本公開涉及驅(qū)動裝置，特別是涉及用于工作車輛的驅(qū)動器。

背景技術(shù)：

在各種工作車輛應(yīng)用中，可利用驅(qū)動組件為車輛的各種部件提供旋轉(zhuǎn)動力。在一些輪式或履帶式車輛(諸如自行式平地機)中，最終驅(qū)動組件在驅(qū)動組件的輪安裝件處被安裝至車輛的框架來提供旋轉(zhuǎn)動力，以驅(qū)動車輛的輪或履帶，由此使車輛在地形上移動。這樣的驅(qū)動組件(及其它)可包括用于提供旋轉(zhuǎn)動力的液壓馬達，以及用于調(diào)節(jié)輪安裝件處輸出的旋轉(zhuǎn)動力的速度的各種齒輪。

在一些情況下，馬達可在一個或更多個不同速度下操作。雖然在驅(qū)動組件中使用多個速度能夠顯著地降低相關(guān)馬達、逆變器和電氣設(shè)備的成本，但電動馬達的更高操作速度顯著地增加了驅(qū)動組件所需的比率并且能夠同時導(dǎo)致增加整個驅(qū)動組件的尺寸和成本。布置并包裝諸如這些驅(qū)動組件的復(fù)雜組件，連同齒輪系、變速組件、軸承、軸及其它驅(qū)動部件，在一定程度上可能特別在軸向方向上是相對緊湊的空間包封，可能是一個挑戰(zhàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開提供了一種具有改進的離合器致動組件的工作車輛驅(qū)動組件。

一個方面，本公開提供了一種接收來自能繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的輸入軸的旋轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動組件。所述驅(qū)動組件具有驅(qū)動殼體，所述驅(qū)動殼體具有齒輪組和輪安裝件，所述輪安裝件被構(gòu)造成在輪軸承組件上繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。離合器部件被安裝至離合器轂并被布置在所述輸入軸與所述齒輪組之間以選擇性地致使所述輪安裝件旋轉(zhuǎn)。離合器致動組件將所述離合器部件相對于所述輸入軸移動到被激勵狀態(tài)或去激勵狀態(tài)。所述離合器致動組件具有用于將所述離合器部件定位在所述被激勵狀態(tài)和去激勵狀態(tài)中的一種狀態(tài)的彈簧以及用于將所述離合器部件定位在所述被激勵狀態(tài)和去激勵狀態(tài)中的另一種狀態(tài)的活塞。所述離合器致動組件具有反作用板，所述彈簧在第一軸向方向上作用在所述反作用板上，并且所述活塞在第二軸向方向上作用在所述反作用板上。

另一方面，本公開提供了一種接收來自能繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的輸入軸的旋轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動殼體，所述驅(qū)動殼體具有齒輪組和輪安裝件，所述輪安裝件被構(gòu)造成在輪軸承組件上繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。離合器部件被至少部分地安裝在環(huán)形離合器轂內(nèi)并被布置在所述輸入軸與所述齒輪組之間以選擇性地致使所述輪安裝件旋轉(zhuǎn)。離合器致動組件將所述離合器部件相對于所述輸入軸移動到被激勵狀態(tài)或去激勵狀態(tài)。所述離合器致動組件具有用于將所述離合器部件定位在所述被激勵狀態(tài)和去激勵狀態(tài)中的一種狀態(tài)的彈簧以及用于將所述離合器部件定位在所述被激勵狀態(tài)和去激勵狀態(tài)中的另一種狀態(tài)的活塞。所述離合器致動組件具有反作用板，所述彈簧在第一軸向方向上作用在所述反作用板上，并且所述活塞在第二軸向方向上作用在所述反作用板上。所述反作用板包括第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分經(jīng)由徑向地延伸穿過所述離合器轂的關(guān)聯(lián)的第一開口和第二開口而被安裝至所述離合器轂，使得所述活塞在所述離合器轂內(nèi)側(cè)作用在所述反作用板上并且所述彈簧在所述離合器轂外側(cè)作用在所述反作用板上。

一個或更多個實施方式的細節(jié)在附圖和以下說明書中闡述。其它特征和優(yōu)點將根據(jù)說明書、附圖和權(quán)利要求書變得顯而易見。

附圖說明

圖1是可將本公開的驅(qū)動組件整合在其中的采取自行式平地機形式的工作車輛的立體圖；

圖2是根據(jù)本公開的示例驅(qū)動組件的立體外觀概略圖；

圖3是沿著圖2的線3-3截取的圖2的示例驅(qū)動組件的側(cè)剖視圖；

圖4是圖3的區(qū)域4-4的放大剖視圖；

圖4a是圖4的區(qū)域4a-4a的放大剖視圖，示出了處于第一位置中的活塞；

圖4b是類似于圖4a的視圖，但是示出了處于第二位置中的活塞；

圖5是安裝至輸入軸的示例離合器部件和離合器致動組件的立體圖；

圖6是立體剖視圖；以及

圖7是分解組裝圖。

各種附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的要素。

具體實施方式

下文描述了如上文簡要描述的附圖中示出的所公開驅(qū)動裝置的一個或更多個示例實施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到示例實施方式的各種修改。

如上所述，針對多速驅(qū)動組件的已知設(shè)計在許多方面可能是不令人滿意的。例如，這樣的驅(qū)動器可表現(xiàn)出顯著的復(fù)雜性，制造成本較高并顯著增加尺寸和重量。在非公路及其它這樣的工作車輛(諸如自行式平地機、自動推進噴霧器等)中尤其如此，其中期望為驅(qū)動器提供多個速度，而同時減小驅(qū)動器所需的空間包封。在某些直列式驅(qū)動裝置(諸如最終驅(qū)動器)的情況下，關(guān)鍵的包封尺寸是某些驅(qū)動部件繞之旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動輪或其它車輛部件的軸向尺寸。

在這方面，如本文中使用的術(shù)語“軸向”是指與一個或更多個部件的旋轉(zhuǎn)軸線、對稱軸線或中心線大體平行的方向。例如，在具有中心線和相對圓形端部的柱體中，“軸向”方向可能指大體平行于相對端部之間的中心線延伸的方向。在某些情況下，術(shù)語“軸向”可相對于非柱形(或者以其它方式沿徑向?qū)ΨQ)的部件使用。例如，針對包含旋轉(zhuǎn)軸的矩形殼體的“軸向”方向可被視為大體與軸的旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向。此外，如本文中使用的術(shù)語“(沿)徑向”可指部件相對于從共享中心線、軸線或類似基準(zhǔn)向外垂直延伸的線的方向或關(guān)系。例如，兩個同心且軸向重疊的柱形部件可被視為在部件的軸向重疊的部分之上“(沿)徑向”對準(zhǔn)，而不是在部件的非軸向重疊的部分之上“(沿)徑向”對準(zhǔn)。在某些情況下，即使部件中的一個或兩個可能不是柱形(或者以其它方式沿徑向?qū)ΨQ)，部件也可被視為“(沿)徑向”對準(zhǔn)。

某些已知驅(qū)動組件可包括馬達，該馬達安裝在驅(qū)動組件的齒輪殼體的端部處。齒輪殼體可與轂一體地形成，轂可附接至外部設(shè)備(諸如輪或鏈輪)，以便將來自馬達的旋轉(zhuǎn)動力提供給外部設(shè)備。與馬達連通的一個或更多個行星(或“周轉(zhuǎn)”)齒輪組可布置在齒輪殼體內(nèi)，以便相對于來自馬達的旋轉(zhuǎn)動力提供各種比率的減速。驅(qū)動器可整合各種復(fù)雜組件(諸如復(fù)合行星齒輪組)，以提供多個速度以及期望的高齒輪減速和扭矩。對于某些應(yīng)用，這樣的驅(qū)動齒輪組的軸向尺寸可能大于期望的軸向尺寸。

所公開驅(qū)動器的實施方式可解決上述各種問題，以及提供各種額外的益處。通常，代替現(xiàn)有技術(shù)驅(qū)動器的相對較大的變速組件，變速組件或至少其行星齒輪組或離合器部件被定位成使之基本上裝配在驅(qū)動組件的輪軸承支撐件內(nèi)(或“下方”)，即，變速組件基本上裝配在輪軸承支撐件的軸向邊界內(nèi)和輪軸承支撐件的內(nèi)徑向尺寸內(nèi)。以這種方式，變速組件(例如，包括一個或更多個離合器和行星部件)可更緊湊地布置，導(dǎo)致軸向尺寸減小。

在某些實施方式中，變速組件的軸向緊湊特性可部分地通過相對較大直徑的彈簧和活塞裝置來促進，該彈簧和活塞裝置提供彈簧施加液壓釋放的離合器激勵以實現(xiàn)驅(qū)動器的不同操作模式。例如，變速組件可包括接合和分離對應(yīng)數(shù)量的離合器部件的一個或更多個彈簧和活塞裝置。彈簧的尺寸可設(shè)計成使得可定位在離合器的徑向不同位置(例如，徑向外部)中。這不僅減小了變速組件所占據(jù)的軸向空間，而且使用較大彈簧還提供了更大的軸向力以在較短的軸向距離之上施加到離合器部件。更堅固的彈簧進一步起作用以改進變速組件的壽命，這是因為每次致動離合器部件都需要較小的偏轉(zhuǎn)。

在其它實施方式中，變速組件可采取簡單單個行星齒輪組的形式，由此降低組裝的成本和復(fù)雜性。例如，單個行星齒輪組可以是2速太陽齒輪輸入、行星架輸出構(gòu)造。單個行星裝置還可被構(gòu)造成提供空檔模式和停車模式?？諜n模式防止輪反向驅(qū)動并且防止馬達超速運行，并且停車模式鎖定車輪以防止旋轉(zhuǎn)。

在某些其它實施方式中，所公開驅(qū)動組件可具有在提供一個或更多個上述優(yōu)點(例如，緊密包裝和高循環(huán)壽命)的同時促進可制造性和組裝的一個或更多個特征。例如，所公開的驅(qū)動組件可具有由實心環(huán)形保持器構(gòu)件安裝的組合式彈簧反作用構(gòu)件。組合式彈簧反作用構(gòu)件可軸向分開為尺寸和形狀相同或不同的兩個以上部分。彈簧反作用構(gòu)件的組合式構(gòu)造允許組合式彈簧反作用構(gòu)件的反作用突片穿過環(huán)形離合器保持器的槽進行裝設(shè)。環(huán)形保持器構(gòu)件容納并組裝組合式彈簧反作用構(gòu)件的各部分。環(huán)形離合器保持器的外徑處的大直徑彈簧可作用在組合式彈簧反作用構(gòu)件上，施加力以接合驅(qū)動組件的離合器。離合器可由作用在組合式彈簧反作用構(gòu)件的反作用突片上的離合器保持器的內(nèi)徑內(nèi)的活塞釋放。組合式構(gòu)造進一步允許離合器保持器具有包圍活塞并形成活塞腔室的閉合端部，這會增強離合器保持器的結(jié)構(gòu)剛性和扭矩承載能力。

現(xiàn)在參照附圖，所公開驅(qū)動組件可在寬范圍的工作車輛(包括如提出的自行式平地機)的背景下使用。在這方面，雖然自行式平地機在本文中被圖示并描述為示例工作車輛，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到，本文中公開的多速驅(qū)動裝置的原理可容易地適用于其它類型的工作車輛，包括例如：用在建筑行業(yè)中的各種履帶式推土機、裝載機、反鏟和滑移轉(zhuǎn)向機；以及用在農(nóng)業(yè)和林業(yè)行業(yè)中的各種其它機器，諸如拖拉機、噴霧器、集材機等。因此，本公開不應(yīng)該限于與自行式平地機或示出和描述的特定示例自行式平地機關(guān)聯(lián)的應(yīng)用。

如圖1中示出的，自行式平地機20可包括主框架22，主框架22支撐操作者座艙24和動力裝置26(例如，柴油發(fā)動機)，動力裝置26可操作地聯(lián)接而為驅(qū)動系提供動力。主框架22由機器前部處的接地轉(zhuǎn)向輪28和機器后部處的兩對串聯(lián)驅(qū)動輪30支撐在地面上。動力裝置可為一個或更多個液壓泵(未示出)提供動力，液壓泵加壓包括各種電液壓閥、液壓驅(qū)動器和液壓致動器的液壓回路中的液壓流體，液壓致動器包括轉(zhuǎn)盤移位致動器32、提升致動器34、刮刀移位致動器(未示出)和轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(未示出)。在圖示的示例中，主框架22具有位于操作者座艙24與動力裝置26之間的鉸接接頭(未示出)，以諸如在轉(zhuǎn)動操作期間允許主框架22的前段偏離主框架22的后段的中心線，以縮短自行式平地機20的有效軸距，因此縮短機器的轉(zhuǎn)動半徑。轉(zhuǎn)盤40和刮刀42組件由牽引桿44和提升器支架46在操作者座艙24的前部中安裝至主框架22，提升器支架46在某些實施方式中可相對于主框架22樞轉(zhuǎn)。提升致動器34的柱體可安裝至提升器支架46，并且提升致動器34的活塞可連接到轉(zhuǎn)盤40，使得活塞的相對運動可使轉(zhuǎn)盤40且由此使刮刀42升高、降低和傾斜。轉(zhuǎn)盤40經(jīng)由轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器和各種致動器致使刮刀42相對于垂直軸線旋轉(zhuǎn)以及致使刮刀42相對于主框架22和/或轉(zhuǎn)盤40側(cè)向或橫向移位。自行式平地機20的驅(qū)動輪30由構(gòu)造為最終驅(qū)動組件的驅(qū)動組件(圖1中未示出)驅(qū)動，該驅(qū)動組件安裝至自行式平地機20的框架22以便為驅(qū)動輪30提供動力。將理解的是，所公開驅(qū)動組件可用作最終驅(qū)動組件，如圖示地為車輛的接地元件(例如，輪、履帶，等)提供動力；或者可用于為其它類型的設(shè)備提供旋轉(zhuǎn)動力。

圖2圖示了可用于使圖1中示出的驅(qū)動輪30轉(zhuǎn)動的示例驅(qū)動組件50的外觀。驅(qū)動組件50大體包括用于促進與自行式平地機20的框架22附接的安裝組件(未示出)。安裝組件可作為驅(qū)動組件50的較大驅(qū)動殼體52的一部分而被包括，并被構(gòu)造成在操作驅(qū)動組件50期間保持相對靜止，這將在下面進一步詳細地描述。驅(qū)動馬達54可在驅(qū)動組件50的軸向端部50a處附接至驅(qū)動殼體52(例如，經(jīng)由馬達安裝件)，使得驅(qū)動馬達54可保持在適當(dāng)靜止的取向上以將旋轉(zhuǎn)動力遞送到驅(qū)動組件50。驅(qū)動馬達54可實施為包括朝向驅(qū)動組件50的另一軸向端部50b延伸的驅(qū)動軸(圖2中未示出)的電動馬達(或其它動力源，諸如液壓馬達)。在其它實施方式中，替代構(gòu)造是可能的。驅(qū)動組件50可進一步包括輪安裝件56，輪安裝件56可被構(gòu)造成直接接合自行式平地機20的輪30，或者可安裝中間動力傳遞部件。在任何情況下，使輪安裝件56旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動輪30的運動，由此驅(qū)動自行式平地機20的運動。

如上文簡要提出的，根據(jù)各種實施方式的驅(qū)動組件被構(gòu)造成使得驅(qū)動組件的變速組件或至少驅(qū)動組件的行星齒輪組和離合器部件基本上位于其輪軸承支撐件(在一些情況下是輪軸承本身)“下方”或“內(nèi)”，以便最小化驅(qū)動組件的整個軸向尺寸。通常，輪軸承組件可包括以在下面進一步詳細地描述的各種布置構(gòu)造的一個、兩個或更多個輪軸承，并且軸承支撐件可具有構(gòu)造成為輪軸承組件提供結(jié)構(gòu)支撐(例如，軸向、切向和/或徑向支撐)的任何合適的形狀和結(jié)構(gòu)。另外，變速組件可包括各種部件，諸如離合器單元、致動器和齒輪(例如，下面描述的行星齒輪裝置)，它們一起允許驅(qū)動組件實施各種模式，諸如“高”、“低”、“空檔”和“停車”模式(本文中分別被簡稱為h、l、n和p模式)。

圖3是示例驅(qū)動組件50的側(cè)剖視圖。作為初步事項，將認(rèn)識到，驅(qū)動組件50的各種部件(或組件)可大體表現(xiàn)出徑向?qū)ΨQ，使得針對這些部件，本文中描繪的視圖可表示穿過驅(qū)動組件50的任何數(shù)量的直徑平面的視圖。示例驅(qū)動組件50包括相對于安裝框架或驅(qū)動殼體52旋轉(zhuǎn)的輪安裝件56。驅(qū)動殼體52被構(gòu)造成牢固地安裝至自行式平地機20的框架22，而輪安裝件56被構(gòu)造成牢固地安裝至自行式平地機20的驅(qū)動輪30中的一個。驅(qū)動組件50包括軸承組件64，軸承組件64包括如示出的兩個環(huán)形輥軸承組件。軸承64的內(nèi)徑部被安裝至殼體轂70(即，被殼體轂70徑向且軸向地支撐)，殼體轂70安裝至(例如，栓接)驅(qū)動殼體52或者與驅(qū)動殼體52一體地形成。軸承64的外徑部被安裝至軸承支撐件72，軸承支撐件72連接到(例如，栓接)輪安裝件56或者與輪安裝件56一體地形成并因此形成輪安裝件56的一部分。表面密封件74可安裝到形成在殼體轂70和軸承支撐件72的對置表面中的環(huán)形凹槽中，以保持流體(例如，液壓流體、潤滑劑、冷卻劑等)并且阻擋外部碎屑和污染物。驅(qū)動馬達54(例如，電動馬達)安裝至驅(qū)動殼體52的內(nèi)側(cè)(圖6中左側(cè))軸向端部。

驅(qū)動組件50包括三個行星齒輪組，包括減速行星齒輪組80、90和變速行星齒輪組100。驅(qū)動組件50(具體是其范圍變速組件)包括連通地聯(lián)接到變速行星齒輪組100的兩個離合器部件(或者“離合器單元”)102、104。簡言之，當(dāng)離合器單元102接合(或者被“激勵”)時，驅(qū)動組件50以低速模式l操作。當(dāng)離合器單元104被接合時，驅(qū)動組件50以高速模式h操作。驅(qū)動組件50在離合器單元102、104均不被接合時以空檔模式n操作，并且在離合器單元102、104均被接合時以停車模式p操作。下面進一步描述各操作模式。

更具體地，現(xiàn)在參考圖3和圖4，驅(qū)動組件50包括由驅(qū)動馬達54驅(qū)動的輸入軸110，離合器單元102的一組摩擦盤或分離器盤用花鍵聯(lián)接到輸入軸110。另一組分離器盤或摩擦盤在凹入凹窩114的內(nèi)徑處用花鍵聯(lián)接到離合器轂112。離合器單元102的接合和分離由下面詳細描述的致動器組件120執(zhí)行。致動器組件120為離合器單元102提供彈簧施加的液壓釋放動作。使用大直徑彈簧提供更大的軸向力以在較短的軸向距離上施加到離合器單元102，這改進了離合器單元102且由此改進了驅(qū)動組件50的激勵和壽命。

變速行星齒輪組100從兩個動力路徑之一、即經(jīng)由輸入軸110與太陽齒輪130的花鍵接口以及經(jīng)由離合器轂112與齒圈132的帶齒接口接收來自輸入軸110的旋轉(zhuǎn)輸入。太陽齒輪130連續(xù)地接收來自輸入軸110的旋轉(zhuǎn)輸入(除了當(dāng)輸入軸110(例如，經(jīng)由馬達控制邏輯)保持固定不動時)。齒圈132只有在離合器單元102接合時才接收旋轉(zhuǎn)輸入，并且齒圈132只有在離合器單元104分離時才旋轉(zhuǎn)。變速行星齒輪組100包括支撐在行星架150的小齒輪軸上的多個行星齒輪140(例如，在示例實施方式中為六個，但是圖3中只示出兩個)。行星架150用花鍵聯(lián)接到第二級太陽軸82。因此，在該示例實施方式中，變速行星齒輪組100是太陽入、行星架出的單個行星齒輪組。變速行星齒輪組100(及離合器單元104)沿軸向裝配在軸承支撐件72的軸向邊界內(nèi)(如示出的)，并且沿徑向裝配在軸承支撐件72的內(nèi)徑內(nèi)。簡單的單個行星構(gòu)造有助于驅(qū)動組件50的軸向緊湊性。然而，變速行星齒輪組100提供了兩個輸出速度與空檔的齒輪比，以及基于兩個離合器單元102、104的狀態(tài)來促進停車制動特征。

離合器單元104沿徑向位于變速行星齒輪組100的殼體轂70與齒圈132之間，一組摩擦盤或分離器盤中的任一者用花鍵聯(lián)接到相應(yīng)部件的內(nèi)徑處或外徑處。離合器單元104的接合和分離由安裝至殼體轂70的另一致動器組件160執(zhí)行，致動器組件160的端部形成與環(huán)形活塞164和彈簧166協(xié)作的活塞腔室162。在該實施方式中，致動器組件160的部件沿軸向鄰近離合器單元104，并且至少部分地位于變速行星齒輪組100的徑向外部，以進一步優(yōu)化驅(qū)動組件50的軸向緊湊性。在操作中，致動器組件160被構(gòu)造成使得彈簧166施加作用(圖3中向左)在活塞164上的力，使得其外周面168能夠使交錯的摩擦盤和分離器盤緊密地摩擦接觸，以接合離合器單元104并且致使齒圈132固定而不與殼體轂70一起旋轉(zhuǎn)。在環(huán)形活塞164與活塞腔室162之間引入液壓流體壓力(在活塞164的外徑處由密封凹槽裝置動態(tài)地密封)會施加作用(在圖3中向右)在活塞164上的力，該力足以克服彈簧166的力且足以將摩擦盤和分離器盤分離以分離離合器單元104而使齒圈132與殼體轂70斷開連接并允許齒圈132旋轉(zhuǎn)。在該示例中，彈簧166是裝配在殼體轂70中的凹部內(nèi)并被卡環(huán)170軸向地捕獲的貝氏彈簧。

如上所述，如圖4至圖7中示出的，離合器單元102被致動器組件120激勵和去激勵。在圖示的示例中，致動器組件120包括環(huán)形反作用板200、環(huán)形活塞210、彈簧212、組合式彈簧反作用板214和環(huán)形保持軸環(huán)216。在該示例中，彈簧212是繞離合器轂112的一部分外徑裝配的大直徑貝氏彈簧。彈簧212的內(nèi)徑處被離合器轂112的凸起肩部218軸向地捕獲，并且彈簧212的外徑處作用在組合式彈簧反作用板214上。而且，在示出的示例中，組合式彈簧反作用板214具有兩個軸向?qū)ΨQ部分。然而，在其它實施方式中，組合式彈簧反作用板214可以具有三個以上部分。組合式彈簧反作用板214的每個部分均具有從繞輸入軸110裝配的軸向延伸的環(huán)形主體222延伸出的徑向凸緣220。組合式彈簧反作用板214的每個部分還具有相對于徑向凸緣220和環(huán)形主體222在徑向方向上向內(nèi)延伸的突片226。通過將突片226插入到離合器轂112中的關(guān)聯(lián)槽228中而將組合式彈簧反作用板214的各部分組裝至離合器轂112。槽228在軸向方向上大于突片226的軸向厚度以允許突片226且由此允許組合式彈簧反作用板214的各部分在接合和分離離合器單元102時進行相對的軸向運動。突片226的內(nèi)端的尺寸和結(jié)構(gòu)可設(shè)計(例如，有缺口)成不干涉輸入軸110。槽228被定位成使得突片226接近活塞210，但與活塞210間隔開，活塞210沿著離合器轂112的中央部232在活塞腔室230內(nèi)軸向地滑動?；钊?10可具有內(nèi)周向凹槽和外周向凹槽以及表面密封件，用于動態(tài)地將活塞腔室230的壓力區(qū)域和活塞210的與突片226相反的軸向側(cè)密封開來。

組合式彈簧反作用板214的各部分經(jīng)由合適的連接(例如，定位螺釘)由保持軸環(huán)216容納并固定到離合器轂112。保持軸環(huán)216被構(gòu)造成限定環(huán)形凹窩240來接收組合式彈簧反作用板214各部分的環(huán)形主體222，并且使得保持軸環(huán)216的圓形端面242抵接徑向凸緣220的與彈簧212相對的那個軸向側(cè)。相對端面244抵接環(huán)形反作用板200，環(huán)形反作用板200被離合器單元102捕獲并且抵接離合器單元102。在圖示的示例中，離合器轂112具有分段端部，軸向延伸的間隙或空間限定了穿過反作用板200中的關(guān)聯(lián)槽248進行裝配的軸向延伸的突片246。離合器轂112由卡環(huán)250保持至輸入軸110，卡環(huán)250還為離合器單元102提供了止回器。組合式構(gòu)造允許彈簧212繞離合器轂112的外側(cè)安裝并且允許離合器轂112具有實心徑向壁，從而形成活塞腔室230，增強了離合器轂112的結(jié)構(gòu)剛性和扭矩承載能力。彈簧212的大直徑允許離合器單元102以軸向緊湊的方式堅固地應(yīng)用。

致動器組件120被構(gòu)造成使得彈簧212施加作用(在圖4中向左)在組合式彈簧反作用板214的徑向凸緣220上的力，其環(huán)形主體222壓靠保持軸環(huán)216，保持軸環(huán)216又將反作用板200壓靠離合器單元102，由此使交錯的摩擦盤和分離器盤緊密地摩擦接觸以接合離合器轂112，如圖4a中示出的，使得離合器轂112隨輸入軸110而旋轉(zhuǎn)。將液壓流體壓力引入到離合器轂112與活塞210之間的活塞腔室230中會施加作用(在圖4中向右)在活塞210上又作用在突片226上的力，該力足以克服彈簧212的力，足夠?qū)⒛Σ帘P和分離器盤分離以分離離合器單元102并使離合器轂112與輸入軸110斷開連接，如圖4b中示出的。

已詳細描述了示例變速組件，現(xiàn)在將繼續(xù)參考圖3、圖4a和圖4b來描述驅(qū)動組件50的模式。低速模式l的動力流路徑大體由虛線箭頭l示出。如提出的，通過使離合器單元102接合以及使離合器單元104分離而實現(xiàn)了驅(qū)動組件50的低速模式l。隨著驅(qū)動馬達54使輸入軸110旋轉(zhuǎn)而由彈簧212將離合器單元102偏置到(如圖4a中示出的)接合位置中，離合器轂112使齒圈132旋轉(zhuǎn)，通過將液壓壓力施加到致動器組件160以分離離合器單元104而允許這種旋轉(zhuǎn)。在這種狀態(tài)下，齒圈132和太陽齒輪130一起旋轉(zhuǎn)(被有效地“鎖定”)，使得變速行星齒輪組100作為一個單元以輸入軸110的速度進行旋轉(zhuǎn)。因此，動力從行星架150流向第二級太陽軸82、流向其它行星齒輪組，即減速行星齒輪組80和90，使輪安裝件56旋轉(zhuǎn)并由此驅(qū)動所述驅(qū)動輪30，這在下面描述。

通過使離合器單元102分離以及使離合器單元104接合實現(xiàn)了驅(qū)動組件50的高速模式h。液壓壓力抵抗彈簧212的作用而進行偏置以釋放離合器單元102并因此使離合器轂112斷開連接，并且彈簧166使離合器單元104閉合以將齒圈132鎖定至殼體轂70。在這種狀態(tài)下，輸入軸110僅使太陽齒輪130旋轉(zhuǎn)，這驅(qū)動行星齒輪140在固定齒圈132內(nèi)運行并且以與輸入軸110的旋轉(zhuǎn)速度不同的速度使行星架150旋轉(zhuǎn)。再次，動力從行星架150流向第二級太陽軸82、流向減速行星齒輪組80和90。高速模式h的動力流路徑大體由實心箭頭h示出。

分別通過使離合器單元102、104同時分離和接合而實現(xiàn)了驅(qū)動組件50的空檔模式n和停車模式p。在空檔模式n下，離合器單元102、104的分離致使齒圈132既不被鎖定也不被驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，而是能自由旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，變速行星齒輪組100不使行星架150轉(zhuǎn)動，并因此不向第二級太陽軸82輸出動力。相反，如果車輛正移動，作用在驅(qū)動輪30上的力可能趨于使減速行星齒輪組80和90并由此使第二級太陽軸82反向旋轉(zhuǎn)，這又可使行星架150和變速行星齒輪組100反向旋轉(zhuǎn)。為了防止驅(qū)動馬達54的反向驅(qū)動，可施加馬達控制邏輯以通過發(fā)出零速度馬達命令信號而保持輸入軸110固定不動。在停車模式p下，在離合器單元102、104均被鎖定的情況下，經(jīng)由離合器轂112和齒圈132通過與殼體轂70的固定機械連接使輸入軸110保持固定不動。因此制動驅(qū)動組件50。停車模式p的機械路徑大體由點劃線p示出。

從變速行星齒輪組100向驅(qū)動輪30的動力流在l模式和h模式下是相同的并且大體由開始于第二級太陽軸82的實心箭頭o示出。如示出的，第二級太陽軸82的旋轉(zhuǎn)接合減速行星齒輪組80的三個第二級行星齒輪84(圖3中示出兩個)。第二級行星齒輪84在第二級齒圈88內(nèi)公轉(zhuǎn)并被安裝至第二級行星架86的小齒輪軸，第二級行星架86也用花鍵聯(lián)接到減速行星齒輪組90的第三級太陽齒輪92。第三級太陽齒輪92的旋轉(zhuǎn)接合三個第三級行星齒輪96(示出了兩個)，第三級行星齒輪96在第三級齒圈98內(nèi)公轉(zhuǎn)并被安裝至第三級行星架94的小齒輪軸，第三級行星架94(例如，經(jīng)由螺栓260)聯(lián)接到輪安裝件56。輪安裝件56安裝并驅(qū)動驅(qū)動輪30。該構(gòu)造致使動力針對每個速度模式以對應(yīng)的齒輪比流向驅(qū)動輪30。

上文描述了可提供深齒輪減速比和高扭矩的緊湊驅(qū)動組件的示例實施方式。作為非限制性示例，上述構(gòu)建適于提供齒輪減速比約為100-150且輸出扭矩約為20,000-25,000nm的驅(qū)動組件。該功能性能夠?qū)崿F(xiàn)于具有較小形式因數(shù)的組件中，諸如實現(xiàn)于輪安裝件尺寸的直徑約為500-600mm(例如，535mm)且軸向尺寸約為300-400mm(例如，370mm)的組件中。

本文中所使用的術(shù)語出于僅描述特定實施方式的目的并且不旨在限制本公開。如本文中使用的，單數(shù)形式“一”、“該”和“所述”旨在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文明確另有指示。將進一步理解的是，本說明書中使用的任何術(shù)語“包括”指定所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或添加一個或更多個其它特征、整體、步驟、操作、元件、部件和/或其組。

已出于說明和描述的目的呈現(xiàn)了本公開的描述，但并不旨在是窮盡的或者限于所公開形式的公開內(nèi)容。在不脫離本公開的范圍和精神的情況下，許多修改和變化將對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員是顯而易見的。本文中明確引用的實施方式被選中并被描述，以便最佳地解釋本公開及其實際應(yīng)用的原理，并使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠理解本公開并認(rèn)識到所描述示例的許多替換、修改和變化。相應(yīng)地，除了明確描述的實施之外的各種實施均在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。