本發(fā)明屬于變速器技術領域，具體涉及一種農(nóng)業(yè)裝備用四驅變速箱，為在復雜地形條件下使用的農(nóng)業(yè)裝備提供足夠的動力。

背景技術：
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變速箱也叫變速器，變速器是用來改變來自發(fā)動機的轉速和轉矩的機構，它能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動比，又稱變速箱；變速器由變速傳動機構和操縱機構組成，有些還有動力輸出機構，傳動機構大多用普通齒輪傳動，也有的用行星齒輪傳動，普通齒輪傳動變速機構一般用滑移齒輪和同步器；變速器的作用包括：改變傳動比，滿足不同行駛條件對牽引力的需要，使發(fā)動機盡量工作在有利的工況下，滿足可能的行駛速度要求；實現(xiàn)倒車行駛，用來滿足汽車倒退行駛的需要；中斷動力傳遞，在發(fā)動機起動，怠速運轉，汽車換檔或需要停車進行動力輸出時，中斷向驅動輪的動力傳遞；實現(xiàn)空檔，當離合器接合時，變速箱可以不輸出動力；變速器按傳動比的變化方式分為有級式、無級式和綜合式，有級式變速器有幾個可選擇的固定傳動比，采用齒輪傳動；無級式變速器的傳動比可在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化；綜合式變速器由有級式變速器和無級式變速器共同組成的，其傳動比可以在最大值與最小值之間幾個分段的范圍內(nèi)作無級變化。中國專利201610916562.X公開的一種電磁離合諧波減速變速器包括主軸和外殼，主軸貫穿外殼的安裝腔體的中心，主軸包括主軸輸入端、主軸輸出端，主軸輸入端、主軸輸出端的外環(huán)面均套裝有軸承結構，外殼的安裝腔體內(nèi)還設置有諧波減速器、連接法蘭、電磁離合器，電磁離合器包括離合器固定端、離合器活動端，離合器的活動端裝有離合器輸出軸，未通電狀態(tài)下離合器固定端、離合器活動端的相向面間留有間隙，主軸貫穿諧波減速器、連接法蘭、電磁離合器，主軸的外環(huán)面對應于離合器輸出軸的對應位置處設置有至少一條長鍵槽；中國專利201620631386.0公開的純電動動力系統(tǒng)匹配的十二檔變速器包括變速器殼體，設置在變速器殼體輸入端的電機連接板，以及設置在變速器殼體操縱端的操縱窗口連接板，電機連接板作為變速器殼體輸入端的密封端板和定位基準，變速器輸入軸伸出電機連接板軸向定位設置，電機連接板上設置有電機安裝位置，操縱窗口連接板一端與變速器殼體操縱端的操作窗口連接，另一端與純電動動力系統(tǒng)中的操縱裝置連接，操作窗口連接端的長度方向與操縱裝置連接端的長度方向垂直，操縱窗口連接板開口正對的變速器殼體內(nèi)，各檔位的撥叉和/或導塊沿操縱裝置連接端的長度方向依次設置；中國專利201620631293.8公開的一種多倒檔變速器包括一軸、二軸、中間軸、倒檔介輪和一二軸齒輪嚙合套，一軸上空套有均帶花鍵齒的一軸倒檔齒輪、一軸齒輪及正反傳動轉換嚙合套，一軸倒檔齒輪和中間軸倒檔傳動齒輪之間設置倒檔介輪，通過正反傳動轉換嚙合套滑動與一軸倒檔齒輪或一軸齒輪結合實現(xiàn)前進檔和后退檔的切換；以上專利產(chǎn)品不適用于農(nóng)業(yè)裝備，變速箱作為農(nóng)業(yè)裝備的傳動系統(tǒng)，直接影響農(nóng)業(yè)裝備的整體性能，在現(xiàn)有技術中的農(nóng)業(yè)裝備的兩驅型變速箱在地形較復雜的場所使用時，存在動力不足的問題，影響農(nóng)業(yè)裝備的性能。因此，設計研發(fā)一種適用于農(nóng)業(yè)裝備的四驅變速箱，為在復雜地面上使用的農(nóng)業(yè)裝備提供足夠的動力，具有社會和經(jīng)濟效益，很有推廣應用前景。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的缺點，設計一種結構合理、生產(chǎn)成本低和操作輕松方便的農(nóng)業(yè)裝備用四驅變速箱，能為在地形復雜的情況下使用的農(nóng)業(yè)裝備提供足夠的動力。

本發(fā)明涉及的農(nóng)業(yè)裝備用四驅變速箱由主動箱和分動箱構成，分動箱設置在主動箱的外側頂部；主動箱的主體結構包括殼體、差速器總成、中間軸、一軸、倒擋軸、差速器左包套、差速器右包套、法蘭盤、中間軸左包套、三擋被動齒輪、二/三檔齒轂套、二擋被動齒輪、一擋被動齒輪、一/倒檔齒轂套、倒檔被動齒輪、中間軸右包套、皮帶輪、離合器、一軸右包套、倒擋惰輪、二/三檔叉軸、二/三檔撥叉、一/倒檔叉軸、一/倒檔撥叉和輸出軸；內(nèi)空式結構的殼體的內(nèi)部由上至下沿水平方向依次設置有差速器總成、中間軸、一軸和倒擋軸，差速器總成的左端設置有差速器左包套，差速器總成的右端設置有差速器右包套，差速器左包套和差速器右包套的內(nèi)部均設置有法蘭盤，差速器左包套和差速器右包套分別與殼體螺栓式連接，差速器總成的左端通過差速器左包套內(nèi)的法蘭盤與發(fā)動機的左半軸連接，差速器總成的右端通過差速器右包套內(nèi)的法蘭盤與發(fā)動機的左半軸連接，中間軸的外側從左至右依次設置有中間軸左包套、三擋被動齒輪、二/三檔齒轂套、二擋被動齒輪、一擋被動齒輪、一/倒檔齒轂套、倒檔被動齒輪和中間軸右包套，二/三檔齒轂套的外側設置有二/三檔叉軸，二/三檔叉軸的外側設置有二/三檔撥叉，一/倒檔齒轂套的外側設置有一/倒檔叉軸，一/倒檔叉軸的外側設置有一/倒檔撥叉，中間軸的右端伸出中間軸右包套，中間軸的右端設置有兩端輸出式結構的輸出軸，中間軸與兩端均設置有邊減齒輪的輸出軸垂直連接，邊減齒輪與農(nóng)業(yè)裝備的輪轂齒合式連接，中間軸左包套和中間軸右包套分別與殼體螺栓式連接，一軸的外側從左至右依次設置有皮帶輪、離合器和一軸右包套，離合器和一軸右包套分別與殼體螺栓式連接，倒擋軸嵌固在殼體中，倒擋軸的外側中部設置有倒擋惰輪，倒擋軸的右端伸出殼體，倒擋軸的右端與殼體螺栓式連接；分動箱的主體結構包括外殼、第一傳動軸、第二傳動軸、錐齒輪軸、第一傳動軸上包套、傳導齒輪、動力轉換叉軸、一級主動齒輪、第一傳動軸下包套、第二傳動軸上包套、主動錐齒輪、一級被動齒輪、第二傳動軸下包套、錐齒輪軸包套和法蘭件；內(nèi)空式結構的外殼的內(nèi)部由左至右沿垂直方向依次設置有第一傳動軸和第二傳動軸，外殼的右端沿水平方向設置有錐齒輪軸，第一傳動軸的外側由上至下依次設置有第一傳動軸上包套、傳導齒輪、動力轉換叉軸、一級主動齒輪和第一傳動軸下包套，第一傳動軸上包套和第一傳動軸下包套分別與外殼螺栓式連接，第二傳動軸的外側由上至下依次設置有第二傳動軸上包套、主動錐齒輪、一級被動齒輪和第二傳動軸下包套，第二傳動軸上包套和第二傳動軸下包套分別與外殼螺栓式連接，第二傳動軸通過主動錐齒輪與錐齒輪軸的左端齒合式連接，錐齒輪軸的中部設置有錐齒輪軸包套，錐齒輪軸包套與外殼螺栓式連接，錐齒輪軸的右端設置有法蘭件，分動箱通過法蘭件與發(fā)動機的驅動后橋連接。

本發(fā)明涉及的中間軸、一軸、倒擋軸、第一傳動軸、第二傳動軸、錐齒輪軸、動力轉換叉軸和輸出軸均為齒輪軸。

本發(fā)明涉及的農(nóng)業(yè)裝備用四驅變速箱使用時，換擋是通過中間軸變換齒輪實現(xiàn)的；一檔的實現(xiàn)路線為皮帶輪-離合器-一軸-一檔被動齒輪-一/倒檔齒轂套-一/倒檔叉軸-一/倒檔撥叉-中間軸-差速器總成-發(fā)動機的左半軸和右半軸-輸出軸-邊減齒輪-輪轂；二檔的實現(xiàn)路線為皮帶輪-離合器-一軸-二擋被動齒輪-二/三檔齒轂套-二/三檔叉軸-二/三檔撥叉-中間軸-差速器總成-發(fā)動機的左半軸和右半軸-輸出軸-邊減齒輪-輪轂；三檔的實現(xiàn)路線為皮帶輪-離合器-一軸-三擋被動齒輪-二/三檔齒轂套-二/三檔叉軸-二/三檔撥叉-中間軸-差速器總成-發(fā)動機的左半軸和右半軸-輸出軸-邊減齒輪-輪轂；倒擋的實現(xiàn)路線為皮帶輪-離合器-一軸-倒擋被動齒輪-倒擋惰輪-一/倒檔齒轂套-一/倒檔叉軸-一/倒檔撥叉-中間軸-差速器總成-發(fā)動機的左半軸和右半軸-輸出軸-邊減齒輪-輪轂；四驅模式的實現(xiàn)路線為：差速器總成-傳導齒輪-第一傳動軸-一級主動齒輪-一級被動齒輪-第二傳動軸-主動錐齒輪-錐齒輪軸-法蘭件-發(fā)動機的驅動后橋。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比：提供兩驅和四驅兩種模式，通過分動箱提供的可切斷式后橋輸入動力實現(xiàn)四驅動力的輸出，兩驅和四驅的轉換操作簡便，能夠隨時轉換，采用了加工難度低的柱齒輪結構，降低了加工成本，提高了傳動效率，檔位設計符合人體工程學，便于操作人員換擋，有效避免脫擋和亂擋現(xiàn)象；其擋位少，換擋操作簡便，換擋力小，擋位排布和檔位速合理，安全性能好，可靠性高，使用壽命長，四驅動力輸出為行駛在復雜路面上的農(nóng)業(yè)裝備提供足夠的動力。

附圖說明：

附圖1為本發(fā)明涉及的主動箱的主體結構原理示意圖。

附圖2為本發(fā)明涉及的分動箱的主體結構原理示意圖。

具體實施方式：

下面通過實施例并結合附圖對本發(fā)明做進一步描述。

實施例：

本實施例涉及的農(nóng)業(yè)裝備用四驅變速箱由主動箱和分動箱構成，分動箱設置在主動箱的外側頂部；主動箱的主體結構包括殼體1、差速器總成2、中間軸3、一軸4、倒擋軸5、差速器左包套6、差速器右包套7、法蘭盤8、中間軸左包套9、三擋被動齒輪10、二/三檔齒轂套11、二擋被動齒輪12、一擋被動齒輪13、一/倒檔齒轂套14、倒檔被動齒輪15、中間軸右包套16、皮帶輪17、離合器18、一軸右包套19、倒擋惰輪20、二/三檔叉軸36、二/三檔撥叉37、一/倒檔叉軸38、一/倒檔撥叉39和輸出軸40；內(nèi)空式結構的殼體1的內(nèi)部由上至下沿水平方向依次設置有差速器總成2、中間軸3、一軸4和倒擋軸5，差速器總成2的左端設置有差速器左包套6，差速器總成2的右端設置有差速器右包套7，差速器左包套6和差速器右包套7的內(nèi)部均設置有法蘭盤8，差速器左包套6和差速器右包套7分別與殼體1螺栓式連接，差速器總成2的左端通過差速器左包套6內(nèi)的法蘭盤8與發(fā)動機的左半軸連接，差速器總成2的右端通過差速器右包套7內(nèi)的法蘭盤8與發(fā)動機的左半軸連接，中間軸3的外側從左至右依次設置有中間軸左包套9、三擋被動齒輪10、二/三檔齒轂套11、二擋被動齒輪12、一擋被動齒輪13、一/倒檔齒轂套14、倒檔被動齒輪15和中間軸右包套16，二/三檔齒轂套11的外側設置有二/三檔叉軸36，二/三檔叉軸36的外側設置有二/三檔撥叉37，一/倒檔齒轂套14的外側設置有一/倒檔叉軸38，一/倒檔叉軸38的外側設置有一/倒檔撥叉39，中間軸3的右端伸出中間軸右包套16，中間軸3的右端設置有兩端輸出式結構的輸出軸40，中間軸3與兩端均設置有邊減齒輪的輸出軸40垂直連接，邊減齒輪與農(nóng)業(yè)裝備的輪轂齒合式連接，中間軸左包套9和中間軸右包套16分別與殼體1螺栓式連接，一軸4的外側從左至右依次設置有皮帶輪17、離合器18和一軸右包套19，離合器18和一軸右包套19分別與殼體1螺栓式連接，倒擋軸5嵌固在殼體1中，倒擋軸5的外側中部設置有倒擋惰輪20，倒擋軸5的右端伸出殼體1，倒擋軸5的右端與殼體1螺栓式連接；分動箱的主體結構包括外殼21、第一傳動軸22、第二傳動軸23、錐齒輪軸24、第一傳動軸上包套25、傳導齒輪26、動力轉換叉軸27、一級主動齒輪28、第一傳動軸下包套29、第二傳動軸上包套30、主動錐齒輪31、一級被動齒輪32、第二傳動軸下包套33、錐齒輪軸包套34和法蘭件35；內(nèi)空式結構的外殼21的內(nèi)部由左至右沿垂直方向依次設置有第一傳動軸22和第二傳動軸23，外殼21的右端沿水平方向設置有錐齒輪軸24，第一傳動軸22的外側由上至下依次設置有第一傳動軸上包套25、傳導齒輪26、動力轉換叉軸27、一級主動齒輪28和第一傳動軸下包套29，第一傳動軸上包套25和第一傳動軸下包套29分別與外殼21螺栓式連接，第二傳動軸23的外側由上至下依次設置有第二傳動軸上包套30、主動錐齒輪31、一級被動齒輪32和第二傳動軸下包套33，第二傳動軸上包套30和第二傳動軸下包套33分別與外殼21螺栓式連接，第二傳動軸23通過主動錐齒輪31與錐齒輪軸24的左端齒合式連接，錐齒輪軸24的中部設置有錐齒輪軸包套34，錐齒輪軸包套34與外殼21螺栓式連接，錐齒輪軸24的右端設置有法蘭件35，分動箱通過法蘭件35與發(fā)動機的驅動后橋連接。

本實施例涉及的中間軸3、一軸4、倒擋軸5、第一傳動軸22、第二傳動軸23、錐齒輪軸24、動力轉換叉軸27和輸出軸40均為齒輪軸。

本實施例涉及的農(nóng)業(yè)裝備用四驅變速箱的換擋是通過中間軸3變換齒輪實現(xiàn)的；一檔的實現(xiàn)路線為皮帶輪17-離合器18-一軸4-一檔被動齒輪13-一/倒檔齒轂套14-一/倒檔叉軸38-一/倒檔撥叉39-中間軸3-差速器總成2-發(fā)動機的左半軸和右半軸-輸出軸40-邊減齒輪-輪轂；二檔的實現(xiàn)路線為皮帶輪17-離合器18-一軸4-二擋被動齒輪12-二/三檔齒轂套11-二/三檔叉軸36-二/三檔撥叉37-中間軸3-差速器總成2-發(fā)動機的左半軸和右半軸-輸出軸40-邊減齒輪-輪轂；三檔的實現(xiàn)路線為皮帶輪17-離合器18-一軸4-三擋被動齒輪10-二/三檔齒轂套11-二/三檔叉軸36-二/三檔撥叉37-中間軸3-差速器總成2-發(fā)動機的左半軸和右半軸-輸出軸40-邊減齒輪-輪轂；倒擋的實現(xiàn)路線為皮帶輪17-離合器18-一軸4-倒擋被動齒輪15-倒擋惰輪20-一/倒檔齒轂套14-一/倒檔叉軸38-一/倒檔撥叉39-中間軸3-差速器總成2-發(fā)動機的左半軸和右半軸-輸出軸40-邊減齒輪-輪轂；四驅模式的實現(xiàn)路線為：差速器總成2-傳導齒輪26-第一傳動軸22-一級主動齒輪28-一級被動齒輪32-第二傳動軸23-主動錐齒輪31-錐齒輪軸24-法蘭件35-發(fā)動機的驅動后橋。