壓力至所述接合離合器接合力的額定值為止。

本發(fā)明所述自動(dòng)變速器換擋修正控制方法的特點(diǎn)也在于，

所述步驟2中所述分離離合器與所述接合離合器的正壓力的調(diào)節(jié)按照以下方法進(jìn)行：

根據(jù)換擋響應(yīng)時(shí)間的要求，逐步減小所述分離離合器的正壓力，同時(shí)逐步增大所述接合離合器的正壓力，且使換擋過(guò)程中所述接合離合器的摩擦轉(zhuǎn)矩tc2滿足式(1)：

式(1)中：i1為當(dāng)前檔位傳動(dòng)比；i2為換入檔位傳動(dòng)比；tcut1為分離離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩；r為輪胎半徑；m為輪胎質(zhì)量；jb為離合器從動(dòng)盤后端轉(zhuǎn)動(dòng)慣量總和；jr為車輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

所述步驟2中所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)按照以下方法進(jìn)行：

調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于所述分離離合器從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速與所述接合離合器從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速之間的最大值。

所述步驟4中所述接合離合器接合力的額定值為接合離合器正常工作時(shí)傳遞設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩所需正壓力。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在：

1、本發(fā)明通過(guò)調(diào)整雙離合器的正壓力進(jìn)行雙離合器的分離與接合控制，有效減小了換擋沖擊，提高了雙離合變速器的換擋平順性。

2、本發(fā)明在雙離合器分離、結(jié)合過(guò)程中，通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整，避免了離合器換擋時(shí)產(chǎn)生換擋功率循環(huán)，降低雙離合器的換擋功率消耗，同時(shí)避免了雙離合換擋部件的損壞，延長(zhǎng)了雙離合換擋部件的使用壽命。

3、本發(fā)明通過(guò)雙離合器的分離接合控制和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整，提高了雙離合器換擋性能，無(wú)需更改車輛硬件系統(tǒng)，僅需要在自動(dòng)變速器電子控制單元中增加本控制方法對(duì)應(yīng)的軟件程序，可操作性強(qiáng)，且可適用于裝備不同類型雙離合自動(dòng)變速器的車輛，適用范圍廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的雙離合變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖2為本發(fā)明的雙離合變速器換擋過(guò)程中兩離合器正壓力調(diào)整示意圖；

圖3為本發(fā)明的雙離合變速器換擋過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例中，一種避免雙離合器換擋功率循環(huán)的雙離合變速器換擋控制方法，是在雙離合自動(dòng)變速器進(jìn)行換擋時(shí)，通過(guò)雙離合器的分離接合控制和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整，避免雙離合器產(chǎn)生換擋功率循環(huán)，降低雙離合器的換擋功率消耗，同時(shí)減小換擋沖擊，提高雙離合變速器的換擋平順性。參閱圖1-圖3，具體的說(shuō)，是按如下步驟進(jìn)行：

步驟1、雙離合變速器通過(guò)兩個(gè)離合器完成動(dòng)力傳遞與傳動(dòng)比變化，定義當(dāng)前檔位下進(jìn)行動(dòng)力傳遞的離合器為分離離合器，需要換入檔位進(jìn)行動(dòng)力傳遞的離合器為接合離合器，在進(jìn)行檔位變換前，首先需要消除分離離合器與接合離合器的空行程，即：降低分離離合器的正壓力，使所述分離離合器的主動(dòng)盤與從動(dòng)盤處于分離臨界狀態(tài)，同時(shí)增大接合離合器的正壓力，使所述接合離合器的主動(dòng)盤與從動(dòng)盤處于接合臨界狀態(tài)，消除分離離合器與接合離合器的空行程，使分離離合器與接合離合器均達(dá)到動(dòng)力交接的臨界狀態(tài)，以縮短雙離合器變速器的換擋時(shí)間；

步驟2、在進(jìn)行檔位變換時(shí)，為了縮短換擋時(shí)間、提高換擋平順性、避免動(dòng)力中斷，傳遞當(dāng)前檔位動(dòng)力的分離離合器需要逐步減少動(dòng)力傳遞，傳遞換入檔位動(dòng)力的接合離合器需要逐步增大動(dòng)力傳遞，分離離合器與接合離合器需要進(jìn)行動(dòng)力交接，需要逐步調(diào)節(jié)分離離合器與接合離合器的正壓力，使分離離合器的主動(dòng)盤與從動(dòng)盤逐步增大滑摩、接合離合器的主動(dòng)盤與從動(dòng)盤逐步增大接合；同時(shí)，為了避免分離離合器與接合離合器之間產(chǎn)生功率循環(huán)，需要逐步調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；

具體的說(shuō)，分離離合器與接合離合器的正壓力的調(diào)節(jié)按照以下方法進(jìn)行：

首先對(duì)換擋過(guò)程中評(píng)價(jià)換擋平順性的沖擊度進(jìn)行說(shuō)明：

車輛換擋過(guò)程中的沖擊度常用車輛加速度的一階導(dǎo)數(shù)表示，由于換擋過(guò)程較短，車速變化不明顯，故過(guò)程中的滾動(dòng)阻力矩及空氣阻力矩可視為常量，可以得到分離離合器逐步滑摩、接合離合器逐步接合狀態(tài)下沖擊度的表達(dá)式，其中，j1為調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速條件下兩離合器均無(wú)功率循環(huán)時(shí)的沖擊度，j2為分離離合器存在功率循環(huán)時(shí)的沖擊度。

式(1)、式(2)中：i1為當(dāng)前檔位傳動(dòng)比；i2為換入檔位傳動(dòng)比；tc1為分離離合器的摩擦力矩；tc2為接合離合器的摩擦力矩；r為輪胎半徑；m為輪胎質(zhì)量；jb為離合器從動(dòng)盤后端轉(zhuǎn)動(dòng)慣量總和；jr為車輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

由上述沖擊度表達(dá)式可知，雙離合變速器的換擋平順性主要受分離離合器摩擦轉(zhuǎn)矩變化率接合離合器摩擦轉(zhuǎn)矩變化率以及是否存在功率循環(huán)等因素影響。

分離離合器摩擦轉(zhuǎn)矩變化率tc1、接合離合器摩擦轉(zhuǎn)矩變化率tc2的表達(dá)式如下：

式(3)、式(4)中：為分離離合器、接合離合器接合力的變化率；rc、rc分別為離合器摩擦盤的大小徑；μ為離合器摩擦盤的摩擦系數(shù)。

由式(3)、式(4)可知，同為正比例關(guān)系，且由于換擋過(guò)程中分離離合器接合力逐漸降低，接合離合器接合力逐漸升高，故為負(fù)值，為正值。

(1)當(dāng)兩離合器皆不存在功率循環(huán)時(shí)，由式(1)第一表達(dá)式可知，通過(guò)調(diào)節(jié)兩離合器接合力的變化率可以在理論上實(shí)現(xiàn)沖擊度為0。

(2)當(dāng)分離離合器存在功率循環(huán)，接合離合器正向傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，由式(2)可知兩項(xiàng)系數(shù)符號(hào)相反；由換擋實(shí)際過(guò)程可知，由于兩離合器正壓力一方增大一方減小，本身具有相反的正負(fù)關(guān)系，故理論上無(wú)法根據(jù)式(1)表達(dá)式，通過(guò)調(diào)節(jié)兩離合器接合力大小實(shí)現(xiàn)兩項(xiàng)相互抵消，在理論上使換擋沖擊降低為0。同時(shí)，兩項(xiàng)為導(dǎo)數(shù)項(xiàng)，本身反映了物理量的變化率，變化時(shí)間越長(zhǎng)、變化越平緩其值越小，變化時(shí)間越短、變化越激烈其值越大。由于存在功率循環(huán)，不能通過(guò)調(diào)節(jié)離合器接合力將這兩項(xiàng)消除，故存在功率循環(huán)時(shí)離合器換擋時(shí)間越長(zhǎng)，沖擊越小，但離合器磨損越大；相反，換擋時(shí)間越短，沖擊越大，但有利于改善離合器磨損狀況。

因此，存在功率循環(huán)時(shí)的換擋沖擊度和換擋時(shí)間(即離合器磨損)成為矛盾量，為調(diào)和換擋時(shí)間和換擋沖擊之間的矛盾，需建立基于最小值原理的系統(tǒng)優(yōu)化控制模型，但控制過(guò)程極為復(fù)雜。而無(wú)功率循環(huán)換擋時(shí)，由于兩項(xiàng)可以互抵消除，故不存在換擋時(shí)間與換擋沖擊之間的矛盾，在任意換擋時(shí)間下?lián)Q擋均能實(shí)現(xiàn)沖擊度為0，故雙離合變速器換擋時(shí)應(yīng)避免功率循環(huán)的產(chǎn)生。

根據(jù)換擋響應(yīng)時(shí)間的要求，逐步減小分離離合器的正壓力，同時(shí)逐步增大接合離合器的正壓力，且使換擋過(guò)程中接合離合器的摩擦轉(zhuǎn)矩tc2滿足式(5)，即可保證兩離合器換擋動(dòng)力交接滑摩過(guò)程中沖擊度為0。

其中，分離離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩tcut1的表達(dá)式如下：

式(6)中：為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩變化率；ja為離合器主動(dòng)盤及其前端元件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量總和；tr為包含滾動(dòng)阻力矩及空氣阻力矩在內(nèi)的行駛阻力矩。

由以上分析可知，雙離合變速器在換擋過(guò)程中存在功率循環(huán)時(shí)，很難解決換擋平順性問(wèn)題，因此，在雙離合變速器在換擋過(guò)程中必須消除換擋功率循環(huán)，通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可實(shí)現(xiàn)兩離合器換擋過(guò)程中無(wú)功率循環(huán)。

離合器正向傳遞摩擦力矩時(shí)，離合器主動(dòng)盤轉(zhuǎn)速必須大于從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速；若離合器從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速高于主動(dòng)盤轉(zhuǎn)速，則摩擦力矩傳遞方向變?yōu)橛蓮膭?dòng)盤至主動(dòng)盤。摩擦力矩的反向傳遞會(huì)導(dǎo)致功率循環(huán)產(chǎn)生。在換擋過(guò)程中，若離合器主動(dòng)盤轉(zhuǎn)速小于分離離合器或接合離合器的從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速，則雙離合器存在換擋功率循環(huán)，消耗發(fā)動(dòng)機(jī)功率，換擋部件的受力惡化，且換擋平順性很難解決，為了避免雙離合變速器的換擋功率循環(huán)，需要使離合器主動(dòng)盤轉(zhuǎn)速大于分離離合器或接合離合器的從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速，由于離合器主動(dòng)盤與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸直連，則離合器主動(dòng)盤轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相同，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)按照以下方法進(jìn)行：

調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于分離離合器從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速與接合離合器從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速之間的最大值。

步驟3、當(dāng)分離離合器的正壓力下降為零時(shí)，分離離合器的主動(dòng)盤與從動(dòng)盤之家傳遞的摩擦力矩為零，分離離合器的主動(dòng)盤與從動(dòng)盤完全分離，分離離合器的主動(dòng)盤與從動(dòng)盤處于完全滑摩狀態(tài)，對(duì)應(yīng)接合離合器的正壓力為接合離合器的維持壓力，此時(shí)接合離合器的主動(dòng)盤與從動(dòng)盤還未完全接合，為了減小換擋沖擊，提高換擋平順性，保持接合離合器的維持壓力不變，直至接合離合器的主動(dòng)盤與從動(dòng)盤完全結(jié)合；

步驟4、當(dāng)接合離合器的主動(dòng)盤轉(zhuǎn)速等于接合離合器的從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速時(shí)，接合離合器的主動(dòng)盤與從動(dòng)盤完全結(jié)合，此時(shí)，接合離合器的維持壓力僅為保證傳遞已換入檔位力矩的最小正壓力，若發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、車輛遇的行駛阻力轉(zhuǎn)矩變化，則接合離合器會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，無(wú)法適應(yīng)傳遞轉(zhuǎn)矩的變化，為了提高接合離合器對(duì)傳遞轉(zhuǎn)矩變化的適應(yīng)性，同時(shí)需要繼續(xù)增大接合離合器的正壓力至接合離合器接合力的額定值為止。

在車輛變速器設(shè)計(jì)時(shí)，需要根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)、變速器傳動(dòng)比、整車參數(shù)進(jìn)行變速器各檔位傳遞轉(zhuǎn)矩計(jì)算，并根據(jù)各檔位傳遞轉(zhuǎn)矩計(jì)算變速器不同傳動(dòng)比所需離合器的正壓力，在此基礎(chǔ)上對(duì)離合器的正壓力設(shè)計(jì)一定的冗余度，確保在車輛參數(shù)、行駛工況、駕駛操縱工況變化時(shí)離合器均能可靠傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，因此變速器不同傳動(dòng)比所需離合器的正壓力的計(jì)算值加上壓力設(shè)計(jì)冗余值，即為離合器正常工作時(shí)傳遞設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩所需正壓力，因此，接合離合器接合力的額定值為接合離合器正常工作時(shí)傳遞設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩所需正壓力。

實(shí)施例：本實(shí)施例使用本發(fā)明的控制方法對(duì)某型號(hào)7速雙離合自動(dòng)變速器進(jìn)行換擋控制，具體控制過(guò)程如下：

圖1為某型號(hào)7速雙離合變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，選取一擋和兩檔進(jìn)行換擋控制，對(duì)其它檔位不做詳細(xì)表示。圖1中c1、c2分別表示離合器1及離合器2，則在一檔換入二檔的過(guò)程中，離合器1為分離離合器，離合器2為接合離合器；g1～g7表示各級(jí)齒輪，并規(guī)定傳動(dòng)比iab為齒輪ga、gb之間的傳動(dòng)比(a＝1～7；b＝1～7)，則一擋傳動(dòng)比i1為i12×i37，二擋傳動(dòng)比i2為i45×i67。

設(shè)雙離合變速器的初始狀態(tài)為離合器c1結(jié)合，離合器c2分離，并以一擋工作。現(xiàn)由一擋換入二擋，則二擋同步器預(yù)先結(jié)合(圖1中未表示同步器，所示狀態(tài)即為一二擋同步器均結(jié)合的狀態(tài))，此時(shí)離合器c2仍分離；換擋過(guò)程繼續(xù)，離合器c2壓緊力逐漸增大，離合器c1壓緊力逐漸減小，當(dāng)離合器c1完全分離，離合器c2完全結(jié)合后使一擋同步器分離，換擋完成。

在雙離合變速器的換擋過(guò)程中，每個(gè)換擋離合器存在三種狀態(tài)，即：分離、滑摩(合)和接合。從數(shù)學(xué)表示來(lái)看分離和滑摩兩種狀態(tài)可以用同一表達(dá)式描寫其轉(zhuǎn)矩，不同之處僅在于分離狀態(tài)下離合器接合力為0，可視為不加載接合力的滑摩狀態(tài)。因此可以認(rèn)為每個(gè)換擋離合器僅存在兩種狀態(tài)：滑摩、分離，故雙離合變速器的換擋過(guò)程存在以下四種狀態(tài)，即：

(a)c1接合c2滑摩；(b)c1滑摩c2滑摩；(c)c1滑摩c2接合；(d)c1接合c2接合顯然，(d)狀態(tài)不能成立，故雙離合變速器的換擋過(guò)程中僅存在(a)、(b)、(c)三種狀態(tài)。

參閱圖2，曲線縱坐標(biāo)為離合器的正壓力f，其中實(shí)線為c1正壓力，虛線為c2正壓力，則雙離合變速器換擋過(guò)程中兩離合器正壓力調(diào)整分為以下幾個(gè)階段：

1、0～t0階段

雙離合變速器處于(a)狀態(tài)，由于i1大于i2，則離合器c1從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速大于離合器c2從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速，故c2不存在功率循環(huán)現(xiàn)象。若c1存在功率循環(huán)，則離合器c2的傳遞轉(zhuǎn)矩tcut1為負(fù)值，但其初狀態(tài)為正，期間必經(jīng)過(guò)0點(diǎn)，若其經(jīng)過(guò)0點(diǎn)則與此狀態(tài)下c1總保持接合的條件矛盾，故當(dāng)前狀態(tài)下c1、c2均不存在功率循環(huán)現(xiàn)象。

2、t0～t3階段

這個(gè)階段是雙離合變速器換擋控制的關(guān)鍵階段，又可分為以下幾個(gè)階段：

(1)t0～t1階段

雙離合變速器處于(a)狀態(tài)，離合器c1正壓力快速下降到臨界值，離合器c1處于分離臨界狀態(tài)，此時(shí)c1所傳遞的摩擦轉(zhuǎn)矩等于tcut1，離合器c2正壓力快速上升到臨界值，離合器c2處于接合臨界狀態(tài)。

(2)t1～t2階段

雙離合變速器處于(b)狀態(tài)，當(dāng)前狀態(tài)初始時(shí)c1主動(dòng)盤轉(zhuǎn)速、c2主動(dòng)盤轉(zhuǎn)速皆等于c1從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速且大于c2從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速。當(dāng)前狀態(tài)結(jié)束時(shí)有c1主動(dòng)盤轉(zhuǎn)速、c2主動(dòng)盤轉(zhuǎn)速皆等于c2從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速且小于c1從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速。

離合器從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速若高于離合器主動(dòng)盤轉(zhuǎn)速則摩擦力矩傳遞方向變?yōu)橛蓮膭?dòng)端至主動(dòng)端，則會(huì)發(fā)生功率循環(huán)，由于c2從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速始終小于c1從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速，故不存在c1無(wú)功率循環(huán)c2功率循環(huán)的工況；若c1、c2皆存在功率循環(huán)的工況，相當(dāng)于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速使實(shí)時(shí)車速反拖發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，顯然是不合理；因此在t1～t2段，如果沒有發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整控制，c1必存在功率循環(huán)工況，因此，采取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整的方法進(jìn)行離合器c1與c2的換擋控制，可有效避免c1產(chǎn)生功率循環(huán)，具體措施參閱圖3，曲線縱坐標(biāo)為轉(zhuǎn)速n，其中實(shí)線為c1從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速，長(zhǎng)虛線為c2從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速，短虛線為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，具體調(diào)節(jié)方法如下：

離合器c1正壓力可按照既定滑摩時(shí)間線性下降，離合器c2需根據(jù)c1正壓力調(diào)控方式進(jìn)行動(dòng)作，即在t2時(shí)間點(diǎn)離合器c2的摩擦轉(zhuǎn)矩tc2滿足式(5)約束，其余時(shí)間線性增加，且確保在t1～t2段內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速均大于離合器c1和c2從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速之間的最大值。

(3)t2～t3階段

雙離合變速器處于(b)狀態(tài)，離合器c1正壓力已下降為0，控制離合器c2正壓力維持不變，直到c2完全接合，t2～t3段內(nèi)維持離合器c2正壓力不變，可以使此過(guò)程中沖擊度接近于0，幾乎沒有換擋沖擊。

3、t3～t4階段

雙離合變速器處于(c)狀態(tài)，離合器c2完全接合，迅速升高其正壓力至離合器接合力的額定值。

至此，完成了7速雙離合變速器由一檔換入二檔的雙離合器的換擋控制，避免了在換擋過(guò)程中雙離合器產(chǎn)生功率循環(huán)，提高了換擋平順性，減小換擋部件的損壞。

因此，采用本發(fā)明的雙離合器換擋控制方法，進(jìn)行雙離合器的分離與接合控制，可有效減小換擋沖擊，提高雙離合變速器的換擋平順性，避免離合器換擋時(shí)產(chǎn)生換擋功率循環(huán)，降低雙離合器的換擋功率消耗，同時(shí)避免雙離合換擋部件的損壞，延長(zhǎng)雙離合換擋部件的使用壽命。