本發(fā)明涉及傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙軸多檔位正反轉(zhuǎn)變速裝置。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上的履帶拖拉機(jī)變速箱一般不具備原地轉(zhuǎn)向功能，履帶式拖拉機(jī)變速箱通常采用液壓泵馬達(dá)與機(jī)械換檔一體的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)大范圍可調(diào)行駛速度，存在齒輪和軸的數(shù)量多，系統(tǒng)復(fù)雜，成本高，變速箱尺寸過(guò)大，故障率高、操作不方便，適應(yīng)性不強(qiáng)等缺陷。并且，市場(chǎng)上的履帶拖拉機(jī)變速箱后橋有的不具備原地轉(zhuǎn)向功能，有的變速箱后橋雖然具有轉(zhuǎn)向功能，但是其結(jié)構(gòu)繁雜，安裝精度高、難度大，使得變速箱不能避免的存在成本過(guò)高、后橋空間尺寸過(guò)大等缺點(diǎn)。此外，市場(chǎng)上的履帶拖拉機(jī)變速箱換檔機(jī)構(gòu)一般采用三根或三根以上的軸，才能實(shí)現(xiàn)多個(gè)前進(jìn)檔和倒檔，其齒輪和軸的數(shù)量多，直接導(dǎo)致了變速系統(tǒng)復(fù)雜、成本高、總體尺寸大以及可靠性低等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種軸和齒輪數(shù)量少、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、成本低、安裝方便、適應(yīng)范圍廣的雙軸多檔位正反轉(zhuǎn)變速裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種雙軸多檔位正反轉(zhuǎn)變速裝置，包括箱體以及并排安裝在箱體中的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有多檔位正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述多檔位正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括直行檔錐齒輪、倒檔錐齒輪、與動(dòng)力源相連的輸入錐齒輪以及安裝在第二轉(zhuǎn)軸上的多個(gè)動(dòng)力輸入齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有能通過(guò)轉(zhuǎn)換與多個(gè)動(dòng)力輸入齒輪中的任意一個(gè)嚙合或者與多個(gè)動(dòng)力輸入齒輪均不嚙合的齒輪式換檔組件，所述直行檔錐齒輪固定安裝于第一轉(zhuǎn)軸上，所述倒檔錐齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸上，所述直行檔錐齒輪和倒檔錐齒輪分設(shè)于輸入錐齒輪兩側(cè)且均與輸入錐齒輪嚙合，所述倒檔錐齒輪上滑動(dòng)設(shè)置有能通過(guò)滑動(dòng)與多個(gè)動(dòng)力輸入齒輪中的至少一個(gè)嚙合或者與多個(gè)動(dòng)力輸入齒輪均不嚙合的倒檔齒輪，所述多檔位正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)使倒檔齒輪滑動(dòng)的倒檔撥叉組件。

上述的雙軸多檔位正反轉(zhuǎn)變速裝置，優(yōu)選的，多個(gè)動(dòng)力輸入齒輪分別為一檔齒輪、二檔齒輪、三檔齒輪和四檔齒輪，所述一檔齒輪、二檔齒輪、三檔齒輪和四檔齒輪固定安裝在第二轉(zhuǎn)軸上，所述齒輪式換檔組件包括第一換檔雙聯(lián)齒輪和第二換檔雙聯(lián)齒輪，所述第一換檔雙聯(lián)齒輪滑設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸上并能通過(guò)滑動(dòng)擇一與一檔齒輪和二檔齒輪嚙合或者與一檔齒輪和二檔齒輪均不嚙合，所述第二換檔雙聯(lián)齒輪滑設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸上并能通過(guò)滑動(dòng)擇一與三檔齒輪和四檔齒輪嚙合或者與三檔齒輪和四檔齒輪均不嚙合，所述齒輪式換檔組件還包括用于驅(qū)使第一換檔雙聯(lián)齒輪滑動(dòng)的第一直行檔撥叉組件和用于驅(qū)使第二換檔雙聯(lián)齒輪滑動(dòng)的第二直行檔撥叉組件。

上述的雙軸多檔位正反轉(zhuǎn)變速裝置，優(yōu)選的，所述第一直行檔撥叉組件、第二直行檔撥叉組件和倒檔撥叉組件均包括撥叉和滑設(shè)于箱體上的換檔軸，所述撥叉固接于換檔軸上，所述換檔軸與一滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)件相連。

上述的雙軸多檔位正反轉(zhuǎn)變速裝置，優(yōu)選的，所述第一直行檔撥叉組件、第二直行檔撥叉組件和倒檔撥叉組件分別設(shè)置一根獨(dú)立的換檔軸。

上述的雙軸多檔位正反轉(zhuǎn)變速裝置，優(yōu)選的，所述換檔軸滑設(shè)在固接于箱體上的滑座中，所述換檔軸與滑座之間還設(shè)有換檔彈性定位組件。

上述的雙軸多檔位正反轉(zhuǎn)變速裝置，優(yōu)選的，所述換檔彈性定位組件包括壓緊鋼珠和壓簧，所述滑座設(shè)有開(kāi)口朝向換檔軸的沉孔，壓簧和壓緊鋼珠依次裝設(shè)在所述沉孔中且壓簧使壓緊鋼珠緊貼換檔軸，所述換檔軸上設(shè)有多個(gè)用于壓入壓緊鋼珠的定位沉孔。

上述的雙軸多檔位正反轉(zhuǎn)變速裝置，優(yōu)選的，所述第一換檔雙聯(lián)齒輪、第二換檔雙聯(lián)齒輪和倒檔錐齒輪均設(shè)有卡槽，所述第一換檔雙聯(lián)齒輪、第二換檔雙聯(lián)齒輪和倒檔錐齒輪對(duì)應(yīng)的撥叉設(shè)有卡套于所述卡槽中的U型卡。

上述的雙軸多檔位正反轉(zhuǎn)變速裝置，優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)軸上固定安裝有動(dòng)力輸出齒輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明的雙軸多檔位正反轉(zhuǎn)變速裝置中，直行檔錐齒輪和倒檔錐齒輪采用共軸設(shè)計(jì)，分別進(jìn)行前進(jìn)檔和倒檔的動(dòng)力傳遞，極大的簡(jiǎn)化了倒檔機(jī)構(gòu)，減少了軸和齒輪的數(shù)量，提高了結(jié)構(gòu)緊湊性及降低了成本；并且，采用直行檔錐齒輪和倒檔錐齒輪兩個(gè)錐齒輪與輸入錐齒輪嚙合，能夠更好的平衡由于錐齒輪嚙合傳動(dòng)產(chǎn)生的軸向力，減少第一轉(zhuǎn)軸的軸向串動(dòng)；相比與現(xiàn)有通功能變速機(jī)構(gòu)，該雙軸多檔位正反轉(zhuǎn)變速裝置具有軸和齒輪數(shù)量少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、重量輕、速度適應(yīng)范圍廣、制造成本低、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于履帶式拖拉機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中。

附圖說(shuō)明

圖1為雙軸多檔位正反轉(zhuǎn)變速裝置的局部剖視圖。

圖2為第一直行檔撥叉組件、第二直行檔撥叉組件和倒檔撥叉組件分別與第一換檔雙聯(lián)齒輪、第二換檔雙聯(lián)齒輪和倒檔齒輪配合的局部剖視圖。

圖3為第一直行檔撥叉組件、第二直行檔撥叉組件和倒檔撥叉組件的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說(shuō)明：

100、箱體；501、第一轉(zhuǎn)軸；502、第二轉(zhuǎn)軸；503、一檔齒輪；504、二檔齒輪；505、三檔齒輪；506、四檔齒輪；507、第一換檔雙聯(lián)齒輪；508、第二換檔雙聯(lián)齒輪；509、直行檔錐齒輪；510、倒檔錐齒輪；511、輸入錐齒輪；512、倒檔齒輪；513、第一直行檔撥叉組件；514、第二直行檔撥叉組件；515、倒檔撥叉組件；521、撥叉；522、換檔軸；601、動(dòng)力輸出齒輪。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至圖3所示，本實(shí)施例的雙軸多檔位正反轉(zhuǎn)變速裝置，包括箱體100以及并排安裝在箱體100中的第一轉(zhuǎn)軸501和第二轉(zhuǎn)軸502，第一轉(zhuǎn)軸501和第二轉(zhuǎn)軸502之間設(shè)有多檔位正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，多檔位正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括直行檔錐齒輪509、倒檔錐齒輪510、與動(dòng)力源相連的輸入錐齒輪511以及安裝在第二轉(zhuǎn)軸502上的多個(gè)動(dòng)力輸入齒輪，第一轉(zhuǎn)軸501上設(shè)有能通過(guò)轉(zhuǎn)換與多個(gè)動(dòng)力輸入齒輪中的任意一個(gè)嚙合或者與多個(gè)動(dòng)力輸入齒輪均不嚙合的齒輪式換檔組件，直行檔錐齒輪509固定安裝于第一轉(zhuǎn)軸501上，倒檔錐齒輪510可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸501上，直行檔錐齒輪509和倒檔錐齒輪510分設(shè)于輸入錐齒輪511兩側(cè)且均與輸入錐齒輪511嚙合，倒檔錐齒輪510上滑動(dòng)設(shè)置有倒檔齒輪512，倒檔齒輪512能通過(guò)滑動(dòng)與多個(gè)動(dòng)力輸入齒輪中的至少一個(gè)嚙合或者與多個(gè)動(dòng)力輸入齒輪均不嚙合，多檔位正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)使倒檔齒輪512滑動(dòng)的倒檔撥叉組件515。

本實(shí)施例中，多個(gè)動(dòng)力輸入齒輪分別為一檔齒輪503、二檔齒輪504、三檔齒輪505和四檔齒輪506，一檔齒輪503、二檔齒輪504、三檔齒輪505和四檔齒輪506沿軸向依次間隔固定安裝在第二轉(zhuǎn)軸502上，齒輪式換檔組件包括第一換檔雙聯(lián)齒輪507和第二換檔雙聯(lián)齒輪508，第一換檔雙聯(lián)齒輪507沿軸向滑設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸501上，第一換檔雙聯(lián)齒輪507能通過(guò)滑動(dòng)擇一與一檔齒輪503和二檔齒輪504中的任意一個(gè)嚙合或者與一檔齒輪503和二檔齒輪504均不嚙合，第二換檔雙聯(lián)齒輪508沿軸向滑設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸501上，第二換檔雙聯(lián)齒輪508能通過(guò)滑動(dòng)擇一與三檔齒輪505和四檔齒輪506中的任意一個(gè)嚙合或者與三檔齒輪505和四檔齒輪506均不嚙合，齒輪式換檔組件還包括用于驅(qū)使第一換檔雙聯(lián)齒輪507滑動(dòng)的第一直行檔撥叉組件513和用于驅(qū)使第二換檔雙聯(lián)齒輪508滑動(dòng)的第二直行檔撥叉組件514。本實(shí)施例將倒檔齒輪512設(shè)置成通過(guò)滑動(dòng)僅與二檔齒輪504嚙合或者不嚙合，以實(shí)現(xiàn)通過(guò)倒檔齒輪512將第一轉(zhuǎn)軸501的動(dòng)力傳遞或不傳遞至第二轉(zhuǎn)軸502，也即倒檔齒輪512通過(guò)滑動(dòng)僅具有兩個(gè)狀態(tài)，第一個(gè)狀態(tài)是與二檔齒輪504嚙合，第二個(gè)狀態(tài)是與二檔齒輪504不嚙合。在其他實(shí)施例中，也可將倒檔齒輪512設(shè)置成與一檔齒輪503、三檔齒輪505和四檔齒輪506其中一個(gè)配合進(jìn)行傳動(dòng)或不傳動(dòng)；或者與一檔齒輪503、二檔齒輪504、三檔齒輪505和四檔齒輪506中的兩個(gè)以上配合。

本實(shí)施例的第一轉(zhuǎn)軸501和第二轉(zhuǎn)軸502的兩端分別通過(guò)軸承組件安裝在箱體100上，軸承組件包括軸承和固定安裝在箱體100上的端蓋，第一轉(zhuǎn)軸501和第二轉(zhuǎn)軸502通過(guò)軸承安裝在端蓋中，并在第一轉(zhuǎn)軸501和第二轉(zhuǎn)軸502與端蓋之間設(shè)置有密封圈。第一換檔雙聯(lián)齒輪507、第二換檔雙聯(lián)齒輪508通過(guò)花鍵與第一轉(zhuǎn)軸501配合，可沿第一轉(zhuǎn)軸501滑動(dòng)；倒檔錐齒輪510可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)安裝在第二轉(zhuǎn)軸502上，其軸向兩端分別通過(guò)設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸502上的半圓擋圈和軸肩限位，倒檔齒輪512通過(guò)花鍵配合安裝在倒檔錐齒輪510上，可以在倒檔錐齒輪510上沿第二轉(zhuǎn)軸502軸向滑動(dòng)；直行檔錐齒輪509通過(guò)花鍵配合安裝在第二轉(zhuǎn)軸502上，其由輸入錐齒輪511配合時(shí)的軸向分力和設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸501上的軸肩軸向定位。一檔齒輪503、二檔齒輪504、三檔齒輪505和四檔齒輪506通過(guò)花鍵配合安裝在第二轉(zhuǎn)軸502上，且一檔齒輪503、二檔齒輪504、三檔齒輪505和四檔齒輪506之間采用軸向限位結(jié)構(gòu)進(jìn)行軸向定位。

該多檔位正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)一檔、前進(jìn)二檔、前進(jìn)三檔、前進(jìn)四檔、倒檔和空檔六個(gè)檔位的轉(zhuǎn)換。在前進(jìn)一檔的檔位時(shí)，第一直行檔撥叉組件513驅(qū)使第一換檔雙聯(lián)齒輪507滑動(dòng)至其大齒輪與一檔齒輪503嚙合，第二直行檔撥叉組件514驅(qū)使第二換檔雙聯(lián)齒輪508滑動(dòng)至與三檔齒輪505和四檔齒輪506均不嚙合，倒檔撥叉組件515驅(qū)使倒檔齒輪512與二檔齒輪504不嚙合，動(dòng)力輸入到輸入錐齒輪511后，再通過(guò)輸入錐齒輪511傳遞至直行檔錐齒輪509和倒檔錐齒輪510，直行檔錐齒輪509和倒檔錐齒輪510在輸入錐齒輪511的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，兩者的轉(zhuǎn)向相反，且倒檔錐齒輪510在第一轉(zhuǎn)軸501上空轉(zhuǎn)，直行檔錐齒輪509帶著第一轉(zhuǎn)軸501與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，輸入錐齒輪511的動(dòng)力依次經(jīng)直行檔錐齒輪509、第一轉(zhuǎn)軸501、第一換檔雙聯(lián)齒輪507的大齒輪和一檔齒輪503傳遞至第二轉(zhuǎn)軸502。前進(jìn)二檔是在前進(jìn)一檔的基礎(chǔ)上改變第一換檔雙聯(lián)齒輪507的滑動(dòng)位置，即第一直行檔撥叉組件513驅(qū)使第一換檔雙聯(lián)齒輪507滑動(dòng)至其小齒輪與二檔齒輪504嚙合，此時(shí)輸入錐齒輪511的動(dòng)力依次經(jīng)直行檔錐齒輪509、第一轉(zhuǎn)軸501、第一換檔雙聯(lián)齒輪507的小齒輪和二檔齒輪504傳遞至第二轉(zhuǎn)軸502。前進(jìn)三檔是在前進(jìn)一檔的基礎(chǔ)上改變第一換檔雙聯(lián)齒輪507和第二換檔雙聯(lián)齒輪508的滑動(dòng)位置，即第一直行檔撥叉組件513驅(qū)使第一換檔雙聯(lián)齒輪507滑動(dòng)至與一檔齒輪503和二檔齒輪504均不嚙合，同時(shí)第二直行檔撥叉組件514驅(qū)使第二換檔雙聯(lián)齒輪508滑動(dòng)至其大齒輪與三檔齒輪505嚙合，此時(shí)輸入錐齒輪511的動(dòng)力依次經(jīng)直行檔錐齒輪509、第一轉(zhuǎn)軸501、第二換檔雙聯(lián)齒輪508的大齒輪和三檔齒輪505傳遞至第二轉(zhuǎn)軸502。前進(jìn)四檔是在前進(jìn)三檔的基礎(chǔ)上改變第二換檔雙聯(lián)齒輪508的滑動(dòng)位置，即第二直行檔撥叉組件514驅(qū)使第二換檔雙聯(lián)齒輪508滑動(dòng)至其小齒輪與四檔齒輪506嚙合，此時(shí)輸入錐齒輪511的動(dòng)力依次經(jīng)直行檔錐齒輪509、第一轉(zhuǎn)軸501、第二換檔雙聯(lián)齒輪508的小齒輪和四檔齒輪506傳遞至第二轉(zhuǎn)軸502?？諜n是在前進(jìn)一檔的基礎(chǔ)上改變第一換檔雙聯(lián)齒輪507的滑動(dòng)位置，即第一直行檔撥叉組件513驅(qū)使第一換檔雙聯(lián)齒輪507滑動(dòng)至與一檔齒輪503和二檔齒輪504均不嚙合，此時(shí)輸入錐齒輪511的動(dòng)力傳遞到第一轉(zhuǎn)軸501后不再傳遞至第二轉(zhuǎn)軸502。在倒檔的檔位時(shí)，第一直行檔撥叉組件513驅(qū)使第一換檔雙聯(lián)齒輪507滑動(dòng)至與一檔齒輪503和二檔齒輪504均不嚙合，第二直行檔撥叉組件514驅(qū)使第二換檔雙聯(lián)齒輪508滑動(dòng)至與三檔齒輪505和四檔齒輪506均不嚙合，倒檔撥叉組件515驅(qū)使倒檔齒輪512與二檔齒輪504嚙合，輸入錐齒輪511的動(dòng)力依次經(jīng)倒檔錐齒輪510、倒檔齒輪512和二檔齒輪504傳遞至第二轉(zhuǎn)軸502。

本實(shí)施例的雙軸多檔位正反轉(zhuǎn)變速裝置中，直行檔錐齒輪509和倒檔錐齒輪510采用共軸設(shè)計(jì)，分別進(jìn)行前進(jìn)檔和倒檔的動(dòng)力傳遞，極大的簡(jiǎn)化了倒檔機(jī)構(gòu)，減少了軸和齒輪的數(shù)量，提高了結(jié)構(gòu)緊湊性及降低了成本；并且，采用直行檔錐齒輪509和倒檔錐齒輪510兩個(gè)錐齒輪與輸入錐齒輪511嚙合，能夠更好的平衡由于錐齒輪嚙合傳動(dòng)產(chǎn)生的軸向力，減少第一轉(zhuǎn)軸501的軸向串動(dòng)；相比與現(xiàn)有通功能變速機(jī)構(gòu)，該雙軸多檔位正反轉(zhuǎn)變速裝置具有軸和齒輪數(shù)量少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、重量輕、速度適應(yīng)范圍廣、制造成本低、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于履帶式拖拉機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中。

上述多檔位正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與高低速換檔機(jī)構(gòu)組合后，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)2×4共8個(gè)前進(jìn)檔、一個(gè)高速倒檔、一個(gè)低速倒檔和空檔，也即高低速換檔機(jī)構(gòu)在高速傳動(dòng)狀態(tài)下，動(dòng)力經(jīng)高低速換檔機(jī)構(gòu)和多檔位正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)四個(gè)傳動(dòng)比不同的前進(jìn)檔和一個(gè)高速倒檔，高低速換檔機(jī)構(gòu)在低速傳動(dòng)狀態(tài)下，動(dòng)力經(jīng)高低速換檔機(jī)構(gòu)和多檔位正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)另外四個(gè)傳動(dòng)比不同的前進(jìn)檔和一個(gè)低速倒檔。采用多檔位正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與高低速換檔機(jī)構(gòu)組合后，其檔位設(shè)計(jì)合理，操作方便，能很好的適應(yīng)農(nóng)業(yè)機(jī)械各工況作業(yè)速度的要求。

本實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，第一直行檔撥叉組件513、第二直行檔撥叉組件514和倒檔撥叉組件515均包括撥叉521和滑設(shè)于箱體100上的換檔軸522，撥叉521固接于換檔軸522上，換檔軸522與一滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)件（圖中未示）相連，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)件可以采用現(xiàn)有技術(shù)，例如伸縮氣缸、伸縮油缸以及現(xiàn)有變速器的手動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)等。優(yōu)選的，第一直行檔撥叉組件513、第二直行檔撥叉組件514和倒檔撥叉組件515分別設(shè)置一根獨(dú)立的換檔軸522，也即第一直行檔撥叉組件513、第二直行檔撥叉組件514和倒檔撥叉組件515均包括獨(dú)立的撥叉521和換檔軸522。在其他實(shí)施例中，第一直行檔撥叉組件513、第二直行檔撥叉組件514和倒檔撥叉組件515也可以采用現(xiàn)有其他形式的撥叉組件。

進(jìn)一步的，換檔軸522滑設(shè)在固接于箱體100上的滑座中，換檔軸522與滑座之間還設(shè)有換檔彈性定位組件，用于在各檔位狀態(tài)下對(duì)撥叉521進(jìn)行定位；具體的，換檔彈性定位組件包括壓緊鋼珠和壓簧，滑座上設(shè)有開(kāi)口朝向換檔軸522的沉孔，壓簧和壓緊鋼珠依次裝設(shè)在所述沉孔中且壓簧使壓緊鋼珠緊貼換檔軸522，換檔軸522上設(shè)有多個(gè)用于壓入壓緊鋼珠的定位沉孔。在撥叉521滑動(dòng)控制相應(yīng)齒輪處于各個(gè)檔位狀態(tài)下時(shí)，壓緊鋼珠正好對(duì)應(yīng)壓入其中一個(gè)定位沉孔中，從而實(shí)現(xiàn)在該檔位狀態(tài)下對(duì)撥叉521進(jìn)行定位，防止撥叉521隨意移動(dòng)。以第一直行檔撥叉組件513為例，換檔軸522上對(duì)應(yīng)第一直行檔撥叉組件513設(shè)置有三個(gè)定位沉孔，當(dāng)撥叉521處于使第一換檔雙聯(lián)齒輪507與一檔齒輪503嚙合時(shí)，壓緊鋼珠正好壓入第一個(gè)定位沉孔中，當(dāng)撥叉521處于使第一換檔雙聯(lián)齒輪507與二檔齒輪504嚙合時(shí)，壓緊鋼珠正好壓入第二個(gè)定位沉孔中，當(dāng)撥叉521處于使第一換檔雙聯(lián)齒輪507與一檔齒輪503和二檔齒輪504均不嚙合時(shí)，壓緊鋼珠正好壓入第三個(gè)定位沉孔中。

本實(shí)施例中，第一換檔雙聯(lián)齒輪507、第二換檔雙聯(lián)齒輪508和倒檔齒輪512均設(shè)有卡槽，第一換檔雙聯(lián)齒輪507對(duì)應(yīng)的撥叉521設(shè)有卡套于第一換檔雙聯(lián)齒輪507的卡槽中U型卡，第二換檔雙聯(lián)齒輪508對(duì)應(yīng)的撥叉521設(shè)有卡套于第二換檔雙聯(lián)齒輪508的卡槽中的U型卡，倒檔齒輪512對(duì)應(yīng)的撥叉521設(shè)有卡套于倒檔齒輪512的卡槽中的U型卡，撥叉521沿?fù)Q檔軸522滑動(dòng)時(shí)可以相應(yīng)撥動(dòng)第一換檔雙聯(lián)齒輪507、第二換檔雙聯(lián)齒輪508和倒檔齒輪512沿第一轉(zhuǎn)軸501滑動(dòng)。該種撥叉521與相應(yīng)齒輪連接配合的結(jié)構(gòu)形式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作裝配容易、工作穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)施例中，第二轉(zhuǎn)軸502上還固定安裝有動(dòng)力輸出齒輪601，用于與外部齒輪嚙合輸出動(dòng)力。動(dòng)力輸出齒輪601通過(guò)花鍵配合安裝在第二轉(zhuǎn)軸502上，一檔齒輪503、二檔齒輪504、三檔齒輪505、四檔齒輪506和動(dòng)力輸出齒輪601在第二轉(zhuǎn)軸502上通過(guò)襯套和軸承進(jìn)行軸向定位。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例。對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)構(gòu)思前提下所得到的改進(jìn)和變換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。