本發(fā)明涉及一種具備行星齒輪機(jī)構(gòu)及卡合機(jī)構(gòu)的自動(dòng)變速器。

背景技術(shù)：

目前，已知有一種自動(dòng)變速器，其具備：行星齒輪機(jī)構(gòu)，具有在殼體內(nèi)可旋轉(zhuǎn)的多個(gè)部件；以及多個(gè)卡合機(jī)構(gòu)，可切換為將部件彼此相互連結(jié)的連結(jié)狀態(tài)，或者可切換為將部件固定于殼體的固定狀態(tài)。

已知的是，在此種自動(dòng)變速器中，作為卡合機(jī)構(gòu)，使用允許行星齒輪機(jī)構(gòu)的部件的規(guī)定方向的旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))而阻止與規(guī)定方向?yàn)榉捶较虻男D(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))的卡合機(jī)構(gòu)(例如單向離合器(one-wayclutch))(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

并且，近年來(lái)，由于增加變速檔的要求，正在開(kāi)發(fā)一種使用下述切換機(jī)構(gòu)(例如雙向離合器(two-wayclutch))來(lái)作為卡合機(jī)構(gòu)的自動(dòng)變速器，所述切換機(jī)構(gòu)在允許行星齒輪機(jī)構(gòu)的部件正轉(zhuǎn)且阻止反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)與固定狀態(tài)之間切換自如。此種切換機(jī)構(gòu)中，通過(guò)液壓控制回路等來(lái)進(jìn)行該切換。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開(kāi)2015-169311號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

[發(fā)明所要解決的問(wèn)題]

此外，專利文獻(xiàn)1所記載的以往的自動(dòng)變速器中，通過(guò)對(duì)摩擦卡合機(jī)構(gòu)傳遞至活塞(piston)的液壓進(jìn)行探測(cè)，來(lái)判定摩擦卡合機(jī)構(gòu)的故障。

但是，若將此種判定方法應(yīng)用于如雙向離合器般進(jìn)行切換的卡合機(jī)構(gòu)(即切換機(jī)構(gòu))的故障判定，則無(wú)法判別是否為切換機(jī)構(gòu)其自身的故障。

本發(fā)明是有鑒于以上問(wèn)題而完成，其目的在于提供一種能夠適當(dāng)?shù)嘏卸ㄇ袚Q機(jī)構(gòu)的故障的自動(dòng)變速器。

[解決問(wèn)題的技術(shù)手段]

為了達(dá)成所述目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)變速器，包括：輸入構(gòu)件，配置于殼體內(nèi)，通過(guò)從驅(qū)動(dòng)源傳遞的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)；行星齒輪機(jī)構(gòu)，具有在所述殼體內(nèi)可旋轉(zhuǎn)的多個(gè)部件；多個(gè)卡合機(jī)構(gòu)，可切換為將所述部件彼此相互連結(jié)的連結(jié)狀態(tài)，或者可切換為將所述部件固定于所述殼體的固定狀態(tài)，所述多個(gè)卡合機(jī)構(gòu)包含可切換于反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)與所述固定狀態(tài)之間的切換機(jī)構(gòu)，所述反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)允許多個(gè)所述部件中的對(duì)應(yīng)部件的正轉(zhuǎn)且阻止反轉(zhuǎn)；輸出構(gòu)件，輸出旋轉(zhuǎn)；以及控制部，控制所述卡合機(jī)構(gòu)，并且識(shí)別所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速，在將所述輸入構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)利用所述行星齒輪機(jī)構(gòu)及所述卡合機(jī)構(gòu)而變速為多個(gè)變速檔時(shí)，所述自動(dòng)變速器輸出所述輸入構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)至所述輸出構(gòu)件，所述自動(dòng)變速器包括：輸入轉(zhuǎn)速檢測(cè)器，探測(cè)所述輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速；以及輸出轉(zhuǎn)速檢測(cè)器，探測(cè)所述輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速，所述控制部具有實(shí)際變速比計(jì)算部與故障判定部，所述實(shí)際變速比計(jì)算部基于所述輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速及所述輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速來(lái)算出實(shí)際變速比，所述故障判定部判定所述切換機(jī)構(gòu)的故障，在所述控制部識(shí)別為已將所述切換機(jī)構(gòu)切換為所述反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)下，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速下降時(shí)，若所述實(shí)際變速比維持為所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速下降之前的變速比，則所述故障判定部判定為所述切換機(jī)構(gòu)發(fā)生了故障。

如此，本發(fā)明的自動(dòng)變速器中，在控制部識(shí)別為已將切換機(jī)構(gòu)切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速下降時(shí)，進(jìn)行切換機(jī)構(gòu)是否產(chǎn)生了故障的判定。

若切換機(jī)構(gòu)未產(chǎn)生故障，則在控制部識(shí)別為已將切換機(jī)構(gòu)切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)下，正常進(jìn)行將切換機(jī)構(gòu)設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的切換，從而切換機(jī)構(gòu)切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。

并且，當(dāng)在該狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速下降時(shí)，對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)速的下降，輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速也會(huì)下降。此時(shí)，由于切換機(jī)構(gòu)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)(即，允許與該切換機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的部件的正轉(zhuǎn))，因此與該切換機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的部件的轉(zhuǎn)速能夠?qū)?yīng)于輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速而上升。作為其結(jié)果，輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速不會(huì)與輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速聯(lián)動(dòng)地變化。

即，若切換機(jī)構(gòu)未產(chǎn)生故障，則相對(duì)于輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速的、輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速(即，實(shí)際變速比)會(huì)由驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速下降之前的變速比發(fā)生變化。

因此，在控制部識(shí)別為已將切換機(jī)構(gòu)切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速下降時(shí)，若實(shí)際變速比發(fā)生了變化，則能夠判定為切換機(jī)構(gòu)正常切換，因而切換機(jī)構(gòu)未產(chǎn)生故障。

另一方面，若切換機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了故障，則在控制部識(shí)別為已將切換機(jī)構(gòu)切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)下，無(wú)法正常進(jìn)行將切換機(jī)構(gòu)設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的切換，從而切換機(jī)構(gòu)維持固定狀態(tài)。

并且，當(dāng)在該狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速下降時(shí)，對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)速的下降，輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速也會(huì)下降。此時(shí)，由于切換機(jī)構(gòu)維持為固定狀態(tài)，因此與該切換機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的部件的轉(zhuǎn)速仍維持為“0”。作為其結(jié)果，輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速與輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速聯(lián)動(dòng)地下降。

即，若切換機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了故障，則相對(duì)于輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速的、輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速(即，實(shí)際變速比)不會(huì)由驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速下降之前的變速比發(fā)生變化。

因此，在控制部識(shí)別為已將切換機(jī)構(gòu)切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速下降時(shí)，若實(shí)際變速比未發(fā)生變化，則能夠判定為切換機(jī)構(gòu)未正常切換，因而切換機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了故障。

而且，在本發(fā)明的自動(dòng)變速器中，優(yōu)選的是，所述多個(gè)卡合機(jī)構(gòu)包含斷接機(jī)構(gòu)，所述斷接機(jī)構(gòu)在多個(gè)所述部件中的對(duì)應(yīng)部件的所述連結(jié)狀態(tài)或所述固定狀態(tài)、與開(kāi)放所述連結(jié)狀態(tài)或所述固定狀態(tài)的開(kāi)放狀態(tài)之間切換自如，所述自動(dòng)變速器包括根據(jù)所供給的液壓來(lái)切換所述斷接機(jī)構(gòu)的液壓控制回路，所述液壓控制回路具有檢測(cè)所述液壓的液壓檢測(cè)器，與所述切換機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的部件在所述變速檔由第1變速檔(1速檔)變速為第2變速檔(2速檔)時(shí)，由旋轉(zhuǎn)被阻止的狀態(tài)變化為旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，所述斷接機(jī)構(gòu)在所述變速檔由所述第1變速檔(1速檔)變速為所述第2變速檔(2速檔)時(shí)，由所述連結(jié)狀態(tài)或所述固定狀態(tài)及所述開(kāi)放狀態(tài)中的其中一種狀態(tài)切換為另一種狀態(tài)，所述故障判定部在所述變速檔由所述第1變速檔(1速檔)變速為所述第2變速檔(2速檔)時(shí)，若所述液壓維持為與所述斷接機(jī)構(gòu)的另一種狀態(tài)對(duì)應(yīng)的液壓達(dá)規(guī)定時(shí)間以上、且所述實(shí)際變速比維持為所述第1變速檔(1速檔)的變速比，則進(jìn)行所述切換機(jī)構(gòu)是否發(fā)生了故障的判定。

當(dāng)變速檔由第1變速檔變速為第2變速檔時(shí)，與切換機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的部件由旋轉(zhuǎn)被阻止的狀態(tài)變化為旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，斷接機(jī)構(gòu)由連結(jié)狀態(tài)或固定狀態(tài)及開(kāi)放狀態(tài)中的其中一種狀態(tài)切換為另一種狀態(tài)，在此情況下，若盡管已將變速檔由第1變速檔變速為第2變速檔，但變速比仍維持為與第1變速檔對(duì)應(yīng)的變速比，則斷接機(jī)構(gòu)或切換機(jī)構(gòu)有可能發(fā)生了故障。

此外，斷接機(jī)構(gòu)不同于切換機(jī)構(gòu)，為了維持規(guī)定的狀態(tài)，必須在控制該切換的液壓控制回路中維持與該狀態(tài)對(duì)應(yīng)的規(guī)定液壓。

因此，若盡管液壓維持為與斷接機(jī)構(gòu)切換后的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的液壓達(dá)規(guī)定時(shí)間以上，但實(shí)際變速比仍維持為與第1變速檔對(duì)應(yīng)的變速比，則可以說(shuō)是斷接機(jī)構(gòu)正常緊固，切換機(jī)構(gòu)發(fā)生故障的可能性高的狀態(tài)。

并且，若在切換機(jī)構(gòu)的故障判定之前先探測(cè)是否為此種狀態(tài)，則容易掌握發(fā)生了故障的零件是否為切換機(jī)構(gòu)。

而且，在本發(fā)明的自動(dòng)變速器中，所述多個(gè)卡合機(jī)構(gòu)包括包含摩擦卡合機(jī)構(gòu)的斷接機(jī)構(gòu)斷接機(jī)構(gòu)，所述摩擦卡合機(jī)構(gòu)可切換于多個(gè)所述部件中的對(duì)應(yīng)部件的所述連結(jié)狀態(tài)或所述固定狀態(tài)、與開(kāi)放所述連結(jié)狀態(tài)或所述固定狀態(tài)的開(kāi)放狀態(tài)之間，所述自動(dòng)變速器包括探測(cè)所述斷接機(jī)構(gòu)的溫度的溫度檢測(cè)器，與所述切換機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的部件在所述變速檔由第1變速檔(1速檔)變速為第2變速檔(2速檔)時(shí)，由旋轉(zhuǎn)被阻止的狀態(tài)變化為旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，所述斷接機(jī)構(gòu)在所述變速檔由第1變速檔(1速檔)變速為第2變速檔(2速檔)時(shí)，在所述連結(jié)狀態(tài)或所述固定狀態(tài)與所述開(kāi)放狀態(tài)之間切換，所述故障判定部在所述變速檔由所述第1變速檔(1速檔)變速為所述第2變速檔(2速檔)時(shí)，若所述溫度維持為與所述斷接機(jī)構(gòu)的另一種狀態(tài)對(duì)應(yīng)的溫度達(dá)規(guī)定時(shí)間以上、且所述實(shí)際變速比維持為所述第1變速檔(1速檔)的變速比，則進(jìn)行所述切換機(jī)構(gòu)是否發(fā)生了故障的判定。

當(dāng)變速檔由第1變速檔變速為第2變速檔時(shí)，與切換機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的部件由旋轉(zhuǎn)被阻止的狀態(tài)變化為旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，斷接機(jī)構(gòu)由連結(jié)狀態(tài)或固定狀態(tài)及開(kāi)放狀態(tài)中的其中一種狀態(tài)切換為另一種狀態(tài)，在此情況下，若盡管已將變速檔由第1變速檔變速為第2變速檔，但變速比仍維持為與第1變速檔對(duì)應(yīng)的變速比，則斷接機(jī)構(gòu)或切換機(jī)構(gòu)有可能發(fā)生了故障。

此外，包含摩擦卡合機(jī)構(gòu)的斷接機(jī)構(gòu)不同于切換機(jī)構(gòu)，若維持規(guī)定狀態(tài)，則會(huì)因構(gòu)成構(gòu)件彼此的摩擦而產(chǎn)生熱，因此會(huì)維持與該狀態(tài)對(duì)應(yīng)的規(guī)定溫度以上的溫度。

因此，若盡管溫度為與斷接機(jī)構(gòu)的切換后的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的溫度達(dá)規(guī)定時(shí)間以上，但實(shí)際變速比仍維持為與第1變速檔對(duì)應(yīng)的變速比，則可以說(shuō)是斷接機(jī)構(gòu)正常緊固，切換機(jī)構(gòu)發(fā)生故障的可能性高的狀態(tài)。

并且，若在切換機(jī)構(gòu)的故障判定之前先探測(cè)是否為此種狀態(tài)，則容易掌握發(fā)生了故障的零件是否為切換機(jī)構(gòu)。

附圖說(shuō)明

圖1是表示實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的構(gòu)成的示意圖。

圖2是圖1的自動(dòng)變速器的骨架(skeleton)圖。

圖3是圖1的自動(dòng)變速器的行星齒輪機(jī)構(gòu)的列線圖。

圖4是表示圖1的自動(dòng)變速器的雙向離合器的固定狀態(tài)的剖面圖。

圖5是表示圖1的自動(dòng)變速器的雙向離合器的主要部分的反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的剖面圖。

圖6是表示圖1的自動(dòng)變速器的雙向離合器的固定狀態(tài)的立體圖。

圖7是表示圖1的自動(dòng)變速器的雙向離合器的反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的立體圖。

圖8a及圖8b是表示進(jìn)行圖1的自動(dòng)變速器的雙向離合器的切換的液壓控制回路的說(shuō)明圖，圖8a表示將雙向離合器設(shè)為固定狀態(tài)的情況，圖8b表示將雙向離合器設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的情況。

圖9是表示在圖1的自動(dòng)變速器的故障判定部所進(jìn)行的故障判定的一次判定中所進(jìn)行的處理的流程圖。

圖10是表示在圖1的自動(dòng)變速器的故障判定部所進(jìn)行的故障判定的變形例的一次判定中所進(jìn)行的處理的流程圖。

圖11是表示在圖1的自動(dòng)變速器的故障判定部所進(jìn)行的故障判定的二次判定中所進(jìn)行的處理的流程圖。

圖12a及圖12b是進(jìn)行與圖1的自動(dòng)變速器的雙向離合器對(duì)應(yīng)的行星齒輪機(jī)構(gòu)的二次判定時(shí)的列線圖，圖12a表示雙向離合器未產(chǎn)生故障的情況，圖12b表示雙向離合器產(chǎn)生了故障的情況。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器。本實(shí)施方式是將自動(dòng)變速器搭載于車輛時(shí)的實(shí)施方式，但本發(fā)明的自動(dòng)變速器也能搭載于船舶等其他交通工具或無(wú)人機(jī)中。

首先，參照?qǐng)D1及圖2來(lái)說(shuō)明自動(dòng)變速器tm的概略構(gòu)成。圖1是表示自動(dòng)變速器tm的構(gòu)成的示意圖。圖2是自動(dòng)變速器tm的骨架圖。

如圖1所示，自動(dòng)變速器tm包括：變速器殼體(case)1(殼體)；輸入軸2(輸入構(gòu)件)，受到軸樞轉(zhuǎn)地支撐而在變速器殼體1內(nèi)可旋轉(zhuǎn)；以及輸出齒輪3(輸出構(gòu)件)，受到樞轉(zhuǎn)地支撐而在變速器殼體1內(nèi)可與輸入軸2同心地旋轉(zhuǎn)。

而且，搭載自動(dòng)變速器tm的車輛包括：換檔桿(shiftlever)sl，將換檔位置(shiftposition)(變速檔)自如切換為前進(jìn)檔位、空檔檔位(neutralrange)及后退檔位中的任一檔；加速器開(kāi)度檢測(cè)器4，檢測(cè)加速器踏板(acceleratorpedal)ap的開(kāi)/閉(on/off)；以及制動(dòng)器踏板檢測(cè)器5，檢測(cè)制動(dòng)器踏板(brakepedal)bp的開(kāi)/閉。

如圖2所示，內(nèi)燃機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)(engine))等驅(qū)動(dòng)源eng輸出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由變矩器(torqueconverter)tc而傳遞至輸入軸2。變矩器tc具有鎖止離合器(lockupclutch)lc及減震器(damper)da。另外，也可取代變矩器tc而設(shè)置摩擦卡合自如地構(gòu)成的單板型或多板型的起動(dòng)離合器。

輸出齒輪3的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由差速齒輪(differentialgear)(未圖示)或傳動(dòng)軸(propellershaft)(未圖示)而傳遞至車輛的左右驅(qū)動(dòng)輪。

在變速器殼體1內(nèi)，與輸入軸2同心地配置有第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1、第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2、第3行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs3及第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4這四個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)。

而且，在變速器殼體1內(nèi)，設(shè)有第1離合器c1、第2離合器c2及第3離合器c3與第1制動(dòng)器b1、第2制動(dòng)器b2、第3制動(dòng)器b3及第4制動(dòng)器b4這七個(gè)卡合機(jī)構(gòu)。

接下來(lái)，參照?qǐng)D3來(lái)說(shuō)明自動(dòng)變速器tm所具備的四個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)及七個(gè)卡合機(jī)構(gòu)。

另外，圖3中的列線圖(能夠以直線(速度線)來(lái)表示行星齒輪機(jī)構(gòu)的三個(gè)部件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度的比的圖)從圖的上方起依次表示了第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2、第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1、第3行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs3、第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4的列線圖。

第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1包含所謂的單小齒輪(singlepinion)型行星齒輪機(jī)構(gòu)，該單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)包含太陽(yáng)齒輪(sungear)sa、內(nèi)齒圈(ringgear)ra及齒輪架(carrier)ca，該齒輪架ca將與太陽(yáng)齒輪sa及內(nèi)齒圈ra嚙合的小齒輪pa軸支撐為自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)自如。

另外，第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1般的單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)使齒輪架固定而使太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)齒圈朝與太陽(yáng)齒輪不同的方向旋轉(zhuǎn)，因此也稱作負(fù)向(minus)行星齒輪機(jī)構(gòu)或反向(negative)行星齒輪機(jī)構(gòu)。而且，該行星齒輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)使內(nèi)齒圈固定而使太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪架朝與太陽(yáng)齒輪相同的方向旋轉(zhuǎn)。

如從圖3上方起第2段的列線圖所示，若將第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1的三個(gè)部件sa、ca、ra依照列線圖中的與齒輪比(內(nèi)齒圈的齒數(shù)/太陽(yáng)齒輪的齒數(shù))對(duì)應(yīng)的間隔下的排列順序而從左側(cè)(其中一側(cè))起分別設(shè)為第1部件、第2部件及第3部件，則第1部件為太陽(yáng)齒輪sa，第2部件為齒輪架ca，第3部件為內(nèi)齒圈ra。

當(dāng)將第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1的齒輪比設(shè)為h時(shí)，太陽(yáng)齒輪sa與齒輪架ca之間的間隔和齒輪架ca與內(nèi)齒圈ra之間的間隔的比被設(shè)定為h∶1。

與第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1同樣地，第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2也包含所謂的單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)，該單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)包含太陽(yáng)齒輪sb、內(nèi)齒圈rb及齒輪架cb，該齒輪架cb將與太陽(yáng)齒輪sb及內(nèi)齒圈rb嚙合的小齒輪pb樞轉(zhuǎn)地支撐為自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)自如。

如從圖3上方起第1段(最上段)的列線圖所示，若將第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的三個(gè)部件sb、cb、rb依照列線圖中的與齒輪比對(duì)應(yīng)的間隔下的排列順序而從左側(cè)(其中一側(cè))起分別設(shè)為第4部件、第5部件及第6部件，則第4部件為內(nèi)齒圈rb，第5部件為齒輪架cb，第6部件為太陽(yáng)齒輪sb。

當(dāng)將第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的齒輪比設(shè)為i時(shí)，太陽(yáng)齒輪sb與齒輪架cb之間的間隔和齒輪架cb與內(nèi)齒圈rb之間的間隔的比被設(shè)定為i∶1。

與第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1及第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2同樣地，第3行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs3也包含所謂的單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)，該單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)包含太陽(yáng)齒輪sc、內(nèi)齒圈rc及齒輪架cc，該齒輪架cc將與太陽(yáng)齒輪sc及內(nèi)齒圈rc嚙合的小齒輪pc樞轉(zhuǎn)地支撐為自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)自如。

如從圖3上方起第3段的列線圖所示，若將第3行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs3的三個(gè)部件sc、cc、rc依照列線圖中的與齒輪比對(duì)應(yīng)的間隔下的排列順序而從左側(cè)(其中一側(cè))起分別設(shè)為第7部件、第8部件及第9部件，則第7部件為太陽(yáng)齒輪sc，第8部件為齒輪架cc，第9部件為內(nèi)齒圈rc。

當(dāng)將第3行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs3的齒輪比設(shè)為j時(shí)，太陽(yáng)齒輪sc與齒輪架cc之間的間隔和齒輪架cc與內(nèi)齒圈rc之間的間隔的比被設(shè)定為i∶1。

與第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1、第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2及第3行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs3同樣地，第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4也包含所謂的單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)，該單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)包含太陽(yáng)齒輪sd、內(nèi)齒圈rd及齒輪架cd，該齒輪架cd將與太陽(yáng)齒輪sd及內(nèi)齒圈rd嚙合的小齒輪pd樞轉(zhuǎn)地支撐為自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)自如。

如從圖3上方起第4段(最下段)的列線圖所示，若將第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4的三個(gè)部件sd、cd、rd依照列線圖中的與齒輪比對(duì)應(yīng)的間隔下的排列順序而從左側(cè)起分別設(shè)為第10部件、第11部件及第12部件，則第10部件為內(nèi)齒圈rd，第11部件為齒輪架cd，第12部件為太陽(yáng)齒輪sd。

當(dāng)將第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4的齒輪比設(shè)為k時(shí)，太陽(yáng)齒輪sd與齒輪架cd之間的間隔和齒輪架cd與內(nèi)齒圈rd之間的間隔的比被設(shè)定為k∶1。

第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1的太陽(yáng)齒輪sa(第1部件)連結(jié)于輸入軸2(輸入構(gòu)件)。而且，第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4的內(nèi)齒圈rd(第10部件)連結(jié)于輸出齒輪3(輸出構(gòu)件)。

而且，第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1的齒輪架ca(第2部件)、第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的齒輪架cb(第5部件)與第3行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs3的內(nèi)齒圈rc(第9部件)相連結(jié)，而構(gòu)成第1連結(jié)體ca-cb-rc。而且，第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1的內(nèi)齒圈ra(第3部件)與第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4的太陽(yáng)齒輪sd(第12部件)相連結(jié)，而構(gòu)成第2連結(jié)體ra-sd。而且，第3行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs3的齒輪架cc(第8部件)與第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4的齒輪架cd(第11部件)相連結(jié)，而構(gòu)成第3連結(jié)體cc-cd。

第1離合器c1為液壓作動(dòng)型的濕式多板摩擦離合器。第1離合器c1是在第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1的太陽(yáng)齒輪sa(第1部件)和第3連結(jié)體cc-cd連結(jié)的連結(jié)狀態(tài)、與斷開(kāi)該連結(jié)的開(kāi)放狀態(tài)之間可切換地構(gòu)成。

第2離合器c2為液壓作動(dòng)型的濕式多板摩擦離合器。第2離合器c2是在第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1的太陽(yáng)齒輪sa(第1部件)和第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的內(nèi)齒圈rb(第4部件)連結(jié)的連結(jié)狀態(tài)、與斷開(kāi)該連結(jié)的開(kāi)放狀態(tài)之間可切換地構(gòu)成。

第3離合器c3為液壓作動(dòng)型的濕式多板摩擦離合器。第3離合器c3是在第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的太陽(yáng)齒輪sb(第6部件)和第2連結(jié)體ra-sd連結(jié)的連結(jié)狀態(tài)、與斷開(kāi)該連結(jié)的開(kāi)放狀態(tài)之間可切換地構(gòu)成。

第1制動(dòng)器b1是所謂的雙向離合器。第1制動(dòng)器b1是在允許第3連結(jié)體cc-cd正轉(zhuǎn)(朝向與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn))而阻止反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)、與將第3連結(jié)體cc-cd固定于變速器殼體1的固定狀態(tài)之間可切換地構(gòu)成。

第1制動(dòng)器b1在反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)下，當(dāng)對(duì)第3連結(jié)體cc-cd施加有欲朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的力時(shí)，允許旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)施加有欲朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的力時(shí)，阻止旋轉(zhuǎn)而將第3連結(jié)體cc-cd固定至變速器殼體1。

而且，第1制動(dòng)器b1在固定狀態(tài)下，在對(duì)第3連結(jié)體cc-cd施加有欲朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的力的情況以及施加有欲朝反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的力的情況中的任一情況下，均阻止旋轉(zhuǎn)而將第3連結(jié)體cc-cd固定于變速器殼體1。

第2制動(dòng)器b2是液壓作動(dòng)型的濕式多板摩擦制動(dòng)器。第2制動(dòng)器b2是在將第3行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs3的太陽(yáng)齒輪sc(第7部件)固定于變速器殼體1的固定狀態(tài)、與解除該固定的開(kāi)放狀態(tài)之間可切換地構(gòu)成。

第3制動(dòng)器b3是液壓作動(dòng)型的濕式多板摩擦制動(dòng)器。第3制動(dòng)器是在將第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的太陽(yáng)齒輪sb(第6部件)固定于變速器殼體1的固定狀態(tài)、與解除該固定的開(kāi)放狀態(tài)之間可切換地構(gòu)成。

第4制動(dòng)器b4是包含牙嵌式離合器(dogclutch)、或者具有同步功能的同步嚙合(synchromesh)機(jī)構(gòu)的嚙合機(jī)構(gòu)。第4制動(dòng)器b4是在將第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的內(nèi)齒圈rb(第4部件)固定于變速器殼體1的固定狀態(tài)、與解除該固定的開(kāi)放狀態(tài)之間可切換地構(gòu)成。

第1離合器c1、第2離合器c2及第3離合器c3與第1制動(dòng)器b1、第2制動(dòng)器b2、第3制動(dòng)器b3及第4制動(dòng)器b4通過(guò)包含傳動(dòng)控制單元(transmissioncontrolunit)的控制部ecu(參照?qǐng)D1)，基于車輛的行駛速度等車輛信息來(lái)切換狀態(tài)。

如圖2所示，在輸入軸2的軸線上，從驅(qū)動(dòng)源eng及變矩器tc側(cè)起，依序配置有第2離合器c2、第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2、第3離合器c3、輸出齒輪3、第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1、第1離合器c1、第3行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs3。

第4制動(dòng)器b4配置在第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的徑向外側(cè)，第3制動(dòng)器b3配置在第3離合器c3的徑向外側(cè)，第1制動(dòng)器b1配置在第1離合器c1的徑向外側(cè)，第2制動(dòng)器b2配置在第3行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs3的徑向外側(cè)。

如此，自動(dòng)變速器tm中，將四個(gè)制動(dòng)器配置在行星齒輪機(jī)構(gòu)或離合器的徑向外側(cè)，由此，與將制動(dòng)器和行星齒輪機(jī)構(gòu)及離合器一同排列配置在輸入軸2的軸線上的自動(dòng)變速器相比，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)變速器的軸長(zhǎng)的縮短化。另外，也可將第4制動(dòng)器b4配置在第2離合器c2的徑向外側(cè)，將第3制動(dòng)器b3配置在第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的徑向外側(cè)。

而且，第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4配置在第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1的徑向外側(cè)。并且，將第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1的內(nèi)齒圈ra(第3部件)與第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4的太陽(yáng)齒輪sd(第12部件)一體地連結(jié)，而構(gòu)成第2連結(jié)體ra-sd。

如此，自動(dòng)變速器tm中，將第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4配置在第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1的徑向外側(cè)，由此，第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1與第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4在徑向上重合，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)變速器的軸長(zhǎng)的縮短化。

另外，第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1與第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4只要在徑向上至少局部重合便能實(shí)現(xiàn)軸長(zhǎng)的縮短化，但若兩者在徑向上完全重合，則能夠使軸長(zhǎng)最短。

表1

接下來(lái)，參照?qǐng)D3及表1(如上)來(lái)說(shuō)明在自動(dòng)變速器tm中確立各變速檔時(shí)的卡合機(jī)構(gòu)(即，第1高合器c1、第2離合器c2及第3離合器c3與第1制動(dòng)器b1、第2制動(dòng)器b2、第3制動(dòng)器b3及第4制動(dòng)器b4)的狀態(tài)。

另外，圖3的列線圖中，下方的橫線與上方的橫線(例如，從圖3上方起第2段的第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1中，與列線圖4th及列線圖5th重合的線)分別表示旋轉(zhuǎn)速度為“0”與“1”(與作為輸入構(gòu)件的輸入軸2相同的旋轉(zhuǎn)速度)。

而且，圖3的列線圖中，以虛線所示的速度線表示：其他行星齒輪機(jī)構(gòu)的各部件追隨干第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1、第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2、第3行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs3及第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4中的進(jìn)行動(dòng)力傳遞的行星齒輪機(jī)構(gòu)而旋轉(zhuǎn)(空轉(zhuǎn))。

而且，表1是將各變速檔下的卡合機(jī)構(gòu)的狀態(tài)匯總表示的圖，“ο”表示對(duì)應(yīng)列的卡合機(jī)構(gòu)為連結(jié)狀態(tài)或固定狀態(tài)，空欄表示對(duì)應(yīng)列的卡合機(jī)構(gòu)為開(kāi)放狀態(tài)。

而且，表1中，第1制動(dòng)器b1的列的“r”表示第1制動(dòng)器b1為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，該列的“f”表示第1制動(dòng)器b1為固定狀態(tài)。

而且，表1中，標(biāo)注了下劃線的“r”表示在第1制動(dòng)器b1工作時(shí)，第3連結(jié)體cc-cd或第3行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs3的太陽(yáng)齒輪sc(第7部件)的旋轉(zhuǎn)速度為“0”。而且，“r/f”表示：在通常的情況下為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的“r”，但在使發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器發(fā)揮作用的情況下，切換為固定狀態(tài)或正轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的“f”。

如表1所示，在自動(dòng)變速器tm中，當(dāng)確立1速檔時(shí)，將作為雙向離合器的第1制動(dòng)器b1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第2制動(dòng)器b2及第3制動(dòng)器b3設(shè)為固定狀態(tài)。

通過(guò)將第1制動(dòng)器b1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，從而第3連結(jié)體cc-cd及第3行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs3的太陽(yáng)齒輪sc(第7部件)的反轉(zhuǎn)被阻止，第3連結(jié)體cc-cd及第3行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs3的太陽(yáng)齒輪sc(第7部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)椤?”。并且，第3行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs3的太陽(yáng)齒輪sc(第7部件)、齒輪架cc(第8部件)及內(nèi)齒圈rc(第9部件)成為不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)，包含第3行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs3的內(nèi)齒圈rc(第9部件)的第1連結(jié)體ca-cb-rc的旋轉(zhuǎn)速度也變?yōu)椤?”。

由此，連結(jié)于輸出齒輪3的第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4的內(nèi)齒圈rd(第10部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)閳D3所示的“1st”，1速檔得以確立。若要在1速檔下使發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器發(fā)揮作用，則只要將第1制動(dòng)器b1切換為固定狀態(tài)即可。

另外，并不需要為了確立1速檔而將第3制動(dòng)器b3設(shè)為固定狀態(tài)。但是，在1速檔中將第3制動(dòng)器b3設(shè)為固定狀態(tài)，以便能夠從1速檔順暢地變速至后述的2速檔。

在確立2速檔時(shí)，將作為雙向離合器的第1制動(dòng)器b1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第2制動(dòng)器b2及第3制動(dòng)器b3設(shè)為固定狀態(tài)，將第3離合器c3設(shè)為連結(jié)狀態(tài)。

通過(guò)將第1制動(dòng)器b1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，從而允許第3連結(jié)體cc-cd的正轉(zhuǎn)。而且，通過(guò)將第2制動(dòng)器b2設(shè)為固定狀態(tài)，從而第3行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs3的太陽(yáng)齒輪sc(第7部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)椤?”。而且，通過(guò)將第3制動(dòng)器b3設(shè)為固定狀態(tài)，從而第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的太陽(yáng)齒輪sb(第6部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)椤?”。

而且，通過(guò)將第3離合器c3設(shè)為連結(jié)狀態(tài)，從而第2連結(jié)體ra-sd的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)榕c第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的太陽(yáng)齒輪sb(第6部件)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度即“0”。

由此，連結(jié)于輸出齒輪3的第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4的內(nèi)齒圈rd(第10部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)閳D3所示的“2nd”，2速檔得以確立。

在確立3速檔時(shí)，將作為雙向離合器的第1制動(dòng)器b1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第2制動(dòng)器b2及第3制動(dòng)器b3設(shè)為固定狀態(tài)，將第2離合器c2設(shè)為連結(jié)狀態(tài)。

通過(guò)將第1制動(dòng)器b1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，從而允許第3連結(jié)體cc-cd的正轉(zhuǎn)。而且，通過(guò)將第2制動(dòng)器b2設(shè)為固定狀態(tài)，從而第3行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs3的太陽(yáng)齒輪sc(第7部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)椤?”。而且，通過(guò)將第3制動(dòng)器b3設(shè)為固定狀態(tài)，從而第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的太陽(yáng)齒輪sb(第6部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)椤?”。

而且，通過(guò)將第2離合器c2設(shè)為連結(jié)狀態(tài)，從而第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的內(nèi)齒圈rb(第4部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)榕c連結(jié)于輸入軸2的第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1的太陽(yáng)齒輪sa(第1部件)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度即“1”。第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的太陽(yáng)齒輪sb(第6部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)椤?”，內(nèi)齒圈rb(第4部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)椤?”，因此齒輪架cb(第5部件)的旋轉(zhuǎn)速度，即，第1連結(jié)體ca-cb-rc的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)閕/(i+1)。

由此，連結(jié)于輸出齒輪3的第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4的內(nèi)齒圈rd(第10部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)閳D3所示的“3rd”，3速檔得以確立。

在確立4速檔時(shí)，將作為雙向離合器的第1制動(dòng)器b1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第2制動(dòng)器b2設(shè)為固定狀態(tài)，將第2離合器c2及第3離合器c3設(shè)為連結(jié)狀態(tài)。

通過(guò)將第1制動(dòng)器b1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，從而允許第3連結(jié)體cc-cd的正轉(zhuǎn)。而且，通過(guò)將第2制動(dòng)器b2設(shè)為固定狀態(tài)，從而第3行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs3的太陽(yáng)齒輪sc(第7部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)椤?”。

而且，通過(guò)將第3離合器c3設(shè)為連結(jié)狀態(tài)，從而第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的太陽(yáng)齒輪sb(第6部件)與第2連結(jié)體ra-sd以相同速度旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，在第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1與第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2之間，齒輪架ca(第2部件)與齒輪架cb(第5部件)相連結(jié)，內(nèi)齒圈ra(第3部件)與太陽(yáng)齒輪sb(第6部件)相連結(jié)。因此，在將第3離合器c3設(shè)為連結(jié)狀態(tài)的4速檔中，能夠利用第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1與第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2來(lái)描繪包含四個(gè)部件的一個(gè)列線圖。

而且，通過(guò)將第2離合器c2設(shè)為連結(jié)狀態(tài)，從而第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的內(nèi)齒圈rb(第4部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)榕c第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1的太陽(yáng)齒輪sa(第1部件)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度即“1”，由第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1與第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2所構(gòu)成的四個(gè)部件中的兩個(gè)部件的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)橄嗤乃俣燃础?”。因此，第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1及第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的各部件成為不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)，第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1及第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的所有部件的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)椤?”。

由此，第3連結(jié)體cc-cd的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)閖/(j+1)，連結(jié)于輸出齒輪3的第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4的內(nèi)齒圈rd(第10部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)閳D3所示的“4th”，4速檔得以確立。

在確立5速檔時(shí)，將作為雙向離合器的第1制動(dòng)器b1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第2制動(dòng)器b2設(shè)為固定狀態(tài)，將第1離合器c1及第2離合器c2設(shè)為連結(jié)狀態(tài)。

通過(guò)將第1制動(dòng)器b1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，從而允許第3連結(jié)體cc-cd的正轉(zhuǎn)。而且，通過(guò)將第2制動(dòng)器b2設(shè)為固定狀態(tài)，從而第3行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs3的太陽(yáng)齒輪sc(第7部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)椤?”。

而且，通過(guò)將第1離合器c1設(shè)為連結(jié)狀態(tài)，從而第3連結(jié)體cc-cd的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)榕c第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1的太陽(yáng)齒輪sa(第1部件)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度即“1”。

由此，連結(jié)于輸出齒輪3的第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4的內(nèi)齒圈rd(第10部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)閳D3所示的“5th”，5速檔得以確立。

另外，并不需要為了確立5速檔而將第2離合器c2設(shè)為連結(jié)狀態(tài)。但是，由于在4速檔及后述的6速檔中需要將第2離合器c2設(shè)為連結(jié)狀態(tài)，因此在5速檔中也設(shè)為連結(jié)狀態(tài)，以便能順暢地進(jìn)行從5速檔向4速檔的降檔(downshift)以及從5速檔向后述的6速檔的升檔(upshift)。

在確立6速檔時(shí)，將作為雙向離合器的第1制動(dòng)器b1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第1離合器c1、第2離合器c2及第3離合器c3設(shè)為連結(jié)狀態(tài)。

通過(guò)將第1制動(dòng)器b1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，從而允許第3連結(jié)體cc-cd的正轉(zhuǎn)。

而且，通過(guò)將第2離合器c2及第3離合器c3設(shè)為連結(jié)狀態(tài)，從而如在4速檔中所說(shuō)明般，第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1與第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的各部件成為不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)，第2連結(jié)體ra-sd的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)椤?”。而且，通過(guò)將第1離合器c1設(shè)為連結(jié)狀態(tài)，從而第3連結(jié)體cc-cd的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)椤?”。因此，第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4中，齒輪架cd(第11部件)與太陽(yáng)齒輪sd(第12部件)變?yōu)橄嗤乃俣燃础?”，各部件成為不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)。

由此，連結(jié)于輸出齒輪3的第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4的內(nèi)齒圈rd(第10部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)閳D3所示的“6th”即“1”，6速檔得以確立。

在建立7速檔時(shí)，將作為雙向離合器的第1制動(dòng)器b1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第3制動(dòng)器b3設(shè)為固定狀態(tài)，將第1離合器c1及第2離合器c2設(shè)為連結(jié)狀態(tài)。

通過(guò)將第1制動(dòng)器b1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，從而允許第3連結(jié)體cc-cd的正轉(zhuǎn)。而且，通過(guò)將第3制動(dòng)器b3設(shè)為固定狀態(tài)，從而第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的太陽(yáng)齒輪sb(第6部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)椤?”。

而且，通過(guò)將第2離合器c2設(shè)為連結(jié)狀態(tài)，從而第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的內(nèi)齒圈rb(第4部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)榕c第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1的太陽(yáng)齒輪sa(第1部件)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度即“1”，包含第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的齒輪架cb(第5部件)的第1連結(jié)體ca-cb-rc的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)閕/(i+1)。而且，通過(guò)將第1離合器c1設(shè)為連結(jié)狀態(tài)，從而第3連結(jié)體cc-cd的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)榕c連結(jié)于輸入軸2的第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1的太陽(yáng)齒輪sa(第1部件)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度即“1”。

由此，連結(jié)于輸出齒輪3的第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4的內(nèi)齒圈rd(第10部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)閳D3所示的“7th”，7速檔得以確立。

在確立8速檔時(shí)，將作為雙向離合器的第1制動(dòng)器b1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第3制動(dòng)器b3設(shè)為固定狀態(tài)，將第1離合器c1及第3離合器c3設(shè)為連結(jié)狀態(tài)。

通過(guò)將第1制動(dòng)器b1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，從而允許第3連結(jié)體cc-cd的正轉(zhuǎn)。而且，通過(guò)將第3制動(dòng)器b3設(shè)為固定狀態(tài)，從而第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的太陽(yáng)齒輪sb(第6部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)椤?”。

而且，通過(guò)將第3離合器c3設(shè)為連結(jié)狀態(tài)，從而第2連結(jié)體ra-sd的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)榕c第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的太陽(yáng)齒輪sb(第6部件)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度即“0”。而且，通過(guò)將第1離合器c1設(shè)為連結(jié)狀態(tài)，從而第3連結(jié)體cc-cd的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)榕c第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1的太陽(yáng)齒輪sa(第1部件)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度即“1”。

由此，連結(jié)于輸出齒輪3的第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4的內(nèi)齒圈rd(第10部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)閳D3所示的“8th”，8速檔得以確立。

在確立9速檔時(shí)，將作為雙向離合器的第1制動(dòng)器b1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第3制動(dòng)器b3及第4制動(dòng)器b4設(shè)為固定狀態(tài)，將第1離合器c1設(shè)為連結(jié)狀態(tài)。

通過(guò)將第1制動(dòng)器b1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，從而允許第3連結(jié)體cc-cd的正轉(zhuǎn)。而且，通過(guò)將第3制動(dòng)器b3設(shè)為固定狀態(tài)，從而第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的太陽(yáng)齒輪sb(第6部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)椤?”。而且，通過(guò)將第4制動(dòng)器b4設(shè)為固定狀態(tài)，從而第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的內(nèi)齒圈rb(第4部件)的旋轉(zhuǎn)速度也變?yōu)椤?”。因此，第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的各部件sb、cb、rb成為不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)，包含第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的齒輪架cb(第5部件)的第1連結(jié)體ca-cb-rc的旋轉(zhuǎn)速度也變?yōu)椤?”。

而且，通過(guò)將第1離合器c1設(shè)為連結(jié)狀態(tài)，從而第3連結(jié)體cc-cd的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)榕c第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1的太陽(yáng)齒輪sa(第1部件)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度即“1”。

由此，連結(jié)于輸出齒輪3的第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4的內(nèi)齒圈rd(第10部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)閳D3所示的“9th”，9速檔得以確立。

在確立10速檔時(shí)，將作為雙向離合器的第1制動(dòng)器b1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第4制動(dòng)器b4設(shè)為固定狀態(tài)，將第1離合器c1及第3離合器c3設(shè)為連結(jié)狀態(tài)。

通過(guò)將第1制動(dòng)器b1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，從而允許第3連結(jié)體cc-cd的正轉(zhuǎn)。而且，通過(guò)將第4制動(dòng)器b4設(shè)為固定狀態(tài)，從而第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的內(nèi)齒圈rb(第4部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)椤?”。

而且，通過(guò)將第3離合器c3設(shè)為連結(jié)狀態(tài)，從而第2連結(jié)體ra-sd與第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的太陽(yáng)齒輪sb(第6部件)以相同的速度旋轉(zhuǎn)。而且，通過(guò)將第1離合器c1設(shè)為連結(jié)狀態(tài)，從而第3連結(jié)體cc-cd的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)榕c第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1的太陽(yáng)齒輪sa(第1部件)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度即“1”。

由此，連結(jié)于輸出齒輪3的第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4的內(nèi)齒圈rd(第10部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)閳D3所示的“10th”，10速檔得以確立。

在確立后退檔時(shí)，將作為雙向離合器的第1制動(dòng)器b1及第3制動(dòng)器b3設(shè)為固定狀態(tài)，將第2離合器c2設(shè)為連結(jié)狀態(tài)。

通過(guò)將第1制動(dòng)器b1設(shè)為固定狀態(tài)，從而第3連結(jié)體cc-cd的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)椤?”。而且，通過(guò)將第3制動(dòng)器b3設(shè)為固定狀態(tài)，并將第2離合器c2設(shè)為連結(jié)狀態(tài)，從而第1連結(jié)體ca-cb-rc的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)閕/(i+1)。

由此，連結(jié)于輸出齒輪3的第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4的內(nèi)齒圈rd(第10部件)的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)閳D3所示的反轉(zhuǎn)即“rvs”，后退檔得以確立。

而且，表1中還表示了設(shè)第1行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs1的齒輪比h為2.734、第2行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs2的齒輪比i為1.614、第3行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs3的齒輪比j為2.681、第4行星齒輪機(jī)構(gòu)pgs4的齒輪比k為1.914時(shí)的與各變速檔對(duì)應(yīng)的變速比(輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度/輸出齒輪3的旋轉(zhuǎn)速度)以及公比(各變速檔間的變速比的比。與規(guī)定變速檔對(duì)應(yīng)的變速比除以與比規(guī)定變速檔高1檔的高速側(cè)變速檔對(duì)應(yīng)的變速比所得的值)，據(jù)此得知，能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定公比。

接下來(lái)，參照?qǐng)D4～圖7來(lái)說(shuō)明在自動(dòng)變速器tm中用作第1制動(dòng)器b1(切換機(jī)構(gòu))的雙向離合器的一例。

第1制動(dòng)器b1包含雙向離合器，所述雙向離合器可切換于將第3連結(jié)體cc-cd固定于變速器殼體1的固定狀態(tài)、與允許第3連結(jié)體cc-cd的正轉(zhuǎn)并阻止反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)之間。作為該雙向離合器，例如使用圖4～圖7所示的構(gòu)成的雙向離合器tw。

如圖4及圖5中以剖面所示，雙向離合器tw具備：固定于變速器殼體1的固定板tw1、及連結(jié)于第3連結(jié)體cc-cd的旋轉(zhuǎn)板tw2。

如圖6及圖7所示，固定板tw1形成為環(huán)狀(圓環(huán)(doughnuts)狀)。而且，雖在圖6及圖7中予以省略，但旋轉(zhuǎn)板tw2也與固定板tw1同樣地形成為環(huán)狀(圓環(huán)狀)。固定板tw1與旋轉(zhuǎn)板tw2是呈同心地配置。

如圖4所示，在固定板tw1的與旋轉(zhuǎn)板tw2相向的固定板側(cè)相向面tw1a上，形成有作為凹部而形成的第1收納部tw1b及第2收納部tw1c。在第1收納部tw1b中，可收納地配置有板狀的正轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw3。在第2收納部tw1c中，可收納地配置有板狀的反轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw4。

正轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw3的圓周方向另一側(cè)(旋轉(zhuǎn)板tw2反轉(zhuǎn)的方向)的端部成為擺動(dòng)端部tw3a。擺動(dòng)端部tw3a能夠以固定板tw1的圓周方向一側(cè)(旋轉(zhuǎn)板tw2正轉(zhuǎn)的方向)的端部為軸而擺動(dòng)。

反轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw4的圓周方向一側(cè)(旋轉(zhuǎn)板tw2正轉(zhuǎn)的方向)的端部成為擺動(dòng)端部tw4a。擺動(dòng)端部tw4a能夠以固定板tw1的圓周方向另一側(cè)(旋轉(zhuǎn)板tw2反轉(zhuǎn)的方向)的端部為軸而擺動(dòng)。

在第1收納部tw1b的底面與正轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw3之間，配置有第1彈簧tw5。第1彈簧tw5對(duì)正轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw3的擺動(dòng)端部tw3a進(jìn)行施力，以使擺動(dòng)端部tw3a從第1收納部tw1b突出。

在第2收納部tw1c的底面與反轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw4之間，配置有第2彈簧tw6。第2彈簧tw6對(duì)反轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw4的擺動(dòng)端部tw4a進(jìn)行施力，以使擺動(dòng)端部tw4a從第2收納部tw1c突出。

在旋轉(zhuǎn)板tw2的與固定板tw1相向的旋轉(zhuǎn)板側(cè)相向面tw2a上，在與正轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw3對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第1凹部tw2b。而且，在旋轉(zhuǎn)板側(cè)相向面tw2a上，在與反轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw4對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第2凹部tw2c。

在第1凹部tw2b的旋轉(zhuǎn)板tw2的圓周方向另一側(cè)(反轉(zhuǎn)方向側(cè))，設(shè)有第1卡合部tw2d。第1卡合部tw2d形成為可與正轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw3的擺動(dòng)端部tw3a卡合的階梯形狀。

在第2凹部tw2c的旋轉(zhuǎn)板tw2的圓周方向一側(cè)(正轉(zhuǎn)方向側(cè))，設(shè)有第2卡合部tw2e。第2卡合部tw2e形成為可與反轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw4的擺動(dòng)端部tw4a卡合的階梯形狀。

如圖4及圖6所示，當(dāng)正轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw3的擺動(dòng)端部tw3a與第1卡合部tw2d處于可卡合狀態(tài)，且反轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw4的擺動(dòng)端部tw4a與第2卡合部tw2e處于可卡合狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)板tw2的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)均被阻止。

因此，擺動(dòng)端部tw3a及擺動(dòng)端部tw4a和與其對(duì)應(yīng)的第1卡合部tw2d及第2卡合部tw2e彼此卡合的狀態(tài)成為雙向離合器tw中的固定狀態(tài)。

在固定板tw1與旋轉(zhuǎn)板tw2之間，夾著切換板tw7。如圖6及圖7所示，切換板tw7也形成為環(huán)狀(圓環(huán)狀)。在切換板tw7上，在與正轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw3及反轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw4對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第1沖切孔tw7a及第2沖切孔tw7b。

在切換板tw7的外緣，設(shè)有朝徑向外側(cè)突出的突部tw7c。如圖7所示，切換板tw7相對(duì)于固定板tw1可擺動(dòng)。

在使切換板tw7由圖6所示的固定狀態(tài)擺動(dòng)至圖7所示的狀態(tài)時(shí)，與正轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw3對(duì)應(yīng)的第1沖切孔tw7a從與正轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw3對(duì)應(yīng)的位置沿圓周方向移動(dòng)。因此，正轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw3被切換板tw7推壓，克服第1彈簧tw5的施加力而收納至第1收納部tw1b內(nèi)(參照?qǐng)D5)。由此，正轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw3的擺動(dòng)端部tw3a與第1卡合部tw2d的卡合被阻止。因此，旋轉(zhuǎn)板tw2朝正轉(zhuǎn)側(cè)的旋轉(zhuǎn)被允許。

另一方面，在使切換板tw7由圖6所示的固定狀態(tài)擺動(dòng)至圖7所示的狀態(tài)時(shí)，與反轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw4對(duì)應(yīng)的第2沖切孔tw7b仍位于與反轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw4對(duì)應(yīng)的位置。因此，反轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw4不會(huì)被切換板tw7推壓，而通過(guò)第2彈簧tw6的施加力從第2收納部tw1c突出(參照?qǐng)D4)。由此，反轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw4的擺動(dòng)端部tw4a與第2卡合部tw2e卡合。因此，旋轉(zhuǎn)板tw2朝反轉(zhuǎn)側(cè)的旋轉(zhuǎn)被阻止。

如此，旋轉(zhuǎn)板tw2朝正轉(zhuǎn)側(cè)的旋轉(zhuǎn)被允許而朝反轉(zhuǎn)側(cè)的旋轉(zhuǎn)被阻止的狀態(tài)成為雙向離合器tw中的反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。

而且，在使切換板tw7由圖7中以兩點(diǎn)鏈線所示的位置進(jìn)一步朝正轉(zhuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，與反轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw4對(duì)應(yīng)的第2沖切孔tw7b從與反轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw4對(duì)應(yīng)的位置沿圓周方向移動(dòng)。因此，反轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw4被切換板tw7推壓，克服第2彈簧tw6的施加力而收納至第2收納部tw1c內(nèi)。由此，反轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw4的擺動(dòng)端部tw4a與第2卡合部tw2e的卡合被阻止。因此，旋轉(zhuǎn)板tw2朝反轉(zhuǎn)側(cè)的旋轉(zhuǎn)被允許。

另一方面，在使切換板tw7由圖7中以兩點(diǎn)鏈線所示的位置進(jìn)一步朝正轉(zhuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，與正轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw3對(duì)應(yīng)的第1沖切孔tw7a仍位于與正轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw3對(duì)應(yīng)的位置。因此，正轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw3不會(huì)被切換板tw7推壓，通過(guò)第1彈簧tw5的施加力而從第1收納部tw1b突出(參照?qǐng)D4)。由此，正轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw3的擺動(dòng)端部tw3a與第1卡合部tw2d卡合。因此，旋轉(zhuǎn)板tw2朝正轉(zhuǎn)側(cè)的旋轉(zhuǎn)被阻止。

如此，旋轉(zhuǎn)板tw2朝反轉(zhuǎn)側(cè)的旋轉(zhuǎn)被允許而朝正轉(zhuǎn)側(cè)的旋轉(zhuǎn)被阻止的狀態(tài)成為雙向離合器tw中的正轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。

接下來(lái)，參照?qǐng)D8a及圖8b來(lái)說(shuō)明用于根據(jù)來(lái)自控制部ecu的信號(hào)而進(jìn)行卡合機(jī)構(gòu)的切換的切換控制機(jī)構(gòu)的一例。

如圖8a及圖8b所示，液壓控制回路hc具備與設(shè)于切換板tw7的突部tw7c卡合的滑塊(slider)hc1。當(dāng)滑塊hc1位于圖8a及圖8b的右側(cè)時(shí)，雙向離合器tw切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)滑塊hc1位于圖8a及圖8b的左側(cè)時(shí)，雙向離合器tw切換為固定狀態(tài)。

在滑塊hc1的附圖右側(cè)，構(gòu)成為經(jīng)由包含電磁閥(solenoidvalve)的第1開(kāi)閉閥hc2而被自如地供給管線壓力。在滑塊hc1的附圖左側(cè)，構(gòu)成為經(jīng)由包含電磁閥的第2開(kāi)閉閥hc3而被自如地供給管線壓力。第1開(kāi)閉閥hc2為常閉(normallyclose)式，第2開(kāi)閉閥hc3為常開(kāi)(normallyopen)式。

第1開(kāi)閉閥hc2及第2開(kāi)閉閥hc3根據(jù)來(lái)自控制部ecu的信號(hào)而開(kāi)閉。即，雙向離合器tw經(jīng)由液壓控制回路hc而由控制部ecu予以控制。

而且，在滑塊hc1的附圖右側(cè)，在與接受管線壓力的面不同的面處被供給對(duì)第2離合器c2供給的液壓。在滑塊hc1的附圖左側(cè)，在與接受管線壓力的面不同的面處被供給對(duì)第1離合器c1供給的液壓。對(duì)滑塊hc1供給的第1離合器c1及第2離合器c2的液壓被用作rvs準(zhǔn)備壓。

而且，在滑塊hc1中設(shè)有止動(dòng)(detent)機(jī)構(gòu)hc4，從而構(gòu)成為：若管線壓力超過(guò)規(guī)定壓力，則不在圖8a所示的固定狀態(tài)與圖8b所示的反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)之間切換。

根據(jù)該液壓控制回路hc，通過(guò)將第1開(kāi)閉閥hc2設(shè)為開(kāi)，將第2開(kāi)閉閥hc3設(shè)為閉，并將管線壓力設(shè)為基于第1離合器c1及第2離合器c2的液壓的壓力差及止動(dòng)機(jī)構(gòu)hc4的卡合力而設(shè)定的規(guī)定的切換液壓以上，從而滑塊hc1朝附圖左側(cè)移動(dòng)，雙向離合器tw切換為固定狀態(tài)。

相反，通過(guò)將第1開(kāi)閉閥hc2設(shè)為閉，將第2開(kāi)閉閥hc3設(shè)為開(kāi)，并將管線壓力設(shè)為所述規(guī)定的切換液壓以上，從而滑塊hc1朝附圖右側(cè)移動(dòng)，雙向離合器tw切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。

接下來(lái)，參照?qǐng)D1及圖7～圖12a及圖12b來(lái)詳細(xì)說(shuō)明自動(dòng)變速器tm的控制部ecu對(duì)作為雙向離合器tw的第1制動(dòng)器b1(切換機(jī)構(gòu))的故障進(jìn)行判定時(shí)所進(jìn)行的控制(故障構(gòu)件判定控制)。

如圖1所示，搭載自動(dòng)變速器tm的車輛包括：換檔桿sl，將換檔位置(變速檔)自如切換為前進(jìn)檔位、空檔檔位及后退檔位中的任一檔；加速器開(kāi)度檢測(cè)器4，檢測(cè)加速器踏板ap的開(kāi)/閉；以及驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)速檢測(cè)器6，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速。

而且，自動(dòng)變速器tm包括：輸入轉(zhuǎn)速檢測(cè)器7，檢測(cè)輸入軸2的轉(zhuǎn)速；輸出轉(zhuǎn)速檢測(cè)器8，檢測(cè)輸出齒輪3的轉(zhuǎn)速；溫度檢測(cè)器9，識(shí)別第3離合器c3(斷接機(jī)構(gòu))的溫度；以及液壓控制回路hc，根據(jù)來(lái)自控制部ecu的指示來(lái)進(jìn)行第1制動(dòng)器b1及第3離合器c3的切換。

液壓控制回路hc包括：液壓檢測(cè)器hc5，對(duì)從液壓控制回路hc供給至第3離合器c3的液壓進(jìn)行檢測(cè)；液壓調(diào)節(jié)部hc6，包含液壓調(diào)節(jié)閥，所述液壓調(diào)節(jié)閥基于來(lái)自控制部ecu的信息來(lái)自如調(diào)節(jié)液壓控制回路hc的液壓；以及行程(stroke)傳感器hc7，用于識(shí)別滑塊hc1(參照?qǐng)D8a及圖8b)的位置。

控制部ecu具有：實(shí)際變速比計(jì)算部10，基于輸入軸2的轉(zhuǎn)速及輸出齒輪3的轉(zhuǎn)速來(lái)算出實(shí)際變速比；以及故障判定部11，用于判定雙向離合器tw的故障。

實(shí)際變速比計(jì)算部10接收來(lái)自輸入轉(zhuǎn)速檢測(cè)器7的輸入軸2的轉(zhuǎn)速信息、以及來(lái)自輸出轉(zhuǎn)速檢測(cè)器8的輸出齒輪3的轉(zhuǎn)速信息。

故障判定部11接收來(lái)自換檔桿sl的換檔位置信息、來(lái)自加速器開(kāi)度檢測(cè)器4的加速器踏板的開(kāi)/閉信息、來(lái)自驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)速檢測(cè)器6的驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速信息、來(lái)自溫度檢測(cè)器9的第3離合器c3的溫度信息、來(lái)自液壓檢測(cè)器hc5的液壓信息、及來(lái)自行程傳感器hc7的滑塊hc1的位置信息。

在以此方式構(gòu)成的自動(dòng)變速器tm中，當(dāng)因產(chǎn)生急減速的情況或溫度檢測(cè)器9所檢測(cè)出的第3離合器c3的溫度達(dá)到高溫的情況等理由，而作為第1制動(dòng)器b1(切換機(jī)構(gòu))的雙向離合器tw疑似存在故障時(shí)，控制部ecu的故障判定部11通過(guò)以下說(shuō)明的一次判定及二次判定來(lái)對(duì)是否產(chǎn)生了故障進(jìn)行判定。

如圖9的流程圖所示，在一次判定中，首先，控制部ecu進(jìn)行將變速檔由1速檔變速為2速檔的控制(圖9/步驟(step)10)。

具體而言，液壓控制回路hc為了根據(jù)來(lái)自控制部ecu的指示而由1速檔變速為2速檔，維持作為雙向離合器tw的第1制動(dòng)器b1(切換機(jī)構(gòu))的反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，同時(shí)將第3離合器c3(斷接機(jī)構(gòu))設(shè)為連結(jié)狀態(tài)(參照表1)。

此外，自動(dòng)變速器tm為了由1速檔變速為2速檔，除了將與作為雙向離合器tw的第1制動(dòng)器b1對(duì)應(yīng)的齒輪架cd(第11部件)由旋轉(zhuǎn)被阻止的狀態(tài)變化為旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)以外，還必須使第3離合器c3的狀態(tài)由開(kāi)放狀態(tài)變化為連結(jié)狀態(tài)(參照?qǐng)D3的列線圖與表1的表“1st”及“2nd”)。另外，自動(dòng)變速器tm中，當(dāng)將變速檔由1速檔變速為2速檔時(shí)，第3離合器c3以外的其他卡合機(jī)構(gòu)的狀態(tài)不變化。

在以此方式構(gòu)成的自動(dòng)變速器tm中，若盡管已將變速檔由1速檔(第1變速檔)變速為2速檔(第2變速檔)，但變速比仍維持為與1速檔對(duì)應(yīng)的變速比(即，當(dāng)變速比為與1速檔對(duì)應(yīng)的變速比達(dá)進(jìn)行變速時(shí)所需充分時(shí)間即規(guī)定時(shí)間以上時(shí))，則可以說(shuō)存在第3離合器c3或第1制動(dòng)器b1發(fā)生了故障的可能性。

而且，第3離合器c3不同于作為雙向離合器tw的第1制動(dòng)器b1，為了維持連結(jié)狀態(tài)，必須在控制第3離合器c3的切換的液壓控制回路hc中維持與連結(jié)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的規(guī)定液壓。

因此，若盡管液壓維持為將第3離合器c3對(duì)應(yīng)于連結(jié)狀態(tài)的液壓(以下稱作“規(guī)定液壓”)達(dá)規(guī)定時(shí)間以上，但實(shí)際變速比仍維持為與1速檔對(duì)應(yīng)的變速比，則可以說(shuō)是第3離合器c3正常緊固，因而第1制動(dòng)器b1發(fā)生了故障的可能性高的狀態(tài)。

因此，在一次判定中，接下來(lái)，故障判定部11判斷切換第3離合器c3的液壓控制回路hc的液壓是否為規(guī)定液壓達(dá)規(guī)定時(shí)間以上(圖9/步驟11)。

具體而言，故障判定部11基于來(lái)自液壓檢測(cè)器hc5的信號(hào)來(lái)判斷切換第3離合器c3的液壓控制回路hc的液壓是否成為規(guī)定液壓達(dá)規(guī)定時(shí)間以上。

并且，若液壓控制回路hc的液壓未成為規(guī)定液壓達(dá)規(guī)定時(shí)間以上(步驟11中為否(no)時(shí))，則在一次判定中，接下來(lái)，故障判定部11判定為液壓系統(tǒng)發(fā)生了故障，結(jié)束處理(圖9/步驟12)。

另一方面，若液壓控制回路hc的液壓成為規(guī)定液壓達(dá)規(guī)定時(shí)間以上(步驟11中為是(yes)時(shí))，在一次判定中，接下來(lái)，故障判定部11判斷實(shí)際變速比是否處于與1速檔對(duì)應(yīng)的變速比的范圍內(nèi)達(dá)規(guī)定時(shí)間以上(圖9/步驟13)。

具體而言，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，實(shí)際變速比計(jì)算部10基于來(lái)自輸入轉(zhuǎn)速檢測(cè)器7及輸出轉(zhuǎn)速檢測(cè)器8的信號(hào)來(lái)算出實(shí)際變速比，故障判定部11將算出的實(shí)際變速比和預(yù)先獲取的與1速檔對(duì)應(yīng)的變速比進(jìn)行比較，以周期性地反復(fù)判定實(shí)際變速比是否處于與1速檔對(duì)應(yīng)的變速比的范圍內(nèi)。

并且，若實(shí)際變速比處于與1速檔對(duì)應(yīng)的變速比的范圍內(nèi)達(dá)規(guī)定時(shí)間以上(步驟13中為是時(shí))，則作為雙向離合器tw的第1制動(dòng)器b1發(fā)生了故障的可能性高，因此前進(jìn)至圖11所示的二次判定。

另一方面，若實(shí)際變速比未成為與1速檔對(duì)應(yīng)的變速比達(dá)規(guī)定時(shí)間以上(步驟13中為否時(shí))，則故障判定部11判定為未發(fā)生故障而為正常，結(jié)束處理(圖9/步驟14)。

并且，若在切換機(jī)構(gòu)的故障判定之前先探測(cè)是否為此種狀態(tài)，則容易掌握發(fā)生了故障的零件是否為切換機(jī)構(gòu)。

另外，一次判定并不限于所述工序，也可通過(guò)其他工序來(lái)進(jìn)行。例如，也可通過(guò)以下說(shuō)明的變形例來(lái)進(jìn)行一次判定。

自動(dòng)變速器tm的第3離合器c3不同于作為雙向離合器tw的第1制動(dòng)器b1，若維持連結(jié)狀態(tài)，則會(huì)因摩擦構(gòu)件(盤(disk))彼此的摩擦而產(chǎn)生熱，因此會(huì)維持與該狀態(tài)對(duì)應(yīng)的規(guī)定溫度以上的溫度。

因此，若盡管溫度為將第3離合器c3對(duì)應(yīng)于連結(jié)狀態(tài)的溫度(以下稱作“規(guī)定溫度”)達(dá)規(guī)定時(shí)間以上，但實(shí)際變速比仍維持為與1速檔對(duì)應(yīng)的變速比，則可以說(shuō)是第3離合器c3正常緊固，因而第1制動(dòng)器b1發(fā)生了故障的可能性高的狀態(tài)。

因此，在變形例中的一次判定中，如圖10的流程圖所示，首先，控制部ecu進(jìn)行將變速檔由1速檔變速為2速檔的控制(圖10/步驟100)。

接下來(lái)，在變形例中的一次判定中，故障判定部11判斷第3離合器c3的溫度是否為規(guī)定溫度以上達(dá)規(guī)定時(shí)間以上(圖10/步驟101)。

并且，若第3離合器c3的溫度未成為規(guī)定溫度以上達(dá)規(guī)定時(shí)間以上(步驟101中為否時(shí))，則在變形例中的一次判定中，接下來(lái)，故障判定部11判定為液壓系統(tǒng)發(fā)生了故障，結(jié)束處理(圖10/步驟102)。

另一方面，若第3離合器c3的溫度成為規(guī)定溫度以上達(dá)規(guī)定時(shí)間以上(步驟101中為是時(shí))，則在變形例中的一次判定中，接下來(lái)，故障判定部11判斷實(shí)際變速比是否處于與1速檔對(duì)應(yīng)的變速比的范圍內(nèi)達(dá)規(guī)定時(shí)間以上(圖10/步驟103)。

并且，若實(shí)際變速比處于與1速檔對(duì)應(yīng)的變速比的范圍內(nèi)達(dá)規(guī)定時(shí)間以上(步驟103中為是時(shí))，則作為雙向離合器tw的第1制動(dòng)器b1發(fā)生了故障的可能性高，因此前進(jìn)至圖11所示的二次判定。

另一方面，若實(shí)際變速比未成為與1速檔對(duì)應(yīng)的變速比達(dá)規(guī)定時(shí)間以上(步驟103中為否時(shí))，則故障判定部11判定為未產(chǎn)生故障而為正常，結(jié)束處理(圖10/步驟104)。

而且，在所述一次判定中的進(jìn)行變速的工序(圖9/步驟10、圖10/步驟100)中，只要由切換機(jī)構(gòu)為固定狀態(tài)且斷接機(jī)構(gòu)為連結(jié)狀態(tài)或固定狀態(tài)的第1變速檔，變速為切換機(jī)構(gòu)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)且斷接機(jī)構(gòu)為開(kāi)放狀態(tài)的第2變速檔即可。因此，如上所述，對(duì)于進(jìn)行變速的工序中的變速檔而言，未必第1變速檔為1速檔且第2變速檔為2速檔，在結(jié)構(gòu)不同的自動(dòng)變速器中，也可為其他變速檔。

如圖11所示的流程圖般，在二次判定中，首先，故障判定部11判斷驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速是否小于輸入軸2的轉(zhuǎn)速(圖11/步驟20)。

自動(dòng)變速器tm中，驅(qū)動(dòng)源eng的驅(qū)動(dòng)力是經(jīng)由變矩器tc而傳遞至輸入軸2，因此直至輸入軸2的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速一致為止存在時(shí)滯(timelag)，有時(shí)輸入軸2的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速暫時(shí)會(huì)不一致。例如，在因加速器踏板ap為閉等理由而驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速下降的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速將低于輸入軸2的轉(zhuǎn)速。

因此，若驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速小于輸入軸2的轉(zhuǎn)速(步驟20中為是時(shí))，則可以說(shuō)是驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速下降的狀態(tài)。并且，在此情況下，前進(jìn)至步驟21。

另一方面，若驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速不小于輸入軸2的轉(zhuǎn)速(步驟20中為否時(shí))，則控制部ecu反復(fù)進(jìn)行判定，直至驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速小于輸入軸2的轉(zhuǎn)速為止。另外，在此情況下，也可不反復(fù)進(jìn)行判定，而是強(qiáng)制性地進(jìn)行降低驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速的控制，以使驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速小于輸入軸2的轉(zhuǎn)速。

此外，由于二次判定是在一次判定之后進(jìn)行，因此在進(jìn)行二次判定中的步驟20的階段，已進(jìn)行了一次判定中的進(jìn)行變速的工序(圖9/步驟10、圖10/步驟100)。即，已成為控制部ecu識(shí)別為已將雙向離合器tw切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)。

因此，若驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速小于輸入軸2的轉(zhuǎn)速(步驟20中為是時(shí))，則在控制部ecu識(shí)別為已將雙向離合器tw切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速將下降。

此處，參照?qǐng)D12a及圖12b來(lái)說(shuō)明在控制部ecu識(shí)別為已將雙向離合器tw切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速下降時(shí)的實(shí)際變速比。

若切換機(jī)構(gòu)未產(chǎn)生故障，則在控制部ecu識(shí)別為已將雙向離合器tw切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)下，正常進(jìn)行將雙向離合器tw設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的切換，從而雙向離合器tw切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。

并且，若在此狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速下降，則對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速下降，輸入軸2的轉(zhuǎn)速(即，太陽(yáng)齒輪sd(第12部件)的轉(zhuǎn)速)也下降。此時(shí)，由于雙向離合器tw為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)(即，允許與該雙向離合器tw對(duì)應(yīng)的齒輪架cd(第11部件)的正轉(zhuǎn))，因此齒輪架cd(第11部件)的轉(zhuǎn)速能夠?qū)?yīng)于輸入軸2的轉(zhuǎn)速而上升。作為其結(jié)果，輸出齒輪3的轉(zhuǎn)速(即，內(nèi)齒圈rd(第10部件)的轉(zhuǎn)速)不會(huì)與輸入軸2的轉(zhuǎn)速(即，太陽(yáng)齒輪sd(第12部件)的轉(zhuǎn)速)聯(lián)動(dòng)地變化。

具體而言，如圖12a所示，三個(gè)部件的轉(zhuǎn)速關(guān)系由以實(shí)線所示的關(guān)系，變化為以虛線所示的關(guān)系。即，若雙向離合器tw未產(chǎn)生故障，則相對(duì)于輸入軸2的轉(zhuǎn)速的、輸出齒輪3的轉(zhuǎn)速(即，實(shí)際變速比)會(huì)由驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速下降之前的變速比發(fā)生變化。

因此，在控制部ecu識(shí)別為已將雙向離合器tw切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速下降時(shí)，若實(shí)際變速比發(fā)生了變化，則可判定為雙向離合器tw正常切換，雙向離合器tw未產(chǎn)生故障。

另一方面，若雙向離合器tw產(chǎn)生了故障，則在控制部ecu識(shí)別為已將雙向離合器tw切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)下，無(wú)法正常進(jìn)行將雙向離合器tw設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的切換，雙向離合器tw仍維持固定狀態(tài)。

并且，若在此狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速下降，則對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速下降，輸入軸2的轉(zhuǎn)速(即，太陽(yáng)齒輪sd(第12部件)的轉(zhuǎn)速)也下降。此時(shí)，由于雙向離合器tw維持為固定狀態(tài)，因此與該雙向離合器tw對(duì)應(yīng)的齒輪架cd(第11部件)的轉(zhuǎn)速仍維持“0”。作為其結(jié)果，輸出齒輪3的轉(zhuǎn)速(即，內(nèi)齒圈rd(第10部件)的轉(zhuǎn)速)與輸入軸2的轉(zhuǎn)速聯(lián)動(dòng)地下降。

具體而言，如圖12b所示，三個(gè)部件的轉(zhuǎn)速關(guān)系由以實(shí)線所示的關(guān)系，變化為以虛線所示的關(guān)系。即，若雙向離合器tw產(chǎn)生了故障，則相對(duì)于輸入軸2的轉(zhuǎn)速的、輸出齒輪3的轉(zhuǎn)速(即，實(shí)際變速比)不會(huì)由驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速下降之前的變速比發(fā)生變化。

因此，在控制部ecu識(shí)別為已將雙向離合器tw切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)源eng的轉(zhuǎn)速下降時(shí)，若實(shí)際變速比未發(fā)生變化，則可判定為雙向離合器tw無(wú)法正常切換，雙向離合器tw產(chǎn)生了故障。

另外，由于二次判定是在一次判定之后進(jìn)行，因此，在二次判定的開(kāi)始時(shí)刻，控制部ecu識(shí)別為已將雙向離合器tw切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。具體而言，控制部ecu識(shí)別為對(duì)雙向離合器tw的切換進(jìn)行控制的液壓控制回路hc的液壓為正常。即，液壓控制回路hc的滑塊hc1位于與反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)(參照?qǐng)D8b)對(duì)應(yīng)的位置。

因此，當(dāng)控制部ecu可識(shí)別為已將雙向離合器tw切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)時(shí)，可以說(shuō)液壓控制回路hc未產(chǎn)生故障的可能性高。即，可以說(shuō)雙向離合器tw自身產(chǎn)生了故障的可能性高。

另外，作為雙向離合器tw的故障，例如考慮有與液壓控制回路hc的滑塊hc1卡合的突部tw7c發(fā)生了折斷或彎曲的情況。

接下來(lái)，在二次判定中，故障判定部11判定實(shí)際變速比是否處于與1速檔對(duì)應(yīng)的變速比的范圍外達(dá)規(guī)定時(shí)間以上(圖11/步驟21)。

若實(shí)際變速比并未處于與1速檔對(duì)應(yīng)的變速比的范圍外達(dá)規(guī)定時(shí)間以上(步驟21中為否時(shí))，則在二次判定中，接下來(lái)，故障判定部11判定實(shí)際變速比是否處于與1速檔對(duì)應(yīng)的變速比的范圍內(nèi)達(dá)規(guī)定時(shí)間以上(圖11/步驟22)。

若實(shí)際變速比處于與1速檔對(duì)應(yīng)的變速比的范圍內(nèi)達(dá)規(guī)定時(shí)間以上(步驟22中為是時(shí))，則故障判定部11判定為雙向離合器tw發(fā)生了故障，結(jié)束處理(圖11/步驟23)。

另一方面，若實(shí)際變速比處于與1速檔對(duì)應(yīng)的變速比的范圍外(步驟21中為是時(shí))、或?qū)嶋H變速比并未處于與1速檔對(duì)應(yīng)的變速比的范圍內(nèi)達(dá)規(guī)定時(shí)間以上(步驟22中為否時(shí))，則故障判定部11判定為雙向離合器tw以外的構(gòu)件發(fā)生了故障，結(jié)束處理(圖11/步驟24)。

另外，若實(shí)際變速比處于與1速檔對(duì)應(yīng)的變速比的范圍外達(dá)規(guī)定時(shí)間以上(步驟21中為是時(shí))，則并非雙向離合器tw疑似發(fā)生故障的狀態(tài)，因此是用于使判定雙向離合器tw的故障的處理能夠立即結(jié)束的處理。因此，也可省略步驟21。

如以上所說(shuō)明般，在自動(dòng)變速器tm中，通過(guò)進(jìn)行故障構(gòu)件判定控制，從而能夠適當(dāng)?shù)嘏卸ㄊ请p向離合器tw發(fā)生了故障，還是其他構(gòu)件發(fā)生了故障。

而且，故障構(gòu)件判定控制與在使變速檔變速時(shí)由控制部ecu通常進(jìn)行的控制相同。進(jìn)而，基于故障構(gòu)件判定控制的結(jié)果的判定，一般是基于由配設(shè)在自動(dòng)變速器中的輸入轉(zhuǎn)速檢測(cè)器7及輸出轉(zhuǎn)速檢測(cè)器8所檢測(cè)出的值來(lái)進(jìn)行。即，不需要為了進(jìn)行故障構(gòu)件判定控制及基于故障構(gòu)件判定控制的結(jié)果的判定而設(shè)置新的傳感器(例如正轉(zhuǎn)阻止構(gòu)件tw3用的開(kāi)關(guān)傳感器等)，因此制造成本不會(huì)增加。

因此，根據(jù)自動(dòng)變速器tm，能夠適當(dāng)?shù)嘏卸ü收鲜请p向離合器tw的故障，還是除此以外的構(gòu)件的故障，而不會(huì)增加制造成本。

以上，對(duì)圖示的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于此種形態(tài)。

例如，所述實(shí)施方式中，在進(jìn)行二次判定之前進(jìn)行了一次判定。這是為了容易掌握發(fā)生了故障的零件是否為雙向離合器tw。因此，在本發(fā)明的自動(dòng)變速器中，也可省略一次判定而僅利用二次判定來(lái)進(jìn)行雙向離合器tw的故障判定。但是，在此情況下，必須在二次判定的開(kāi)始前進(jìn)行如一次判定中的進(jìn)行變速的工序(圖9/步驟10、圖10/步驟100)般的、用于設(shè)為控制部識(shí)別為已將切換機(jī)構(gòu)切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)的工序。

而且，所述實(shí)施方式中，構(gòu)成為可使自動(dòng)變速器tm變速為10速檔。但是，作為本發(fā)明的自動(dòng)變速器，只要可變速為多個(gè)變速檔，則為任何自動(dòng)變速器皆可。

而且，所述實(shí)施方式中，對(duì)利用換擋桿操作來(lái)進(jìn)行換檔位置的切換的情況進(jìn)行了說(shuō)明。但是，換檔位置的切換方法并不限于此，例如，也可構(gòu)成為，通過(guò)按鈕(button)的按壓等來(lái)切換換檔位置。例如，也可構(gòu)成為，根據(jù)按鈕的按壓信號(hào)來(lái)判斷所選擇的換檔位置。

而且，所述實(shí)施方式中，作為切換機(jī)構(gòu)，使用利用液壓控制回路hc而切換的作為雙向離合器tw的第1制動(dòng)器進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明的切換機(jī)構(gòu)并不限于此。例如，也可使用取代液壓控制回路的電磁致動(dòng)器(actuator)來(lái)切換雙向離合器于固定狀態(tài)與反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。