技術(shù)特征：

1.一種無同步器AMT相鄰擋位循環(huán)掛擋控制方法，其特征在于，包括：

S100：保持離合器處于分離狀態(tài)，并以固定間隔交替執(zhí)行相鄰擋位的升擋和降擋操作；

S200：判斷是否有掛擋請(qǐng)求，如果有掛擋請(qǐng)求，則執(zhí)行步驟S300，否則重復(fù)步驟S200；

S300：判斷掛擋請(qǐng)求是掛入較低擋位請(qǐng)求還是掛入較高擋位請(qǐng)求，如果是掛入較低擋位請(qǐng)求，則執(zhí)行步驟S400，如果是掛入較高擋位請(qǐng)求，則執(zhí)行步驟S500；

S400：掛入較低擋位，并進(jìn)入步驟S600；

S500：掛入較高擋位，并進(jìn)入步驟S600；

S600：判斷掛入較低擋位或掛入較高擋位是否成功，如果掛入成功，返回步驟S100；如果失敗，則進(jìn)入步驟S700；

S700：判斷掛入較低擋位或掛入較高擋位的連續(xù)失敗次數(shù)是否超過設(shè)定次數(shù)N，如果掛入較低擋位的連續(xù)失敗次數(shù)小于N，則返回步驟S400，否則，進(jìn)入步驟S800；如果掛入較高擋位的連續(xù)失敗次數(shù)小于N，則返回步驟S400，否則，進(jìn)入步驟S800；

S800：摘空擋并保持分離離合器；

其中，在掛入較低擋位和掛入較高擋位的過程中，使目標(biāo)擋位的變速箱輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速保持同步，其中目標(biāo)擋位的變速箱輸入軸的同步轉(zhuǎn)速n_i與變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速n₀之間的關(guān)系如下述公式(1)所示：

n_i＝n₀×i_g+n_error (1)

其中，n_i為目標(biāo)擋位的變速箱輸入軸的同步轉(zhuǎn)速，單位為rpm；n₀為變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速，單位為rpm；i_g為目標(biāo)擋位速比；n_error為變速箱的目標(biāo)擋位齒輪轉(zhuǎn)速差，單位為rpm。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無同步器AMT相鄰擋位循環(huán)掛擋控制方法，其特征在于，步驟S400具體包括：

S401：判斷離合器是否為分離狀態(tài)，如果處于分離狀態(tài)，進(jìn)入步驟S402；如果不處于分離狀態(tài)，進(jìn)入步驟S408；

S402：摘空擋；

S403：判斷變速器是否為空擋狀態(tài)，如果變速器處于空擋狀態(tài)，進(jìn)入步驟S404，如果變速器不處于空擋狀態(tài)，進(jìn)入步驟S408；

S404：半結(jié)合離合器使變速箱的輸入軸和輸出軸按照上述公式(1)進(jìn)行轉(zhuǎn)速同步，并在轉(zhuǎn)速同步過程中進(jìn)行選擋；

S405：判斷轉(zhuǎn)速是否同步成功，如果同步成功，則進(jìn)入步驟S406；如果同步失敗，則進(jìn)入步驟S408；

S406：分離離合器的同時(shí)掛入較低擋位，如果掛入成功，進(jìn)入步驟S407，如果掛入不成功，進(jìn)入S408；

S407：返回成功狀態(tài)，進(jìn)入步驟S600；

S408：返回失敗狀態(tài)，進(jìn)入步驟S600。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無同步器AMT相鄰擋位循環(huán)掛擋控制方法，其特征在于，步驟S500具體包括：

S501：判斷離合器是否為分離狀態(tài)，如果處于分離狀態(tài)，進(jìn)入步驟S502；如果不處于分離狀態(tài)，進(jìn)入步驟S508；

S502：摘空擋；

S503：判斷變速器是否為空擋狀態(tài)，如果變速器處于空擋狀態(tài)，進(jìn)入步驟S504，如果變速器不處于空擋狀態(tài)，進(jìn)入步驟S508；

S504：使變速箱的輸入軸降速直至通過上述公式(1)所確定的轉(zhuǎn)速，以與變速箱輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)速同步，并在此過程中進(jìn)行選擋；

S505：判斷轉(zhuǎn)速是否同步成功，如果同步成功，則進(jìn)入步驟S506；如果同步失敗，則進(jìn)入步驟S508；

S506：掛入較高擋位，如果掛入成功，進(jìn)入步驟S507，如果掛入不成功，進(jìn)入S508；

S507：返回成功狀態(tài)，進(jìn)入步驟S600；

S508：返回失敗狀態(tài)，進(jìn)入步驟S600。